勵磁系統(tǒng)在電力中的作用1

1、勵磁系統(tǒng)在電力中的作用1勵磁系統(tǒng)是發(fā)電機(jī)的重要組成部分，它對發(fā)電機(jī)本身及電力系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行有著重要的作用。勵磁系統(tǒng)在電力系統(tǒng)中的作用：維持電力系統(tǒng)某點(diǎn)電壓的恒定。調(diào)整各個并聯(lián)運(yùn)行機(jī)組之間的無功分配。提高電力系統(tǒng)的靜態(tài)穩(wěn)定和動態(tài)穩(wěn)定。故障切除后，可以縮短電動機(jī)自啟動的時間。提高帶延時的繼電保護(hù)的明確性。在電力系統(tǒng)正常運(yùn)行或事故運(yùn)行中，同步發(fā)電機(jī)的勵磁控制系統(tǒng)起著重要作用。優(yōu)良的勵磁控制系統(tǒng)不僅可【 靠運(yùn)行并提供合格的電能，而且還可有效地提高系統(tǒng)的技術(shù)指標(biāo)。根據(jù)運(yùn)行方式的要求，勵磁控制系統(tǒng)的任:電壓控制電力系統(tǒng)在正常運(yùn)行時，負(fù)荷總是經(jīng)常波動的，同步發(fā)電機(jī)的功率就相應(yīng)變化。由于發(fā)電機(jī)內(nèi)部壓降的存

2、在: 動，機(jī)端電壓就會相應(yīng)的發(fā)生變化，這就需要對勵磁電流進(jìn)行調(diào)節(jié)以維持機(jī)端或系統(tǒng)中某點(diǎn)的電壓在給定的; 控制系統(tǒng)擔(dān)負(fù)了維持電壓水平的任務(wù)。控制無功功率的分配與無限大容量電網(wǎng)并聯(lián)運(yùn)行的機(jī)組，調(diào)節(jié)它的勵磁電流可以改變發(fā)電機(jī)無功功率的數(shù)值。但是，在實(shí)際運(yùn)行| 聯(lián)運(yùn)行的母線并不是無限大母線，即系統(tǒng)的等值阻抗不等于零。它的電壓將隨著負(fù)荷波動而改變，改變其中- 磁電流不但影響它的電壓和無功功率，而且也將影響與之并聯(lián)運(yùn)行機(jī)組的無功功率，其影響程度與系統(tǒng)情況: 步發(fā)電機(jī)的勵磁自動控制系統(tǒng)還擔(dān)負(fù)著并聯(lián)運(yùn)行機(jī)組間的無功功率合理分配的任務(wù)。提高同步發(fā)電機(jī)并聯(lián)運(yùn)行的穩(wěn)定性保持同步發(fā)電機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行是保證電力系統(tǒng)可靠供電的

3、首要條件，電力系統(tǒng)在運(yùn)行中隨時都可能遭受各種干擾， 發(fā)電機(jī)組能夠恢復(fù)到原來的運(yùn)行狀態(tài)或過渡到另一個新的運(yùn)行狀態(tài)，則稱系統(tǒng)是穩(wěn)定的，其主要標(biāo)志是在暫: 同步發(fā)電機(jī)能維持或恢復(fù)同步運(yùn)行。電力系統(tǒng)穩(wěn)定分為靜態(tài)穩(wěn)定和暫態(tài)穩(wěn)定兩類。所謂靜態(tài)穩(wěn)定是指電力系統(tǒng)在正常運(yùn)行狀態(tài)下，經(jīng)受微小擾動 行狀態(tài)的能力。而暫態(tài)穩(wěn)定是指電力系統(tǒng)在某一正常運(yùn)行方式下突然遭受大擾動后，能夠過渡到一個新的穩(wěn): 者恢復(fù)到原來運(yùn)行狀態(tài)的能力。這里所說的大擾動是指電力系統(tǒng)發(fā)生某種事故，如高壓電網(wǎng)發(fā)生短路或發(fā)電， 在分析電力系統(tǒng)穩(wěn)定性問題時，不論靜態(tài)穩(wěn)定或暫態(tài)穩(wěn)定，在數(shù)字模型表達(dá)式中總含有發(fā)電機(jī)空載電勢e，n 有關(guān)?？梢姡瑒畲抛詣涌刂葡到y(tǒng)

