PLC課程設(shè)計(jì)僅供參考自動(dòng)扶梯控制設(shè)計(jì)資料

1、Good is good, but better carries it.精益求精，善益求善。PLC課程設(shè)計(jì)僅供參考自動(dòng)扶梯控制設(shè)計(jì)-華南理工大學(xué)成人高等教育可編程控制器PLC課程設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)題目自動(dòng)扶梯控制專業(yè)12機(jī)械工程及自動(dòng)化班姓名黃銘輝學(xué)號(hào)指導(dǎo)教師陳禹甸完成日期2014-5-10華南理工大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院制概述采用PLC進(jìn)行控制，通過自動(dòng)減小負(fù)載、利用星形一三角形減壓?jiǎn)?dòng)、降低電機(jī)啟動(dòng)電流、進(jìn)行安全互鎖控制等多種方法，充分發(fā)揮PLC在可靠性和控制靈活性上的優(yōu)勢(shì)，從而提高整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行可靠性和安全性。選擇PLC可編程序控制器FX1S-14MR自動(dòng)扶梯PLCI/O分配表I輸入端口功能說明O輸出端口

2、功能說明X0感應(yīng)器Y0電鈴X1安全檢測(cè)繼電器Y1自動(dòng)潤(rùn)滑加油泵X2安全接觸器Y2上行接觸器X3上正常-檢修轉(zhuǎn)換開關(guān)Y3下行接觸器X4下正常-檢修轉(zhuǎn)換開關(guān)Y4星形啟動(dòng)接觸器X5啟動(dòng)上行Y5三角形運(yùn)行接觸器X6啟動(dòng)下行Y6X7防粘連功能Y7外部接線圖電氣原理圖、電氣符號(hào)說明表及電氣接線圖1)電氣原理圖自動(dòng)扶梯電氣原理說明在自動(dòng)扶梯的上、下機(jī)房中裝有控制箱、分線箱，控制箱、分線箱上面都設(shè)有急停開關(guān)、檢修轉(zhuǎn)換開關(guān)及檢修插座，控制箱上還設(shè)有主電源開關(guān)K1。在自動(dòng)扶梯上、下段端頭圍裙板上裝有鑰匙開關(guān)、急停開關(guān)及故障顯示器。在自動(dòng)扶梯正常運(yùn)行時(shí)，把主電源開關(guān)置為ON，且上、下檢修轉(zhuǎn)換開關(guān)置于“正?！蔽恢?，當(dāng)

3、安全回路中的開關(guān)都正常時(shí)，操作人員把鑰匙開關(guān)打在向上（或向下）運(yùn)行位置，此時(shí)電鈴響，警示乘客注意，然后鑰匙開關(guān)復(fù)位，電鈴?fù)Ｖ鬼憚?dòng)，PC機(jī)輸出信號(hào)使KS向上（KX向下）運(yùn)行接觸器、KQD星形啟動(dòng)接觸器吸合，自動(dòng)扶梯啟動(dòng)向上運(yùn)行，稍后KQD釋放，KYX三角形運(yùn)行接觸器吸合，自動(dòng)扶梯正常運(yùn)行。自動(dòng)扶梯檢修原理將控制柜上的，檢修轉(zhuǎn)換開關(guān)置于“檢修”位置時(shí)，自動(dòng)扶梯就處于檢修狀態(tài)，此時(shí)，自動(dòng)扶梯不能正常運(yùn)行。當(dāng)安全回路中的開關(guān)都正常時(shí)，把檢修插頭插入檢修插座中，按下檢修盒面板上的上行或下行按鈕時(shí)，自動(dòng)扶梯就可以點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行。同理，將分線箱上的檢修轉(zhuǎn)換開關(guān)置于“檢修”位置時(shí)，自動(dòng)扶梯就處于檢修狀態(tài)，此時(shí)，自動(dòng)

4、扶梯不能正常運(yùn)行。當(dāng)安全回路中的開關(guān)都正常時(shí)，按下檢修盒面板上的上行或下行按鈕時(shí)，自動(dòng)扶梯就可以點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行。應(yīng)當(dāng)注意的是：當(dāng)控制柜和分線箱的檢修轉(zhuǎn)換開關(guān)同時(shí)置為“檢修”時(shí)，自動(dòng)扶梯既不能檢修運(yùn)行，也不能正常運(yùn)行。2）電氣符號(hào)說明表：電氣元件代號(hào)說明共2頁(yè)第1頁(yè)代號(hào)名稱甩號(hào)規(guī)格數(shù)量安裝位置備注Ml交流屯動(dòng)機(jī)1上機(jī)辟M(fèi)2抱閘電機(jī)1上機(jī)房M3自動(dòng)加油裝置1上端金厲架內(nèi)BZ抱閘線圈AC220V1主機(jī)上KS上行接觸器3TB44-221控制箱KX下行接觸器3TB44-221控制箱KQD星形啟動(dòng)接觸器3TB44-221控制箱KYX三角形運(yùn)行接觸器3TB44-221控制箱KC1安全檢測(cè)繼電器JZX-18FF1控

