基于dsp數(shù)字信號處理器的電機(jī)控制設(shè)計報告

1、基于DSP的電機(jī)控制前言隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，人們對控制模型、控制算法要求越來越高，傳統(tǒng)意義上的處理器很難滿足發(fā)展的需求，而數(shù)字信號處理器DSP經(jīng)歷了20多年的發(fā)展與普及，應(yīng)用領(lǐng)域幾乎涵蓋了所有的行業(yè)：通信、信息處理、自動控制、雷達(dá)、航空航天、醫(yī)療、日常消費(fèi)品等。德州儀器（TI）占據(jù)了整個DSP市場的50左右，很多高校、研究所、公司大量采用TI的方案與芯片進(jìn)行開發(fā)與研究。 為了更好地配合學(xué)校的理論教學(xué)，達(dá)到理論與實(shí)踐完美的結(jié)合，合眾達(dá)公司總結(jié)了10多年在DSP領(lǐng)域中的開發(fā)與應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，推出了雙DSP教學(xué)系統(tǒng)SEED-DTK教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱系列產(chǎn)品。它設(shè)計新穎、獨(dú)特，為師生提供了一個完整的教學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺

2、，為學(xué)生加速學(xué)習(xí)與系統(tǒng)掌握DSP的開發(fā)與應(yīng)用提供了強(qiáng)有力的手段。SEED-DTK教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱采用模塊化設(shè)計理念，涵蓋了TI所有的主流DSP系列：C2000、C3X、C5000和C6000系列。其中SEED-DTK實(shí)驗(yàn)箱中的主控板SEED-DECxxxx采用統(tǒng)一的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、模塊結(jié)構(gòu)、機(jī)械結(jié)構(gòu)和標(biāo)準(zhǔn)的總線接口以及相同的物理尺寸，實(shí)驗(yàn)箱上的主控板可以替換為不同系列SEED-DECxxxx，以適應(yīng)不同院系在同一實(shí)驗(yàn)箱上開展不同的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容，大大節(jié)省了校方的設(shè)備經(jīng)費(fèi)。本次課題正是基于合眾達(dá)公司的一整套設(shè)備得以完成。一、實(shí)驗(yàn)?zāi)繕?biāo)新建一個工程，編寫相應(yīng)的程序，以實(shí)現(xiàn)如下功能：通過串口調(diào)試助手向DSP發(fā)送相應(yīng)的指

3、令，實(shí)現(xiàn)對直流電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)不同運(yùn)動狀態(tài)的控制，并在CCS中顯示相應(yīng)的運(yùn)行狀態(tài)，同時發(fā)送給上位機(jī)。二、 實(shí)驗(yàn)前準(zhǔn)備及操作步驟1. 將DSP仿真器與計算機(jī)連接好； 2. 將DSP仿真器的JTAG插頭與SEED-DEC6437單元的J9相連接； 3. 打開SEED-DTK6437的電源。觀察SEED-DTK_Mboard單元的5V、3.3V、15V、15V的電源指示燈以及SEED-DEC6437單元電源指示燈D4是否均亮；若有不亮的，斷開電源，檢查電源。 4. 用串口線將SEED-DEC6437 的J13 與PC 機(jī)相連。 三、實(shí)驗(yàn)的關(guān)鍵該實(shí)驗(yàn)的核心在于，由于該實(shí)驗(yàn)要求當(dāng)串口軟件向DSP發(fā)送數(shù)據(jù)之

4、后，實(shí)驗(yàn)箱上的直流電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)要按所接收的數(shù)據(jù)的不同，顯示出不同的運(yùn)行狀態(tài)，所以在程序中需要將DSP接收的串口發(fā)送的數(shù)據(jù)所存放的變量與控制電機(jī)運(yùn)行模式的變量對應(yīng)統(tǒng)一，這樣才能夠?qū)崿F(xiàn)由串口來控制電機(jī)運(yùn)行模式的功能。四、實(shí)驗(yàn)具體內(nèi)容對于本實(shí)驗(yàn)，我們小組討論后認(rèn)為，要實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)?zāi)繕?biāo)，首先要明確整個程序的組成部分。我們的程序主要包括三部分：步進(jìn)電機(jī)控制部分，直流電機(jī)控制部分以及串口通信部分。編程所需要解決的關(guān)鍵問題是將DSP接收的串口發(fā)送的數(shù)據(jù)所存放的變量與控制電機(jī)運(yùn)行模式的變量對應(yīng)統(tǒng)一，這樣才能達(dá)到實(shí)驗(yàn)?zāi)繕?biāo)所要求的串口指令控制電機(jī)。根據(jù)討論確定的程序主要組成部分，我們確定了編程所需的宏定義，包括控制

5、步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)所需的各項(xiàng)宏定義，具體如下：#define ce *( volatile Uint8* )0 x44000002#define DEC6437_CNTL *( volatile Uint8* )0 x44000001#define DEC6437_DTK_BASE 0 x46000000#define DEC6437_DTK_ENABLE 0 x0A1 /DTK寫使能位#define DEC6437_DTK_STEP 2 /步進(jìn)電機(jī)地址#define DEC6437_DTK_TRF 21 /交通燈地址#define DEC6437_DTK_DC 4 /直流電機(jī)地址#defin

6、e DCMTRRUN 0 xAA28/直流電機(jī)運(yùn)行#define DCMTRBRK 0 xAA39/直流電機(jī)剎車#define DCMTRRVS0 xAA3B/直流電機(jī)反向#define MTRCONFIG 0 xAA3C/電機(jī)設(shè)置#define FULLSTEP 0 x0 /步進(jìn)電機(jī)全步#define HALFSTEP0 x1 /步進(jìn)電機(jī)半步#define CLOCKWISE 0 x0 /電機(jī)正向#define ANTICLOCKWISE0 x1 /電機(jī)反向#define ROTATE0 x0 /旋轉(zhuǎn)#define LOCATE0 x1 /定位/*電機(jī)運(yùn)行方式*/#define STPMTR

7、HALT 0 xAA24 /步進(jìn)電機(jī)停止#define STPMTRRUN 0 xAA25 /步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行#define STPMTRRVS 0 xAA26 /步進(jìn)電機(jī)反向同時，要實(shí)現(xiàn)程序的整體功能，需包含如下頭文件：#include stdio.h#include evmdm6437.h#include evmdm6437_uart.h由于我們需要在程序中要將DSP所接收的數(shù)據(jù)所存放的變量與控制相應(yīng)電機(jī)運(yùn)行模式的變量相統(tǒng)一，針對實(shí)驗(yàn)所要控制的兩個電機(jī)，設(shè)置如下測試變量：Uint32 TestCommand=0,TestCommand1=0; /測試命令變量TestCommand表示步進(jìn)電機(jī)，

