plc保養(yǎng)維護知識分享

1、Good is good, but better carries it.精益求精，善益求善。plc保養(yǎng)維護-可編程控制器的維護和故障診斷為了保障系統(tǒng)的正常運行，定期對PLC系統(tǒng)進行檢查和維護是必不可少的，而且還必須熟悉一般故障診斷和排除方法。一、檢查與維護1.定期檢查PLC是一種工業(yè)控制設(shè)備，盡管在可靠性方面采取了許多措施，但工作環(huán)境對PLC影響還是很大的。所以，通常每個半年時間應(yīng)對PLC做定期檢查。如果PLC的工作條件不符合表1規(guī)定的標準，就要做一些應(yīng)急處理，以便使PLC工作在滾規(guī)定的標準環(huán)境。表1周期性檢查一覽表檢查項目檢查內(nèi)容標準交流電源1.電壓2.穩(wěn)定度1.測量加在PLC上的電壓是否為

2、額定值2.電壓電源是否出現(xiàn)頻繁急劇的變化1.電源電壓必須在工作電壓范圍內(nèi)2.電源電壓波動必須在允許范圍內(nèi)環(huán)境條件溫度濕度振動粉塵溫度和濕度是在相應(yīng)的范圍內(nèi)嗎？（當PLC安裝在儀表板上時，儀表板的溫度可以認為是PLC的環(huán)境溫度）055相對濕度85%以下振幅小于0.5mm(1055Hz)無大量灰塵，鹽分和鐵屑安裝條件基本單元和擴展單元是否安裝牢固基本單元和擴展單元的聯(lián)接電纜是否完全插好接線螺釘是否松動外部接線是否損壞安裝螺釘必須上緊聯(lián)接電纜不能松動聯(lián)接螺釘不能松動外部接線不能有任何外觀異常使用壽命1.鋰電池電壓是否降低2.繼電器輸出觸點1.工作5年左右2.壽命300萬次（35V以上）2.日常維護P

3、LC除了鋰電池和繼電器輸出觸點外，基本沒有其它易損元器件。由于存放用戶程序的隨機存儲器（RAM），計數(shù)器和具有保持功能的輔助繼電器等均用鋰電池保護，鋰電池的壽命大約5年，當鋰電池的電壓逐漸降低達一定程度時，PLC基本單元上電池電壓跌落指示燈亮。提示用戶注意，有鋰電池所支持的程序還可保留一周左右，必須更換電池，這是日常維護的主要內(nèi)容。調(diào)換鋰電池步驟：在拆裝前，應(yīng)先讓PLC通電15S以上（這樣可使作為存儲器備用電源的電容器充電，在鋰電池斷開后，該電容可隊PLC做短暫供電，以保護RAM中的信息不丟失）；斷開PLC的交流電源打開基本單元的電池蓋板取下舊電池，裝上新電池蓋上電池蓋板更換電池時間要盡量短，

4、一般不允許超過3min。如果時間過長，RAM中的程序?qū)⑾А６?、故障查找PLC有很強的自診斷能力，當PLC自身故障或外圍設(shè)備故障，都可用PLC上具有的診斷指示功能的發(fā)光二極管的亮滅來診斷。1.總體檢查根據(jù)總體檢查流程圖找出故障點的大方向，逐漸細化，以找出具體故障，如圖1所示。2.電源故障檢查電源燈不亮需對供電系統(tǒng)進行檢查，檢查流程圖如圖2所示。3.運行故障檢查電源正常，運行指示燈不亮，說明系統(tǒng)已因某種異常而終止了正常運行，檢查流程圖如圖3所示。4.輸入輸出故障檢查輸入輸出是PLC與外部設(shè)備進行信息交流的通道，其是否正常工作，除了和輸入輸出單元有關(guān)外，還與聯(lián)接配線，接線端子，保險管等元件狀態(tài)有關(guān)

5、。檢查流程圖如圖4、圖5所示。5.外部環(huán)境的檢查影響PLC工作的環(huán)境因素主要有溫度、濕度、噪音與粉塵，以及腐蝕性酸堿等。三、故障的處理圖6-1CPU裝置、I/O擴展裝置故障處理序號異?，F(xiàn)象可能原因處理1POWERLED燈不亮1.電壓切換端子設(shè)定不良正確設(shè)定切換裝置2.保險熔斷更換保險管2保安管多次熔短1.電壓切斷端子設(shè)定不良正確設(shè)定2.線路短路或燒壞更換電源單元3RUNLED燈不亮1.程序錯誤修改程序2.電源線路不良更換CPU單元3.I/O單元號重復(fù)修改I/O單元號4.遠程I/O電源關(guān)，無終端接通電源4運轉(zhuǎn)中輸出端沒閉合(POWER燈亮)電源回路不良更換CPU單元5某以編號以后的繼電器不動作I

6、/O總線不良更換基板單元6特定的繼電器編號的輸出（入）接通I/O總線不良更換基板單元7特定單元的所有繼電器不接通I/O總線不良更換基板單元圖6-2輸入單元故障處理序號異?，F(xiàn)象可能原因處理1輸入全部不接通（動作指示燈也滅）1.未加外部輸入電源供電2.外部輸入電壓低加額定電源電壓3.端子螺釘松動擰緊4.端子板聯(lián)接器接觸不良把端子板補充插入、鎖緊。更換端子板聯(lián)接器2輸入全部斷開（動作指示燈也滅）輸入回路不良更換單元3輸入全部不關(guān)斷輸入回路不良更換單元4特定繼電器編號的輸入不接通1.輸入器件不良更換輸入器件2.輸入配線斷線檢查輸入配線3.端子螺釘松弛擰緊4.端子板聯(lián)接器接觸不良打把端子板充分插入、鎖緊

7、。更換端子板聯(lián)接器5.外部輸入接觸時間短調(diào)整輸入器件6.輸入回路不良更換單元7.程序的OUT指令中用了輸入繼電器編號修改程序5特定繼電器編號的輸入不關(guān)斷1.輸入回路不良更換單元2.程序的OUT指令中用了輸入繼電器編號修改程序6輸入不規(guī)則的ON/OFF動作1.外部輸入電壓低使外部輸入電壓在額定質(zhì)范圍2.噪音引起的誤動作抗噪音措施.安裝絕緣變壓器.安裝尖峰抑制器.用屏蔽線配線等3.端子螺釘松動擰緊4.端子板聯(lián)接器接觸不良把端子板充分插入、鎖緊。更換端子板聯(lián)接器7異常動作的繼電器編號為8點單位1.COM端螺釘松動擰緊2.端子板聯(lián)接器接觸不良端子板充分插入、鎖緊。更換端子板聯(lián)接器3.CPU不良更換CP

8、U單元8輸入動作指示燈亮（動作正常）LED壞更換單元表6-3輸出單元故障處理序號異?，F(xiàn)象可能原因處理1輸出全部不接通1.未加負載電源加電源2.負載電源電壓低使電源電壓為額定值3.端子螺釘松動擰緊4.端子板聯(lián)接器接觸不良端子板補充插入、鎖緊。更換端子板聯(lián)接器5.保險管熔斷更換保險管6.I/O總線接觸不良更換單元7.輸出回路不良更換單元2輸出全部不關(guān)斷輸出回路不良更換單元3特定繼電器編號的輸出不接通（動作指示燈滅）1.輸出接通時間短更換單元2.程序中指令的繼電器編號重復(fù)修改程序3.輸出回路不良更換單元4特定繼電器編號的輸出不接通（動作指示燈亮）1.輸出器件不良更換輸出器件2.輸出配線斷線檢查輸出線

