機(jī)電一體化課程設(shè)計(jì)說明書 紅綠燈信號(hào)編程(共33頁)

1、機(jī)電(jdin)一體化專業(yè)(zhuny)方向課程綜合設(shè)計(jì)說明書課程設(shè)計(jì)題目(tm)： 機(jī)電綜合課程設(shè)計(jì) 作者所在系部： 機(jī)電工程學(xué)院 作者所在專業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 作者所在班級(jí)： Bxxxx班 作 者 姓 名 ： xxx 作 者 學(xué) 號(hào) ： xxxxxx 指導(dǎo)教師姓名： xxx xxx 完 成 時(shí) 間 ： 年 月 日 機(jī)電(jdin)一體化專業(yè)方向課程綜合(zngh)設(shè)計(jì)任務(wù)書學(xué)生姓名：xxx 專 業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班 級(jí)：xxx 學(xué) 號(hào)：xxxxx 指導(dǎo)教師： xxx 完成時(shí)間： 2015.12.31 課程設(shè)計(jì)題目： 機(jī)械手控制的模擬、按鈕人行橫道交通信號(hào)燈控制、飲料灌裝

2、線的設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)要求及技術(shù)要點(diǎn)：本次課程設(shè)計(jì)進(jìn)行三個(gè)項(xiàng)目控制程序的設(shè)計(jì)，具體控制要求見附件。工作內(nèi)容及最終成果：1、根據(jù)任務(wù)要求，確定控制系統(tǒng)整體控制方案。2、根據(jù)總體控制方案主要完成以下設(shè)計(jì)： 繪制液壓（氣動(dòng)）回路；繪制控制系統(tǒng)程序流程圖；繪制控制系統(tǒng)外部接線圖及I/O地址分配表。3、編寫PLC 控制程序，并進(jìn)行調(diào)試。4、撰寫課程設(shè)計(jì)說明書一份（不少于 6000字）。時(shí)間進(jìn)度安排：第16周： 查閱相關(guān)資料，進(jìn)行項(xiàng)目控制方案的擬定和液壓（氣動(dòng)）回路、外部接線圖設(shè)計(jì)。第17周： 項(xiàng)目控制程序的編寫及調(diào)試。第18周： 項(xiàng)目控制程序的調(diào)試、撰寫說明書及答辯。指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日摘 要工業(yè)機(jī)械自動(dòng)化

3、是近代控制領(lǐng)域的一大部分，是現(xiàn)代控制理論與工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化實(shí)踐相結(jié)合的產(chǎn)物，并已成為現(xiàn)代機(jī)械制造生產(chǎn)系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分。工業(yè)機(jī)械自動(dòng)化是提高生產(chǎn)過程自動(dòng)化、改善勞動(dòng)條件、提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率的有效手段之一。尤其在高溫、高壓、粉塵、噪聲以及帶有放射性和污染性的場(chǎng)合(chng h)，應(yīng)用的最為廣泛。在我國，近幾年也有較快發(fā)展，并取得一定成果，受到機(jī)械工業(yè)部門的重視。本文(bnwn)主要(zhyo)介紹了有關(guān)機(jī)械手控制的模擬、按鈕人行橫道交通信號(hào)燈控制、飲料灌裝線的設(shè)計(jì)三個(gè)方面。每個(gè)方面又包含了設(shè)計(jì)任務(wù)和要求，控制方案確定，接線圖和地址分配表，控制程序分析以及程序調(diào)試遇到問題及解決方案等幾大部

4、分內(nèi)容。從任務(wù)要求著手，繼而繪制順序功能流程圖，根據(jù)功能圖編輯PLC梯形圖，在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行程序調(diào)試完成程序驗(yàn)證，并總結(jié)歸納過程中出現(xiàn)的問題，最后完成各個(gè)項(xiàng)目。關(guān)鍵詞： 機(jī)械手 PLC 控制 機(jī)械手臂 交通信號(hào)燈 目 錄 TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc439336522 摘 要1 HYPERLINK l _Toc439336523 第1章 緒論 PAGEREF _Toc439336523 h 1 HYPERLINK l _Toc439336524 1.1 PLC的發(fā)展背景 PAGEREF _Toc439336524 h 1 HYPERLINK l _Toc4393