8、TestCommand1表示直流電機(jī)，根據(jù)命令變量的不同指令值確定相應(yīng)電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。此外，我們還需要先定義一個函數(shù)如下：void DEC6437_DTK_rset(Int8 regnum, Uint8 regval) Uint8 *pdata; /* Write lower 16 bits of register */ pdata = (Uint8 *)(DEC6437_DTK_BASE + regnum); *pdata = (regval & 0 xFFFF);此函數(shù)有兩個形參，左邊的形參在該實(shí)驗(yàn)中一開始取DEC6437_DTK_ENABLE為實(shí)參，該實(shí)參在源文件初始處進(jìn)行了宏定義 #d

9、efine DEC6437_DTK_ENABLE 0 x0A1 /DTK寫使能位。在主函數(shù)的一開始，調(diào)用此函數(shù)，使能其寫功能。程序流程圖如下圖所示：對于步進(jìn)電機(jī)和直流電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的定義及控制，我們定義了子函數(shù)void dianji(void)，當(dāng)接收到上位機(jī)所發(fā)送的指令判斷相應(yīng)狀態(tài)后調(diào)用此函數(shù)即可控制電機(jī)的運(yùn)行。該函數(shù)在源文件通過switch-case語句，由TestCommand和TestCommand1作為中間變量，由DEC6437_DTK_TRF和之前對電機(jī)的不同模式所進(jìn)行的宏定義所指代的地址做為左右實(shí)參，通過調(diào)用此函數(shù)，得以實(shí)現(xiàn)兩個電機(jī)不同的運(yùn)行模式，詳見附錄源程序。此外，實(shí)驗(yàn)程序編寫

10、的關(guān)鍵就是TestCommand及TestCommand1這兩個中間變量與串口接收的數(shù)據(jù)如何相對應(yīng)起來。首先，我們定義如下變量：int stepkz = 0,dckz = 0;unsigned char jieshou =0, qjieshou = 0;通過EVMDM6437_UART_getChar( uart1, &jieshou );命令讀取串口中接收的命令，通過for循環(huán)實(shí)現(xiàn)不同運(yùn)行狀態(tài)的控制，通過printf語句在CCS中顯示相應(yīng)的運(yùn)行狀態(tài)。可以判斷并選定所接收到數(shù)據(jù)之后，TestCommand和TestCommand1做為中間變量，而取到不同的地址值。從而由下方的for循環(huán)來選擇兩

11、個電機(jī)的運(yùn)行方式。此外，接收數(shù)據(jù)，與控制電機(jī)運(yùn)行模式需要不斷地進(jìn)行，以下for循環(huán)語句實(shí)現(xiàn)此功能。For循環(huán)具體如下：for(;)EVMDM6437_UART_getChar( uart1, &jieshou );if(jieshou = 1)stepkz = 1; EVMDM6437_UART_putChar( uart1, 1 );printf(step zheng zhuan!n);if(dckz = 1)TestCommand = STPMTRRUN;TestCommand1 = DCMTRRUN;dianji();if(dckz = 0)TestCommand = STPMTRRUN

12、;TestCommand1 = DCMTRBRK;dianji();if(jieshou = 2)stepkz = 2; EVMDM6437_UART_putChar( uart1, 2 );printf(step fan zhuan!n);if(dckz = 1)TestCommand = STPMTRRVS;TestCommand1 = DCMTRRUN;dianji();if(dckz = 0)TestCommand = STPMTRRVS;TestCommand1 = DCMTRBRK;dianji();if(jieshou = 3)stepkz = 3; EVMDM6437_UART

13、_putChar( uart1, 3 );printf(step stop!n);if(dckz = 1)TestCommand = STPMTRHALT;TestCommand1 = DCMTRRUN;dianji();if(dckz = 0)TestCommand = STPMTRHALT;TestCommand1 = DCMTRBRK;dianji();if(jieshou = 4)dckz = 1; EVMDM6437_UART_putChar( uart1, 4 );printf(DC run!n);if(stepkz = 1)TestCommand = STPMTRRUN;Test

14、Command1 = DCMTRRUN;dianji();if(stepkz = 2)TestCommand = STPMTRRVS;TestCommand1 = DCMTRRUN;dianji();if(stepkz = 3)TestCommand = STPMTRHALT;TestCommand1 = DCMTRRUN;dianji();if(jieshou = 5)dckz = 0; EVMDM6437_UART_putChar( uart1, 5 );printf(DC stop!n);if(stepkz = 1)TestCommand = STPMTRRUN;TestCommand1

15、 = DCMTRBRK;dianji();if(stepkz = 2)TestCommand = STPMTRRVS;TestCommand1 = DCMTRBRK;dianji();if(stepkz = 3)TestCommand = STPMTRHALT;TestCommand1 = DCMTRBRK;dianji();對于串口，需要將其波特率設(shè)置為9600，選擇串口1，發(fā)送與接收均選擇十六進(jìn)制。至此，我們總體上分析了該實(shí)驗(yàn)在DSP上的軟件工作原理，最后我們得出實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象。實(shí)驗(yàn)箱上的直流電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)如下圖所示，步進(jìn)電機(jī)順時針轉(zhuǎn)動為正轉(zhuǎn)，逆時針轉(zhuǎn)動為反轉(zhuǎn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果如下所示：當(dāng)向串口中發(fā)送0

16、1時，串口接收到01，如下圖所示：同時，CCS中顯示相應(yīng)的運(yùn)行狀態(tài)：步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)，如下圖所示：當(dāng)向串口中發(fā)送02時，串口接收到02，如下圖所示：同時，CCS中顯示相應(yīng)的運(yùn)行狀態(tài)：步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)，如下圖所示：當(dāng)向串口中發(fā)送03時，串口接收到03，如下圖所示：同時，CCS中顯示相應(yīng)的運(yùn)行狀態(tài)：步進(jìn)電機(jī)剎車，如下圖所示：當(dāng)向串口中發(fā)送04時，串口接收到04，如下圖所示：同時，CCS中顯示相應(yīng)的運(yùn)行狀態(tài)：直流電機(jī)運(yùn)行，如下圖所示：當(dāng)向串口中發(fā)送05時，串口接收到05，如下圖所示：同時，CCS中顯示相應(yīng)的運(yùn)行狀態(tài)：直流電機(jī)剎車，如下圖所示：對于同時控制兩個電機(jī)的運(yùn)行，如步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)，直流電機(jī)運(yùn)行，直接輸入