9、3.端子螺釘松動擰緊4.端子聯(lián)接接觸不良端子充分插入、擰緊。5.繼電器輸出不良更換繼電器6.輸出回路不良更換單元5特定繼電器編號的輸出不關(guān)斷（動作指示燈滅）1.輸出繼電器不良更換繼電器2.由于漏電流或殘余電壓而不能關(guān)斷更換負載或加假負載電阻6.特定繼電器編號的輸出不關(guān)斷（動作指示燈亮1.程序out指令的繼電器編號重復(fù)修改程序2.輸出回路不良更換單元7.輸出出現(xiàn)不規(guī)則的ON/OFF現(xiàn)象1.電源電壓低調(diào)整電壓2.程序中out指令的繼電器編號修改程序3.噪音引起誤動作抗噪音措施：裝抑制器裝絕緣變壓器用屏蔽線配線4.端子螺釘松動擰緊5.端子聯(lián)接接觸不良端子充分插入、擰緊。8.異常動作的繼電器編號為點單

10、位1.COM端子螺釘松動擰緊2.端子聯(lián)接接觸不良端子充分插入、擰緊。3.保險管熔斷更換保險管4.CPU不良更換CPU單元9輸出正常指示燈不良LED壞更換單元SFC圖的3種基本結(jié)構(gòu)SFC圖英文縮寫是SequentialFunctionChart，SFC的意思是順序功能圖，類似于計算機編程的流程圖。SFC圖的3種基本結(jié)構(gòu)RS232串行接口的基本知識目前較為常用的RS232串口有9針D形串口DB9和25針D形串口DB25，最大通信距離為15m。兩臺設(shè)備的距離較近時，可以用232電纜線將它們的232串口直接相連；若距離較遠，可通過調(diào)制解調(diào)器(MODEM)相連。RS232接口采用“負邏輯”輸出端用5V1

11、5V表示邏輯0，-5V-15V表示邏輯1。采用“單端驅(qū)動”通過數(shù)據(jù)發(fā)送端TD輸出驅(qū)動電平，并以信號地GND為參考點。采用“單端接收”通過數(shù)據(jù)接收端RD輸入接收電平，并以信號地GND為參考點。RS232三線制能實現(xiàn)點對點雙向通信，需要3根通信線，主方的數(shù)據(jù)發(fā)送端TD與從方的數(shù)據(jù)接收端RD相連，主方的數(shù)據(jù)接收端RD與從方的數(shù)據(jù)發(fā)送端TD相連，兩方的信號地GND直接相連。RS232使用注意事項RS232串口不能直接與RS485串口相連因為它們的電氣標準不相同；市面上提供各種串口轉(zhuǎn)換器，必須通過轉(zhuǎn)換器才能連接。另外，不要帶電插撥串口，插撥時至少有一端是斷電的，否則容易損壞串口。破解FXPLC密碼的方法

12、假若您擁有原始程式，您只要將PLC記憶體全部消除即可。清除方法如下：1.若您使用掌上型程式書寫器當書寫器與PLC連接后選擇ONLINE模態(tài)，按GO鍵，銀幕會要求您打入密碼，此時請您按SP鍵8次，再按GO鍵3次，如此一來，您的PLC就恢復(fù)到出廠時的狀態(tài)，您只要再將原始程式打入PLC即可。2.若您使用FXN,DOS版V2.0以上版本軟件于MODE視窗中按7，5，3，再于出現(xiàn)的畫面中選項，以上、下鍵選擇MEMORYALLCLEAR再按Enter鍵，如此，PLC內(nèi)部記憶體將全部被清除。使用者再將原始程序?qū)懭隤LC內(nèi)即可。3.若您使用FXNWindows版V1.0以上版本軟件首先將原始程序顯示余熒屏上，

13、將PLC置于STOP狀態(tài)，再于畫面上功能功能選擇列中選PLC，再選PLCmemoryclear，跳出新畫面后，將三項選項全部選定，再按Enter鍵，畫面將出現(xiàn)確定及取消兩選擇讓您做決定，此時，選確定，后按Enter鍵!該畫面若消失了，亦表示該PLC已回復(fù)到出廠時的狀態(tài)，您可以重新寫入程序了。PLC節(jié)省輸入點數(shù)的方法一般認為輸入點數(shù)是按系統(tǒng)輸入信號的數(shù)量來確定的。但在實際應(yīng)用中，通過以下措施可達到節(jié)省PLC輸入點數(shù)的目的，下面以FX1N系列PLC來介紹。（1）分組輸入如圖1所示，系統(tǒng)有“手動”和“自動”兩種工作方式。用X000來識別使用“自動”還是“手動”操作信號，“手動”時的輸入信號為SB0S

14、B3，“自動”時的輸入信號為S0S3，如果按正常的設(shè)計思路，那么需要X000X007一共8個輸入點，若按圖1的方法來設(shè)計，則只需X001X004一共4個輸入點。圖中的二極管用來切斷寄生電路。如果圖中沒有二極管，系統(tǒng)處于自動狀態(tài)，SB0、SB1、S0閉合S1斷開，這時電流從COM端子流出，經(jīng)SB0、SB1、S0形成寄生回路流入X000端子，使輸入位X002錯誤地變?yōu)镺N。各開關(guān)串聯(lián)了二極管后，切斷了寄生回路，避免了錯誤的產(chǎn)生。但使用該方法應(yīng)考慮輸入信號強弱。圖1分組輸入（2）矩陣輸入如圖2所示為44矩陣輸入電路，它使用PLC的四個輸入點（X000X003）和四個輸出點（Y000Y003）來實現(xiàn)1

15、6個輸入點的功能，特別適合PLC輸出點多而輸入點不夠的場合。當Y000導(dǎo)通時，X000X003接受的是Q1Q4送來的輸入信號；當Y001導(dǎo)通時，X000X003接受的是Q5Q8送來的輸入信號；當Y002導(dǎo)通時，X000X003接受的是Q9Q12送來的輸入信號；當Y003導(dǎo)通時，X000X003接受的是Q13Q16送來的輸入信號。將Y000的常開點與X000X003串聯(lián)即為輸入信號Q1Q4；將Y1的常開點與X000X003串聯(lián)即為輸入信號Q5Q8；將Y002的常開點與X000X003串聯(lián)即為輸入信號Q9Q12；將Y003的常開點與X000X003串聯(lián)即為輸入信號Q13Q16。圖2矩陣輸入使用時應(yīng)

16、注意的是除按圖2進行接線外，還必須有對應(yīng)的軟件來配合，以實現(xiàn)Y000Y003輪流導(dǎo)通；同時還要保證輸入信號的寬度應(yīng)大于Y000Y003輪流導(dǎo)通一遍的時間，否則可能丟失輸入信號。該方法的缺點是使輸入信號的采樣頻率降低為原來的三分之一，而且輸出點Y000Y003不能再使用。（3）組合輸入對于不會同時接通的輸入信號，可采用組合編碼的方式輸入。如圖3所示，三個輸入信號SB0SB2只占用兩個輸入點，M0M2圖3組合輸入分別代表SB0SB2。（4）輸入設(shè)備多功能化在傳統(tǒng)的繼電控制系統(tǒng)中，一個主令（按鈕、開關(guān)等）只產(chǎn)生一種功能的信號。在PLC控制系統(tǒng)中，一個輸入設(shè)備在不同的條件下可產(chǎn)生不同的信號，如一個按鈕

