PLC實(shí)驗(yàn)講義資料講解

1、Good is good, but better carries it.精益求精，善益求善。PLC實(shí)驗(yàn)講義-實(shí)驗(yàn)五三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)PLC控制一實(shí)驗(yàn)要求完成實(shí)驗(yàn)臺(tái)控制面板和電機(jī)的接線；將計(jì)算機(jī)中編制的程序下載至PLC中并使程序處于RUN形式；按下正轉(zhuǎn)按鈕SB1后，電機(jī)正轉(zhuǎn)；按下反轉(zhuǎn)按鈕SB2，電機(jī)反轉(zhuǎn)；按下停止按鈕SB3，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。二I/O分配符號(hào)：地址：注釋：正轉(zhuǎn)按鈕I0.0SB1反轉(zhuǎn)按鈕I0.1SB2停止按鈕I0.2SB3正轉(zhuǎn)接觸器Q0.0KM1反轉(zhuǎn)接觸器Q0.1KM2三功能流程同實(shí)驗(yàn)要求。四預(yù)習(xí)指令PLC編程軟件為西門子S7-200。電動(dòng)機(jī)的主電路原理西門子S7-200各種位邏輯指

2、令。五正反轉(zhuǎn)和星三角啟動(dòng)實(shí)驗(yàn)板如右圖所示實(shí)驗(yàn)六三相異步電動(dòng)機(jī)星/三角轉(zhuǎn)換PLC控制在三相異步電動(dòng)機(jī)的星/三角換接啟動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)區(qū)完成本實(shí)驗(yàn)。注意：（本實(shí)驗(yàn)只能在實(shí)驗(yàn)臺(tái)上完成），由于電機(jī)正反轉(zhuǎn)換接時(shí)，有可能因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)容量較大或操作不當(dāng)?shù)仍?，使接觸器主觸頭產(chǎn)生較為嚴(yán)重的起弧現(xiàn)象，如果電弧還未完全熄滅時(shí)，反轉(zhuǎn)的接觸器就閉合，則會(huì)造成電源相間短路。一，實(shí)驗(yàn)?zāi)康?，掌握電機(jī)星/三角換接啟動(dòng)主回路的接線。2，學(xué)會(huì)用可編程控制器實(shí)現(xiàn)電機(jī)星/三角換接降壓?jiǎn)?dòng)過程的編程方法。二，實(shí)驗(yàn)要求完成實(shí)驗(yàn)臺(tái)控制面板和電機(jī)的接線；將計(jì)算機(jī)中編制的程序下載至PLC中并使程序處于RUN狀態(tài)；按下啟動(dòng)按鈕SB1后，電機(jī)先作星型連

3、接啟動(dòng)，經(jīng)延時(shí)6秒后自動(dòng)換接到三角形連接運(yùn)轉(zhuǎn)。三，I/O分配符號(hào)：地址：注釋：?jiǎn)?dòng)按鈕I0.0SB1停止按鈕I0.2SB3正轉(zhuǎn)接觸器Q0.0KM1三角型接觸器Q0.2KM3Y接觸器Q0.3KM4四，功能流程1.啟動(dòng)按下啟動(dòng)按鈕SB1，星工步激活，Y接觸器Q0.3受電，正轉(zhuǎn)接觸器Q0.0受電，同時(shí)計(jì)時(shí)器T37開始計(jì)時(shí)；計(jì)時(shí)器到達(dá)設(shè)定值時(shí)，常閉觸點(diǎn)打開，Y接觸器Q0.3斷開，計(jì)時(shí)器常開觸點(diǎn)閉合，間隔工步計(jì)時(shí)器T38開始計(jì)時(shí)，同時(shí)，正轉(zhuǎn)接觸器Q0.0繼續(xù)受電；計(jì)時(shí)0.5S后，三角形工步激活，三角型接觸器Q0.2受電，正轉(zhuǎn)接觸器Q0.0繼續(xù)受電。2.停止按下停止按鈕SB3，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。五，預(yù)習(xí)指令P

4、LC編程軟件為西門子S7-200。1，熟悉其中各位邏輯符號(hào)：常開觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn)、輸出線圈、置位復(fù)位指令；PLC中基本邏輯指令包括標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)指令、輸出指令和置位復(fù)位指令。在S7-200編程軟件符號(hào)為：常開觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)輸出線圈復(fù)位指令置位指令當(dāng)儲(chǔ)存器某地址的位值為1時(shí)，與之對(duì)應(yīng)的常開觸點(diǎn)的位值也為1，表示該常開觸點(diǎn)閉合；而與之對(duì)應(yīng)的常閉觸點(diǎn)的位值為0，表示該常閉觸點(diǎn)斷開。梯形圖中，“（）”表示線圈。當(dāng)執(zhí)行輸出指令時(shí)，“能流”到，則線圈被激勵(lì)。輸出映像寄存器或其他存儲(chǔ)器的相應(yīng)位為“1”，反之為“0”.在梯形圖中，只要“能流”到，就能執(zhí)行置位或復(fù)位指令。執(zhí)行置位指令時(shí)，把從指令操作數(shù)指定的地址開始的N個(gè)