17、控制兩種運(yùn)行狀態(tài)的命令01,04即可，其余不同狀態(tài)也是如此。五、實(shí)驗(yàn)總結(jié)在基于DSP的電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)中，由于該實(shí)驗(yàn)要求當(dāng)串口軟件向DSP發(fā)送數(shù)據(jù)之后，DSP實(shí)驗(yàn)箱上的直流電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)要按所接收的數(shù)據(jù)的不同，顯示出不同的運(yùn)行狀態(tài)，所以我們在程序中需要將DSP所接收的數(shù)據(jù)所存放的變量與控制不同電機(jī)運(yùn)行模式的變量對應(yīng)統(tǒng)一，這樣才能夠?qū)崿F(xiàn)由串口來控制相應(yīng)電機(jī)運(yùn)行模式的功能，這也正是實(shí)驗(yàn)的關(guān)鍵所在。然后逐層分析，自上而下，逐漸細(xì)分，得出實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象與結(jié)果。實(shí)驗(yàn)過程中，我們遇到不少問題，有設(shè)備硬件的問題，也有程序編寫出現(xiàn)的bug導(dǎo)致無法順利控制相應(yīng)電機(jī)而產(chǎn)生的問題，但在我們組成員的共同努力及老師的幫助下最終順

18、利地完成了此次實(shí)驗(yàn)，收獲頗豐。最后要感謝楊建飛老師的細(xì)心教導(dǎo)與熱情的幫助。附件本實(shí)驗(yàn)源程序/* * Copyright 2008 by SEED International Ltd. * All rights reserved. Property of SEED International Ltd. */#include stdio.h#include evmdm6437.h#include evmdm6437_uart.h/#define ce *( volatile Uint8* )0 x44000002/#define DEC6437_CNTL *( volatile Uint8* )0

19、 x44000001/#define DEC6437_DTK_BASE 0 x46000000#define DEC6437_DTK_ENABLE 0 x0A1 /DTK寫使能位#define DEC6437_DTK_STEP 2 /步進(jìn)電機(jī)地址#define DEC6437_DTK_TRF 21 /交通燈地址#define DEC6437_DTK_DC 4 /直流電機(jī)地址#define DCMTRRUN 0 xAA28/直流電機(jī)運(yùn)行#define DCMTRBRK 0 xAA39/直流電機(jī)剎車#define DCMTRRVS0 xAA3B/直流電機(jī)反向#define MTRCONFIG 0

20、xAA3C/電機(jī)設(shè)置#define FULLSTEP 0 x0 /步進(jìn)電機(jī)全步#define HALFSTEP0 x1 /步進(jìn)電機(jī)半步#define CLOCKWISE 0 x0 /電機(jī)正向#define ANTICLOCKWISE0 x1 /電機(jī)反向#define ROTATE0 x0 /旋轉(zhuǎn)#define LOCATE0 x1 /定位/*電機(jī)運(yùn)行方式*/#define STPMTRHALT 0 xAA24 /步進(jìn)電機(jī)停止#define STPMTRRUN 0 xAA25 /步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行#define STPMTRRVS 0 xAA26 /步進(jìn)電機(jī)反向/*motorset0: 旋轉(zhuǎn):ROTA

21、TE-0 x0; 定位:LOCATE-0 x1;motorset1: STEP正向:CLOCKWISE-0 x0; STEP反向向:ANTICLOCKWISE-0 x1;motorset2: STEP全長:FULLSTEP-0 x0; STEP半長:HALFSTEP-0 x1;motorset3: STEP速度,范圍096 */volatile unsigned int motorset4 = 0,0,0,10;/*電機(jī)驅(qū)動碼*/*全步正轉(zhuǎn)*/unsigned int motorstepall48 =8,2,4,1,8,2,4,1,8,2,4,1,8,2,4,1,8,2,4,1,8,2,4,1

22、,8,2,4,1,8,2,4,1,8,2,4,1,8,2,4,1,8,2,4,1,8,2,4,1;/*全步反轉(zhuǎn)*/unsigned int motorstepalln48=8,1,4,2,8,1,4,2,8,1,4,2,8,1,4,2,8,1,4,2,8,1,4,2,8,1,4,2,8,1,4,2,8,1,4,2,8,1,4,2,8,1,4,2,8,1,4,2;/*半步正轉(zhuǎn)*/unsigned int motorstephalf96 =8,0 xa,2,6,4,5,1,9, 8,0 xa,2,6,4,5,1,9, 8,0 xa,2,6,4,5,1,9, 8,0 xa,2,6,4,5,1,9,

23、8,0 xa,2,6,4,5,1,9, 8,0 xa,2,6,4,5,1,9, 8,0 xa,2,6,4,5,1,9, 8,0 xa,2,6,4,5,1,9, 8,0 xa,2,6,4,5,1,9, 8,0 xa,2,6,4,5,1,9, 8,0 xa,2,6,4,5,1,9, 8,0 xa,2,6,4,5,1,9;/*半步反轉(zhuǎn)*/unsigned int motorstephalfn96=8,9,1,5,4,6,2,0 xa, 8,9,1,5,4,6,2,0 xa, 8,9,1,5,4,6,2,0 xa, 8,9,1,5,4,6,2,0 xa, 8,9,1,5,4,6,2,0 xa, 8,9

24、,1,5,4,6,2,0 xa, 8,9,1,5,4,6,2,0 xa, 8,9,1,5,4,6,2,0 xa, 8,9,1,5,4,6,2,0 xa, 8,9,1,5,4,6,2,0 xa, 8,9,1,5,4,6,2,0 xa, 8,9,1,5,4,6,2,0 xa;Uint32 TestCommand=0,TestCommand1=0; /測試命令變量unsigned int i,j; unsigned int t_num ;unsigned int time_num =0 ;unsigned short v_num =0 ;unsigned short temp =0 ;unsigne

25、d short step =0 ;unsigned short dc_flag =0;void DEC6437_DTK_rset(Int8 regnum, Uint8 regval) Uint8 *pdata; /* Write lower 16 bits of register */ pdata = (Uint8 *)(DEC6437_DTK_BASE + regnum); *pdata = (regval & 0 xFFFF);void dianji(void)unsigned char jieshou = 0, qjieshou = 0;unsigned int step = 0;uns

26、igned int steplong = 0;unsigned int steplongsave = 0;unsigned int localstep =0;unsigned int stepspeed = 10;unsigned int stepspeedsave = 0;unsigned int stepnumber = 0;UART_Handle uart1;/* Open Uart Handle */uart1 = SEEDDEC6437_UART_open(1, baud_9k6, data_w8, data_s1, data_p);EVMDM6437_UART_getChar( u