5、36525 1.2 PLC發(fā)展前景 PAGEREF _Toc439336525 h 1 HYPERLINK l _Toc439336526 第2章 機(jī)械手控制的模擬 PAGEREF _Toc439336526 h 2 HYPERLINK l _Toc439336527 2.1設(shè)計(jì)任務(wù)和要求 PAGEREF _Toc439336527 h 2 HYPERLINK l _Toc439336528 2.2 控制方案確定 PAGEREF _Toc439336528 h 3 HYPERLINK l _Toc439336529 2.3 I/O接線圖和地址分配表 PAGEREF _Toc439336529

6、h 4 HYPERLINK l _Toc439336530 2.4控程序分析 PAGEREF _Toc439336530 h 6 HYPERLINK l _Toc439336531 2.4.1主程序 PAGEREF _Toc439336531 h 6 HYPERLINK l _Toc439336532 2.4.2手動(dòng)子程序 PAGEREF _Toc439336532 h 7 HYPERLINK l _Toc439336533 2.4.3連續(xù)子程序 PAGEREF _Toc439336533 h 8 HYPERLINK l _Toc439336534 2.5程序調(diào)試遇到問題及解決方案 PAGER

7、EF _Toc439336534 h 11 HYPERLINK l _Toc439336535 第3章 按鈕人行橫道交通信號(hào)燈控制 PAGEREF _Toc439336535 h 12 HYPERLINK l _Toc439336536 3.1按鈕人行橫道交通信號(hào)燈控制 PAGEREF _Toc439336536 h 12 HYPERLINK l _Toc439336537 3.2按鈕人行橫道交通信號(hào)燈控制設(shè)計(jì) PAGEREF _Toc439336537 h 12 HYPERLINK l _Toc439336538 3.2.1 按鈕人行道控制的I/O分配和接線圖 PAGEREF _Toc439

8、336538 h 12 HYPERLINK l _Toc439336539 3.2.2按鈕人行橫道交通信號(hào)燈控制時(shí)序圖 PAGEREF _Toc439336539 h 13 HYPERLINK l _Toc439336540 3.2.3按鈕人行道控制的順序功能圖 PAGEREF _Toc439336540 h 14 HYPERLINK l _Toc439336541 3.2.4 按鈕人行道控制的梯形圖 PAGEREF _Toc439336541 h 14 HYPERLINK l _Toc439336542 3.2.5 程序調(diào)試遇到問題及解決方案 PAGEREF _Toc439336542 h

9、17 HYPERLINK l _Toc439336543 第4章 飲料灌裝線的設(shè)計(jì) PAGEREF _Toc439336543 h 18 HYPERLINK l _Toc439336544 4.1設(shè)計(jì)任務(wù)和要求 PAGEREF _Toc439336544 h 18 HYPERLINK l _Toc439336545 4.2 控制方案確定 PAGEREF _Toc439336545 h 19 HYPERLINK l _Toc439336546 4.3 I/O接線圖和地址分配表 PAGEREF _Toc439336546 h 20 HYPERLINK l _Toc439336547 4.4控制程序

10、分析 PAGEREF _Toc439336547 h 21 HYPERLINK l _Toc439336548 4.5程序調(diào)試遇到問題及解決方案 PAGEREF _Toc439336548 h 25 HYPERLINK l _Toc439336549 第5章 結(jié) 論 PAGEREF _Toc439336549 h 26 HYPERLINK l _Toc439336550 參考文獻(xiàn) PAGEREF _Toc439336550 h 27 HYPERLINK l _Toc439336551 致 謝 PAGEREF _Toc439336551 h 28TOC o 1-3 h u 第1章 緒論(xln)