5、點(diǎn)都置位且保持，置位后即使“能流”斷，仍保持置位；執(zhí)行復(fù)位時(shí)，把從指令操作數(shù)指定的地址開始的N個(gè)點(diǎn)都復(fù)位且保持，復(fù)位后即使“能流”斷，仍保持復(fù)位。2，計(jì)時(shí)器T37、T38；屬于分辨率100ms的接通延時(shí)定時(shí)器或者斷開延時(shí)定時(shí)器。3，順序控制繼電器指令：SCR編程方式。SCR指令包括LSCR（程序段的開始）、SCRT（程序段的轉(zhuǎn)換）、SCRE（程序段的結(jié)束）指令。從LSCR開始到SCRE結(jié)束的所有指令組成一個(gè)SCR程序段。一個(gè)SCR程序段對(duì)應(yīng)順序功能圖中的一個(gè)順序步。用SCR指令編制的順序控制程序清晰、明了，統(tǒng)一性強(qiáng)，尤其適合初學(xué)者和不熟悉繼電器控制系統(tǒng)的人員運(yùn)用。實(shí)驗(yàn)七液體混合裝置控制的模擬在

6、液體混合裝置的模擬控制實(shí)驗(yàn)區(qū)完成本實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)?zāi)康氖炀毷褂弥梦缓蛷?fù)位等各條基本指令，通過對(duì)工程實(shí)例的模擬，熟練地掌握PLC的編程和程序調(diào)試。二、液體混合裝置控制的模擬實(shí)驗(yàn)面板圖：圖6-9-1所示液體混合裝置控制面板上圖下框中的V1、V2、V3、M分別接主機(jī)的輸出點(diǎn)Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3；起、停按鈕SB1、SB2分別接主機(jī)的輸入點(diǎn)I0.0、I0.1；液面?zhèn)鞲衅鱏L1、SL2、SL3分別接主機(jī)的輸入點(diǎn)I0.2、I0.3、I0.4。上圖中，液面?zhèn)鞲衅骼免o子開關(guān)來模擬，啟動(dòng)、停止用動(dòng)合按鈕來實(shí)現(xiàn)，液體A閥門、液體B閥門、混合液閥門的打開與關(guān)閉以及攪動(dòng)電機(jī)的運(yùn)行與停轉(zhuǎn)用發(fā)光二極管的點(diǎn)亮與熄

7、滅來模擬。三、控制要求由實(shí)驗(yàn)面板圖可知：本裝置為兩種液體混合裝置，SL1、SL2、SL3為液面?zhèn)鞲衅鳎后wA、B閥門與混合液閥門由電磁閥YV1、YV2、YV3控制，M為攪動(dòng)電機(jī)，控制要求如下：初始狀態(tài):裝置投入運(yùn)行時(shí)，液體A、B閥門關(guān)閉，混合液閥門打開20秒將容器放空后關(guān)閉。啟動(dòng)操作:按下啟動(dòng)按鈕SB1，裝置就開始按下列約定的規(guī)律操作：液體A閥門打開，液體A流入容器。當(dāng)液面到達(dá)SL2時(shí)，SL2接通，關(guān)閉液體A閥門，打開液體B閥門。液面到達(dá)SL1時(shí)，關(guān)閉液體B閥門，攪動(dòng)電機(jī)開始攪動(dòng)。攪動(dòng)電機(jī)工作6秒后停止攪動(dòng)，混合液體閥門打開，開始放出混合液體。當(dāng)液面下降到SL3時(shí)，SL3由接通變?yōu)閿嚅_，再過2

8、秒后，容器放空，混合液閥門關(guān)閉，開始下一周期。停止操作:按下停止按鈕SB2后，在當(dāng)前的混合液操作處理完畢后，才停止操作（停在初始狀態(tài)上）。實(shí)驗(yàn)八十字路口交通燈控制的模擬在十字路口交通燈模擬控制實(shí)驗(yàn)區(qū)完成本實(shí)驗(yàn)一控制要求信號(hào)燈受一個(gè)啟動(dòng)開關(guān)控制，當(dāng)啟動(dòng)開關(guān)接通時(shí)，信號(hào)燈系統(tǒng)開始工作，且先南北紅燈亮，東西綠燈亮。當(dāng)啟動(dòng)開關(guān)斷開時(shí)，所有信號(hào)燈都熄滅。南北紅燈亮維持25秒，在南北紅燈亮的同時(shí)東西綠燈也亮，并維持20秒。到20秒時(shí)，東西綠燈亮，閃亮3秒后熄滅。在東西綠燈熄滅時(shí)，東西黃燈亮，并維持2秒。到2秒時(shí)，東西黃燈熄滅，東西紅燈亮，同時(shí)，南北紅燈熄滅，綠燈亮。東西紅燈亮維持30秒。南北綠燈亮維持20