4、是通過改變勵磁電流從而改變E值來改善系統(tǒng)穩(wěn)定性的。改善電力系統(tǒng)的運(yùn)行條件當(dāng)電力系統(tǒng)由于種種原因，出現(xiàn)短時低電壓時，勵磁自動控制系統(tǒng)可以發(fā)揮其強(qiáng)勵功能，即大幅度地增加勵寸 壓，這在一定條件下可以改善系統(tǒng)的運(yùn)行條件。無刷勵磁系統(tǒng)的技術(shù)特點(diǎn)由無刷勵磁機(jī)組、勵磁（電壓）調(diào)節(jié)器以及相應(yīng)的操作設(shè)備組成的整體稱為發(fā)電機(jī)的無刷勵磁系統(tǒng)。它連同被! 機(jī)構(gòu)成的電壓反饋控制稱為無刷勵磁控制系統(tǒng)。勵磁系統(tǒng)向發(fā)電機(jī)勵磁繞組供電以建立磁場，并根據(jù)發(fā)電機(jī); 節(jié)勵磁電流以維持機(jī)端和系統(tǒng)的電壓水平，并且決定著電力系統(tǒng)中并聯(lián)機(jī)組間無功功率的分配。無刷勵磁機(jī)組由一臺永磁發(fā)電機(jī)（交流付勵磁機(jī)），一臺交流主勵磁機(jī)及裝在發(fā)電機(jī)軸上的旋轉(zhuǎn)

5、整流裝置組成, 取消了大電流集電環(huán)及其碳刷裝置，從而克服了常規(guī)的直流勵磁機(jī)在高速換向器制造和發(fā)電機(jī)大電流集電環(huán); 明顯存在的嚴(yán)重困難。交流主勵磁機(jī)的工作原理幾乎與直流發(fā)電機(jī)相同，其差別只是直流發(fā)電機(jī)利用換向器， 電樞繞組內(nèi)交流電變成直流電輸出，而無刷勵磁機(jī)則利用裝在發(fā)電機(jī)軸上的旋轉(zhuǎn)二極管整流從而同樣將電樞: 轉(zhuǎn)變?yōu)橹绷麟娸敵觥＿@樣既不可能產(chǎn)生火花，又使結(jié)構(gòu)緊湊，同時也大大減少了運(yùn)行維護(hù)的工作量，非常適用 勵磁系統(tǒng)的自動勵磁調(diào)節(jié)對提高發(fā)電機(jī)并聯(lián)機(jī)組穩(wěn)定性有很大的作用，尤其近代電力系統(tǒng)元件設(shè)計(jì)有導(dǎo)致穩(wěn): 勢。引起這種趨勢的原因是：大容量發(fā)電機(jī)的慣性時間常數(shù)的降低和標(biāo)么值電抗的增大。大型聯(lián)合電力系統(tǒng)

6、中，愈來愈多地依靠輸電線路傳送大的功率。這種趨勢，使人們更加依賴于采用勵磁控制的方法來提高穩(wěn)定性。由此也促進(jìn)了勵磁系統(tǒng)技術(shù)的發(fā)展。特別: 電機(jī)，采用旋轉(zhuǎn)二極管無刷勵磁系統(tǒng)是目前最有前途的勵磁方式。對勵磁系統(tǒng)的基本要求：首先勵磁系統(tǒng)要有足夠的容量，能提供發(fā)電機(jī)在額定負(fù)載和可能低的功率因數(shù)下所需的最大勵磁容量，以及 系統(tǒng)強(qiáng)勵到頂值時所能承擔(dān)的短時最大勵磁容量。勵磁系統(tǒng)要有足夠的電壓給定值的調(diào)節(jié)范圍，包括維持預(yù): 范圍和輸出無功功率的變化范圍（由滯相到進(jìn)相）。勵磁系統(tǒng)應(yīng)有獨(dú)立的勵磁電源，不受外部電網(wǎng)影響。勵磁: 應(yīng)該是穩(wěn)定的，在空載和負(fù)載情況下均能穩(wěn)定連續(xù)地調(diào)節(jié)。勵磁系統(tǒng)應(yīng)反應(yīng)靈敏和迅速。有兩個衡量