17、既可用來產(chǎn)生啟動信號，又可用來產(chǎn)生停止信號。如圖4所示，只用一個按鈕通過X000去控制Y000的“通”與“斷”。即第一次接通X000時Y000“通”再次接通X000時Y000“斷”。圖4用一個按鈕控制的啟動、保持、停止電路（5）輸入觸點的合并將某些功能相同的開關(guān)量輸入設(shè)備合并輸入（常閉觸點串聯(lián)輸入、常開觸點并聯(lián)輸入）。一些保護電路和報警電路常常采用此法。如果外部某些輸入信號總是以某種“與或非”組合的整體形式出現(xiàn)在梯形圖中，可以將它們對應(yīng)的某些觸點在可編程序控制器外部串并聯(lián)后作為一個整體輸入可編程序控制器，只占可編程序控制器的一個輸入點。例如某負載可在多處啟動和停止，可以將多個啟動信號并聯(lián)，將多

18、個停止信號串聯(lián)，分別送給可編程序控制器的兩個輸入點，如圖5所示。與每一個啟動信號和停止信號占用一個輸入點的方法相比，不僅節(jié)約了輸入點，還簡化了梯形圖電路。圖5輸入觸點的合并（6）某些輸入信號不進入PLC系統(tǒng)中有些信號功能簡單、涉及面窄，如圖6中的手動按鈕、過載保護的熱繼電器觸點等，有時就沒有必要作為PLC的輸入，將它們設(shè)計在PLC外圍的硬件電路中同樣可以滿足控制要求。如果外部硬件電路過于復(fù)雜，則應(yīng)考慮仍將有關(guān)信號送入可編程序控制器，圖6輸入信號設(shè)在PLC外部用梯形圖來實現(xiàn)連鎖。（7）利用RUN口大多PLC有RUN口，而且只有該口接通（RUN到COM之間用導(dǎo)線短接）時，PLC才能運行，因此，可將

19、某些輸入信號送入RUN口。在進行電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計時，曾將電梯牽引電動機進行過載保護的熱繼電器常閉觸點、安全窗開關(guān)的常開觸點、安全鉗開關(guān)的常開觸點、上下限位開關(guān)的常閉觸點等串入到RUN口到COM之間的連線上。當出現(xiàn)牽引電動機過載、安全窗被打開、安全鉗動作及沖頂和沉底等故障情況時，RUN口被切斷，PLC停止運行，既保證了電梯和乘客的安全，又可以督促維修人員進行維修。這樣做有以下兩點好處，一是牽引電動機過載、安全窗被打開等故障信號不送到PLC內(nèi)，也就不占用PLC的輸入口；二是不通過軟件實現(xiàn)保護，可以簡化控制程序。PLC節(jié)省輸出點數(shù)的方法（1）分組輸出如圖7所示，當兩組負載不會同時工作時，可通過外部

20、轉(zhuǎn)換開關(guān)或受PLC控制的電器觸點進行切換，使PLC的一個輸出點可以控制兩個不同時工作的負載。圖7分組輸出（2）矩陣輸出如圖8所示為44矩陣輸出電路，用8個輸出點可控制16個負載。要使某個負載接通工作，只要它所在的行與列對應(yīng)的輸出繼電器接通即可。例如，當Y010與Y004同時接通時，KM1得電吸合。應(yīng)當注意的是：當只有某一行對應(yīng)的輸出繼電器接通，各列對應(yīng)的輸出繼電器才可以任意接通；或者當只有某一列對應(yīng)的輸出繼電器接通，各行對應(yīng)的輸出繼電器才可以任意接通。否則將會錯誤接通負載。因此，采用矩陣輸出時，必須將同一時間段接通的負載安排在同一行或同一列中，否則將無法控制。圖8矩陣輸出（3）并聯(lián)輸出通斷狀態(tài)

21、完全相同的負載，可以并聯(lián)后共用PLC的一個輸出點（要考慮PLC輸出點的負載驅(qū)動能力）。例如PLC控制的交通信燈，對應(yīng)方向（東與西對應(yīng)、南與北對應(yīng)）的燈通斷規(guī)律完全相同，將對應(yīng)的燈并聯(lián)后可以節(jié)省一半的輸出點。（4）負載多功能化一個負載實現(xiàn)多種用途。例如，在傳統(tǒng)的繼電控制系統(tǒng)中，一個指示燈只指示一種狀態(tài)。在PLC控制系統(tǒng)中，利用PLC的軟件很容易實現(xiàn)利用一個輸出點控制指示燈的常亮和閃亮，這樣就可以利用一個指示燈表示兩種不同的信息，從而節(jié)省PLC的輸出點。（5）某些輸出信號不進入PLC系統(tǒng)中某些相對獨立、比較簡單的部分可以考慮不用PLC來控制，直接采用繼電器控制即可。（6）利用輸出點擴展輸出點與利用

22、輸出點擴展輸入點相似，也可以用輸出點分時控制一組輸出點的輸出內(nèi)容。例如：在輸出端口上接有多位LED7段碼顯示器時，如果采用直接連接，所需的輸出點是很多的。這時可使用圖9的電路利用輸出點的分時接通逐個點亮多位LED7段碼顯示器。在圖9所示的電路中，CD4513是具有鎖存、譯碼功能的專用共陰極7圖9輸出口擴展輸出口段碼顯示器驅(qū)動電路，兩只CD4513的數(shù)據(jù)輸入端AD共用可編程序控制器的4個輸入端，其中A為最低位，D為最高位。LE端是鎖存使能輸入端，在LE信號的上升沿將數(shù)據(jù)輸入端的BCD數(shù)據(jù)鎖存在片內(nèi)的寄存器中，并將該數(shù)譯碼后顯示出來，LE為低電平時，顯示器的數(shù)不受數(shù)據(jù)輸入信號的影響。顯然，N位顯示

23、器所占用的輸出點P=4+N。圖9中Y004及YOO5分別接通時，輸出的數(shù)據(jù)分別送到上下兩片CD4513中。設(shè)計可編程控制系統(tǒng)時的故障防范在現(xiàn)代化的工業(yè)生產(chǎn)中，大量采用了可編程序控制系統(tǒng)，可編程序控制器能在惡劣的工作環(huán)境下正常工作，但其構(gòu)成的控制系統(tǒng)由于設(shè)計、安裝、干擾等因素有時會出現(xiàn)故障。有些問題是在系統(tǒng)設(shè)計時考慮不周造成的。根據(jù)實踐中的經(jīng)驗和教訓(xùn)，本文闡述可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計時應(yīng)注意的問題。1、一個系統(tǒng)中使用的成熟技術(shù)至少應(yīng)占到75%以上“成熟技術(shù)”一是經(jīng)過一定的生產(chǎn)實踐考驗的可編程控制器產(chǎn)品或類似設(shè)計，或者確定能在未來的生產(chǎn)實踐中，經(jīng)得起考驗；二是設(shè)計工作人員對于需要使用的技術(shù)要有經(jīng)驗或有