9、秒，然后閃亮3秒后熄滅。同時(shí)南北黃燈亮，維持2秒后熄滅，這時(shí)南北紅燈亮，東西綠燈亮。周而復(fù)始。二I/O分配符號(hào)地址注釋南北綠Q0.0SNG南北黃Q0.1SNY南北紅Q0.2SNR東西綠Q0.3EWG東西黃Q0.4EWY東西紅Q0.5EWR啟動(dòng)I0.0SB1停止I0.1SB3三時(shí)序圖25s20s3s2s25s20s3s2s南北紅綠閃黃綠閃黃20s3s2s25s20s3s2s25s東西綠閃黃紅綠閃黃紅四預(yù)習(xí)指令1計(jì)時(shí)器T37、T38等：分辨率為100ms接通延時(shí)定時(shí)器。每個(gè)定時(shí)器有兩個(gè)相關(guān)的變量：當(dāng)前值：定時(shí)器累計(jì)時(shí)間的當(dāng)前值，它存放在定時(shí)器的當(dāng)前值寄存器中。定時(shí)器位：當(dāng)定時(shí)器當(dāng)前值等于或大于設(shè)定

10、值時(shí)，該定時(shí)器位被置為“1”。輸入端（IN）接通時(shí)，接通延時(shí)定時(shí)器（TON）開始計(jì)時(shí)，當(dāng)定時(shí)器的當(dāng)前值等于或者大于設(shè)定值（PT）時(shí)，該定時(shí)器位被置為“1”。定時(shí)器（TON）累計(jì)值達(dá)到設(shè)定時(shí)間后，TON繼續(xù)計(jì)時(shí)，一直到最大值32767.輸入端（IN）斷開時(shí)，定時(shí)器TON復(fù)位，既當(dāng)前值為0，定時(shí)器位“0”。定時(shí)器的實(shí)際設(shè)定時(shí)間T=設(shè)定值（PT）X分辨率。接通延時(shí)定時(shí)器TON具有模擬通電延時(shí)物理時(shí)間繼電器的功能。2順序控制繼電器指令：SCR編程方法。SCR指令包括LSCR（程序段的開始）、SCRT（程序段的轉(zhuǎn)換）、SCRE（程序段的結(jié)束）指令。從LSCR開始到SCRE結(jié)束的所有指令組成一個(gè)SCR程序

11、段。一個(gè)SCR程序段對(duì)應(yīng)順序功能圖中的一個(gè)順序步。用SCR指令編制的順序控制程序清晰、明了，統(tǒng)一性強(qiáng)，尤其適合初學(xué)者和不熟悉繼電器控制系統(tǒng)的人員運(yùn)用。實(shí)驗(yàn)九十字路口交通燈人機(jī)界面設(shè)計(jì)一實(shí)驗(yàn)?zāi)康氖煜CGS組態(tài)軟件二實(shí)驗(yàn)要求在完成任務(wù)三紅綠燈的梯形圖編程的基礎(chǔ)上，在組態(tài)軟件中繪制十字路口交通燈界面，并和PLC實(shí)驗(yàn)臺(tái)上交通燈控制臺(tái)連接，完成人機(jī)界面設(shè)計(jì)。三操作步驟1打開S7_200，下載紅綠燈控制程序，運(yùn)行后關(guān)掉。2打開MCGS，新建用戶窗口。在“窗口0”圖標(biāo)上右擊，設(shè)置為啟動(dòng)窗口。3點(diǎn)擊“屬性”按鈕，將“窗口位置”設(shè)置為最大化顯示。4打開“實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫”標(biāo)簽，新增對(duì)象“SNG、SNY、SNR、EW

12、G、EWY、EWR”分別代表南北紅綠黃燈，對(duì)象類型設(shè)置為“開關(guān)型”5雙擊“窗口0”，打開動(dòng)畫組態(tài)窗口。繪制人機(jī)界面。插入文字“十字路口交通燈控制的人機(jī)界面設(shè)計(jì)”作為標(biāo)題。插入元件“指示燈”。在“指示燈”上右鍵，單擊分解單元。雙擊“紅燈”，出現(xiàn)“動(dòng)畫組態(tài)屬性設(shè)置”，在“可見度”標(biāo)簽中修改表達(dá)式為剛才的新增對(duì)象：“SNG、SNY、SNR、EWG、EWY、EWR”。重復(fù)上述步驟，將“綠燈”、“黃燈”修改，并模擬控制實(shí)驗(yàn)臺(tái)布置紅綠燈位置。6在“動(dòng)畫組態(tài)窗口”空白處右擊“工作臺(tái)面”“設(shè)備窗口”。雙擊“設(shè)備窗口”，雙擊“串口通設(shè)備”、“西門子S7_200PPI”7“設(shè)備0”設(shè)置：最小采集周期：100。串口端號(hào)：0com1。數(shù)據(jù)校驗(yàn)方式：2偶校驗(yàn)。8“設(shè)備1”設(shè)置：“基本