項(xiàng)目十：輪系ppt課件

1、定軸齒輪系傳動比的計(jì)算行星齒輪系傳動比的計(jì)算齒輪系的運(yùn)用其他新型齒輪傳動安裝簡介減速器工程十 齒輪系一教學(xué)要求1、熟習(xí)輪系的定義及分類2、熟練掌握定軸輪系、行星輪系及復(fù)合輪系傳動比的計(jì)算及轉(zhuǎn)向判別3、了解輪系的功用二教學(xué)的重點(diǎn)與難點(diǎn)1、定軸輪系傳動比的計(jì)算與轉(zhuǎn)向判別2、轉(zhuǎn)化輪系法求解行星輪系的傳動比 在現(xiàn)代機(jī)械中，為了滿足不同的任務(wù)要求只用一對齒輪傳動往往是不夠的，通常用一系列齒輪共同傳動。這種由一系列齒輪組成的傳動系統(tǒng)稱為齒輪系。 本章主要討論輪系傳動比的計(jì)算及轉(zhuǎn)向判別。 按輪系中各齒輪軸線能否相互平行，可分為平面齒輪系和空間齒輪系；按輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)齒輪的軸線能否固定，又可分為定軸輪系和行星輪系

2、。一、定軸齒輪系傳動比的計(jì)算 在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，各輪幾何軸線的位置相對于機(jī)架是固定不動的輪系稱為定軸輪系。定軸輪系又可分為平面定軸輪系和空間定軸輪系。平面定軸輪系空間定軸輪系輪系的傳動比：指輪系中輸入軸首齒輪的角速度或轉(zhuǎn)速與輸出軸末齒輪的角速度或轉(zhuǎn)速之比，即 : 輪系的傳動比計(jì)算，包括計(jì)算其傳動比的大小和確定輸出軸的轉(zhuǎn)向兩個內(nèi)容。 a輸入軸 b輸出軸 外嚙合內(nèi)嚙合箭頭同向i12為 +表示方法：箭頭反向i12為 -表示方法：1.圓柱齒輪2.圓錐齒輪 左右手定那么：手伸直，四指握向蝸桿的轉(zhuǎn)動方向，拇指的反方向?yàn)槲佪喌霓D(zhuǎn)向。3.蝸桿蝸輪蝸桿旋向順著軸線看：左上方左旋右上方右旋蝸輪轉(zhuǎn)向判別1.各對齒輪傳動

3、比一平面定軸輪系傳動比的計(jì)算 輪系傳動比：2.求i15論結(jié) 2.齒輪4惰輪僅改動轉(zhuǎn)向，不改動i 大小1.平面定軸輪系的傳動比等于組成輪系的各對齒輪傳動比的連乘積，也等于組成輪系的從動齒輪齒數(shù)的連乘積與自動齒輪齒數(shù)的連乘積之比。m 外嚙合齒輪的對數(shù)3.從動輪轉(zhuǎn)向確實(shí)定2平面定軸輪系從動輪的轉(zhuǎn)向，也可以采用畫箭頭的方法確定。論結(jié)1用傳動比正負(fù)號表示：兩輪轉(zhuǎn)向一樣(內(nèi)嚙合) 時(shí)傳動比取正號，兩輪轉(zhuǎn)向相反時(shí)傳動比取負(fù)號。正負(fù)號取決于 。m 外嚙合齒輪對數(shù)解：求：i15 =？，n5 =？例1：車床溜板箱進(jìn)給刻度盤，n1=1450rpm; Z1=18; Z2=87; Z3=28; Z4=20; Z5=84

4、。n5與n1轉(zhuǎn)向一樣二空間定軸輪系傳動比的計(jì)算 空間定軸輪系傳動比的大小仍采用推行式計(jì)算，確定從動輪的轉(zhuǎn)向，只能采用畫箭頭的方法?？臻g定軸輪系傳動比：方向判別如下圖。例2：求：6 =？如下圖定軸輪系中，1=20rad/s； Z1=Z3=20; Z2=Z4=40；Z5=Z6=8， 解：6 的方向如下圖。方向如下圖求：v6=？解：知：Z1=15; Z2=25; Z2=Z3=15; Z3=30; Z4=30; Z4=2;Z5=60; Z5=20(m=4mm); n1=500rpm，轉(zhuǎn)向如圖。練習(xí)：圖示的輪系中，知各齒輪的齒數(shù)Z1=20, Z2=40, Z2=15, Z3=60, Z3=18, Z4=

5、18, Z7=20, 齒輪7的模數(shù)m=3mm, 蝸桿頭數(shù)為1左旋，蝸輪齒數(shù)Z6=40。齒輪1為自動輪，轉(zhuǎn)向如下圖，轉(zhuǎn)速n1=100r/min，試求齒條8的速度和挪動方向。轉(zhuǎn)臂(系桿：支承行星輪，并繞固定軸線轉(zhuǎn)動行星輪：幾何軸線不固定的齒輪太陽輪：幾何軸線固定的齒輪二、行星齒輪系傳動比的計(jì)算一行星齒輪系的分類1.行星齒輪系的組成 行星輪、太陽輪、行星架以及機(jī)架組成行星輪系。行星系中，行星輪可有多個，太陽輪的數(shù)量不多于兩個，行星架只能有一個。 1簡單行星輪系：具有一個自在度的行星輪系。 簡單行星輪系 F=1)差動輪系 (F=2)2.行星齒輪系的分類2差動輪系：具有兩個自在度的行星輪系。一行星齒輪系