5、制箱KC2安全接觸器3TB40-22I控制箱KPH相序繼電器XJ111控制箱KR熱繼電器3UA591控制箱KI主電源開關(guān)JFD11-441控制箱K2照明電源開關(guān)DZ47-63C6l控制箱FU1、FU2烙斷器RT18-326A控制箱FU3烙斷器RT18-324A1控制箱FU4.FU5熔斷器RT18-322A控制箱FU6烙斷器0.1A1控制箱XAS兩眼扁插座36V1控制箱XAX兩眼扁插座36V1分線箱XS二眼扁插座220V1控制箱XX二眼扁插座220V1分線箱GYM故陣顯示譯碼板XS-IU1控制箱PGS上故陣顯示盒1上端右圍裙板PGX下故陣顯示盒1下端左圍裙板PLC可編程控制器FX1S-14MR1

6、控制箱B1電源變壓器BK1001控制箱B2電源變壓器BK631控制箱SSY上端鑰匙開關(guān)LAD-720Y1上端右圍裙板SXY下端鑰匙開關(guān)LAD-720Y1下端左圍裙板SJT2上端急停按鈕LAD-720P1上端右圍裙板SJT3下端急停按鈕LAD-720P1下端左圍裙板SJT1控制箱急停按鈕llZS/4401控制箱SJT4分線箱急停按鈕llZS/4401分線箱XJD檢修插頭1手控檢修裝置XJS上檢修插座1控制箱XJX下檢修插座1分線箱SJS檢修上行按鈕1手控檢修裝置SJX檢修下行按鈕1手控檢修裝置SJT停止按鈕1手控檢修裝置SZS上正常-檢修轉(zhuǎn)換開關(guān)11XB/211控制箱SZX下正常-檢修轉(zhuǎn)換開關(guān)1

7、1XB/211分線箱EAS上梯級(jí)照明AC220V20W綠色1上端金屬架內(nèi)EAX下梯級(jí)照明AC220V20W綠色1下端金屬架內(nèi)CS接近開關(guān)E2E-X5CBT、1主機(jī)鏈輪旁DL電鈴UC4-75XC220Y1控制箱上STS上梯級(jí)蹋陷開關(guān)1中上部STJ下梯級(jí)蹋陷開關(guān)UKT中下部SZL左梯級(jí)鏈斷鏈開關(guān)UKS1漲緊裝置syL右梯級(jí)鏈斷鏈開關(guān)UKS1漲緊裝置SS1上左梳齒異常開關(guān)UKS1上梳齒前沿板左下SS2上右梳齒異常開關(guān)UKS1上梳齒前沿板右下SS3下左梳齒異常開關(guān)UKS1下梳齒前沿板左下SS4下右梳齒異常開關(guān)UKS1.i.下梳齒前沿板右下SCI上左出入口開關(guān)TR231-11YUl上左出入口圍裙板內(nèi)SC

8、2上右出入口開關(guān)TR231-11YUl,上右出入口圍裙板內(nèi)SC3下左出入口開關(guān)TR231-11YUl下左出入口圍裙板內(nèi)SC4下右出入口開關(guān)TR231-11YUl下右出入口圍裙板內(nèi)SW1上左圍裙板開關(guān)D4MC-5000l上左圍裙板內(nèi)側(cè)SW2上右圍裙板開關(guān)D4MC-5000l上右圍裙板內(nèi)側(cè)SW3下左圍裙板開關(guān)D4MC-5000l下左圍裙板內(nèi)側(cè)SW4下右圍裙板開關(guān)D4MC-5000l下右圍裙板內(nèi)側(cè)SF1左扶手帶斷帶開關(guān)LXK3-20S/Jl下部金屬骨架內(nèi)SF2右扶手帶斷帶開關(guān)LXK3-20S/Jl下部金屬骨架內(nèi)SCL驅(qū)動(dòng)鏈斷鏈開關(guān)LXK3-20S/Jl驅(qū)動(dòng)鏈旁3）電氣接線圖系統(tǒng)調(diào)試調(diào)試是在三菱PLC

