SEWMovigearProfinetIO總線系統(tǒng)調(diào)試方法(含詳細(xì)步驟)

1、 配置：MG .- - -DSC -Profinet IO 網(wǎng)關(guān)：DFE32B/UOH11B系統(tǒng)架構(gòu)L1L2L3PEi：硬件接線24VDC電源PEL3L2L1L1 L2 L3X2X2+76SEW Movigear2X26CAN_L(OUT)1256金屬屏蔽夾D NPEL3L2L1OFFS1DFE32B/UOH11B網(wǎng)關(guān)34CAN_L(IN)CAN_H(IN) GND(IN)-OFFS1CAN_H(OUT)GND(OUT)CAN_L(IN)CAN_H(IN)GND(IN)CAN_L(OUT)ESEW MovigearlCAN_H(OUT)GND(OUT)PEL3L2L1Li| L2| L3*X2

2、SEW Movigear3X1CAN_L(OUT)CAN H(OUT)GND(OUT)CAN_L(IN)CAN_H(IN)GND(IN)ONS1一個網(wǎng)關(guān)可帶8臺變頻器（從網(wǎng)關(guān)到最后一臺變頻器之間的SBUS通訊線總長不要超過50米），最后一臺Movigear上的的S1要撥到ON處，其它Movigear上的的S1要撥到OFF處DFE 32B回如N RULTDef IP|ASI0 1 PROFINET K)將網(wǎng)卡的Def IP開關(guān)設(shè)置到“ 0”的位置，用PLC設(shè)置相應(yīng)的IP地址192.168.10.4如果Def IP開關(guān)在“1”的位置，用PLC設(shè)置好的IP地址，在斷電后，又重新上電時，會恢復(fù)成默認(rèn)地

3、址CarJi-u -5 IM鼻TIC 3HfCanfiQuratian ME5TQ7KOr LJ |獨(dú) 勺，求科m Edit inw+ px urt pni!r wjm黑np|nqw七J Ml口上上0l各II ei司覺兇鬻hCHUPROFlBLlSlllQF iKBtM 螞理”FitOlUFJIOrdEWkVMEJ0l 4IFHSJMATIE酒匚ORME“HE： REOSIMOUEITMWdl15SJHJydieting DevcriPROnQUSMPR0RNEII0F 口 口dntm F。口口內(nèi)口露LI rrre-E-_J SEW-_i UFt-U喈仁rml m L flltrta - Dl

4、 L J JJ - 1. U- j) 2.DTT .?BV1 0|i| Q Mp?filFiDFS.：1B1 fi n a HD用出網(wǎng)二弟3 0-下 MEi：41E-D=石T _J DOrlT I 壬 HOM FIT Classic VI 0：U262316AEK連接n個Movigear,就選n * 3PD二!而 GatewayDFE32B VI.0J Slot not usedB _J Slot2-9: ONE module per drive j；J AS1 Drive (1x3PD)組態(tài)中的Device name和網(wǎng)關(guān)屬性配置中的 Device name要相同*：設(shè)定每一臺 Movige

5、ar的內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)站號（S1的1 ; 2; 3; 4位進(jìn)行二進(jìn)制組合）：1號站設(shè)為1; 2號站設(shè)為2; 3號站設(shè)為3;.8號站設(shè)為8S2的第4為設(shè)為ON具體使用撥碼進(jìn)行設(shè)定DIP switch S7TTie following labie shows the functions of DIP sv.itch S1:DIP switchS11BIC 202Binary coding SBUZ13Sue unit addrws ert g4Bn z3ON1111OFF000Dfollowing 1的除 $hcA$ the functiois d CIP switch SNOIP switchS21Bi

6、nary 士Mhg S3JS unit 制d修”Bit 3*2 Saud raTe3U 建 ct the motion central inputs4 Addressing nnedtON1iLocal rnoiMWode2OFF0BOOkBdStntarsM口加1一個網(wǎng)關(guān)可帶8臺Movigear （從網(wǎng)關(guān)到最后一臺變頻器之間的SBUS通訊線總長不要超過 50米）,最后一臺Movigear上終端電阻開關(guān) S1要撥到ON處，其它撥到 OFF處請將網(wǎng)關(guān)上的AS開關(guān)在斷電時，撥到 1處，上電后穩(wěn)定后，將此開關(guān)撥到0,再撥回1,讓網(wǎng)卡和變頻器之間建立通訊U0H11Br DFE 326 回迎N FAUL

