幾種自制機器人驅(qū)動功放芯片電路

1、在自制機器人的時候，選擇一個合適的驅(qū)動電路也是非常重要的，本文詳細(xì)介紹了幾種常 用的機器人驅(qū)動芯片。介紹幾種機器人驅(qū)動芯片在自制機器人的時候，選擇一個合適的驅(qū)動電路也是非常重要的。最初，通常選用的 驅(qū)動電路是由晶體管控制繼電器來改變電機的轉(zhuǎn)向和進退，這種方法目前仍然適用于大功 率電機的驅(qū)動，但是對于中小功率的電機則極不經(jīng)濟，因為每個繼電器要消耗20100mA 的電力。當(dāng)然，我們也可以使用組合三極管的方法，但是這種方法制作起來比較麻煩，電路比 較復(fù)雜，因此，我在此向大家推薦的是采用集成電路的驅(qū)動方法： 馬達(dá)專用控制芯片LG9110芯片特點：曷曷低靜態(tài)工作電流；曷曷寬電源電壓范圍：2.5V-12V

2、 ；曷曷每通道具有800mA連續(xù)電流輸出能力；曷曷較低的飽和壓降；mmTTL/CMOS輸出電平兼容，可直接連CPU ；曷曷輸出內(nèi)置鉗位二極管，適用于感性負(fù)載；曷曷控制和驅(qū)動集成于單片IC之中； 曷曷具備管腳高壓保護功能；曷曷工作溫度：0 C-80 C。描述：LG9110是為控制和驅(qū)動電機設(shè)計的兩通道推挽式功率放大專用集成電路器件，將分 立電路集成在單片IC之中，使外圍器件成本降低，整機可靠性提高。該芯片有兩個 ttl/cmos兼容電平的輸入，具有良好的抗干擾性；兩個輸出端能直接驅(qū)動電機的正反向 運動，它具有較大的電流驅(qū)動能力，每通道能通過750800mA的持續(xù)電流，峰值電流能力可達(dá)1.52.0

3、A ；同時它具有較低的輸出飽和壓降；內(nèi)置的鉗位二極管能釋放感性 負(fù)載的反向沖擊電流，使它在驅(qū)動繼電器、直流電機、步進電機或開關(guān)功率管的使用上安 全可靠。LG9110被廣泛應(yīng)用于玩具汽車電機驅(qū)動、步進電機驅(qū)動和開關(guān)功率管等電路上。 管腳定義：1 A路輸出管腳、2和3電源電壓、4 B路輸出管腳、5和8地線、6 A路輸入管腳、7 B 路輸入管腳2、恒壓恒流橋式1A驅(qū)動芯片L293圖2是其內(nèi)部邏輯框圖圖3是其與51單片機連接的電路原理圖L293是著名的SGS公司的產(chǎn)品，內(nèi)部包含4通道邏輯驅(qū)動電路。其后綴有B、D、 E等，除L293E為20腳外，其它均為16引腳。其額定工作電流為1A，最大可 達(dá)1.5A

4、，Vss電壓最小4.5V，最大可達(dá)36V； Vs電壓最大值也是36V，但經(jīng)過 我的實驗，Vs電壓應(yīng)該比Vss電壓高，否則有時會出現(xiàn)失控現(xiàn)象。下表是其使 能、輸入引腳和輸出引腳的邏輯關(guān)系（電路按圖3連接）：EN A （B）IN1 （IN3）IN2 （IN4）電機運行情況HHL正轉(zhuǎn)HLH反轉(zhuǎn)H同 IN2 （IN4）同 IN1 （IN3）快速停止LXX停止3、恒壓恒流橋式2A驅(qū)動芯片L298NL298也是SGS公司的產(chǎn)品，比較常見的是15腳Multiwatt封裝的L298N，內(nèi)部 同樣包含4通道邏輯驅(qū)動電路。圖4是其引腳圖：CURRiSNl SENSING UOLI7 知 i 4OLIIUl 3INFUT4LXABLL LJINPUT 3LOGICVOLTAGE V;；SGNUINPUT 2LABLL AlFUT SUFFLY VOL TAGL VsOLIlUl 2OJI nu1CURiENl SENDING A散熱片與8腳連通VCC6ICVDDIS0XU6 笠 XSU6811157101251、15腳是輸出電流反饋引腳， 可以直接接地。圖5是其與51ENAENBS+V %+SENSE ASENSE