第5章2plc的定時器、計數(shù)器指令

1、Theory and Application of PLC 電氣學院自動化系第四章 定時器和計數(shù)器指令2Theory and Application of PLCS7系列PLC的指令系統(tǒng)邏輯指令功能指令位邏輯指令定時器指令計數(shù)器指令字邏輯指令數(shù)據(jù)處理指令算術運算指令程序執(zhí)行控制指令其它功能指令寄存器指令數(shù)據(jù)塊指令顯示和空操作指令基本位邏輯指令置位/復位指令觸發(fā)器指令跳變沿檢測指令（FN FP）RLO 操作指令NOTSETRESETCLRSAVE3Theory and Application of PLCS7-300的定時器指令定時器是PLC中的重要部件，用于實現(xiàn)或監(jiān)控時間序列，是一種由位和字組

2、成的復合單元，定時器的觸點由位表示，其定時時間值存儲在字存儲器中。在CPU的存儲器中專門存在定時器區(qū)域，用于存儲定時器的定時時間值；地址用T表示每個定時器為2 B，稱為定時字。采用減計時, 從定時值減至0，定時時間到，其觸點動作。在S7-300中，最多允許使用256個定時器。S7中定時時間由時基和定時值兩部分組成， 定時時間=時基 X 定時值的乘積。4Theory and Application of PLC定時器字存儲結構（ W#16#wxyz ）定時值時 基時基的序號分辨率定 時 范 圍10 ms0 0 -00.01 s10MS至9S_996MS100 ms0 1-10.1 s100MS至

3、1M_39S_900MS1s1 0-21 s1S至16M_39S10 s1 1-310 s10S至2H_46M_30S時基與定時范圍定時字？09995Theory and Application of PLC定時器定時值的設定裝載指令LoadWord時基號0, 1, 2, 3xyz：定時值L S5T#aH_bbM_ccS_dddMSL W#16#wxyz定時時間？ S5T#1H_20M_30S_30MSW#16#2256S5系統(tǒng)時間表示法自動選擇符合定時范圍要求的最小時基直接表示法6Theory and Application of PLCS7-300定時器的種類脈沖定時器(SP，Pulse

4、Timer)擴展脈沖定時器(SE, Extending Pulse Timer)接通延時定時器(SD, On Delay Timer)保持型接通延時定時器(SS, Sustained ODT)斷電延時定時器(SF, Off Delay Timer)。S7-300的定時器復位指令：定時器線圈指令：7Theory and Application of PLCS7-300定時器脈沖定時器SP脈沖定時器SP的編程示例：8Theory and Application of PLCS7-300定時器脈沖定時器SP時序圖（SP定時時間為t）Q4.0特點：啟動信號上升沿啟動定時器，常開觸點同步閉合，輸出狀態(tài)為

5、1;定時時間到、或定時期間啟動信號消失、或復位信號輸入，則 定時器停止,常開觸點斷開,輸出為0缺點？9Theory and Application of PLCS7-300定時器脈沖定時器SP10Theory and Application of PLCS7-300定時器擴展脈沖SE原理：啟動信號上升沿啟動定時器，常開觸點同步閉合，輸出狀態(tài)為1；定時期間，定時器不受啟動信號的狀態(tài)變化，直至定時時間到；定時期間，復位信號輸入，定時器停止，觸點斷開，輸出為0。？Q4.0I0.0I0.1與SP的區(qū)別11Theory and Application of PLCS7-300定時器擴展脈沖SE自行分析：

6、12Theory and Application of PLCS7-300定時器接通延遲定時器（SD）原理： 輸入啟動信號正跳沿啟動定時器；定時時間到，定時器停止，其常開觸點才閉合，輸出狀態(tài)保持為1定時未到，啟動信號消失或復位信號出現(xiàn)，定時器停止，則觸點永不會閉合，輸出狀 態(tài)始終為0？I0.0I0.113Theory and Application of PLCS7-300定時器接通延遲定時器（SD）自行分析：14Theory and Application of PLCS7-300定時器保持型開通延遲定時器（SS）原理：輸入啟動信號正跳沿啟動定時器，觸點延遲動作；定時時間到，定時器常開觸點才

7、閉合，輸出狀態(tài)為1并保持定時期間，復位信號出現(xiàn)，定時器停止，輸出狀態(tài)保持不變定時時間到以后，輸出狀態(tài)將隨復位信號出現(xiàn)而置0I0.0I0.115Theory and Application of PLC允許再啟動指令： FR T5自行分析：16Theory and Application of PLCS7-300定時器關斷延遲定時器（SF）原理：啟動信號上升沿使定時器的常開觸點閉合，輸出為1，直至定時結束；啟動信號下降沿到來，定時器開始定時；若啟動信號存在，復位信號無效；啟動信號消失，輸入復位信號， 定時器停止， 常開觸點斷開輸出”0”17Theory and Application of PL