27、art1, &jieshou );qjieshou = jieshou;for(;) /*接收從主機(jī)的數(shù)據(jù)*/ switch(TestCommand)/*步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行*/case STPMTRRUN:motorset1 = 0;/*確定是旋轉(zhuǎn)還是定位*/if(motorset0 = ROTATE )/*確定是全長還是半長*/if(motorset2 = HALFSTEP)steplong = 96;elsesteplong = 48;stepspeed = motorset3;stepspeedsave = motorset3;stepnumber = 0; localstep = 0;els

28、e/*定位*/steplong=motorset3;stepspeed = 10;stepspeedsave = 10;stepnumber = 0; localstep = 1;steplongsave = steplong; TestCommand = 0; break;/*步進(jìn)電機(jī)反向*/ case STPMTRRVS:if(motorset1 = 1)motorset1 = 1;elsemotorset1 = 1;stepnumber = 0; motorset1 = 1;/*確定是旋轉(zhuǎn)還是定位*/if(motorset0 = ROTATE )/*確定是全長還是半長*/if(motor

29、set2 = HALFSTEP)steplong = 96;elsesteplong = 48;stepspeed = motorset3;stepspeedsave = motorset3;stepnumber = 0; localstep = 0;else/*定位*/steplong=motorset3;stepspeed = 10;stepspeedsave = 10;stepnumber = 0; localstep = 1;steplongsave = steplong; TestCommand = 0;break; /*步進(jìn)電機(jī)停止*/ case STPMTRHALT:TestCo

30、mmand = 0;steplong = 0;break;default:break;/*驅(qū)動交流電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)*/ if(steplong 0 ) /*確定是使用半長還是全長數(shù)組*/ if(motorset2 = HALFSTEP) /*當(dāng)為半長時，確定正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)*/ if(motorset1 = CLOCKWISE) /*正轉(zhuǎn)*/ step = motorstephalfnstepnumber; else /*反轉(zhuǎn)*/ step = motorstephalfstepnumber; else /*當(dāng)為全長時，確定正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)*/ if(motorset1 = CLOCKWISE) /*正轉(zhuǎn)*/

31、 step = motorstepallnstepnumber; else /*反轉(zhuǎn)*/ step = motorstepallstepnumber; if(stepspeed-) _wait(50000); else DEC6437_DTK_rset(DEC6437_DTK_STEP, step); stepspeed = stepspeedsave; stepnumber+;steplong = steplong -1; if( (localstep = 1) & (steplong = 0) )stepnumber = 0;if( (localstep = 0) & (steplong

32、= 0) )stepnumber = 0;steplong = steplongsave; /*接收從主機(jī)的數(shù)據(jù)*/ switch(TestCommand1) /*直流電機(jī)運(yùn)行*/case DCMTRRUN:DEC6437_DTK_rset(DEC6437_DTK_DC,0 x01); _wait( 2000 );/*使能電機(jī)*/DEC6437_CNTL= 0 x02;dc_flag =1;TestCommand1=0;break;/*直流電機(jī)剎車*/case DCMTRBRK:DEC6437_DTK_rset(DEC6437_DTK_DC,0 x0);DEC6437_CNTL= 0 x00;

33、 _wait( 2000 );TestCommand1=0;break;default:break;EVMDM6437_UART_getChar( uart1, &jieshou );if (jieshou != qjieshou & jieshou != 0) break;/* - * * * * main( ) * * * * - */void main( void ) UART_Handle uart1; int stepkz = 0,dckz = 0;unsigned char jieshou =0, qjieshou = 0; /* Initialize BSL */ EVMDM64

34、37_init( );/使能DTK寫操作DEC6437_DTK_rset(DEC6437_DTK_ENABLE, 0 x01);_wait( 200 );*(Uint32 *)0 x01c40004 = 0 x200000; /* Open Uart Handle */uart1 = SEEDDEC6437_UART_open(1, baud_9k6, data_w8, data_s1, data_p);ce = 0 x3;/選擇CE3具體看板卡用戶指南93頁EVMDM6437_UART_getChar( uart1, &jieshou );TestCommand = STPMTRHALT;T

35、estCommand1 = DCMTRBRK;dianji(); for(;)EVMDM6437_UART_getChar( uart1, &jieshou );if(jieshou = 1)stepkz = 1; EVMDM6437_UART_putChar( uart1, 1 );printf(step zheng zhuan!n);if(dckz = 1)TestCommand = STPMTRRUN;TestCommand1 = DCMTRRUN;dianji();if(dckz = 0)TestCommand = STPMTRRUN;TestCommand1 = DCMTRBRK;d

36、ianji();if(jieshou = 2)stepkz = 2; EVMDM6437_UART_putChar( uart1, 2 );printf(step fan zhuan!n);if(dckz = 1)TestCommand = STPMTRRVS;TestCommand1 = DCMTRRUN;dianji();if(dckz = 0)TestCommand = STPMTRRVS;TestCommand1 = DCMTRBRK;dianji();if(jieshou = 3)stepkz = 3; EVMDM6437_UART_putChar( uart1, 3 );print

37、f(step stop!n);if(dckz = 1)TestCommand = STPMTRHALT;TestCommand1 = DCMTRRUN;dianji();if(dckz = 0)TestCommand = STPMTRHALT;TestCommand1 = DCMTRBRK;dianji();if(jieshou = 4)dckz = 1; EVMDM6437_UART_putChar( uart1, 4 );printf(DC run!n);if(stepkz = 1)TestCommand = STPMTRRUN;TestCommand1 = DCMTRRUN;dianji

38、();if(stepkz = 2)TestCommand = STPMTRRVS;TestCommand1 = DCMTRRUN;dianji();if(stepkz = 3)TestCommand = STPMTRHALT;TestCommand1 = DCMTRRUN;dianji();if(jieshou = 5)dckz = 0; EVMDM6437_UART_putChar( uart1, 5 );printf(DC stop!n);if(stepkz = 1)TestCommand = STPMTRRUN;TestCommand1 = DCMTRBRK;dianji();if(st

39、epkz = 2)TestCommand = STPMTRRVS;TestCommand1 = DCMTRBRK;dianji();if(stepkz = 3)TestCommand = STPMTRHALT;TestCommand1 = DCMTRBRK;dianji(); 本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 簡明指導(dǎo)手冊 1 畢業(yè)設(shè)計(論文)總論 1.1 概 述 高等院校的畢業(yè)設(shè)計(論文)教學(xué)過程是實(shí)現(xiàn)本科培養(yǎng)目標(biāo)及規(guī)格的重要培養(yǎng)階段。畢業(yè)設(shè)計(論文)是學(xué)生畢業(yè)前的最后學(xué)習(xí)階段，是學(xué)習(xí)深化與升華的重要過程；是能力與素質(zhì)培養(yǎng)的重要途徑；是學(xué)生學(xué)習(xí)、研究與實(shí)踐成果的全面總結(jié)；是學(xué)生綜合素質(zhì)與實(shí)踐能力培養(yǎng)效果