24、掌握它的能力。設(shè)計與配置一個可編程序控制系統(tǒng)選用的技術(shù)與設(shè)計方案切實可行。因為一個生產(chǎn)過程控制系統(tǒng)，一旦做出來，要長久使用下去，難以找到機會反復(fù)修改。設(shè)計的硬件系統(tǒng)和編程軟件，其中某些缺欠，可能一直隱藏在已完成的系統(tǒng)中。若遇到發(fā)生破壞作用的條件，后果難以預(yù)料。2、系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)和網(wǎng)絡(luò)要簡明而清晰硬件結(jié)構(gòu)不要追求繁瑣，網(wǎng)絡(luò)組態(tài)不要追求交叉因素太多，要力求使用可編程序控制器自身配置的組網(wǎng)能力。在組成I/O機箱配套的模板時，建議型號簡單，力求一致，模板密度不宜過大。使用的結(jié)線點不宜過多，從目前機箱的制造和配線工藝來看，輸入與輸出配線密度不能太高。3、控制系統(tǒng)的功能和管理系統(tǒng)的功能應(yīng)嚴格劃分界限由于可

25、編程序控制器組成的過程控制系統(tǒng)中的實時性要求很高，而網(wǎng)絡(luò)通信是允許暫時失去通信聯(lián)系，過后自己能重新恢復(fù)，但是在重新恢復(fù)之前這一間隔時間可編程序控制器會處于失控。另外，在用多個可編程序控制器系統(tǒng)組成一個大系統(tǒng)時，對于主控制的關(guān)鍵命令，除了使用可編程序控制器自身的網(wǎng)絡(luò)通信傳送它的信息外，最好有使用它的I/O點做成的硬件聯(lián)鎖，特別是兩者之間“急?！钡奶幚恚浑m然兩個系統(tǒng)都在自身的通信掃描中互相變換著“停止”或“急?！泵?，但因一方在急停故障時已經(jīng)停止運行，另一方并未收到已停止的信息而照常運行，其后果難測?？删幊绦蚩刂破骺刂葡到y(tǒng)關(guān)鍵的“急停”應(yīng)先切除執(zhí)行機構(gòu)的電源，然后將其信號送入可編程序控制器，這樣可

26、取得設(shè)備安全保護的時間。4、可編程序控制器的程序要簡明且可讀用戶軟件的編寫是“平鋪直敘”，用戶軟件可看成是一個有序的“黑盒子”系列，每個“黑盒子”按照結(jié)構(gòu)化語言劃分，可分為幾種典型的語句。每個語句方式、手法可能十分單調(diào)，但一定要明確。在設(shè)計與編寫這些語句時，若使用不易推理的邏輯關(guān)系太多，或者語句因素太多，特殊條件太多，就會使人閱讀這些語句時十分難懂。因此，一個可編程控制器的用戶軟件的可讀性，即編寫的軟件能為大多數(shù)人讀懂，能理解可編程控制器在執(zhí)行這個語句時，“發(fā)生了什么”是十分重要的。每一段程序力求功能單一而流暢，這是軟件在使用和維護時的重要條件。5、可編程序控制系統(tǒng)在硬件和軟件上的預(yù)置，有運行

27、檢測的關(guān)鍵監(jiān)視條件可編程序控制系統(tǒng)配置了彩色圖形工作站/屏幕監(jiān)視，但從價格及反映現(xiàn)場狀態(tài)的時間來看，屏幕監(jiān)視尚不方便。關(guān)鍵的故障，或者在關(guān)鍵的機械設(shè)備附近，可配置一些指示燈，它們可以用數(shù)字量輸出做成，用來監(jiān)視程序的正常運行，或用來調(diào)試程序，在指示燈旁配以功能標牌，可幫助操作人員確認可編程序控制系統(tǒng)的正常運行和及時反映故障。6、設(shè)計大中型可編程序控制系統(tǒng)時不要耗盡它的硬件和軟件資源對于設(shè)計的新系統(tǒng)，硬件上至少要保留15%左右的冗余，在軟件編制時，同樣要估計用戶軟件對計算機資源的需要與用量。尤其對中間繼電器，計數(shù)器/定時器的使用，要留有余地。因為在調(diào)試和運行后，軟件總會被修改、補充，甚至重新編制。

28、已編制的軟件讓人無法修改和完善，在工程上是不實際的。7、合理地配置可編程序控制器系統(tǒng)的冗余可編程序控制系統(tǒng)可能做出多種方式的冗余，中央處理器的雙機熱備、冷備冗余是常見的方式。另外，雙系統(tǒng)冗余，即中央處理器和全部的輸入、輸出、組網(wǎng)通信完全冗余，其價格和實用性雖然在許多工程項目中難以被人接受，但在有毒、有害的化工生產(chǎn)環(huán)境這種冗余很有必要。在設(shè)計系統(tǒng)中，要使配置冗余方式較為經(jīng)濟而又實用，力求使故障縮小在本設(shè)備身上。不要因某一設(shè)備發(fā)生故障，引起工藝流程中相關(guān)設(shè)備運行或狀態(tài)受到?jīng)_擊。以上闡述的幾個方面，是在可編程序控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計時，要格外重視的問題，只有在設(shè)計系統(tǒng)時，考慮周到，系統(tǒng)投入運行之后，設(shè)

29、計人員才能少些遺憾。三菱FX2N應(yīng)用指令集程序流程應(yīng)用指令1、FNC（CJ）跳轉(zhuǎn)指令2、FNC01FNC02FNC06（CALLSRETFEND）調(diào)用子程序3、FNC03FNC04FNC05（IRETEIDI）中斷處理4、FNC07（WDT）看門狗定時器5、FNC08FNC09（FORNEXT）程序循環(huán)數(shù)據(jù)傳送、區(qū)域比較應(yīng)用指令1、FNC10（CMP）比較2、FNC11(ZCP)區(qū)域比較3、FNC12（MOV）傳送應(yīng)用指令4、FNC13（SMOV）數(shù)據(jù)移位應(yīng)用指令5、FNC14（CML）數(shù)據(jù)反相傳送應(yīng)用指令6、FNC15（BMOV）成批傳送7、FNC16（FMOV）多點傳送應(yīng)用指令8、FNC1

30、7（XCHP）數(shù)據(jù)交換9、FNC18（BCD）將BIN轉(zhuǎn)換為BCD10、FNC19（BIN）將BCK轉(zhuǎn)換為BIN四則運算邏輯應(yīng)用指令1、FNC20（ADD）加法應(yīng)用指令2、FNC21（SUB）減法3、FNC22（MUL）二進制乘法4、FNC23（DIV）二進制除法5、FNC24（INC）增加6、FNC25（DEC）減少7、FNC26（WAND）邏輯與8、FNC27（WOR）邏輯或9、FNC28（WXOR）二進制互斥邏輯異或10、FNC29（NEG）求補碼旋轉(zhuǎn)、位移應(yīng)用指令1、FNC30、FNC31（RORP、ROLP）左、右旋轉(zhuǎn)2、FNC32FNC33（RCRP、RCLP）包含進位標識的左、右