11、1.1 PLC的發(fā)展(fzhn)背景PLC是一種專門在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)(cn ch)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。在工業(yè)生產(chǎn)的各個(gè)領(lǐng)域，機(jī)械加工企業(yè)為了提高生產(chǎn)效率，采用機(jī)械化流水作業(yè)的方式，對(duì)不同類型的零件分別組成的自動(dòng)生產(chǎn)線。隨著產(chǎn)品機(jī)型的更新?lián)Q代，生產(chǎn)線承擔(dān)的加工對(duì)象也隨之改變，這就需要改變控制程序，使生產(chǎn)線的機(jī)械設(shè)備按新的工藝過程

12、運(yùn)行，而繼電接觸器控制器系統(tǒng)是采用固定接線，很難適應(yīng)這個(gè)要求，大型自動(dòng)生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)使用的繼電器數(shù)量很多，隨著PLC的應(yīng)用日益普及,其使用方法簡(jiǎn)單,便于掌握,且可靠性極高,抗干擾性很強(qiáng),自身具有完善的功能.模塊化的結(jié)構(gòu),使其在工業(yè)生產(chǎn)線上的應(yīng)用越來越廣泛。1.2 PLC發(fā)展前景PLC發(fā)展至今已有近40年的歷史，隨著半導(dǎo)體技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)控制領(lǐng)域已有翻天覆地的變化，PLC亦一樣，隨著PLC應(yīng)用領(lǐng)域日益擴(kuò)大，PLC技術(shù)及其產(chǎn)品結(jié)構(gòu)都在不斷改進(jìn)，功能日益強(qiáng)大，性價(jià)比越來越高。多種編程語言的并存、互補(bǔ)與發(fā)展是PLC軟件進(jìn)步的一種趨勢(shì)。PLC廠家在使硬件及編程工具換代頻繁、豐富多

13、樣、功能提高的同時(shí)，日益向MAP(制造自動(dòng)化協(xié)議)靠攏，使PLC的基本部件，包括輸入輸出模塊、通信協(xié)議、編程語言和編程工具等方面的技術(shù)規(guī)范化和標(biāo)準(zhǔn)化。PLC采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的方式進(jìn)行工作的。即在PLC運(yùn)行時(shí)，CPU根據(jù)用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲(chǔ)器中的程序，按指令步序號(hào)（或地址號(hào)）作周期性循環(huán)掃描，如無跳轉(zhuǎn)指令，則從第一條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序，直至程序結(jié)束。然后重新返回第一條指令，開始下一輪新的掃描。在每次掃描過程中，還要完成對(duì)輸入信號(hào)的采樣和對(duì)輸出狀態(tài)的刷新等工作。第2章 機(jī)械手控制(kngzh)的模擬2.1設(shè)計(jì)任務(wù)(rn wu)和要求機(jī)械手動(dòng)作(dngzu)的模擬實(shí)

14、驗(yàn)面板圖如圖2.1此面板中的啟動(dòng)、停止用動(dòng)斷按鈕來實(shí)現(xiàn)，限位開關(guān)用鈕子開關(guān)來模擬，電磁閥和原位指示燈用發(fā)光二極管來模擬。圖2.1 械手控制示意圖圖2.1中為一個(gè)將工件由A處傳送到B處的機(jī)械手，上升/下降和左移/右移的執(zhí)行用雙線圈二位電磁閥推動(dòng)氣缸完成。當(dāng)某個(gè)電磁閥線圈通電，就一直保持現(xiàn)有的機(jī)械動(dòng)作，例如一旦下降的電磁閥線圈通電，機(jī)械手下降，即使線圈再斷電，仍保持現(xiàn)有的下降動(dòng)作狀態(tài)，直到相反方向的線圈通電為止。另外，夾緊/放松由單線圈二位電磁閥推動(dòng)氣缸完成，線圈通電執(zhí)行夾緊動(dòng)作，線圈斷電時(shí)執(zhí)行放松動(dòng)作。設(shè)備裝有上、下限位和左、右限位開關(guān)，它的工作過程有八個(gè)動(dòng)作，即為：要求機(jī)械手能夠?qū)崿F(xiàn)手動(dòng)、單步

