《洗瓶機(jī)設(shè)計(jì)方案》word版

1、 PAGE - 9 -機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)說明書設(shè)計(jì)題目： 洗瓶機(jī) 動(dòng)力工程及過程機(jī)械系 過程裝備與控制工程專業(yè) 過程074/071班設(shè)計(jì)者：陳作烜 10071883 王管華 10071884 俞丹仙10071789指導(dǎo)教師：章蘭珠09年7月9日目錄設(shè)計(jì)題目及要求 2設(shè)計(jì)方案的擬定 2設(shè)計(jì)方案的優(yōu)點(diǎn) 3運(yùn)動(dòng)參數(shù)及動(dòng)力參數(shù)計(jì)算 4傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算 6附錄及參考文獻(xiàn) 7一、設(shè)計(jì)題目及要求設(shè)計(jì)題目：洗瓶機(jī)要求：對瓶子外面進(jìn)行清洗。為了完成設(shè)計(jì)任務(wù)需要三個(gè)階段：通過組合機(jī)構(gòu)使推頭M以接近均勻的速度推瓶，平穩(wěn)地接觸和脫離瓶子，然后推頭快速返回原位，準(zhǔn)備第二個(gè)工作循環(huán)；導(dǎo)輥及其上方的轉(zhuǎn)動(dòng)的刷子不停的轉(zhuǎn)動(dòng)，完

2、成瓶子外圍的清洗。技術(shù)要求：瓶子尺寸（長X直徑）/（mm,mm）工作行程/（mm）生產(chǎn)率/(個(gè)/min)急回系數(shù)K電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速/(r/min)100 x 200600331440二、設(shè)計(jì)方案的擬定執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案 ：按照推瓶機(jī)構(gòu)的要求（使推頭M以接近均勻的速度推瓶，平穩(wěn)地接觸和脫離瓶子，然后推頭快速返回原位，準(zhǔn)備第二個(gè)工作循環(huán)），我們設(shè)計(jì)了以下兩種方案供選擇：凸輪-鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)方案：如圖所示，鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的連桿2上的點(diǎn)M走近似于所要求的軌跡，點(diǎn)M的速度由等速轉(zhuǎn)動(dòng)的凸輪驅(qū)動(dòng)構(gòu)件3的變速轉(zhuǎn)動(dòng)來控制。 如圖所示為兩個(gè)自由度的5桿低副機(jī)構(gòu)，1、4為它們的兩個(gè)輸入構(gòu)件，這兩個(gè)構(gòu)件之間的運(yùn)動(dòng)關(guān)系用齒輪來實(shí)現(xiàn)

3、，從而將原來兩自由度機(jī)構(gòu)系統(tǒng)封閉成單自由度系統(tǒng)。五桿組合機(jī)構(gòu)方案：由于凸輪-鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)方案中的曲柄1是從動(dòng)件，所以要采取渡過死點(diǎn)的措施，即應(yīng)添加其它機(jī)構(gòu)使其順利渡過死點(diǎn)位置，考慮到設(shè)計(jì)方案盡可能簡潔，因此我們經(jīng)考慮終選定第二種方案（五桿組合機(jī)構(gòu)方案）。三、設(shè)計(jì)方案的優(yōu)點(diǎn) 確定一條平面曲線需要兩個(gè)獨(dú)立變量。因此具有兩自由度的連桿機(jī)構(gòu)都具有精確再現(xiàn)給定平面軌跡的特征。點(diǎn)M的速度和機(jī)構(gòu)的急回特征，可通過控制該機(jī)構(gòu)的兩個(gè)輸入構(gòu)件間的運(yùn)動(dòng)關(guān)系來得到 ，在五桿機(jī)構(gòu)中，兩個(gè)輸入構(gòu)件間的關(guān)系用齒輪來實(shí)現(xiàn)，從而將原來兩自由度機(jī)構(gòu)系統(tǒng)封閉成單自由度系統(tǒng)。是整個(gè)機(jī)構(gòu)變得簡單，符合機(jī)械設(shè)計(jì)的簡潔性要求。四、運(yùn)動(dòng)參數(shù)

4、與動(dòng)力參數(shù)計(jì)算假設(shè)1、2、3、4桿長分別為L1、L2、L3、L4L2-L1=L*0.5 L1+L2=L*0.866 由得：L1=110mmL2=410mm由于左右兩邊對稱所以 L3=L1=110mm L4=L2=410mm機(jī)架長=600-0.5*300-0.5*300=300mm所以齒輪半徑R=75mmM點(diǎn)的移動(dòng)速度V=600/20=30mm/s驗(yàn)證最小傳動(dòng)角：min=180。-40。即 140。假設(shè)成立，取=60。驗(yàn)證虛線長=L2=L3=410mm40。min，=40。假設(shè)成立，取=41。驗(yàn)證虛線長= L22+L32-2*L2*L3*cos40。=287.1740。綜上所述：所設(shè)計(jì)的尺寸滿足最小傳動(dòng)角要求。五、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算齒輪7接電動(dòng)機(jī)輸出端由設(shè)計(jì)要求得：齒輪1轉(zhuǎn)一圈，電動(dòng)機(jī)（齒輪7）轉(zhuǎn)480圈即 傳動(dòng)比i71=480由傳動(dòng)比定義得：i71=Z6Z5Z3Z1/Z7Z6Z4Z2避免根切的最小齒數(shù)Zmin=2ha*/sin2 =17取Z1=40 Z2=1 Z3=72 Z4=18 Z5=60 Z6=40 Z7=20六、附錄及參考文獻(xiàn) 附錄洗瓶機(jī)工作示意圖傳動(dòng)