40、的全面檢驗(yàn)；是學(xué)生畢業(yè)及學(xué)位資格認(rèn)定的重要依據(jù)；是評價高等學(xué)校教育教學(xué)質(zhì)量的重要依據(jù)。 1.1.1 畢業(yè)設(shè)計(論文)的基本概念 （1） 畢業(yè)設(shè)計的內(nèi)涵 畢業(yè)設(shè)計是高等學(xué)校應(yīng)屆畢業(yè)生，畢業(yè)前接受課題任務(wù)，所進(jìn)行的設(shè)計過程，并取得其設(shè)計成果。 （2）畢業(yè)論文的內(nèi)涵 畢業(yè)論文是高等學(xué)校學(xué)生畢業(yè)前所撰寫的學(xué)術(shù)論文。畢業(yè)論文表明作者在科學(xué)研究工作中取得的新成果或提出的新見解，并表明作者具有的科研能力與學(xué)識水平。畢業(yè)論文具有學(xué)術(shù)論文所共有的一般屬性，它的構(gòu)成與展開嚴(yán)格按照緒論、本論、結(jié)論的思維方式，以事實(shí)為基礎(chǔ)，以嚴(yán)謹(jǐn)?shù)耐评磉^程為依據(jù)，得出可信的科學(xué)結(jié)論。 1.1.2 畢業(yè)設(shè)計(論文)的特點(diǎn)與功能 （1）

41、畢業(yè)設(shè)計的特點(diǎn)與功能 畢業(yè)設(shè)計的特點(diǎn) 高等院校學(xué)生畢業(yè)設(shè)計具有設(shè)計內(nèi)容的科學(xué)性、設(shè)計思想的新穎性、設(shè)計表述的規(guī)范性、設(shè)計條件的約束性、設(shè)計過程的綜合性、設(shè)計結(jié)果的實(shí)用性等工程設(shè)計的特點(diǎn)外，還具有畢業(yè)設(shè)計任務(wù)的確定首先考慮教學(xué)基本要求、畢業(yè)設(shè)計時間的限定性及學(xué)業(yè)的規(guī)定性、畢業(yè)設(shè)計是在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下獨(dú)立完成的等特點(diǎn)。 畢業(yè)設(shè)計的功能 教學(xué)與教育功能 畢業(yè)設(shè)計教學(xué)過程是高等院校培養(yǎng)計劃的重要組成部分；是進(jìn)行設(shè)計科學(xué)教育，強(qiáng)化工程意識，接受工程基本訓(xùn)練，提高工程實(shí)踐能力的重要培養(yǎng)階段；是培養(yǎng)優(yōu)良的思維品質(zhì)，進(jìn)行綜合素質(zhì)教育的重要途徑。通過畢業(yè)設(shè)計教學(xué)工作，培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用多學(xué)科理論、知識與技能，解決具

42、有一定復(fù)雜程度的工程實(shí)際問題的能力；培養(yǎng)學(xué)生樹立正確的設(shè)計思想和掌握現(xiàn)代設(shè)計方法；培養(yǎng)學(xué)生嚴(yán)肅認(rèn)真的科學(xué)態(tài)度和嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的工作作風(fēng)；培養(yǎng)學(xué)生優(yōu)良的思維品質(zhì)，強(qiáng)化工程實(shí)際意識；培養(yǎng)學(xué)生 2 大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）簡明指導(dǎo)手冊 勇于實(shí)踐、勇于探索和開拓創(chuàng)新的精神。在畢業(yè)設(shè)計階段，通過畢業(yè)設(shè)計教學(xué)與教育功能的實(shí)現(xiàn)，有益于學(xué)生科學(xué)的智能結(jié)構(gòu)的形成及綜合素質(zhì)的全面培養(yǎng)。 社會功能 畢業(yè)設(shè)計課題來源于實(shí)際，畢業(yè)設(shè)計成果直接或間接為經(jīng)濟(jì)建設(shè)服務(wù)，為生產(chǎn)、科研服務(wù)，為社會服務(wù)，以實(shí)現(xiàn)畢業(yè)設(shè)計的社會功能。 （2）畢業(yè)論文的特點(diǎn)與功能 畢業(yè)論文的特點(diǎn) 畢業(yè)論文或稱學(xué)位論文是學(xué)術(shù)論文中的一種類型，具有學(xué)術(shù)性、科學(xué)性、創(chuàng)

43、造性，即一般學(xué)術(shù)論文的共同屬性，同時具有下列特點(diǎn)： 畢業(yè)論文課題的確定，首先要符合教學(xué)基本要求，同時也要兼顧科學(xué)研究實(shí)際需要，緊密聯(lián)系實(shí)際。 畢業(yè)論文具有時間的限定性及學(xué)業(yè)的規(guī)定性。 畢業(yè)論文是在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下獨(dú)立完成的。 畢業(yè)論文的功能 教學(xué)與教育功能 畢業(yè)論文教學(xué)過程是高等學(xué)校培養(yǎng)計劃的重要組成部分，是學(xué)生畢業(yè)前提交的一份具有一定理論與實(shí)際價值的學(xué)術(shù)論文。它是高等學(xué)校學(xué)生從事系統(tǒng)的科學(xué)研究的初步嘗試；是在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下，對取得的科研成果的綜合表述。通過畢業(yè)論文的教學(xué)過程，培養(yǎng)學(xué)生探求未知、探索真理的科學(xué)精神，以及優(yōu)良的科學(xué)品質(zhì)與科學(xué)素養(yǎng)；培養(yǎng)學(xué)生從事科學(xué)研究的基本能力。通過畢業(yè)論文的教學(xué)過