31、旋轉(zhuǎn)3、FNC34、FNC35（SFTRP、SFTLP）位數(shù)據(jù)左、右移4、FNC36、FNC37（WSFRP、WSFLP）字符數(shù)據(jù)左、右移5、FNC38、FNC39（SFWRP、WFRDP）字符數(shù)據(jù)位移寫入與讀出數(shù)據(jù)處理應(yīng)用指令1、FNC40（ZRST）區(qū)域數(shù)據(jù)復(fù)位2、FNC41（DECO）譯碼3、FNC42（ENCO）編碼4、FNC43（SUM）ON位總數(shù)計算5、FNC44（BON）ON位判斷6、FNC45（MEAN）平均值7、FNC46、FNC47（ANS、ANR）警報線圈的輸出與復(fù)位8、FNC48（SQR）開平方高速處理應(yīng)用指令1、FNC50（RER）輸入/輸出信號立即處理2、FNC51

32、（REFF）改變輸入端響應(yīng)時間3、FNC52（MTP）矩陣輸入4、FNC53（DHSCS）高速計數(shù)器比較設(shè)置5、FNC54（DHSCR）高速計數(shù)器比較復(fù)位6、FNC55（DHSZ）高速計數(shù)器區(qū)域比較7、FNC56（SPD）脈沖密度8、FNC57（PLSY）脈沖輸出9、FNC58（PWM）脈沖寬度調(diào)制10、FNC59（PLSR）加減速脈沖輸出宏應(yīng)用指令1、FNC60（IST）步進運轉(zhuǎn)狀態(tài)設(shè)定2、FNC61（SER）多筆數(shù)據(jù)比較3、FNC62（ABSD）絕對式控制4、FNC63（INCD）相對式控制5、FNC64（TIMR）調(diào)整式定時器6、FNC65（STMR）特殊定時器7、FNC66（ALTP）

33、交替信號8、FNC67（RAMP）求斜率9、FNC69（SORT）數(shù)據(jù)排序外部設(shè)定顯示應(yīng)用指令1、FNC70（TKY）10個按鈕輸入2、FNC71（HKY）16個按鈕鍵輸入3、FNC72（DSW）指撥開關(guān)4、FNC73（SEGD）7段數(shù)碼管譯碼5、FNC74（SEGL）7段數(shù)碼掃描6、FNC75（ARWS）箭頭開關(guān)外部設(shè)定調(diào)整特殊寄存器代號M8000名稱RUN監(jiān)視常閉觸點內(nèi)容OFF:停止ON:運行代號M8001名稱RUN監(jiān)視常閉觸點內(nèi)容OFF:運行ON:停止代號M8002名稱初始化脈沖常開觸點內(nèi)容OFF:停止ON:運行代號M8003名稱初始化脈沖常閉觸點內(nèi)容OFF:運行ON:停止代號M8004

34、名稱錯誤發(fā)生內(nèi)容OFF:無錯誤ON:錯誤詳細說明當范圍M8060至M8067之間的一個或多個錯誤標志為ON時,該標志為ON.代號M8005名稱電池電壓低內(nèi)容OFF:無錯誤ON:錯誤詳細說明當電池電壓低于D8006中的設(shè)定值時為ON.適用的CPUFX0,FX0S,FX0N除外代號M8006名稱電池錯誤鎖存內(nèi)容OFF:無錯誤ON:錯誤詳細說明鎖存電池低錯誤.適用的CPUFX0,FX0S,FX0N除外代號M8007名稱瞬時電源故障內(nèi)容OFF:不檢測ON:檢測詳細說明如果M8007為ON的時間小于D8008,PLC將繼續(xù)運行.適用的CPUFX0,FX0S,FX0N除外代號M8008名稱電源故障內(nèi)容OF

35、F:不檢測ON:檢測詳細說明發(fā)生電源故障.適用的CPUFX0,FX0S,FX0N除外代號M8009名稱24VDC關(guān)斷內(nèi)容OFF:不關(guān)斷ON:關(guān)斷詳細說明設(shè)置是否關(guān)斷擴展的24VDC電源電路.適用的CPUFX0,FX0S,FX0N除外代號M8011名稱10毫秒時鐘脈沖內(nèi)容以10毫秒為周期振蕩.適用的CPU所有的FXCPU代號M8012名稱100毫秒時鐘脈沖內(nèi)容以100毫秒為周期振蕩.適用的CPU所有的FXCPU代號M8013名稱1秒時鐘脈沖內(nèi)容以1秒為周期振蕩.適用的CPU所有的FXCPU代號M8014名稱1分時鐘脈沖內(nèi)容以1分為周期振蕩.適用的CPU所有的FXCPU代號M8015名稱時鐘設(shè)置內(nèi)

36、容OFF:時鐘工作ON:時鐘停止詳細說明為ON時時鐘停止,從ON變?yōu)镺FF時時鐘重新啟動.適用的CPUFX0,FX0S,FX0N,FX1除外代號M8016名稱RTC寄存器數(shù)據(jù)保持內(nèi)容OFF:不保持ON:數(shù)據(jù)保持詳細說明為ON時,D8013至D8019被凍結(jié)但時鐘繼續(xù).適用的CPUFX0,FX0S,FX0N,FX1除外代號M8017名稱分鐘舍入內(nèi)容OFF:不舍入ON:舍入詳細說明當從OFF變?yōu)镺N時,舍入至最近的分鐘值.適用的CPUFX0,FX0S,FX0N,FX1除外代號M8018名稱可用的RTC內(nèi)容OFF:無RTCON:安裝RTC詳細說明為ON時,實時時鐘被安裝.適用的CPUFX0,FX0S

37、,FX0N,FX1除外代號M8019名稱RTC設(shè)置錯誤內(nèi)容OFF:無錯誤ON:錯誤詳細說明時鐘數(shù)據(jù)設(shè)置超出范圍.適用的CPUFX0,FX0S,FX0N,FX1除外代號M8020名稱零位標志內(nèi)容OFF:ADD(FNC20)或SUB(FNC21)指令的結(jié)果非?ON:ADD(FNC20)或SUB(FNC21)指令的結(jié)果是?適用的CPU所有的FXCPU代號M8021名稱借位標志內(nèi)容ON:SUB(FNC21)指令的結(jié)果小于最小的負數(shù)值.適用的CPU所有的FXCPU代號M8022名稱進位標志內(nèi)容ON:懡粧發(fā)生在ADD(FNC20)指令期間或當數(shù)據(jù)移位操作的結(jié)果發(fā)生溢出時.適用的CPU所有的FXCPU代號M

38、8023名稱浮點操作標志內(nèi)容ON:設(shè)置為允許浮點操作.該標志可應(yīng)用于BCD,BIN,ADD,SUB,MUL,DIV,SQR和FLT應(yīng)用指令.適用的CPU僅用于FX2(C)代號M8024名稱BMOV方向內(nèi)容OFF:通常方向ON:計數(shù)器方向適用的CPU僅用于FX2N/FX2NCOnly代號M8025名稱HSC模式內(nèi)容OFF:常規(guī)模式ON:外部復(fù)位HSC模式詳細說明當為ON時,即使外部HSC復(fù)位輸入有效時,HSC(FNC53-55)指令仍被處理.適用的CPUFX0,FX0S,FX0N除外代號M8026名稱RAMP模式內(nèi)容RAMP保持模式適用的CPUFX0,FX0S,FX0N,FX1除外代號M8027