7、勵磁系統(tǒng)主要性能的指標(biāo)，即電壓反應(yīng)比（電壓響應(yīng)比）和勵磁電壓頂值。前者表征勵磁系統(tǒng)電J 定義為勵磁系統(tǒng)的輸入（給定值）有一階躍變化（其大小足以使勵磁機(jī)從空載額定電壓上升到頂值）時，勵磁機(jī)在 上升的標(biāo)么值。圖21示出了一個典型響應(yīng)，在輸入階躍變化作用下，勵磁電壓沿曲線ad上升到頂值。因 的，則用0.5秒內(nèi)曲線ad下的面積定義為反應(yīng)比?？捎胊cb包圍的面積代替實(shí)際曲線abd所包圍的面積且此 于是反應(yīng)比Rr表示為：Rr =電壓（標(biāo)么值）/秒圖21電壓反應(yīng)比的定義曲線勵磁電壓達(dá)到95%頂值電壓所需時間（以秒計(jì)）稱為勵磁系統(tǒng)電壓反應(yīng)時間（亦即系統(tǒng)強(qiáng)勵時達(dá)到頂值電壓與額 差的95%所需的時間）。但對于大型

8、發(fā)電機(jī)組的快速勵磁系統(tǒng)，能在0.1秒或更短的時間內(nèi)到達(dá)頂值，這種勵 始響應(yīng)勵磁系統(tǒng)，那么在圖中將三角形acb延伸到0.5秒就沒有意義了。為此引進(jìn)了新的定義:對于勵磁電壓 秒的勵磁系統(tǒng)，在圖中用時間間隔oe=0.1秒代替0.5秒來定義反應(yīng)比。勵磁頂值電壓用于衡量勵磁系統(tǒng)的強(qiáng)勵能力，頂值電壓的標(biāo)么值一般定義為勵磁頂值電壓與額定勵磁電壓之I 行勵磁倍數(shù)。強(qiáng)勵倍數(shù)也可表示為勵磁頂值電流與額定勵磁電流之比。但某些勵磁系統(tǒng)勵磁電源內(nèi)阻抗很大， 在強(qiáng)行勵磁的初瞬間，由于發(fā)電機(jī)勵磁繞組有很大的電感，轉(zhuǎn)子電流還來不及增長時，勵磁電源內(nèi)阻降落小， 上的電壓會比發(fā)電機(jī)勵磁電流到達(dá)穩(wěn)定的頂值的電壓值為大?？紤]這一情況

9、，新的規(guī)定中是用勵磁機(jī)穩(wěn)態(tài)頂， 磁電壓之比來定量強(qiáng)勵倍數(shù)。按規(guī)程要求，強(qiáng)勵倍數(shù)為1.52.0。強(qiáng)勵倍數(shù)越高就越有利于系統(tǒng)的穩(wěn)定。大 載能力約束一般承受強(qiáng)勵倍數(shù)能力較中小容量的發(fā)電機(jī)組低。針對600MW機(jī)組采用高起始響應(yīng)無刷勵磁系統(tǒng)，對其性能要求是：勵磁容量能滿足發(fā)電機(jī)正?；蚬收蠒r各種工況的要求。保證發(fā)電機(jī)運(yùn)行的可靠性和穩(wěn)定性。勵磁系統(tǒng)應(yīng)維持發(fā)電機(jī)端電壓恒定并保證一定的精度和并聯(lián)機(jī)組間穩(wěn)定分擔(dān)無功功率。具有一定的強(qiáng)勵容量。要求強(qiáng)勵頂值2倍，響應(yīng)比為3.5倍/秒。在欠勵區(qū)域保證發(fā)電機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行。應(yīng)裝設(shè)過電壓保護(hù)。對于機(jī)組振蕩能提供正阻尼，改善機(jī)組的動態(tài)穩(wěn)定性。滿足頂值電壓倍數(shù)和平均電壓反應(yīng)比的要求。