44、程，檢驗(yàn)學(xué)生綜合運(yùn)用基礎(chǔ)理論、基本知識和實(shí)驗(yàn)技術(shù)，解決科學(xué)和技術(shù)領(lǐng)域有關(guān)問題的能力；檢驗(yàn)科研基本訓(xùn)練的實(shí)際效果。 社會功能 畢業(yè)論文是以應(yīng)用研究成果作為媒介與生產(chǎn)和社會實(shí)際相聯(lián)系。然后，通過開發(fā)研究的成果應(yīng)用于生產(chǎn)實(shí)際，為社會服務(wù)。 同時，畢業(yè)論文又是面向社會發(fā)表研究成果的重要手段，也是信息交流與信息存儲的重要工具，從而實(shí)現(xiàn)其社會功能。 3 大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）簡明指導(dǎo)手冊 1.2 畢業(yè)設(shè)計(論文)教學(xué)各階段流程 表1 畢業(yè)設(shè)計(論文)教學(xué)各階段流程 1、 指導(dǎo)教師上報課 12、教研室(課程組)召開會議進(jìn)行課題審查、論證（要求紀(jì)錄3、 院系（學(xué)術(shù)委員會）或邀請校外專家對教研室上報課題進(jìn)行評4、

45、 對學(xué)生公布課題，并確保一名學(xué)生做一個課題（或子課題5、院系匯總通過評審的課題，并作為教學(xué)執(zhí)行計劃報教務(wù)1、 指導(dǎo)教師指導(dǎo)學(xué)生查閱相關(guān)文獻(xiàn)（包括一定數(shù)量的外文文獻(xiàn) 2 2、畢業(yè)生就課題撰寫開題報告，開題報告包括以下內(nèi)容2.1課題背景介2.2課題擬設(shè)計研究的主要內(nèi)容、實(shí)驗(yàn)方2.3相關(guān)文獻(xiàn)綜2.4預(yù)期成果（或階段性結(jié)果3、開題報告答辯（各院系制定答辯辦法，報教務(wù)處備案1、 中期檢查，院系制定檢查方2、 檢查形2.1學(xué)生撰寫中期報告（含工作進(jìn)展情況、存在問題、下一步計劃安排等2.2學(xué)生向檢查組自述報告內(nèi)2.3檢查組提問，學(xué)生進(jìn)行答3、檢查組對學(xué)生的工作作出檢查結(jié)3.1指出存在的問題，提出意見或建3.

46、2對工作進(jìn)展嚴(yán)重滯后或不符合培養(yǎng)目標(biāo)要求的學(xué)生提出嚴(yán)重警告或終止畢業(yè)設(shè)計（4、院系向教務(wù)處報中期檢查工作總4 1、 畢業(yè)答辯及成績評定按“大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）工作規(guī)范”進(jìn)行 4 大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）簡明指導(dǎo)手冊 畢業(yè)設(shè)計(論文)程序安排表 內(nèi) 容 教研室（課程組）確定指導(dǎo)調(diào)研、選題，填寫選題審批表；院系畢業(yè)設(shè)計（論文）領(lǐng)導(dǎo)小組審批選題； 負(fù) 責(zé) 人 以適當(dāng)形式向?qū)W生公布課題、學(xué)生選題（指導(dǎo)教師選題必以前 2 匯總選題，編制畢業(yè)設(shè)計(論文)教學(xué)執(zhí)行計劃報教務(wù)處 第7學(xué)期15周前 院系主任、教學(xué)秘書 3 完成畢業(yè)實(shí)習(xí)(畢業(yè)調(diào)研)報告及外文翻譯、開題報告。教務(wù)處隨院系主任、指導(dǎo)教師4 中期檢查：

47、院制定中期檢查方案。教務(wù)處隨機(jī)進(jìn)行進(jìn)行抽查。 學(xué)生完成畢業(yè)設(shè)計（論第8學(xué)期9周前院系主任、教務(wù)處 院系部下達(dá)畢業(yè)設(shè)計答會，報教務(wù)處備案。 完成第8學(xué)期14周 第教研室（課程組）、院系6 院系部將畢業(yè)設(shè)計(論文)成績前 院系主任處 學(xué)校畢業(yè)設(shè)計(論文)復(fù)答辯 8 院系組織優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(論文)評選，按教務(wù)處要第8學(xué)期17周 指導(dǎo)教師、院系主任 畢業(yè)設(shè)計(論文)按有關(guān)要求存檔 1.3 畢業(yè)設(shè)計(論文)選題 1.3.1 選題的基本原則 選題是搞好畢業(yè)設(shè)計(論文)的前提，對畢業(yè)設(shè)計(論文) 5 大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）簡明指導(dǎo)手冊 （1）課題必須符合本專業(yè)的培養(yǎng)目標(biāo)及教學(xué)基本要求。 （2）課題應(yīng)結(jié)合社會實(shí)踐

48、和科學(xué)研究的實(shí)（3）課題類型應(yīng)多樣化，能使學(xué)生針對各自的情況來選擇選題，以有利于發(fā)揮學(xué)生的積極性，有利于課題的（4）課題應(yīng)力求有益于學(xué)生綜（5）課題應(yīng)具有可完成性。 3.2 課題的確定程序及學(xué)生選題 （1）課題確定程序?yàn)椋?指導(dǎo)教師在深入實(shí)際調(diào)查研究的基礎(chǔ)上，結(jié)合自身研究開發(fā)實(shí)際提出課題，并填寫畢經(jīng)教研室（課題組）主任初審后，由院系組織同行專家評審，并報送院系主任批準(zhǔn)； （2）學(xué)生的選題。各專業(yè)教研室（課題組）應(yīng)員。各指導(dǎo)教師應(yīng)將課題的提出背景、目的、意義及預(yù)期成果向?qū)W生作一簡要介紹，學(xué)生根據(jù)自己的情況在教師指導(dǎo)下選題。 （3）畢業(yè)設(shè)計(1.4 畢業(yè)實(shí)習(xí)（課題調(diào)研） 1.4.1 畢業(yè)實(shí)習(xí)的目的

49、與要求 畢業(yè)實(shí)習(xí)是學(xué)生接到畢業(yè)設(shè)計(論文)任務(wù)書應(yīng)到相關(guān)的單位去了解產(chǎn)生及現(xiàn)實(shí)狀況。 （1）畢業(yè)實(shí)習(xí)的目的 畢業(yè)實(shí)習(xí)是學(xué)生深入生產(chǎn)實(shí)踐、社會實(shí)踐等一線實(shí)際取得感性認(rèn)識，從中了解實(shí)際工作過程和生產(chǎn)或社會需求過程，結(jié)合所學(xué)過的理論知識，使認(rèn)識向深化發(fā)展。這種理論與實(shí)踐的緊密供必要的條件。 （2）畢業(yè)實(shí)習(xí)的要求 6 大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）簡明指導(dǎo)手冊 畢業(yè)實(shí)習(xí)要求學(xué)生利用各種有效方法和手段了解本專業(yè)所涉及的各方面的實(shí)際情況，完成實(shí)習(xí)任務(wù)。向?qū)嵺`學(xué)習(xí)，了解與專業(yè)有關(guān)的實(shí)際知識。向一線工作人員學(xué)習(xí)，了解研究者與生產(chǎn)者、創(chuàng)作者的實(shí)踐感受、認(rèn)識、經(jīng)驗(yàn)、建議和優(yōu)良作風(fēng)。向使用者學(xué)習(xí)，了解產(chǎn)品、作品存在的問題及改