15、、單周期和連續(xù)循環(huán)多種工作模式。連續(xù)循環(huán)工作中，按下停止按鈕后，能夠?qū)?dāng)前周期循環(huán)完，然后停在原點(diǎn)位置。2.2 控制方案(fng n)確定 I0.4*i0.2*Q0.1 Q0.5M0.0原位Q0.0I0.6M0.1下降(xijing)I0.1*M5.0S Q0.1T37 M0.2夾緊(ji jn)T37*M5.0Q0.2M0.3上升I2.0*M5.0Q0.3M0.4右移I0.3*M5.0Q0.0M0.5下移I0.1*M5.0R Q0.2T38 1sM0.6松開T38*M2.0Q0.2M0.7上升I0.2*M5.0Q0.4M1.0左移I0.4圖2.2 順序(shnx)功能流程圖方案確定：初始狀態(tài)

16、用上下限(xixin)位及機(jī)械手松開來接通，隨后用開始按鈕將機(jī)械手下降，分別用每次完成的結(jié)果作為下次動(dòng)作執(zhí)行的條件讓程序能夠連續(xù)、穩(wěn)定、循環(huán)的進(jìn)行下去，最終完成循環(huán)動(dòng)作。2.3 I/O接線圖和地址(dzh)分配表圖2.3 IO外部線圖表2.1 IO地址分配表PLC地址元器件名稱說明I0.0SB1復(fù)位I0.1SQ1下限位I0.2SQ2上限位I0.3SQ3右限位I0.4SQ4左限位I0.5SB4停止I0.6SB2啟動(dòng)I0.7SB3手動(dòng)右移I1.0SB4手動(dòng)松開I1.1SB5手動(dòng)夾緊I1.2SB6手動(dòng)下降I1.3SB7手動(dòng)上升I1.4SB8手動(dòng)左移I1.5SB9單周期方式I2.0SB10連續(xù)方式I2

17、.1SB11單步方式I2.2SB12手動(dòng)方式Q0.0Yv1下移Q0.1Yv2夾緊Q0.2Yv3上移Q0.3Yv4右移Q0.4Yv5左移Q0.5HV原位2.4控程序(chngx)分析2.4.1主程序2.4.2手動(dòng)子程序2.4.3連續(xù)(linx)子程序控制程序分析(fnx)：主程序分別將手動(dòng)與連續(xù)分開，其中連續(xù)又包含了單步(dn b)、單周期、連續(xù)三種方式。單步通過利用中間繼電器M5.0將連續(xù)轉(zhuǎn)換為單步，單周期是通過中間繼電器M1.1將連續(xù)轉(zhuǎn)換為單周期，在連續(xù)中各步的結(jié)果是下一步的執(zhí)行條件，最終達(dá)到程序的連續(xù)運(yùn)行。2.5程序調(diào)試遇到(y do)問題及解決方案1、機(jī)械手無法實(shí)現(xiàn)單步動(dòng)作。解決方案：在

18、每一步轉(zhuǎn)換條件中加上一個(gè)中間繼電器（常開觸點(diǎn)），當(dāng)執(zhí)行單步時(shí)，單步的常閉開關(guān)閉合，導(dǎo)致步與步之間的轉(zhuǎn)換只有當(dāng)每次按下啟動(dòng)按鈕才能執(zhí)行，最終實(shí)現(xiàn)單步操作。2、機(jī)械手的啟動(dòng)停止按鈕無法實(shí)現(xiàn)或是步驟太過繁瑣。解決方案：引入中間繼電器，啟動(dòng)按鈕與繼電器形成自鎖讓程序執(zhí)行，在繼電器前面串接一個(gè)停止按鈕的常閉觸點(diǎn)，按下后，線圈自鎖破壞，程序無法運(yùn)行，這樣就按成了啟動(dòng)，又可完成停止，程序大大縮減。3、手動(dòng)操作無法引入。解決方案：通過引入手動(dòng)子程序得以實(shí)現(xiàn)第3章 按鈕人行橫道交通(jiotng)信號(hào)燈控制3.1按鈕人行橫道交通(jiotng)信號(hào)燈控制按鈕人行橫道交通(jiotng)信號(hào)燈控制示意圖如圖2.1

