02.stm8課堂筆記分開(kāi)版第01講單片機(jī)應(yīng)用

1、舉一反三課堂筆記STM8開(kāi)發(fā)板課件文檔：http： HYPERLINK http:/z/ http:/z：zxkj-ly，免費(fèi)獲取 STM8 資料。公眾STM8 技術(shù)【】第 1頁(yè) 共 9 頁(yè)：第 1 講單片機(jī)應(yīng)用簡(jiǎn)介目 錄1.1 概述31.2單片機(jī)能做什么31.3學(xué)習(xí)單片機(jī)應(yīng)有的知識(shí)儲(chǔ)備51.4如何學(xué)習(xí) STM8 單片機(jī)61.5C 語(yǔ)言發(fā)展過(guò)程8第 2 頁(yè) 共 9 頁(yè)：1.1 概述單片機(jī)（Microcontrollers）是一種集成電路，是采用超大規(guī)模集成電路技術(shù)。把具有數(shù)據(jù)處理能力的處理器 CPU、隨機(jī)器 RAM、只讀器ROM、多種 I/O 口和中斷系統(tǒng)、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器等功能（可能還包括顯示

2、驅(qū)動(dòng)電路、脈寬調(diào)制電路、模擬多路轉(zhuǎn)換器、A/D 轉(zhuǎn)換器等電路）集成到一塊硅片上的一個(gè)小而完善的微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，在工業(yè)控制領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。從上世紀(jì) 80 年代由當(dāng)時(shí)的 4 位、8 位單片機(jī)，發(fā)展到現(xiàn)在的 32 位、64 位單片機(jī)。1.2 單片機(jī)能做什么單片機(jī)滲透到生活的各個(gè)領(lǐng)域，幾乎很難找到哪個(gè)領(lǐng)域沒(méi)有單片機(jī)的蹤跡。的導(dǎo)航裝置，飛機(jī)上各種儀表的控制，計(jì)算機(jī)的網(wǎng)絡(luò)通訊與數(shù)據(jù)傳輸，工業(yè)自動(dòng)化過(guò)程的實(shí)時(shí)控制和數(shù)據(jù)處理，廣泛使用的各種智能，民用豪華轎車的安全保障系統(tǒng)，機(jī)、機(jī)、全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制，以及玩具、電子寵物等等，這些都離不開(kāi)單片機(jī)。更不用說(shuō)自動(dòng)控制領(lǐng)域的機(jī)器人、智能儀表、醫(yī)療器械以及各種智能機(jī)械了。

3、因此，單片機(jī)的學(xué)習(xí)、開(kāi)發(fā)與應(yīng)用將造就一批計(jì)算機(jī)應(yīng)用與智能化控制的科學(xué)家、工程師。單片機(jī)廣泛應(yīng)用于儀器儀表、家用電器、醫(yī)用設(shè)備、航空航天、設(shè)備的智能化管理及過(guò)制等領(lǐng)域，大致可分如下幾個(gè)范疇：1智能儀器單片機(jī)具有體積小、功耗低、控制功能強(qiáng)、擴(kuò)展靈活、微型化和使用方便等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于儀器儀表中，結(jié)合不同類型的傳感器，可實(shí)現(xiàn)諸如電壓、電流、功率、頻率、濕度、溫度、流量、速度、厚度、角度、長(zhǎng)度、硬度、第 3 頁(yè) 共 9 頁(yè)：元素、壓力等物理量的測(cè)量。采用單片機(jī)控制使得儀器儀表數(shù)字化、智能化、微型化，且功能比起采用電子或數(shù)字電路更加強(qiáng)大。例如精密的測(cè)量設(shè)備（電壓表、功率計(jì)，示波器，各種分析儀）。2工業(yè)控

4、制單片機(jī)具有體積小、控制功能強(qiáng)、功耗低、環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)、擴(kuò)展靈活和使用方便等優(yōu)點(diǎn)，用單片機(jī)可以形式多樣的控制系統(tǒng)、系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、信號(hào)檢測(cè)系統(tǒng)、無(wú)線感知系統(tǒng)、測(cè)控系統(tǒng)、機(jī)器人等應(yīng)用控制系統(tǒng)。例如工廠流水線的智能化管理，電梯智能化控制、各種系統(tǒng)，與計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)二級(jí)控制系統(tǒng)等。3模塊化系統(tǒng)某些單片機(jī)設(shè)計(jì)用于實(shí)現(xiàn)特定功能，從而在各種電路中進(jìn)行模塊化應(yīng)用，而不要求使用了解其結(jié)構(gòu)。如音樂(lè)集成單片機(jī)，看似簡(jiǎn)單的功能，微縮在純電子中（有別于磁帶機(jī)的原理），就需要復(fù)雜的類似于計(jì)算機(jī)的原理。如：音樂(lè)信號(hào)以數(shù)字的形式存于器中（類似于 ROM），由微控制器讀出，轉(zhuǎn)化為模擬音樂(lè)電信號(hào)（類似于聲卡）。在大型電路中，這種模