8、C啟動信號為0時，定時器啟動后，若此間復位信號輸入，將關斷定時器，觸點輸出為0；啟動信號為1時，常開觸點閉合，輸出為1，此時復位信號輸入，對觸點狀態(tài)無影響。18Theory and Application of PLCS7-300定時器的梯形方框圖及STL語句表S_PULSET5SQRTVBCDBI( )Q4.0S5T#2SI0.0I0.1允許信號復位信號 定時值定時器編號定時器輸出剩余時間二進制剩余時間BCDA I0.0FR T5L S5T#2sSP T5A I0.1R T5L T5T MW10LC T5T MW12A T5= Q4.0允許定時器T5再啟動將預置數(shù)2s送入累加器1，后啟動T5

9、將T5二進制當前時間值裝入累加器1，再傳送至MW10將T5 BCD當前時間值裝入累加器1，再傳送至MW121234梯形方框圖的優(yōu)點？19Theory and Application of PLCS7-300定時器的梯形方框圖SESDSSSF20Theory and Application of PLC定時器指令與編程指令說明FR允許定時器再啟動L將定時器二進制時間值裝入累加器1LC將定時器BCD時間值裝入累加器1R復位定時器SP脈沖定時器啟動SE擴展脈沖定時器啟動SD接通延時定時器啟動SS保持性接通延時定時器啟動SF斷開延時定時器啟動編程順序：定時器指令匯總21Theory and Appli

10、cation of PLCS7-300定時器指令應用舉例示例： 設計占空比可調的脈沖發(fā)生器已知時序圖如下：啟動信號：脈沖信號輸出：分析：可采用兩個定時器來實現(xiàn)“0”和“1”的維持時間。并通過調節(jié)定時器的定時值來實現(xiàn)所需的占空比。22Theory and Application of PLC方案：采用接通延遲定時器SD2s后開通，3s后關斷思路：1 先實現(xiàn)延遲2s后的高電平 輸出，采用SD型T22；3 考慮如何用T21的觸點去去關斷T22，引入其常閉觸點控制。2 采用定時器T21實現(xiàn)3s定時;23Theory and Application of PLC課后練習題練習：分析下述梯形圖的功能，并寫

11、出相應的STL語言24Theory and Application of PLCS7系列PLC的指令系統(tǒng)邏輯指令功能指令位邏輯指令定時器指令計數(shù)器指令字邏輯指令數(shù)據(jù)處理指令算術運算指令程序執(zhí)行控制指令其它功能指令25Theory and Application of PLCS7-300計數(shù)器指令* 功能：S7中的計數(shù)器用于對RLO正跳沿計數(shù)。* 結構：是由表示當前計數(shù)值的字及狀態(tài)的位組成。計數(shù)器C#127BCD計數(shù)值（0999）計數(shù)字加計數(shù)器 (S_CU) （0999）減計數(shù)器 (S_CD) （定時值0）可逆計數(shù)器(S_CUD) S7中有三種計數(shù)器各計數(shù)器狀態(tài)：只要當前計數(shù)值不為0，其常開觸點

12、狀態(tài)均為“1”26Theory and Application of PLC計數(shù)器梯形圖線圈指令與對應的STL27Theory and Application of PLC指令說明FR允許正在運行的計數(shù)器再啟動L將計數(shù)器二進制計數(shù)值裝入累加器1LC將計數(shù)器BCD計數(shù)值裝入累加器1T將累加器1中的內容傳送至指定的字地址處R復位計數(shù)器S將計數(shù)器的預置值送入計數(shù)器字中CU啟動加計數(shù)器CD啟動減計數(shù)器計數(shù)器指令匯總28Theory and Application of PLC減計數(shù)器指令應用示例加法計數(shù)器？29Theory and Application of PLC計數(shù)器梯形圖方框指令30Theor

13、y and Application of PLCS7-300計數(shù)器參數(shù)數(shù)據(jù)類型存儲區(qū)說明no.COUNTERC計數(shù)器標識號CUBOOLI、Q、M、D、L加計數(shù)輸入CDBOOLI、Q、M、D、L減計數(shù)輸入SBOOLI、Q、M、D、L計數(shù)器預置輸入PVWORDI、Q、M、D、L計數(shù)初始值輸入(BCD碼)RBOOLI、Q、M、D、L復位輸入端QBOOLQ、M、D、L計數(shù)器狀態(tài)輸出CVWORDQ、M、D、L當前計數(shù)值輸出(二進制)CV_BCDWORDQ、M、D、L當前計數(shù)值輸出(BCD格式)31Theory and Application of PLC可逆計數(shù)器方框圖指令及其STL語句表32Theory and Application of PLC可逆計數(shù)器工作時序圖計數(shù)值大于0，Q輸出始終為1計數(shù)值為0，Q為0CUCDSR復位33Theory and Application of PLC實現(xiàn)步驟：1、設計脈沖發(fā)生器；2、用脈沖發(fā)生器來控 制法減法計數(shù)器3、計數(shù)到，則輸出狀 態(tài)1，表示定時到。示例：設計16h的定時器 。分析：1、 S7300/400定時器定時值最長即2h46m30s，不超過3 小時，如何解決？ 2、可采用計數(shù)器擴展定時器的定時值 定時時間=計數(shù)值X脈沖周期34Theory and Application of