10、旋轉(zhuǎn)二極管整流型的無刷勵磁系統(tǒng)，主勵磁機(jī)采用頻率為200Hz的交流發(fā)電機(jī)，其勵磁繞組由永磁型付勵磁; 電機(jī)供電，勵磁調(diào)節(jié)器通過小型可控硅整流橋控制主勵磁機(jī)的勵磁，這種勵磁控制系統(tǒng)中包括了主勵磁機(jī)的I 勵磁機(jī)的時間常數(shù)，主勵磁機(jī)的鐵芯不用整體結(jié)構(gòu)，而用全疊片結(jié)構(gòu)。圖22示出其簡化原理接線。圖22旋轉(zhuǎn)二極管型無刷勵磁系統(tǒng)簡化原理圖對于大容量機(jī)組，為了提高其快速性，在主勵磁機(jī)結(jié)構(gòu)上采取以下措施：勵磁機(jī)所有通過主極磁通部分均采用疊片結(jié)構(gòu)。精心選擇導(dǎo)線尺寸、匝數(shù)、糟形，使所有繞組的電感最小。取消極面阻尼繞組。穿過主磁極的螺栓和主磁極疊片完全絕緣。在勵磁控制回路中所采取的措施是在勵磁調(diào)節(jié)器回路中加入了發(fā)電

11、機(jī)轉(zhuǎn)子電壓的硬負(fù)反饋，這一反饋回路中， 加入負(fù)反饋后，由負(fù)反饋所包圍的控制回路時間常數(shù)減少到原時間常數(shù)T的，kf為勵磁電壓的放大系數(shù)，t 制回路的放大倍數(shù)，kf1。a為負(fù)反饋系數(shù)，一般a1?？梢娂尤胴?fù)反饋后時間常數(shù)明顯降低。然而加入 大系數(shù)也減至原有的。因此還要加大付勵磁機(jī)的容量，增大付勵磁機(jī)的電壓值，將負(fù)反饋造成的增益降低補(bǔ) 能加大轉(zhuǎn)子電壓上升速度并獲得足夠的強(qiáng)勵頂值，實(shí)現(xiàn)這種無刷勵磁系統(tǒng)的高起始響應(yīng)。無刷勵磁系統(tǒng)具有以下技術(shù)特點(diǎn)：采用高起始響應(yīng)無刷勵磁系統(tǒng)，頂值電壓為2倍（恒負(fù)載電流時），電壓反應(yīng)比為3.5倍/秒（恒電壓時）。勵磁系統(tǒng)的容量可以滿足發(fā)電機(jī)額定勵磁電流110%的要求。強(qiáng)勵時間

12、為10秒（決定于磁場熱容量允許值）。自動勵磁調(diào)節(jié)器設(shè)有自動跟蹤系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)自動與手動控制之間的平滑無擾動切換。自動勵磁調(diào)節(jié)器的電壓調(diào)整范圍可從85%發(fā)電機(jī)額定電壓（空載）變化至105%發(fā)電機(jī)額定電壓（負(fù)載）。自動勵磁調(diào)節(jié)器的穩(wěn)態(tài)調(diào)節(jié)精度為1%，穩(wěn)態(tài)調(diào)差率為1%。自動勵磁調(diào)節(jié)器提供發(fā)電機(jī)電壓信號丟失檢測報(bào)警、無刷交流主勵磁機(jī)和發(fā)電機(jī)磁場接地自動檢測、功率 置。勵磁系統(tǒng)具有欠勵限制、最大勵磁限制、過勵保護(hù)、V/H限制和保護(hù)等功能。旋轉(zhuǎn)整流裝置采用三相全控橋式整流線路，在每相25%的硅整流管損壞時，勵磁系統(tǒng)能保證發(fā)電機(jī)在額定負(fù) 并滿足強(qiáng)勵要求。主勵磁機(jī)磁場采用逆變和磁場斷路器滅磁。所謂滅磁，即在發(fā)電

13、機(jī)跳閘前迅速將勵磁回路的磁場能量減弱到最小程度，這樣一方面可以防止勵磁開關(guān)斷: 感應(yīng)高電壓危急其絕緣，另一方面，在發(fā)變組回路內(nèi)部發(fā)生故障跳閘時可以削弱定子感應(yīng)電勢向故障點(diǎn)的供; 線和鐵芯。對滅磁的要求：一是滅磁時間應(yīng)盡可能短，滅磁時間指發(fā)電機(jī)滅磁時機(jī)端電壓由額定值Ue降至5%Ue所需的I 時勵磁繞組過電壓不超過允許值，一般為轉(zhuǎn)子額定勵磁電壓的45倍。發(fā)電機(jī)滅磁時，通常先采用逆變滅磁方式在極短的時間內(nèi)將發(fā)電機(jī)的磁場能量降至最低，然后再跳開磁場開: 的磁場能量由磁場開關(guān)消耗掉。三相全控橋式整流線路有整流和逆變兩種工作狀態(tài)，兩種狀態(tài)的轉(zhuǎn)換可通過改變可控硅導(dǎo)通角a的大小來完 下，a忍n /2,整流管正