50、進(jìn)的愿望和要求。向文獻(xiàn)資料學(xué)習(xí)，了解信息資料中反映出來的先進(jìn)的作品1.4.2 畢業(yè)實(shí)習(xí)的途徑與方法 畢業(yè)實(shí)習(xí)的途徑主要有兩個，一個是實(shí)地考察（畢業(yè)實(shí)習(xí)或現(xiàn)場調(diào)查），一個是收集資料，二者相互配合。具體方法有： （1）到與課題或?qū)I(yè)有各種條件或因素，形成直觀的感受，以便提高到理論的高度來研究、分析，找到解決問題的關(guān)鍵所在。 （2）到與課題或?qū)I(yè)有關(guān)的展覽會、展銷會去考察。展覽會、展銷會往往提供的是先進(jìn)的設(shè)備與技術(shù)、完美的創(chuàng)作段及設(shè)備，了解國內(nèi)外發(fā)展水平與趨勢，對課題的研究能提供最新的啟迪和幫助，使思路開闊，有利引導(dǎo)和借鑒。 （3）到圖書利、簡報、圖紙、說明書等文獻(xiàn)資料與信息，為制定研究設(shè)計和創(chuàng)作方

51、案提供依據(jù)和素材。 （4）利用信息傳遞方式，向有關(guān)部門單位發(fā)函發(fā)電，以求幫助提供有關(guān)資料或有償索取。 5）資料的收集，重在分析和研究。要求獲得的資料既可靠而又有代表性。收集資料，切忌不 1.4.3 畢業(yè)實(shí)習(xí)（課題調(diào)研）報告的撰寫 撰寫實(shí)習(xí)（調(diào)研）報告是對課題調(diào)研工作進(jìn)行總結(jié)提高的過程。學(xué)生在實(shí)習(xí)期間應(yīng)及時把收集報告的原始資料。實(shí)習(xí)（調(diào)研）報告要力求文字通順、簡練，說明應(yīng)充分利用簡圖和表格。 7 大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）簡明指導(dǎo)手冊 實(shí)習(xí)（調(diào)研）報告內(nèi)容應(yīng)圍繞畢業(yè)設(shè)計(論文)課題的有關(guān)內(nèi)容深入系統(tǒng)地進(jìn)行歸納整理，既要有收集到的實(shí)際資料，也還應(yīng)有自己的映發(fā)現(xiàn)問題、分析問題、解決問題的主要方案。 實(shí)習(xí)（

52、調(diào)研）報告內(nèi)容應(yīng)包括: 閱讀與課題有關(guān)的資料摘錄與心得;對收集到的現(xiàn)場資料的整理研）對象的合理性、先進(jìn)性、經(jīng)題解決方案的初步探討，利用現(xiàn)場條件進(jìn)行的初步驗(yàn)證結(jié)果。 實(shí)習(xí)（調(diào)研）報告的撰寫: 1.5 文獻(xiàn)檢索與應(yīng)用 通過文獻(xiàn)檢索，及時地、廣泛地了解與自己的科研工作相關(guān)的信息.5.1 文獻(xiàn)資料的作用與分類 1）文獻(xiàn)資料的作用 查閱文獻(xiàn)資料的作用主了解前人成果; 了解進(jìn)行中的研究; 擴(kuò)大知識面。 （2）文獻(xiàn)資料的科技文獻(xiàn)按其三次文獻(xiàn)。 原始文獻(xiàn) 原始文獻(xiàn)是科研人員根據(jù)其科研創(chuàng)作成果所形成的文因此也通常是科研人員進(jìn)行文獻(xiàn)檢索的主要對象。 原始文獻(xiàn)主要以下列類型: 學(xué)一的版式，用連續(xù)的卷、期號或年、月順

53、序號標(biāo)識時序，每期登載多篇文章、作品。 科技報告:它是科研、設(shè)計單位向上級主管部門或財政資助單位定期遞交的關(guān) 8 大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）簡明指導(dǎo)手冊 于科研項(xiàng)目進(jìn)展情況的報告。 會議文獻(xiàn):主要指科技工作者在學(xué)術(shù)會議上宣讀的論文，會后經(jīng)主辦單位整理而編輯出版的正式文獻(xiàn)，通常稱為“會議論文學(xué)位論文:指大學(xué)或研究院所的學(xué)生為了獲得高一級學(xué)位，在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下通過專題研究而撰寫的學(xué)術(shù)性研專利文獻(xiàn):指由專利發(fā)明人所提交的專利申請書和專利說明書，批準(zhǔn)后由專利局公開出版發(fā)行并受專利保護(hù)。 政府出其他 二次文獻(xiàn) 所謂二次文獻(xiàn)就是將分散的原始文獻(xiàn)用一定規(guī)則和方法進(jìn)行加工、歸。二次文獻(xiàn)的目的是提供文獻(xiàn)線索，是檢索原

54、始文獻(xiàn)的輔助工具。 三次文獻(xiàn) 所謂三次文獻(xiàn)是對原始文獻(xiàn)所包含的知識和信息，進(jìn)行綜合歸納、核對鑒定、濃縮提煉、重新組織等而形成的綜合性文獻(xiàn)資料，它的時效性和針對性不如原始資料，但其系統(tǒng)性好，對于最初.5.2 文獻(xiàn)資料的檢索 1）文獻(xiàn)檢索途徑 文獻(xiàn)檢索的有效途徑是正確利用檢索工具。文獻(xiàn)檢索的途徑有: 書名或篇名途徑;作者姓名途徑;文獻(xiàn)序號途徑;分類途徑;主題詞途途徑都是根據(jù)文獻(xiàn)的內(nèi)容特征來檢索的，常用于未知文獻(xiàn)的檢索。 （2）文獻(xiàn)檢索步驟 分析研究課題5.3 文獻(xiàn)資料的篩選與引用 9 大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）簡明指導(dǎo)手冊 （1）文獻(xiàn)的篩選 文獻(xiàn)檢索只是利用文獻(xiàn)的第一步，要把的在于要把檢索到的文獻(xiàn)認(rèn)真地