7、T。中J -X24設(shè)定參數(shù)8516.0 一 輸出最小轉(zhuǎn)速8517.0 一 輸出最大轉(zhuǎn)速8518.0 一 輸出最大電流8304.0 一 設(shè)為10 / CTRL. WORD 2 （總線PO1定義，控制啟動；停止；故障復(fù)位）8305.0 一 設(shè)為1 / SPEED （總線PO2定義，設(shè)定速度）8306.0 一 設(shè)為8 / RAMP （總線PO3定義，加減速時間）8307.0 一 設(shè)為6 / STATUS WORD 1 （總線PI1定義，反饋實際狀態(tài)）8308.0 一 設(shè)為1 / SPEED （總線PI2定義，反饋實際轉(zhuǎn)速）8309.0 一 設(shè)為2 / OUTP. CURRENT （總線PI3定義，反

8、饋實際輸出電流，為比例系數(shù)，需進(jìn)行換算）8622.0 一 設(shè)為1 / YES （允許PO值發(fā)送）總線使用說明:PLC設(shè)定至變頻器值PO1 : CTRL. WORD 2ka產(chǎn)k尸上MMaJ1514131211109876543210 _ LVrtual n口utMrmifiakPermM 鈉 ty d抑 nM匚0: Contiollsr mhibiV&nabteEnable/rapid stopEnable/stopHold controlRamp generator se ecbonPaRame：er jet selectionResetResenfedJirudterrrinJ 1 - P6

9、Wbriafy npijt DHO 9; Virtual terrninalS - P&J 1 binary inpvtDtl 110： Virual terrrinal 3 - P612binary jnpvt DI12 11： Virtual terminal 4 = P613binary inpt/t 0113 13： Virtual terminil 5 = P614binary input Di 14 19： Virtual terminil 6 = P615binary input Di 15 14： Virtual terrrinal 7 - PElSbimry 加M 蹊伯 15

10、： 7irual tflrrrinal 8 - P617binjry input DH7當(dāng)需要控制電機(jī)轉(zhuǎn)動時，需將第1位，第2位都置為1;即PO1發(fā)6 需要停止電機(jī)轉(zhuǎn)動時：如只將第1位置為0,將按8476.0參數(shù)設(shè)定的減速斜率停止；即PO1發(fā)4如只將第2位置為0,將按8471.0; 8473.0參數(shù)設(shè)定的減速斜率（如果 PO3定義為無功能）或PO3設(shè)定的減速斜率停止（如果 PO3定義為加減速斜坡功能）；即PO1發(fā)2如將第1位，第2位都置為0,將按8476.0參數(shù)設(shè)定的減速斜率停止；即PO1發(fā)0當(dāng)需要故障復(fù)位時，將第6位置為1即可；如PO1對應(yīng)QW256,直接賦值到 QW256即可PO2 : S

11、PEED（速度）Process dataTypeResolutionRelerenceRangeSpeed setpoint /Speed actual 向ueSpd limit Slip cuinpensationInteger 161 digit = 0.2 ini iti0 +S553.4 mil/ 疝.0而.0 . .FFFhes Examples Process dataValueScalingTransferred process dataSpeedGW m iniL -畫卬叫匕JOODaec or 07D如工CCW 750 min-1福制叫叱門口加3750% or F15Ali即

12、速度設(shè)定比例為1: 5,如需電機(jī)按1000rpm正轉(zhuǎn)運(yùn)行，需按5000進(jìn)行設(shè)定；即PO2發(fā)5000如需電機(jī)按1000rpm反轉(zhuǎn)運(yùn)行，需按-5000進(jìn)行設(shè)定；即PO2發(fā)-5000 如PO2對應(yīng)QW258,直接賦值到 QW258即可PO3: RAMP(加減速斜坡)Process dataTypeResol uti onReferenceRangeProcess ramp up /Process ramp downUnsigned 161 digit = 1 msdelti-f = 5。HzD ins 65535 msDOOOhgxFFFF(h1rExamplesProcess dataValueS