39、名稱PR模式內(nèi)容OFF:PR8要素字符串ON:PR16要素字符串適用的CPUFX0,FX0S,FX0N,FX1除外代號M8028名稱FROM/TO中斷模式內(nèi)容OFF:禁止中斷ON:使能中斷詳細說明FX2(C),FX2N,FX2NC:在FROM/TO期間使能中斷.FX0S,FX0N:改變定時器T32至T55為10msec類型.適用的CPUFX1除外代號M8029名稱指令執(zhí)行結(jié)束內(nèi)容ON:在DSW(FNC72),RAMP(FNC67)等指令的操作結(jié)束時被設(shè)置.適用的CPU所有的FXCPU代號M8030名稱電池LEDOFF內(nèi)容OFF:使能LEDON:禁止LED詳細說明當M8030被設(shè)置為ON時,即使

40、電池電壓已低于檢查標準,PLC前面板上的LED也不會亮.適用的CPUFX0,FX0S,FX0N除外代號M8031名稱非鎖存內(nèi)存全部清除內(nèi)容OFF:不要全部清除ON:全部清除詳細說明在下一個END語句時,當前的設(shè)備設(shè)置被復(fù)位,如.觸點,線圈和Y,M,S,T,C及D設(shè)備的當前數(shù)據(jù)值.具有缺省值設(shè)定的特殊設(shè)備則使用缺省值進行刷新.適用的CPU所有的FXCPU電氣原理圖的相關(guān)規(guī)定電氣系統(tǒng)圖中電氣原理圖應(yīng)用最多，為便于閱讀與分析控制線路，根據(jù)簡單、清晰的原則，采用電氣元件展開的形式繪制而成。它包括所有電氣元件的導(dǎo)電部件和接線端點，但并不按電氣元件的實際位置來畫，也不反應(yīng)電氣元件的形狀、大小和安裝方式。由

41、于電氣原理圖具有結(jié)構(gòu)簡單、層次分明、適于研究、分析電路的工作原理等優(yōu)點，所以無論在設(shè)計部門還是生產(chǎn)現(xiàn)場都得到了廣泛應(yīng)用。（1）識讀圖的方法和步驟閱讀繼電器接觸器控制原理圖時，要掌握以下幾點：A、電氣原理圖主要分主電路和控制電路兩部分。電動機的通路為主電路，接觸器吸引線圈的通路為控制電路。此外還有信號電路、照明電路等。B、原理圖中，各電器元件不畫實際的外形圖，而采用國家規(guī)定的統(tǒng)一標準，文字符號也要符合國家規(guī)定。C、在電氣原理圖中，同一電器的不同部件常常不畫在一起，而是畫在電路的不同地方，同一電器的不同部件都用相同的文字符號標明，例如接觸器的主觸頭通常畫在主電路中，而吸引線圈和輔助觸頭則畫在控制電

42、路中，但它們都用KM表示。D、同一種電器一般用相同的字母表示，但在字母的后邊加上數(shù)碼或其他字母下標以示區(qū)別，例如兩個接觸器分別用KM1、KM2表示，或用KMF、KMR表示。E、全部觸頭都按常態(tài)給出。對接觸器和各種繼電器，常態(tài)是指未通電時的狀態(tài)；對按鈕、行程開關(guān)等，則是指未受外力作用時的狀態(tài)。F、原理圖中，無論是主電路還是輔助電路，各電氣元件一般按動作順序從上到下，從左到右依次排列，可水平布置或者垂直布置。G、原理圖中，有直接電聯(lián)系的交叉導(dǎo)線連接點，要用黑圓點表示。無直接聯(lián)系的交叉導(dǎo)線連接點不畫黑圓點。在閱讀電氣原理圖以前,必須對控制對象有所了解，尤其對于機、液壓（或氣壓）、電配合得比較密切的生

43、產(chǎn)機械，單憑電氣線路圖往往不能完全看懂其控制原理，只有了解了有關(guān)的機械傳動和液壓（氣壓）傳動后，才能搞清全部控制過程。（2)圖面區(qū)域的劃分圖紙上方的1、2、3等數(shù)字是圖區(qū)編號，它是為了便于檢索電氣線路，方便閱讀分析避免遺漏而設(shè)置的。圖區(qū)編號也可以設(shè)置在圖的下方。圖區(qū)編號下方的“電源開關(guān)及保護”等字樣，表明對應(yīng)區(qū)域下方元件或電路的功能，使讀者能清楚地知道某個元件或某部分電路的功能，以利于理解全電路的工作原理。（3)符號位置的索引符號位置的索引用圖號、頁次和圖區(qū)編號的組合索引法，索引代號的組成如下：如下圖KM線圈及KA線圈下方的是接觸器KM和繼電器KA相應(yīng)觸頭的索引。電氣原理圖中，接觸器和繼電器線

44、圈與觸頭的從屬關(guān)系應(yīng)用附圖表示。即在原理圖中相應(yīng)線圈的下方，給出觸頭的圖形符號，并在其下面注明相應(yīng)觸頭的索引代號，對未使用的觸頭用“”表明，有時也可采用上述省去觸頭的表示法。對接觸器，上述表示法中各欄的含義如下：SHAPE*MERGEFORMAT對繼電器，上述表示法中各欄的含義如下：SHAPE*MERGEFORMAT（4)電氣原理圖中技術(shù)數(shù)據(jù)的標注電氣元件的數(shù)據(jù)和型號，一般用小號字體注在電器代號下面，如右圖中就是熱繼電器動作電流值范圍和整定值的標注電氣控制原理圖的閱讀分析方法與步驟1基本原則化整為零、順藤摸瓜、先主后輔、集零為整、安全保護、全面檢查。采用化整為零的原則以某一電動機或電器元件（如

45、接觸器或繼電器線圈）為對象，從電源開始，自上而下，自左而右，逐一分析其接通斷開關(guān)系。2分析方法與步驟分析主電路無論線路設(shè)計還是線路分析都是先從主電路入手。主電路的作用是保證機床拖動要求的實現(xiàn)。從主電路的構(gòu)成可分析出電動機或執(zhí)行電器的類型、工作方式，起動、轉(zhuǎn)向、調(diào)速、制動等控制要求與保護要求等內(nèi)容。分析控制電路主電路各控制要求是由控制電路來實現(xiàn)的，運用“化整為零”、“順藤摸瓜”的原則，將控制電路按功能劃分為若干個局部控制線路，從電源和主令信號開始，經(jīng)過邏輯判斷，寫出控制流程，以簡便明了的方式表達出電路的自動工作過程。分析輔助電路輔助電路包括執(zhí)行元件的工作狀態(tài)顯示、電源顯示、參數(shù)測定、照明和故障報

46、警等。這部分電路具有相對獨立性，起輔助作用但又不影響主要功能。輔助電路中很多部分是受控制電路中的元件來控制的。分析聯(lián)鎖與保護環(huán)節(jié)生產(chǎn)機械對于安全性、可靠性有很高的要求，實現(xiàn)這些要求，除了合理地選擇拖動、控制方案外，在控制線路中還設(shè)置了一系列電氣保護和必要的電氣聯(lián)鎖。在電氣控制原理圖的分析過程中，電氣聯(lián)鎖與電氣保護環(huán)節(jié)是一個重要內(nèi)容，不能遺漏?？傮w檢查經(jīng)過“化整為零”，逐步分析了每一局部電路的工作原理以及各部分之間的控制關(guān)系之后，還必須用“集零為整”的方法檢查整個控制線路，看是否有遺漏。特別要從整體角度去進一步檢查和理解各控制環(huán)節(jié)之間的聯(lián)系，以達到正確理解原理圖中每一個電氣元器件的作用。三菱PL