5、塊化應(yīng)用極大地縮小了體積，簡(jiǎn)化了電路，降低了損壞、錯(cuò)誤率，也方便于更換。4單片機(jī)在中的應(yīng)用非常廣泛，例如汽車中的發(fā)控制器，基于 CAN總線的汽車發(fā)智能電子控制器、GPS 導(dǎo)航系統(tǒng)、abs 防抱死系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、胎壓檢測(cè)等。第 4 頁(yè) 共 9 頁(yè)：此外，單片機(jī)在工商、金融、科研、教育、電力、通信、物流和國(guó)防航空航天等領(lǐng)域都有著十分廣泛的用途。1.3 學(xué)習(xí)單片機(jī)應(yīng)有的知識(shí)儲(chǔ)備單片機(jī)具有體積小、控制功能強(qiáng)、功耗低、環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)、擴(kuò)展靈活和使用方便等優(yōu)點(diǎn)，用單片機(jī)可以形式多樣的控制系統(tǒng)、系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、信號(hào)檢測(cè)系統(tǒng)、無(wú)線感知系統(tǒng)、測(cè)控系統(tǒng)、機(jī)器人等應(yīng)用控制系統(tǒng)。例如工廠流水線的智能化管理，電梯智能化

6、控制、各種系統(tǒng)，與計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)二級(jí)控制系統(tǒng)等。1模擬電路、數(shù)字電路基礎(chǔ)理解電流、電壓、運(yùn)放、邏輯、直流穩(wěn)壓電源等。重點(diǎn)了解電平的特性：（本課程中）定義單片機(jī)為 TTL 電平：高 +3.3/5V低 0V（本課程中）RS232 電平：計(jì)算機(jī)的串口：高 -12V低 +12V2C 語(yǔ)言編程C 語(yǔ)言是一門通用計(jì)算機(jī)編程語(yǔ)言，應(yīng)用廣泛?；A(chǔ)部分包括: C 語(yǔ)言認(rèn)知、數(shù)據(jù)類型、運(yùn)算符/表達(dá)式、流制/循環(huán)、數(shù)組、函數(shù)；進(jìn)階部分包括: 指針、結(jié)構(gòu)體、聯(lián)合體、枚舉、位運(yùn)算、預(yù)處理、文件操作等的學(xué)習(xí)。第 5 頁(yè) 共 9 頁(yè)：1.4如何學(xué)習(xí)STM8 單片機(jī)（1）理論與實(shí)踐并重-事半功倍對(duì)于單片機(jī)初學(xué)者而言，最想知道的是

7、如何入門、如何學(xué)好單片機(jī)？下面我就結(jié)合是如何開(kāi)始學(xué)習(xí)單片機(jī)的與大家一下。首先，單片機(jī)屬于硬件，要想讓單片機(jī)按照的想法檢測(cè)或者控制外部設(shè)備，就要給單片機(jī)賦予一個(gè)“”，這個(gè)“”就是用 C 語(yǔ)言編寫的完成特定任務(wù)的程序。硬件是基礎(chǔ)，是?！娟P(guān)于硬件】：?jiǎn)纹瑱C(jī)的工作原理是什么？對(duì)初學(xué)者來(lái)說(shuō)不必深究，這不是學(xué)習(xí)的方向。考駕照只要大概知道汽車是由四個(gè)，發(fā)，制動(dòng)系統(tǒng)，離合器，方向盤等部分就夠了，只要學(xué)好如何正確駕駛汽車就可以了。至于發(fā)具體的工作原理不必深究。同理，學(xué)單片機(jī)只要大概知道單片機(jī)由運(yùn)算器、寄存器、GPIO、復(fù)位電路、時(shí)鐘電路等部分組成就夠了。只關(guān)心如何操作單片機(jī)及其所涉及的功能模塊就可以了?！娟P(guān)于C

8、語(yǔ)言編程】：關(guān)于初學(xué)者如何學(xué)習(xí)C 語(yǔ)言？我個(gè)人認(rèn)為，在編程過(guò)程中涉及到哪部分就針對(duì)性地學(xué)哪部分，既省時(shí)，又深刻，沒(méi)必要專門找本 C 語(yǔ)言的書系統(tǒng)性的學(xué)習(xí)。當(dāng)然，如果你有充足的時(shí)間去系統(tǒng)性的學(xué)習(xí)單片機(jī) C 語(yǔ)言編程那更好。個(gè)人認(rèn)為，對(duì)初學(xué)者只要學(xué)會(huì)下面這些知識(shí)應(yīng)付任何一種單片機(jī)編程都足夠了：5 條指令語(yǔ)句： switch 語(yǔ)句；第 6 頁(yè) 共 9 頁(yè)：if else 語(yǔ)句；while 語(yǔ)句；for 語(yǔ)句；=賦值語(yǔ)句。7 個(gè)運(yùn)算符：+、-、*、/、|、&、!4 個(gè)邏輯關(guān)系符：|、&、!=、=3 個(gè)數(shù)據(jù)類型：unsigned char， unsigned， unsigned long。3 個(gè)進(jìn)制相互