13、calingTransferred process da laRamp3001 is30 j nis 30皿c = 12仇聯(lián)3加dec1 -hex1.4s1.4與=1400惟t 1400瞅=優(yōu)居加1*。前。0跖聯(lián)加減速斜坡設(shè)定比例為1: 1ms,如需電機(jī)按2s加速或減速運(yùn)行，需按2000進(jìn)行設(shè)定；即PO3發(fā)2000這個斜坡值是指0-3000rpm的加速時間，如果實際需求速度為 1000rpm,斜坡設(shè)定值為2000,則電機(jī)從 0rpm 至U達(dá) 1000rpm 只需 2s * (1000rpm / 3000rpm) = 0.67s如PO3對應(yīng)QW260,直接賦值到 QW260即可JCJS2Jtc工

14、XZZZJSC.ZZZZ2ZZ14131211109876S43210Inverter status / Fault codePermanently rt&fined15Fault code no.:01: Overcurrnt 02 etc.Faull/ warring ?YES暨少.DSC操作手冊）SEW-DRC.DSC 操作手冊）變頻器反饋至PLC值PI1 : STATUS WORD 1（狀態(tài)字 1）Output stage enabled Inverter ready for deration P0 data enabledActive Knw generator set Active

15、 parameter set auIt/warning jmit switch CW active Jmit switch CCW activeInverter status01:24 V mode02 ConU. inhibit能當(dāng)?shù)?位為1時，表示變頻器有報警；高8位（8-15位）的整型數(shù)值為報警代碼（代碼含義請看 SEW-DRC 當(dāng)?shù)?位為0時，表示變頻器沒有報警；高8位（8-15位）的整型數(shù)值為變頻器運(yùn)行狀態(tài)代碼（代碼含義請看 如PI1對應(yīng)IW256,驅(qū)動系統(tǒng)的相應(yīng)狀態(tài)，直接從IW256讀值即可PI2 : SPEED （速度）Process dataTypeResolutionRele

16、renceRangesttpi?iiii 1Speed actual value /Speed limit-5 ip coin pe nationInteger 161 digit = o,2 mirr1-655360. +65534 mln-1W0Dfig（0 /FFFfgxProcess dataValueScalingTianslerred process dataSpeedCW 400 mln-1耨=2。叫iL SD/bx2 U。的二Ll U j1 DU|g）CCW 750 mM1 J，卷3755工-3雙配or F15Afiax速度設(shè)定比例為1: 5,如讀取值為5000,需按5000r

17、pm / 5換算，則實際轉(zhuǎn)速為1000 rpm如讀取值為-5000,需按-5000rpm / 5換算，則實際轉(zhuǎn)速為-1000 rpm如PI2對應(yīng)IW258,電機(jī)運(yùn)行的速度，直接從IW258讀值即可PI3 : OUTP. CURRENT（輸出電流）Process dataTypeResolutionRelerenceRangeApporent current actual 創(chuàng)ub /Active current actual value/ Cm r nt setpointCurrent limitInteger 161 digit-0.1 %lpj口he inn 晌 rated cm rent-

18、3276.8%.”, +32767%SOQOfxO7FFFf1iexExamplesProcess dataValueScalingTransferred process dataCurrant45 % lN需=心廿。1叫.布。眥of Q1C生聊115.5 % lN潦=1155dez = O483hex1155（眈 0r 0h部從pi反饋回來的值為變頻器額定輸出電流的百分比，電機(jī)實際運(yùn)行電流需根據(jù)所使用的變頻器進(jìn)行換算 如PI3對應(yīng)IW260,電機(jī)運(yùn)行的電流，直接從IW260讀值即可示例：PI反饋給PLC的值為01C2 （16進(jìn)制），換算為10進(jìn)制為450 從下表可查出MGF.4的額定輸出電流為3A則電機(jī)實際運(yùn)行的電流為 3A * 450/1000 = 1.35AMO VIGEARe typMGR.2MGF.4MG F. XTTorque 曰M200 Nm400 NmSupply VQltsge?Permiited rangeline3 x AC 350 V 5% to AC 50。V + 10%3 3cAe 400 V - 5% toAC 50。V+ 10%Line frequencyIme50 HZ . 60HZInput current1.52 A(nMotor= 2000 rpm)2.72 A（叫加交口00甲m）3 46 A切加