47、C帶加減速脈沖輸出指令PLSRPLSR：16位連續(xù)執(zhí)行型帶加減脈沖輸出指令plcjs.技.術(shù)_網(wǎng)DPLSR：32位連續(xù)執(zhí)行型帶加減脈沖輸出指令P.L.C.技.術(shù).網(wǎng)可編程控制器技術(shù)門戶其編程格式為：WWW_PLCJS_COMPLC技.術(shù)_網(wǎng)PLSRK1500D10K100YO*K1500：指定的最高輸出頻率（HZ），其值只能是10的倍數(shù)，范圍：10-20K（HZ），可以是T，C，D，數(shù)值或是位元件組合P.L.C.技.術(shù).網(wǎng)可編程控制器技術(shù)門戶*D10：指定的輸出脈沖數(shù)），范圍：110-2，124，483，647，脈沖數(shù)小于110時，脈沖不能正常輸出，可以是T，C，D，數(shù)值或是位元件組合WWWP

48、LCJS_COMPLC技.術(shù)_網(wǎng)(可編程控制器技術(shù)門戶)*K100：指定的加減速時間，設(shè)定范圍：5000ms以下，可以是T，C，D，數(shù)值或是位元件組合plcjs.技.術(shù)_網(wǎng)*Y0：指定的脈沖輸出端子，只能是Y0，Y1。WW.W_PLCJS_C,OMPL,C技.術(shù)_網(wǎng)注：加減速時間的設(shè)定規(guī)范：WWW_PLCJSCOMPLC技術(shù)_網(wǎng)(可編程控制器技術(shù)門戶)1、每次變速量不能大于最高頻率的1/10，就是說，PLSR指令采用十次變量加減速。如最高頻率設(shè)為10000HZ，加減速時間為10ms，1ms加減速量是1000HZ。用這樣大的加速量控制步進電機時，也許會使電機失調(diào)，所以在設(shè)定加減速時間時就需要考慮

49、電機的加速特性。WWW_PLCJSCOMPLC技術(shù)_網(wǎng)(可編程控制器技術(shù)門戶)2、加減速時間必須小大于PLC程序掃描時間最大值（D8012）的10倍以上，如果不到則加減速時間時序不準確。WWW_PLCJS_COMPLC技.術(shù)_網(wǎng)(可編程控制器技術(shù)門戶)3、加減速時間必須大于或等于(450000/指定的最高輸出頻率)，如果小于這個值,加減速時間誤差增大。WWcW_PLCJS_COMPLC技.術(shù)_網(wǎng)4、加減速時間必須小于或等于(指定的總脈沖數(shù)X818/指定的最高頻率)，WWW_PLCJSCOMPLC技術(shù)_網(wǎng)(可編程控制器技術(shù)門戶)PLSR指令的特性：WWW_PLCJS_COMPLC技.術(shù)_網(wǎng)*輸出

50、不受掃描周期影響WWW_PLCJS_COMPLC技.術(shù)_網(wǎng)(可編程控制器技術(shù)門戶)*當驅(qū)動點斷開時，輸出立刻不減速中斷。此是指令不好之處，如果在最高頻率時中斷驅(qū)動，會令外部執(zhí)行元件緊急停止，對機械容易造成損傷。WWW_PLCJSCOMPLC技.術(shù)_網(wǎng)(可編程控制器技術(shù)門戶)*當運行頻率，輸出總脈沖數(shù)，加減速時間這三個操作說改變后，指令不立刻按新的數(shù)據(jù)執(zhí)行，要等到一次驅(qū)動指令由斷開到閉合時生效。WWW_PLCJS_COM%PLC技.術(shù)_網(wǎng)相關(guān)標志：WWW_PLCJSCOMPLC技.術(shù)_網(wǎng)(可編程控制器技術(shù)門戶)M8029：脈沖發(fā)完后M8029閉合，驅(qū)動斷開，M8029自動斷開；WWW_PLCJS

51、_COMPLC)技.術(shù)_網(wǎng)D8040，32位寄存器，記錄Y0的輸出脈沖數(shù)WWW_PLCJS_COMPLC技.術(shù)_網(wǎng)(可編程控制器技術(shù)門戶)D8042，32位寄存器，記錄Y1的輸出脈沖數(shù)D8136，32位寄存器，記錄Y0和Y1的輸出脈沖總數(shù)三菱FX2NPLC輸入回路的接線圖及方法各類PLC的輸入電路大致相同，通常有三種類型。一種是直流1224V輸入，另一類是交流100120V、200240V輸入，第三類是交直流輸入。外界輸入器件可以是無源觸點或是有源的傳感器輸入。這些外部器件都要通過PLC端子與PLC連接，都要形成閉合有源回路，所以必須提供電源。1無源開關(guān)的接線FX2N系列PLC只有直流輸入，且

52、在PLC內(nèi)部，將輸入端與內(nèi)部24V電源正極相連、COM端與負極連接，參見圖1所示。這樣，其無源的開關(guān)類輸入，不用單獨提供電源。這與其它類PLC有很大區(qū)別，在今后使用其它PLC時，要注意仔細閱讀其說明書。2接近開關(guān)的接線接近開關(guān)指本身需要電源驅(qū)動，輸出有一定電壓或電流的開關(guān)量傳感器。開關(guān)量傳感器根據(jù)其原理分有很多種，可用于不同場合的檢測，但根據(jù)其信號線可以分成三大類：兩線式、三線式、四線式。其中四線式有可能是同時提供一個動合觸點和一個動斷觸點，實際中只用其中之一；或者是第四根線為傳感器校驗線，校驗線不會與PLC輸入端連接的。因此，無論那種情況都可以參照三線式接線。圖2為PLC與傳感器連接的示意圖

53、。兩線式為一信號線與電源線。三線式分別為電源正、負極和信號線。不同作用的導(dǎo)線用不同顏色表示，這種顏色的定義有不同的定義方法，使用時參見相關(guān)說明書。圖2（b）中所示為一種常見的顏色定義。信號線為黑色時為動合式；動斷式用白色導(dǎo)線。圖示傳感器為NPN型，是常用的形式。對于PNP型傳感器與PLC連接，不能照搬這種連接，要參考相應(yīng)的資料。3旋轉(zhuǎn)編碼器的接線旋轉(zhuǎn)編碼器可以提供高速脈沖信號，在數(shù)控機床及工業(yè)控制中經(jīng)常用到。不同型號的編碼器輸出的頻率、相數(shù)也不一樣。有的編碼器輸出A、B、C三相脈沖，有的只有兩相脈沖，有的只有一相脈沖（如A相），頻率有100Hz、200Hz、1kHz、2kHz等。當頻率比較低時