19、所示。正常通行，車行道信號(hào)燈為綠、人行道信號(hào)燈為紅。若按下人行道按鈕SB1或SB2，過30S后，車行道信號(hào)燈變?yōu)辄S，再過10S后，車行道信號(hào)燈變?yōu)榧t。5S后人行道信號(hào)燈變?yōu)榫G。15S后，人行道綠燈開始閃爍，閃爍5次，每次1S，即5S后返回初始狀態(tài)，人行道信號(hào)燈為紅燈，車行道信號(hào)燈為綠燈。圖2.1 按鈕人行橫道交通信號(hào)燈控制示意圖3.2按鈕人行橫道交通信號(hào)燈控制設(shè)計(jì)3.2.1 按鈕人行道控制的I/O分配和接線圖（1）PLC是用來執(zhí)行具體的控制，具體的工藝要求和具體的工作環(huán)境決定如何具體選擇PLC的系統(tǒng)配置和I/O模塊。一般從PLC的內(nèi)存容量大小和PLC 的CPU最多能支持I/0點(diǎn)數(shù)多少這兩個(gè)方面

20、來考慮。見2.2圖圖3.3 順序功能圖圖2.2 按鈕人行橫道交通(jiotng)信號(hào)燈控制外部接線圖（2）PLC所需的I/O點(diǎn)個(gè)數(shù)輸人信號(hào)(xnho)端:2個(gè)人行道的手動(dòng)開關(guān)，作為人要過人行道的輸入(shr)指令。輸出信號(hào)端：5個(gè)信號(hào)燈，分別控制車行道和人行道的紅綠燈。如表2.1所示：表2.1 I/O分配方式輸入繼電器作用 輸出繼電器作用I0.0SB1按鈕Q0.0車行道紅燈I0.1SB2按鈕Q0.1車行道黃燈Q0.2車行道綠燈Q0.3人行道紅燈Q0.4人行道綠燈3.2.2按鈕人行橫道交通信號(hào)燈控制時(shí)序圖圖2.3按鈕人行橫道交通信號(hào)燈控制時(shí)序圖3.2.3按鈕人行道控制(kngzh)的順序功能圖圖

21、2.4 順序(shnx)功能圖3.2.4 按鈕人行道控制(kngzh)的梯形圖圖2.5 按鈕人行道控制(kngzh)的梯形圖3.2.5 程序調(diào)試遇到(y do)問題及解決方案所遇問題(wnt)：人行道綠燈開始閃爍，閃爍5次，每次1S，即5S后返回(fnhu)初始狀態(tài)，人行道信號(hào)燈為紅燈，車行道信號(hào)燈為綠燈。綠燈持續(xù)亮，沒有閃爍，次項(xiàng)無法完成。解決方案：加入脈沖和時(shí)間繼電器，使綠燈閃爍第4章 飲料(ynlio)灌裝線的設(shè)計(jì)4.1設(shè)計(jì)(shj)任務(wù)和要求圖4.1 飲料(ynlio)灌裝線運(yùn)動(dòng)示意圖如圖4.1所示，傳送帶由電機(jī)M1驅(qū)動(dòng)，傳送帶上設(shè)有灌裝工位工件傳感器。SE1、封蓋工位工件傳感器SE2