14、向?qū)?，整流電壓為正值，整流電壓與電流同極性，整流器將交流電轉(zhuǎn)變?yōu)橹绷麟? 當(dāng)a Nn /2時，整流管負(fù)向?qū)?，整流電壓為?fù)值，整流電壓與電流極性相反，整流器將轉(zhuǎn)子電感中的能量, 側(cè)而消耗，這就是逆變狀態(tài)，由于轉(zhuǎn)子直流側(cè)無電源，故逆變過程是暫態(tài)的，當(dāng)逆變進(jìn)行到勵磁繞組中的剩; 再維持逆變時，逆變過程結(jié)束。逆變過程能夠消耗轉(zhuǎn)子磁場中的大部分能量。GECI系列全數(shù)字非線性勵磁調(diào)節(jié)裝置3.1硬件結(jié)構(gòu)GECI系列全數(shù)字非線性勵磁裝置主要應(yīng)用于三機(jī)勵磁系統(tǒng)，全雙置配置，即配備完全獨(dú)立的兩個控制柜， 器、功率橋、電源及相關(guān)的邏輯操作回路。兩套調(diào)節(jié)器并列運(yùn)行，每套調(diào)節(jié)器均能滿足包括強(qiáng)勵在內(nèi)的發(fā)電/ 對勵磁的

15、要求，并能滿足大型發(fā)電機(jī)組對勵磁調(diào)節(jié)器可靠性的要求。勵磁控制器的全雙置結(jié)構(gòu)分為A、B柜，每柜的結(jié)構(gòu)基本相同，柜內(nèi)的安排從上至下分別為：儀表單元、控制足 開關(guān)單元、SCR全控整流橋及交、直流開關(guān)。儀表單元儀表單元中主要安裝的是隔離、驅(qū)動繼電器，完成現(xiàn)場強(qiáng)電信號與微機(jī)弱電信號的隔離，以及執(zhí)行相應(yīng)的跳.V1：交流電壓表，指示SCR輸入處的陽極電壓；B柜為機(jī)端電壓表。2：直流電壓表，指示SCR整流輸出的電壓。A：直流電流表，指示SCR整流輸出的電流（本柜）?！爸绷骱祥l”按鈕：合本柜的直流開關(guān)AK（BK）“直流分閘”按鈕：分本柜的直流開關(guān)AK（BK）A柜儀表單元在個別系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，A柜增加了 “控制方式”

16、開關(guān)?！翱刂品绞健遍_關(guān)：切換A、B柜控制方式為恒功率因數(shù)或恒無功方式。以下兩部件僅B柜上有：“方式選擇”開關(guān)：選擇跟蹤的方式，一般指向“跟蹤允許”位置?！爸鲝那袚Q”按鈕：切換主、從狀態(tài)（在“跟蹤允許”方式下）B柜儀表單元控制單元控制單元內(nèi)主要安裝的是核心部件：STD總線控制器和信號轉(zhuǎn)換板JKB。STD控制器完成GEC的控制功能，JK 的隔離變換以及脈沖功率放大和同步信號處理。LED指示：指示GEC的狀態(tài)及報(bào)警信息。鍵盤：完成狀態(tài)顯示及參數(shù)修改功能。通訊口： STD計(jì)算機(jī)與PC機(jī)傳送錄波數(shù)據(jù)的端口?！霸龃拧卑粹o：本柜增加勵磁（增加給定值Ur）?！皽p磁”按鈕：本柜減少勵磁（減少給定值Ur）?！皬?fù)歸

