云原生在機(jī)器人行業(yè)的應(yīng)用課件

1、云原生在機(jī)器人行業(yè)的應(yīng)用RCLOUD思嵐科技 服務(wù)機(jī)器人自主定位導(dǎo)航解決方案的領(lǐng)航者低成本激光雷達(dá)自主定位導(dǎo)航方案整機(jī)解決方案技術(shù)設(shè)計(jì)一個(gè)架構(gòu)時(shí)，哪個(gè)更重要？數(shù)據(jù)產(chǎn)品面向數(shù)據(jù)的架構(gòu)設(shè)計(jì)技術(shù) 數(shù)據(jù)類(lèi)型 數(shù)據(jù)大小 數(shù)據(jù)存儲(chǔ) 數(shù)據(jù)流向 數(shù)據(jù)用途數(shù)據(jù)產(chǎn)品*僅限機(jī)器人 /物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)數(shù)據(jù)量大，數(shù)據(jù)同步要求快實(shí)時(shí)性要求高24*7在線(xiàn)行業(yè)分散，服務(wù)多關(guān)系型數(shù)據(jù)庫(kù)鍵值數(shù)據(jù)庫(kù)時(shí)序數(shù)據(jù)庫(kù)對(duì)象存儲(chǔ)函數(shù)無(wú)服務(wù)器容器虛擬機(jī)需求：機(jī)器人需要實(shí)時(shí)上報(bào)傳感器數(shù)據(jù)，云端根據(jù)閾值觸發(fā)消息通知和告警。分析：數(shù)據(jù)類(lèi)型 - 指標(biāo)數(shù)據(jù)，時(shí)序數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)大小 - 小數(shù)據(jù)存儲(chǔ) - 近實(shí)時(shí)，單寫(xiě)多讀，不可篡改，下采樣數(shù)據(jù)流向 - 設(shè)備 - 云 -

2、存儲(chǔ) - (數(shù)據(jù)加工) - 用戶(hù)數(shù)據(jù)用途 - 告警、展現(xiàn)解決方案：溫度：80溫度：80溫度：80MQTTBrokerKafkaSubscriberContainerVM溫度：80溫度：80溫度：80TSDBAppContainer高溫高溫高溫MQNotifierFunction需求：機(jī)器人感知環(huán)境，生成點(diǎn)云數(shù)據(jù)，需要在云端進(jìn)行圖優(yōu)化，并轉(zhuǎn)換成可用于導(dǎo)航定位的地圖數(shù)據(jù)。分析：數(shù)據(jù)類(lèi)型 - 非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)大小 - 大數(shù)據(jù)存儲(chǔ) - 非實(shí)時(shí)，持久化，便宜數(shù)據(jù)流向 - 設(shè)備 - 云 - 計(jì)算 - 設(shè)備數(shù)據(jù)用途 - 定位導(dǎo)航解決方案：ObjectStorageUpload RequestTokenApp

3、TriggerOptimizerAppContainerFunctionServerlessContainerMQTTBrokerVM需求：用戶(hù)使用APP觸發(fā)掃地機(jī)器人清掃任務(wù)，并在APP上實(shí)時(shí)查看清掃狀態(tài)。分析：數(shù)據(jù)類(lèi)型 - 指令數(shù)據(jù)，軌跡數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)大小 - 小數(shù)據(jù)存儲(chǔ) - 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)流向 - 用戶(hù) - 云 - 設(shè)備 - 云 - 用戶(hù)數(shù)據(jù)用途 - 控制、展現(xiàn)解決方案：MQTTBrokerVMAppAppAppContainerCon ainerContainerDB 基于IaaS之上的自建消息通信服務(wù) 虛擬機(jī) 基于IaaS之上的自建容器編排集群 容器 基于CaaS之上的機(jī)器人云端算法服務(wù) 無(wú)服務(wù)

4、器計(jì)算 基于FaaS之上的機(jī)器人異步計(jì)算 函數(shù)計(jì)算 為什么用虛擬機(jī)而不是容器？ 如何構(gòu)建支持100W臺(tái)機(jī)器人同時(shí)長(zhǎng)連接？ 為什么不用公有云IoT服務(wù)？ 為什么自建容器編排？ 從Mesos切換至Kubernetes 什么樣的服務(wù)需要容器化？ 為什么用CaaS？什么場(chǎng)景適合CaaS？ 機(jī)器人CaaS用例介紹 CaaS的優(yōu)缺點(diǎn) 為什么用FaaS？ 多種FaaS模型在機(jī)器人應(yīng)用中的用例 基于Http 基于消息 基于事件 FaaS的經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn) 如何統(tǒng)一編排？虛擬機(jī) 如何統(tǒng)一監(jiān)控不同類(lèi)型和級(jí)別的服務(wù)及基礎(chǔ)設(shè)施？容器化的微服務(wù)無(wú)服務(wù)器計(jì)算函數(shù)計(jì)算 如何收集和處理日志？ 持續(xù)集成和發(fā)布的流程差異如何處理？基礎(chǔ)設(shè)施跨多個(gè)公有云帶來(lái)的管理挑戰(zhàn)CI/CD支持要求全自動(dòng)化CI/CD運(yùn)維效率統(tǒng)一運(yùn)維平臺(tái)自助服務(wù)自助升級(jí)、日志系統(tǒng)Snapshots在線(xiàn)日