55、篩選、消化和吸收，只有經(jīng)過這個過程，才能達(dá)到查閱文獻(xiàn)的真正目的利用文獻(xiàn)。 文獻(xiàn)篩選的目的在根據(jù)課題發(fā)展的不同時期、不同作者分類；也可按文獻(xiàn)的類別如圖書、論文、專利、報告等分類。 文獻(xiàn)篩選的過程是一個去粗取精、去偽存真的過程。在文獻(xiàn)的篩選和消化吸收過程中，也存在一個“由薄到厚”和“由厚到薄”的積累過程。開始接觸某一課題時，所知甚少，對文獻(xiàn)的積累也少，隨著課題研究工作的不斷深化，文獻(xiàn)閱歷不斷豐富，則文獻(xiàn)資料的積累越來越多，這就是“由薄到厚”的過程。當(dāng)“由薄到厚”的過程積累到一定程度，對研究課題的本質(zhì)認(rèn)識達(dá)到一個升華為“維生素”式的精華，這就是“由厚到薄”的過程。 （2）文獻(xiàn)的引用 在查閱文獻(xiàn)并經(jīng)過

56、篩選和消化吸收之后，有些文獻(xiàn)可能就會在研究工作中起到重要的參考文等)時，應(yīng)當(dāng)注明所引用的文獻(xiàn)。注明引用文獻(xiàn)的目的一般來說主要有以下四個方面： 在說明自己的科研課題來源和立題思想時，通過引用文獻(xiàn)說明前人工作的基礎(chǔ)和自己在論證自己的研究成果的結(jié)論時，有時可引用別人的文獻(xiàn)資料作自己工作的旁證。 在一些重要的學(xué)術(shù)觀點(diǎn)上注明可參考的文獻(xiàn)資料，為感興趣的讀者檢索同類文件提供方便。 是對別人研究成果表示尊重和承認(rèn)的體現(xiàn)。1.6 畢業(yè)設(shè)計說明書與畢業(yè)論文的撰寫 1.6.1 畢業(yè)設(shè)計（論文）撰寫的內(nèi)容與 10 大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）簡明指導(dǎo)手冊 應(yīng)包括如下主要內(nèi)容: （1）標(biāo)題:要求簡潔、確切、鮮明。 （2）中英

57、文摘要及關(guān)鍵詞:摘要一般應(yīng)說明研究工作目的、實(shí)驗(yàn)方法、結(jié)果和最終結(jié)論等，而重點(diǎn)是結(jié)果和結(jié)論。摘要中有數(shù)據(jù)、有結(jié)論，是一篇完整的短文。中文摘要約30對應(yīng)。 （3）目錄。 5）正文 畢業(yè)設(shè)計的正文內(nèi)容包括: (外)發(fā)展概況及存在的問題；本設(shè)計的指導(dǎo)思想；闡述本設(shè)計應(yīng)解決的主要問題。 本論：設(shè)計方案論證;計算部分; 結(jié)構(gòu)設(shè)計部分; 樣機(jī)或試件的各種實(shí)驗(yàn)及測試情況;方案的校驗(yàn)等； 結(jié)論：應(yīng)概括說明本設(shè)計的情況要問題要重點(diǎn)指出并加以研究。 畢業(yè)論文的正文內(nèi)容包括： 引言:選題的緣由;對本課題已有研究情況的評述;說明本文所要解決的問題和采用的手段、方法;概述成果及意義。 本論：研究工作的基本前提、假設(shè)和條

58、件；模型的建立，實(shí)驗(yàn)方案的擬定；基本概念和理論基礎(chǔ)；設(shè)計明；理論論證，理論在實(shí)際中的應(yīng)用等。根據(jù)課題的性質(zhì)，一篇論文可能僅包含上述的一部分內(nèi)容； 結(jié)論：應(yīng)包括對整個研究工作進(jìn)行歸納和綜合而得出的總結(jié)；所得結(jié)果與已有結(jié)果的比較;以及在本課題的研究中尚存在的問題，對進(jìn)一步開展研究的見解與建議。它集中反映作者的研究成果，表達(dá)作者對所研究的課題的見解和主張，是全文的思想精髓，是文章價值的體現(xiàn)。一般寫得概括、篇幅較短。撰寫時應(yīng)注意下列事項(xiàng):a 結(jié)論要簡單、明確。在措辭上應(yīng)嚴(yán)密，但又容易被人領(lǐng)會；b 結(jié)論應(yīng)反映個人的研究工作，屬于成果，切忌言過其實(shí)，在無充分把握時，應(yīng)留有余地。因?yàn)樵诳茖W(xué)問題的探索上 11

59、 大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）簡明指導(dǎo)手冊 是永無止境的。 （6）致謝: 簡述自己通過本設(shè)計的體會，并應(yīng)對指導(dǎo)教師和協(xié)助完成設(shè)計的有關(guān)人員表示謝意。 （7）附錄: 有各種篇幅較大的圖紙、數(shù)據(jù)表格、公式的推演、編寫的算法語言程序等材料附于應(yīng)按照參考文獻(xiàn)的注錄規(guī)范列出主要參考文獻(xiàn)。2 畢業(yè)設(shè)計(論文)撰寫規(guī)范2.1 學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(論文)的規(guī)范化要求 2.1.1 基本要求 (1)畢業(yè)設(shè)計必須由學(xué)生本人獨(dú)立完成，不得弄虛作假，不得抄襲他人成果(2)畢業(yè)論文應(yīng)中心突出，內(nèi)容充實(shí)，論據(jù)充分，論證有力，數(shù)據(jù)可靠，結(jié)構(gòu)次分明，圖表清晰，格式規(guī)范，文字流暢，字跡工整，結(jié)論解釋合理。 (3) 畢業(yè)設(shè)計（論文）2.1.2

60、一般格式和順序 （1）封面：（附1） 題目：應(yīng)能概括；題名力求簡短，嚴(yán)格控制在25字以標(biāo)題和副標(biāo)題。 導(dǎo)師：指導(dǎo)教師不能多于三人。 （2）中文摘要:摘要敘述本設(shè)計的主要內(nèi)容。特點(diǎn)，文字要精練一般應(yīng)說明研究工作目的、實(shí)0字左右；為了便于文獻(xiàn)檢索，應(yīng)在本頁下方另起一行注明論文的關(guān)鍵詞（3-5個）。格式附3） （3）英文摘要：中文摘要后為英文摘要。內(nèi)容應(yīng)與中文摘要相同。（格式附3） （4）目錄：應(yīng)是論文的提綱，也是論文組成部分的小標(biāo)題。寫出目錄，標(biāo)明頁碼。 （5）主要符號表；如果論文中使用了大量的物理量符號、標(biāo)志、縮略詞單位、自定義名詞和術(shù)語等，應(yīng)編寫成注釋說明 12 大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）簡明指導(dǎo)手