基于單片機(jī)的電梯控制器設(shè)計(jì)論文答辯

1、指導(dǎo)教師：郝海燕題目：基于單片機(jī)的電梯控制器設(shè)計(jì)班級(jí)：電氣0901學(xué)生：背景：隨著建筑物越來(lái)越高，對(duì)電梯的調(diào)速精度、可靠性以及平安性等特性都提出了進(jìn)一步的要求。意義：熟悉單片機(jī)的根本原理、單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)過(guò)程，在常用編程設(shè)計(jì)思路技巧特別是C語(yǔ)言的掌握方面都向前邁了一大步，對(duì)AT89C51有進(jìn)一步的熟悉和掌握。 設(shè)計(jì)的背景及意義硬件系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) 系統(tǒng)功能本單片機(jī)模擬電梯系統(tǒng)用紅色發(fā)光二極管指示電梯當(dāng)前是處于上升狀態(tài)，綠色指示電梯當(dāng)前是處于下降狀態(tài),用數(shù)碼管顯示當(dāng)前是處于哪一層,用紅色發(fā)光二極管指示電梯走到哪一層會(huì)停。電源接通后,假設(shè)沒有人按下樓層按鍵,它就會(huì)如大型商場(chǎng)的自動(dòng)扶梯那樣，以一定的速

2、度從一樓到八樓再到一樓，周而復(fù)始，循環(huán)往復(fù)。假設(shè)有人按下某一層的樓層按鍵,它就會(huì)在相應(yīng)的那一層停止一段時(shí)間,并伴有開門和關(guān)門的聲音提示 。 因此乘客必須結(jié)合電梯上下行指示燈和數(shù)碼顯示管來(lái)使用電梯。例如，有位乘客在五樓要下到一樓，只有當(dāng)上下行指示燈顯示下行并且數(shù)碼管顯示的數(shù)字大于五時(shí)，乘客方可按下五層按鍵，進(jìn)入電梯后再按一層鍵，電梯就會(huì)在一層停住，乘客便可走出電梯。 顯示模塊 LED顯示器是由LED組成顯示字段的顯示器件，可分為共陰極與共陽(yáng)極兩種，數(shù)碼管顯示的內(nèi)容取決于硬件設(shè)計(jì)，其顯示過(guò)程為依據(jù)顯示內(nèi)容，查表，尋找顯示代碼，送顯示內(nèi)容。將位選線共陰極或共陽(yáng)極連接在一起接地或+5V，ah段選信號(hào)分

3、開，這種連接方式稱為靜態(tài)顯示。 靜態(tài)顯示的特點(diǎn)：無(wú)閃爍，用元器件多，無(wú)需掃描，節(jié)省CPU時(shí)間，編程簡(jiǎn)單，但占用I/O接口線多，適用于顯示器位數(shù)較少的場(chǎng)合。 本設(shè)計(jì)采用 1個(gè)共陰極LED數(shù)碼管靜態(tài)顯示的方式，電路圖如下圖復(fù)位模塊 復(fù)位的原因：?jiǎn)纹瑱C(jī)在上電以后內(nèi)部的電路處于一種隨機(jī)狀態(tài)，這時(shí)如果開始工作那么會(huì)出現(xiàn)混亂。對(duì)單片機(jī)而言，復(fù)位也就是在做準(zhǔn)備工作，是使單片機(jī)回到初始化狀態(tài)的一種操作。單片機(jī)系統(tǒng)上電后，從何處開始執(zhí)行第一條指令是由系統(tǒng)復(fù)位后的狀態(tài)決定的。因此整個(gè)單片機(jī)系統(tǒng)工作的可靠性取決于復(fù)位電路設(shè)計(jì)。RST引腳是復(fù)位信號(hào)的輸入端，高電平有效，只要在它的RST引線上加載10ms以上的高電平，

4、單片機(jī)就能有效地復(fù)位。單片機(jī)通常采用的復(fù)位電路有上電復(fù)位、按鍵電平復(fù)位和按鍵脈沖復(fù)位，而在本設(shè)計(jì)中采用按鍵電平復(fù)位電路，如以下圖所示 復(fù)位電路按鍵模塊單片機(jī)通常采用矩陣鍵盤和獨(dú)立按鍵兩種方式，矩陣鍵盤優(yōu)點(diǎn)是可以節(jié)省I/O口。在本設(shè)計(jì)中I/O口充足，因此選用獨(dú)立按鍵方式。對(duì)于獨(dú)立按鍵，其一端接單片機(jī)I/O端口高電平，另一端地低電平，當(dāng)用戶將其按下時(shí)，單片機(jī)的相應(yīng)I/O口電平被拉低，當(dāng)單片機(jī)查找到是哪一端口被拉低時(shí)，便知道是哪一端口按下，即也就是知道了那一層樓有乘客需要電梯，電路圖如下圖。報(bào)警模塊 蜂鳴器是一種發(fā)聲器件，采用直流電壓供電。本設(shè)計(jì)采用單片機(jī)產(chǎn)生不同的信號(hào),并通過(guò)NPN型三極管放大該信號(hào)來(lái)控制蜂鳴器完成聲音報(bào)警提示，雖然蜂鳴器發(fā)出的聲音很單一，但因?yàn)槠涮崾疽糁挥袃煞N，即開門提示音、關(guān)門提示音，所以使用蜂鳴器完全能夠滿足題目要求，而且易于實(shí)現(xiàn)，本錢不高。電路圖如下圖。流程圖設(shè)計(jì) 該圖為電梯上升時(shí)的流程，任意按鍵按下時(shí)那么進(jìn)入相應(yīng)的中斷程序，否那么一直進(jìn)行1到8層按鍵的循環(huán)檢測(cè)。電梯下降時(shí)那么進(jìn)行8到1層按鍵的循環(huán)檢測(cè)初始化對(duì)應(yīng)中斷程序按鍵查詢1層鍵是否按下2層鍵是否按下3層鍵是否按下5層鍵是否按下4層