54、，PLC可以響應(yīng)；頻率高時，PLC就不能響應(yīng)，此時，編碼器的輸出信號要接到特殊功能模塊上，F(xiàn)X2N-11C如采用FX2N-11HC高速計數(shù)模塊。圖3為FX2N型PLC與OMRON的E6A2-C系列旋轉(zhuǎn)編碼器的接口示意圖。PLC順序控制系統(tǒng)的幾種簡易設(shè)計方法引言在生產(chǎn)機械的自動控制領(lǐng)域，PLC順序控制系統(tǒng)的應(yīng)用量大面廣。然而，工藝不同的生產(chǎn)機械要求設(shè)計不同的控制系統(tǒng)梯形圖。目前，不少電氣設(shè)計人員仍然采用經(jīng)驗設(shè)計法來設(shè)計PLC順序控制系統(tǒng)，不僅設(shè)計效率低，容易出差錯，而且設(shè)計階段難以發(fā)現(xiàn)錯誤，需要多次調(diào)試、修改才符合設(shè)計要。本文提出的4種簡易設(shè)計方法，能快速地一次設(shè)計成功PLC順序控制系統(tǒng)。順序控

55、制系統(tǒng)的特點及設(shè)計思路1特點順序控制系統(tǒng)是指按照預(yù)定的受控執(zhí)行機構(gòu)動作順序及相應(yīng)的轉(zhuǎn)步條件，一步一步進行的自動控制系統(tǒng)。其受控設(shè)備通常是動作順序不變或相對固定的生產(chǎn)機械。這種控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)步主令信號大多數(shù)是行程開關(guān)（包括有觸點或無觸點行程開關(guān)、光電開關(guān)、干簧管開關(guān)、霍爾元件開關(guān)等位置檢測開關(guān)），有時也采用壓力繼電器、時間繼電器之類的信號轉(zhuǎn)換元件作為某些步的轉(zhuǎn)步主令信號。為了使順序控制系統(tǒng)工作可靠，通常采用步進式順序控制電路結(jié)構(gòu)。所謂步進式順序控制，是指控制系統(tǒng)的任一程序步（以下簡稱步）的得電必須以前一步的得電并且本步的轉(zhuǎn)步主令信號已發(fā)出為條件。對生產(chǎn)機械而言，受控設(shè)備任一步的機械動作是否執(zhí)行，取

56、決于控制系統(tǒng)前一步是否已有輸出信號及其受控機械動作是否已完成。若前一步的動作未完成，則后一步的動作無法執(zhí)行。這種控制系統(tǒng)的互鎖嚴密，即便轉(zhuǎn)步主令信號元件失靈或出現(xiàn)誤操作，亦不會導(dǎo)致動作順序錯亂。2設(shè)計思路本文提出的4種簡易設(shè)計方法都是先設(shè)計步進階梯，在步進階梯實現(xiàn)由轉(zhuǎn)步主令信號控制輔助繼電器得失電；然后根據(jù)步進階梯設(shè)計輸出階梯，在輸出階梯實現(xiàn)由輔助繼電器控制輸出繼電器得失電。這4種設(shè)計法所設(shè)計的梯形圖電路結(jié)構(gòu)及相應(yīng)的指令應(yīng)適用于大多數(shù)PLC機型，具有通用性。由于各種PLC機型的編程元件代號及其編號不盡相同，為便于闡述，本文約定：所有梯形圖中的輸入繼電器、輸出繼電器、輔助繼電器（又稱內(nèi)部繼電器）

57、的代號分別為：X、Y、M。設(shè)計中所用到的某些功能指令，如置位指令約定為S，復(fù)位指令為R；移位指指令為SR。其中的“”表示編程元件的編號，用十進制數(shù)表示。用這些方法設(shè)計實際的控制系統(tǒng)時，應(yīng)將編程元件代號和編號變換成所選用的PLC機型對應(yīng)的代號和編號。圖1順序控制流程下面分別介紹各種設(shè)計方法。其中，前3種方法的設(shè)計依據(jù)都是圖1所示的順序控制流程。圖中，步1的轉(zhuǎn)步主令信號X0為連接啟動按鈕的輸入繼電器（為簡明起見，后述的轉(zhuǎn)步主令信號均省去“輸入繼電器”幾個字，只提輸入信號），X1為原位開關(guān)信號，X2、X3、X4分別為步2、3、4的轉(zhuǎn)步主令開關(guān)信號。M1M5分別為各步的受控輔助繼電器。Y1Y4分別為各

58、步受控的輸出繼電器。一、逐步得電同步失電型步進順序控制系統(tǒng)設(shè)計法如圖2所示，這種設(shè)計方法是根據(jù)“與”、“或”、“非”的基本邏輯關(guān)系，設(shè)計成串聯(lián)、并聯(lián)或串、并聯(lián)復(fù)合的電路結(jié)構(gòu)。圖2逐步得電同步失電步進順控梯形圖1步進階梯的設(shè)計步進階梯的結(jié)構(gòu)如圖2a所示。步1的M1得電條件是受控機械原位開關(guān)X1處于壓合狀態(tài)（若受控機械有多個執(zhí)行機構(gòu)，則要求每個執(zhí)行機構(gòu)的原位開關(guān)均處于壓合狀態(tài)），滿足原位條件后按起動按鈕X0才能得電。M1得電后自鎖，并為步2提供步進條件信號（M1的常開觸點）。步1的執(zhí)行動作完成時觸發(fā)的行程開關(guān)信號X2作為步2的轉(zhuǎn)步條件信號。步2的M2的輸入滿足其步進條件和轉(zhuǎn)步條件后得電自鎖，并為步

59、3提供步進條件信號。按此規(guī)律即可實現(xiàn)后續(xù)每一工作步輔助繼電器的得電和自鎖。停止步M5的步進條件信號和轉(zhuǎn)步條件信號分別為：最后一個工作步M4發(fā)出的步進條件信號（M4的常開觸點）和該步動作完成時所觸發(fā)的轉(zhuǎn)步信號X1。由于M5的得電信號令控制系統(tǒng)失電，所以M5的回路不自鎖，而且要將其常閉觸點串聯(lián)在步1回路的最左端。從步2起后續(xù)各個步的回路構(gòu)成分支回路。一旦M5得電便使整個系統(tǒng)失電。如不用分支回路的結(jié)構(gòu)，也可采用圖3所示的回路。即把M5常閉觸點分別串聯(lián)在每步輔助繼電器的回路上。應(yīng)該注意的是：無論工作步還是停止步，如果某步的轉(zhuǎn)步主令信號有多個，則應(yīng)將多個轉(zhuǎn)步主令信號互相串聯(lián)。圖3逐步得電同步失電梯形圖2

60、輸出階梯的設(shè)計輸出階梯如圖2b所示。其設(shè)計方法是：（1）在控制流程圖中，找出某輸出繼電器M在哪一步開始得電和在哪一步開始失電，以此確定其得電信號（步進階梯中使M開始得電的輔助繼電器常開觸點）和失電信號（步進階梯中使M開始失電的輔助繼電器常閉觸點）；（2）將得電信號、失電信號和受控輸出繼電器線圈串聯(lián)。如果某個輸出繼電器在一個工作循環(huán)中多次得電失電，則將每次得失電的串聯(lián)信號互相并聯(lián)即可。例如，圖1中輸出繼電器Y1要求在步1和步3得電，在其余步失電。在圖2b畫其控制回路時，將圖1所示的第一次得電信號M1和第一次失電信號M2串聯(lián)，第二次得電信號M4和第二次失電信號串聯(lián)，然后將二者并聯(lián)起來，再與Y1的線