6、的分類2.行星齒輪系的分類2空間行星齒輪系1平面行星齒輪系 轉(zhuǎn)化輪系法：給整個輪系加上一個與行星架轉(zhuǎn)速nH大小相等方向相反的公共轉(zhuǎn)速-nH，那么行星架被固定，而原構(gòu)件之間的相對運(yùn)動關(guān)系堅(jiān)持不變。這樣，原來的行星輪系就變成了假想的定軸輪系。這個假想定軸輪系，稱為原周轉(zhuǎn)輪系的轉(zhuǎn)化輪系。二行星齒輪系傳動比的計(jì)算周轉(zhuǎn)輪系及轉(zhuǎn)化輪系中各構(gòu)件的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)化輪系傳動比為：構(gòu)件名稱原來的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)化后的轉(zhuǎn)速太陽輪1n1n1H=n1-nH行星輪2n2n2H=n2-nH太陽輪3n3n3H=n3-nH行星架HnHnHH=nH-nH=0+1.公式適用于平面周轉(zhuǎn)輪系。正、負(fù)號可按畫箭頭的方法來確定，也可根據(jù)-1m確定。對于空間

7、周轉(zhuǎn)輪系，當(dāng)兩太陽輪和行星架的軸線相互平行時(shí)，仍可用轉(zhuǎn)化輪系法來建立轉(zhuǎn)速關(guān)系式，但正、負(fù)號應(yīng)按畫箭頭的方法來確定。留意：行星輪系轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)傳動比的普通表達(dá)式:2.輪系中n1 、 nk 、nH既有大小又有正負(fù)，假設(shè)假定其中之一為正，那么另一個假設(shè)轉(zhuǎn)向與之一樣取正號，相反為負(fù)。3. iAKHiAK。 iAKH是行星齒輪系轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)的傳動比，即齒輪A、K相對于行星架H的傳動比，而iAK是行星輪系中A、K兩輪的傳動比。+例4:周轉(zhuǎn)輪系中，知各輪齒數(shù)為Z1=100, Z2=101, Z2=100, Z3=99 ，試求傳動比iH1解:轉(zhuǎn)化輪系的傳動比傳動比為正，表示行星架H與齒輪1的轉(zhuǎn)向一樣。 所以混合輪系：

8、輪系中既含有定軸輪系又含有行星輪系，或是包含由幾個根本行星輪系的復(fù)雜輪系。三混合輪系傳動比的計(jì)算 先將混合輪系分解成行星輪系和定軸輪系，然后分別列出傳動比計(jì)算式，最后聯(lián)立求解。 混合輪系傳動比的計(jì)算：例5 圖示為電動卷揚(yáng)機(jī)卷筒機(jī)構(gòu)。知各輪齒數(shù)z1=24, z2=48, z2=30, z3=90, z3=20, z4=30, z5=80, 求i1H 解： (1) 劃分輪系 當(dāng)卷揚(yáng)機(jī)卷筒運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，雙聯(lián)齒輪2與2的軸線會隨卷筒轉(zhuǎn)動，因此它是一個雙聯(lián)行星輪，支持它轉(zhuǎn)動的卷筒是行星架H，與雙聯(lián)行星輪嚙合的是中心輪1和3，它們組成了一個行星輪系。齒輪3、4與5的軸線是固定的，組成了定軸輪系。因此, 該輪系是

9、一個行星輪系和定軸輪系組成的混合輪系。 (2) 求傳動比行星輪系的轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)，傳動比為：定軸輪系傳動比：得傳動比：2.獲得大的傳動比3.實(shí)現(xiàn)換向傳動4.實(shí)現(xiàn)變速傳動三、輪系的運(yùn)用1.實(shí)現(xiàn)分路傳動 5.實(shí)現(xiàn)運(yùn)動的合成與分解 四、其他新型齒輪傳動安裝簡介一擺線針輪行星傳動擺線針輪行星傳動圖擺線形構(gòu)造圖解二諧波齒輪傳動 減速器又稱減速機(jī)、減速箱是一臺獨(dú)立的傳動安裝。它由密閉的箱體、相互嚙合的一對或幾對齒輪或蝸輪蝸桿、傳動軸及軸承等所組成。常安裝在電動機(jī)或其他原動機(jī)與任務(wù)機(jī)之間，起降低轉(zhuǎn)速和相應(yīng)增大轉(zhuǎn)矩的作用。在某些情況下，也用來增速，這時(shí)那么稱為增速器。 減速器構(gòu)造緊湊，傳送功率范圍大，任務(wù)可靠，壽命長，效率較高，運(yùn)用和維護(hù)簡單，因此運(yùn)用非常廣泛。它的主要參數(shù)曾經(jīng)規(guī)范化，并由專門工廠進(jìn)展消費(fèi)。五、減速器減速器分類：齒輪減速器圓柱齒輪減速器圓錐齒輪減速器圓錐圓柱齒輪減速器 蝸桿減速器圓柱蝸桿減速器圓弧齒蝸桿減速器錐蝸桿減速器蝸桿齒輪減速器 行星減速器漸開線行星齒輪減速器擺線齒輪減速器諧波齒輪減速器一常見減速器的主要類型、特點(diǎn)及運(yùn)用1.齒輪減速器用于輸入軸與輸出軸需求在空間正交的場所。傳動比比較大，外廓尺寸比較小，任務(wù)平穩(wěn)，噪聲小，但效率較低。 2.蝸桿減速器