9、仿真軟件GX-Simulator下進(jìn)行的。完整的梯形圖及語句表（指令助記符）程序請(qǐng)見附表1。如下調(diào)試為星三角起動(dòng)系統(tǒng)及手動(dòng)潤(rùn)滑系統(tǒng)控制的調(diào)試。異步電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格便宜、可靠性高，被廣泛應(yīng)用。但在啟動(dòng)過程中起動(dòng)電流較大,所以容量大的電動(dòng)機(jī)必須采取一定的方式啟動(dòng),星形三角形起動(dòng)是最常見的啟動(dòng)方式。星形三角形起動(dòng)可通過手動(dòng)和自動(dòng)操作控制方式實(shí)現(xiàn)。星形三角形起動(dòng)也稱為Y起動(dòng)，簡(jiǎn)稱星三角起動(dòng)。即在啟動(dòng)時(shí)將定子繞組接成星形，相繞組承受的電壓為電源的相電壓（220V），減小起動(dòng)電流對(duì)電網(wǎng)的影響，待啟動(dòng)完畢后再接成三角形，每相繞組承受的電壓為電源的線電壓（380V），電動(dòng)機(jī)進(jìn)入正常運(yùn)行狀態(tài)。調(diào)試過程中，把

10、鑰匙開關(guān)打在向上X005（或向下X006）運(yùn)行位置，此時(shí)電鈴響，警示乘客注意，然后鑰匙開關(guān)復(fù)位，電鈴?fù)Ｖ鬼憚?dòng)，PC機(jī)輸出信號(hào)使向上Y002（向下Y003）運(yùn)行接觸器、星形啟動(dòng)接觸器Y004吸合，自動(dòng)扶梯啟動(dòng)向上（或向下）運(yùn)行，T35K300后Y004啟動(dòng)釋放，Y005三角形運(yùn)行接觸器吸合，自動(dòng)扶梯正常運(yùn)行。如下圖1為啟動(dòng)，圖2為運(yùn)行。圖1圖2自動(dòng)潤(rùn)滑系統(tǒng)控制自動(dòng)扶梯正常工作時(shí)，需要定期對(duì)其進(jìn)行潤(rùn)滑。本設(shè)計(jì)中要求電機(jī)正常運(yùn)行12小時(shí)后自動(dòng)潤(rùn)換裝置啟動(dòng)，自動(dòng)潤(rùn)滑累計(jì)工作300秒自停。手動(dòng)潤(rùn)滑系統(tǒng)控制當(dāng)自動(dòng)扶梯需要潤(rùn)滑時(shí)，除自動(dòng)潤(rùn)滑外，還可以手動(dòng)潤(rùn)滑。如下圖3所示，手動(dòng)潤(rùn)滑時(shí)，自動(dòng)扶梯需要在運(yùn)行狀態(tài)

11、下，接通鑰匙開關(guān)6秒，潤(rùn)滑裝置累計(jì)工作300秒后停止。圖3課程設(shè)計(jì)心得開始選這個(gè)題目的時(shí)候，還不知道怎么去做，因?yàn)樽约簩?duì)PLC的設(shè)計(jì)不是很會(huì)，對(duì)很多的功能都不是很清楚，后來查了很多相關(guān)的資料并請(qǐng)教了同學(xué)才把設(shè)計(jì)做好。通過這次課程設(shè)計(jì)，加強(qiáng)了我動(dòng)手、思考和解決問題的能力?，F(xiàn)在設(shè)計(jì)已經(jīng)做好了，自己感覺還是比較好的,雖然花了很多的時(shí)間，但學(xué)到了很多東西。做課程設(shè)計(jì)的時(shí)候，自己把整個(gè)書本都看了幾遍，增強(qiáng)了自己對(duì)知識(shí)的理解。這次課程設(shè)計(jì)之后,使我明白了，做任何事情都要認(rèn)真仔細(xì)，不然的話，你會(huì)花更多的時(shí)間才會(huì)做好。課程設(shè)計(jì)有利于提高我們的動(dòng)手能力，能把我們所學(xué)的書本知識(shí)運(yùn)用到實(shí)際生活中去。同時(shí)也豐富了我們的業(yè)余生活，提高我們對(duì)知識(shí)的理解能力和應(yīng)用能力。參考文獻(xiàn)資料可編程控制器應(yīng)用