幾種自制機器人驅動功放芯片電路

1、在自制機器人的時候，選擇一個合適的驅動電路也是非常重要的，本文詳細介紹了幾種常 用的機器人驅動芯片。介紹幾種機器人驅動芯片在自制機器人的時候，選擇一個合適的驅動電路也是非常重要的。最初，通常選用的 驅動電路是由晶體管控制繼電器來改變電機的轉向和進退，這種方法目前仍然適用于大功 率電機的驅動，但是對于中小功率的電機則極不經(jīng)濟，因為每個繼電器要消耗20100mA 的電力。當然，我們也可以使用組合三極管的方法，但是這種方法制作起來比較麻煩，電路比 較復雜，因此，我在此向大家推薦的是采用集成電路的驅動方法： 馬達專用控制芯片LG9110芯片特點：曷曷低靜態(tài)工作電流；曷曷寬電源電壓范圍：2.5V-12V

2、 ；曷曷每通道具有800mA連續(xù)電流輸出能力；曷曷較低的飽和壓降；mmTTL/CMOS輸出電平兼容，可直接連CPU ；曷曷輸出內(nèi)置鉗位二極管，適用于感性負載；曷曷控制和驅動集成于單片IC之中； 曷曷具備管腳高壓保護功能；曷曷工作溫度：0 C-80 C。描述：LG9110是為控制和驅動電機設計的兩通道推挽式功率放大專用集成電路器件，將分 立電路集成在單片IC之中，使外圍器件成本降低，整機可靠性提高。該芯片有兩個 ttl/cmos兼容電平的輸入，具有良好的抗干擾性；兩個輸出端能直接驅動電機的正反向 運動，它具有較大的電流驅動能力，每通道能通過750800mA的持續(xù)電流，峰值電流能力可達1.52.0

3、A ；同時它具有較低的輸出飽和壓降；內(nèi)置的鉗位二極管能釋放感性 負載的反向沖擊電流，使它在驅動繼電器、直流電機、步進電機或開關功率管的使用上安 全可靠。LG9110被廣泛應用于玩具汽車電機驅動、步進電機驅動和開關功率管等電路上。 管腳定義：1 A路輸出管腳、2和3電源電壓、4 B路輸出管腳、5和8地線、6 A路輸入管腳、7 B 路輸入管腳2、恒壓恒流橋式1A驅動芯片L293圖2是其內(nèi)部邏輯框圖圖3是其與51單片機連接的電路原理圖L293是著名的SGS公司的產(chǎn)品，內(nèi)部包含4通道邏輯驅動電路。其后綴有B、D、 E等，除L293E為20腳外，其它均為16引腳。其額定工作電流為1A，最大可 達1.5A

4、，Vss電壓最小4.5V，最大可達36V； Vs電壓最大值也是36V，但經(jīng)過 我的實驗，Vs電壓應該比Vss電壓高，否則有時會出現(xiàn)失控現(xiàn)象。下表是其使 能、輸入引腳和輸出引腳的邏輯關系（電路按圖3連接）：EN A （B）IN1 （IN3）IN2 （IN4）電機運行情況HHL正轉HLH反轉H同 IN2 （IN4）同 IN1 （IN3）快速停止LXX停止3、恒壓恒流橋式2A驅動芯片L298NL298也是SGS公司的產(chǎn)品，比較常見的是15腳Multiwatt封裝的L298N，內(nèi)部 同樣包含4通道邏輯驅動電路。圖4是其引腳圖：CURRiSNl SENSING UOLI7 知 i 4OLIIUl 3INFUT4LXABLL LJINPUT 3LOGICVOLTAGE V;；SGNUINPUT 2LABLL AlFUT SUFFLY VOL TAGL VsOLIlUl 2OJI nu1CURiENl SENDING A散熱片與8腳連通VCC6ICVDDIS0XU6 笠 XSU6811157101251、15腳是輸出電流反饋引腳， 可以直接接地。圖5是其與51ENAENBS+V %+SENSE ASENSE