22、和傳送帶定位傳感器SE5。按動(dòng)起動(dòng)按鈕Start，傳送帶M1開始轉(zhuǎn)動(dòng)，若定位傳感器SE5動(dòng)作，表示飲料瓶已到達(dá)一個(gè)工位，傳送帶應(yīng)立即停止。在灌裝工位上部有一個(gè)飲料罐，當(dāng)該工位有飲料瓶時(shí)，則由電磁閥LT1對(duì)飲料瓶進(jìn)行3s定時(shí)灌裝（傳送帶已定位）。在封蓋工位上有2個(gè)單作用氣缸（A缸和B缸），當(dāng)工位上有飲料瓶時(shí)，首先A缸向下推出瓶蓋，當(dāng)SE3動(dòng)作時(shí)，表示瓶蓋已推到位，然后B缸開始執(zhí)行壓接，1s后B缸打開，再經(jīng)1s A缸退回，當(dāng)SE4動(dòng)作時(shí)表示A缸已退回到位，封蓋動(dòng)作完成。瓶子的補(bǔ)充及包裝，假設(shè)使用人工操作，暫時(shí)不考慮。 任何時(shí)候按停止按鈕Stop，應(yīng)立即停止正在執(zhí)行的工作：傳送帶電機(jī)停止、電磁閥關(guān)閉

23、、氣缸歸位。4.2 控制(kngzh)方案確定電機(jī)停轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)灌裝啟動(dòng)復(fù)位圖4.2 順序功能圖復(fù)位啟動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)停轉(zhuǎn)A缸伸出B缸加緊灌裝A缸縮回圖4.2 順序功能圖方案確定：起初用SM0.1將各個(gè)元器件復(fù)位，然后通過I0.6所對(duì)應(yīng)的觸點(diǎn)處是否有料來確定電機(jī)是否轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)電機(jī)停轉(zhuǎn)時(shí)灌裝與壓蓋處的觸點(diǎn)通過檢測(cè)是否有料來確定是否灌裝或壓蓋，只有當(dāng)兩個(gè)都完成動(dòng)作電機(jī)才能啟動(dòng)繼續(xù)(jx)循環(huán)動(dòng)作下去。4.3 I/O接線圖和地址(dzh)分配表圖4.2 IO接線圖表4.1地址分配表PLC地址元器件名稱說明I0.0SB1啟動(dòng)I0.1SB2停止I0.2SE1灌裝工位I0.3SE2壓蓋工位I0.4SE3A缸下限

24、位I0.5SE4A缸上限位I0.6SE5定位工位Q0.0M1電機(jī)Q0.1LT1灌裝Q0.2Y1A缸Q0.3Y2B缸4.4控制程序分析(fnx) 程序分析：程序開始由SM0.1接通并使各個(gè)元器件復(fù)位，當(dāng)i0.6接通說明LS5處有料電機(jī)停轉(zhuǎn)。隨后，I0.2，I0.3分別檢測(cè)是否(sh fu)有工件然后確定兩個(gè)工位是否有動(dòng)作。當(dāng)兩個(gè)工位動(dòng)作都結(jié)束后在使電機(jī)重新轉(zhuǎn)動(dòng)繼續(xù)循環(huán)動(dòng)作下去。4.5程序調(diào)試遇到(y do)問題及解決方案1、該流水線無法循環(huán)(xnhun)進(jìn)行。解決方案：通過利用灌裝工位完成條件（Q0.1的常閉觸點(diǎn)）和壓蓋工位完成條件（I0.5的常開觸點(diǎn)）來繼續(xù)是電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。2、題目說明條件比較模糊。解決方案：各種情況綜合考慮，力求完善。3、灌裝與壓蓋無法并行排列進(jìn)行。解決方案：通過各個(gè)工位的傳感器（SE1與SE2）分別接通各自工位所執(zhí)行的動(dòng)作來使兩個(gè)動(dòng)作能夠同時(shí)進(jìn)行，最終達(dá)到題目所要求的結(jié)果。第5章 結(jié) 論經(jīng)過自己的努力和查閱資科，也在老師和同學(xué)的幫助下，我最終完成了這次課程設(shè)計(jì)。本次的設(shè)計(jì)使我從中學(xué)到了很多東西，不管是將我所學(xué)到的知識(shí)延用到我以后(yhu)的工作中去，還是通過一定學(xué)習(xí)手段更好的完善知識(shí)，總的來說，我受益匪淺。我先對(duì)課設(shè)題目及任務(wù)要求進(jìn)行分析，然后畫出順序功能圖，根據(jù)順序功能程序圖畫