17、”按鈕：本柜報(bào)警信號復(fù)歸。“監(jiān)控投退”開關(guān)：切換本柜運(yùn)行方式，即調(diào)節(jié)器處于監(jiān)控狀態(tài)還是運(yùn)行狀態(tài)?！癙SS投退”開關(guān)：投退本柜PSS功能?！皞溆谩遍_關(guān)：備用?？刂茊卧娫磫卧娫磫卧獌?nèi)安裝的是電源變壓器及電源板，GEC控制器是交、直流雙路供電的，任何一路電源有電即可保證（ 常時交、直流雙路并列供電。電源單元“直流”LED ：直流供電指示燈?！敖涣鱈ED :交流供電指示燈。開關(guān)單元開關(guān)單元安裝了 STD工控機(jī)的直流電源開關(guān)及操作回路的電源開關(guān)，以及跟蹤切換PLC等，其中A柜有以下:1SW： AK控制電源開關(guān)2SW：操作回路電源開關(guān)4SW： A組微機(jī)電源開關(guān)B柜開關(guān)單元安裝了以下部件：3SW： BK

18、控制電源開關(guān)5SW： B組微機(jī)電源開關(guān)PLC：跟蹤切換邏輯PLC開關(guān)單元4SW、5SW是微機(jī)直流輸入電源，而微機(jī)的交流輸入電源由三相交流開關(guān)ADK、BDK控制。1SW、3SW控制直流 作電源，只有1SW、3SW合上，AK、BK才能操作。操作回路電源開關(guān)2SW控制的是操作繼電器，如增磁繼電器、減磁繼電器、滅磁繼電器、主油開關(guān)位置繼電器 只有2SW合上，這些繼電器才能操作。1SW5SW均帶有過流，失壓脫扣及報(bào)警功能（應(yīng)用戶要求，可拆除失壓 SCR全控橋單元SCR全控橋單元含有由六只可控硅組成的全控整流橋及相應(yīng)的脈沖觸發(fā)和RC吸收回路。每只可控硅均有LED 測到控制脈沖波形。LED指示：指示可控硅控

19、制單元有無脈沖“陽極”：SCR陽極“陰極”：SCR陰極“控制極”：SCR控制極控制極對陰極，可用示波器測量出觸發(fā)脈沖的波形。全控橋單元交、直流開關(guān)GEC的每個柜子的最下層安裝全控整流橋的交流開關(guān)和直流開關(guān)，如下圖所示：ADK： A柜三相交流開關(guān)AK :入柜直流開關(guān)BDK： B柜三相交流開關(guān)BK : B柜直流開關(guān)LEM :總輸出電流傳感器A柜交直流開關(guān)B柜交直流開關(guān)ADK、BDK只能手動操作，且兼作微機(jī)電源交流組開關(guān)。AK、BK可電動就地或遠(yuǎn)方操作，1SW、3SW是其操作 流合閘”、“直流分閘”按鈕是其就地操作按鈕。交、直流開關(guān)均為下端出線、對交流開關(guān)ADK、BDK，其進(jìn)線從左到右排列分別是A、

20、B、C相；對直流開關(guān)AK 左 “ + ” 右“-”。有的GEC柜出線在柜后布置，具體接線如下圖：LEM傳感器用于測量GEC輸出的總勵磁電流，用于保護(hù)模塊的判斷。其中A柜LEM裝設(shè)在AK下口正極、B柜 下口負(fù)極，現(xiàn)場安裝時連線如下圖示。3.2狀態(tài)設(shè)置與基本操作為了保證運(yùn)行的可靠性，GEC裝置一般采用全雙置結(jié)構(gòu)，分為相對獨(dú)立的A柜和B柜。A、B柜的運(yùn)行方式有 運(yùn)行方式和完全并列方式。另外在控制器的內(nèi)部，還設(shè)置了一些運(yùn)行狀態(tài)，如自動狀態(tài)、手動狀態(tài)、通訊狀: 監(jiān)控狀態(tài)、等待狀態(tài)等，下面作一簡要說明。運(yùn)行狀態(tài)主從并列運(yùn)行方式：指A、B柜并列運(yùn)行，分主從狀態(tài)，采用強(qiáng)制均流措施，A、B柜控制單元同時發(fā)脈沖，流（理想狀況下各帶50%負(fù)荷）。若單柜發(fā)生故障，則自動將故障柜切除（通過封鎖脈沖輸出實(shí)現(xiàn)），另外i 自動帶滿100%負(fù)荷。在