9、轉(zhuǎn)化：二進(jìn)制，十六進(jìn)制，十進(jìn)制。1 個(gè) void 函數(shù)。1 個(gè)一維數(shù)組 code(或 const) unsigned char array。這些知識(shí)點(diǎn)，我在后續(xù)的講課中也會(huì)穿插講解的。有時(shí)間也可以找一些單片機(jī) C 語(yǔ)言方面的書先了解一下這些知識(shí)點(diǎn)?！娟P(guān)于實(shí)踐】：?jiǎn)纹瑱C(jī)這門課是非常重視動(dòng)手實(shí)踐的，大家看完堂課程后，一定要把例程代碼在 IAR 開(kāi)發(fā)環(huán)境中自己敲一遍，然后把編譯后的 HEX 文件到“劍STM8 開(kāi)發(fā)板”觀察實(shí)驗(yàn)結(jié)果。多上機(jī)、多練習(xí)，要是能夠舉一反三那就更好了。對(duì)一個(gè)初學(xué)單片機(jī)的人來(lái)說(shuō)，如果按教科書式的學(xué)法，上來(lái)就是一大堆指令、名詞，學(xué)了半天也搞不清楚這些指令起什么作用，也許用不了幾天

10、就會(huì)覺(jué)得枯燥乏味以致半途而廢。與實(shí)踐結(jié)合是一個(gè)好方法，邊學(xué)習(xí)、邊演練，循序漸進(jìn)，這樣用不了幾次就能將所用到的指令代碼理解、吃透、扎根于腦海，甚至“根深蒂固”。也就是說(shuō)，當(dāng)你學(xué)習(xí)完幾條指令后(一次數(shù)量不求多，只求懂)，第 7 頁(yè) 共 9 頁(yè)：接下去就該做實(shí)驗(yàn)了，通過(guò)實(shí)驗(yàn)，使你感受到剛才的指令產(chǎn)生的控制效果，眼睛看得見(jiàn) (燈光)、耳朵聽(tīng)得到(聲音)，更能深刻理解指令是怎樣轉(zhuǎn)化成信號(hào)去實(shí)現(xiàn)控制的，通過(guò)實(shí)驗(yàn)看到自己所學(xué)的成果不僅有一種成就感也能你對(duì)單片機(jī)的。說(shuō)句實(shí)在話，單片機(jī)與其說(shuō)是學(xué)出來(lái)的，還不如說(shuō)是做實(shí)驗(yàn)練出來(lái)的，何況做實(shí)驗(yàn)本身也是一種學(xué)習(xí)過(guò)程。因此邊學(xué)邊練的學(xué)習(xí)方法，效果特別好。(2)合理安排時(shí)

11、間持之以恒學(xué)習(xí)單片機(jī)不能“三天打魚、兩天曬網(wǎng)”，要有持之以恒的毅力與決心。學(xué)習(xí)完幾條指令后，就應(yīng)及時(shí)做實(shí)驗(yàn)，融匯貫通，而不要等幾天或幾個(gè)之后再做實(shí)驗(yàn)，這樣效果不好甚至前學(xué)后忘。另外要有打“持久戰(zhàn)”的心理準(zhǔn)備，不要來(lái)時(shí)學(xué)上幾天，無(wú)時(shí)涼上幾。學(xué)習(xí)單片機(jī)很重要的一點(diǎn)就是持之以恒。1.5C 語(yǔ)言發(fā)展過(guò)程C 語(yǔ)言是在 70 年代初問(wèn)世的。一九七八年由電報(bào)公司(AT&T)貝爾實(shí)驗(yàn)室正式了C 語(yǔ)言。同時(shí)由B.W.Kernighan 和D.M.Ritchit 合著了著名的“THEC PROGRAMMING LANGUAGE”一書。通常簡(jiǎn)稱為K&R，也有人稱之為K&R標(biāo)準(zhǔn)。但是，在K&R中并沒(méi)有定義一個(gè)完整的標(biāo)

12、準(zhǔn) C 語(yǔ)言，后來(lái)由國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)學(xué)會(huì)在此基礎(chǔ)上制定了一個(gè) C 語(yǔ)言標(biāo)準(zhǔn)，于一九八三年。通常稱之為 ANSIC。 當(dāng)代最優(yōu)秀的程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言，早期的 C 語(yǔ)言主要是用于 UNIX 系統(tǒng)。由于 C語(yǔ)言的強(qiáng)大功能和各方面的優(yōu)點(diǎn)逐漸為人們認(rèn)識(shí)。到了八十年代，C 開(kāi)始進(jìn)入其它操作系統(tǒng)，并很快在各類大、中、小和微型計(jì)算機(jī)上得到了廣泛的使用。成為當(dāng)代最優(yōu)秀的程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言之一。 C 語(yǔ)言的特點(diǎn)，C 語(yǔ)言是一種結(jié)構(gòu)化語(yǔ)言。它第 8 頁(yè) 共 9 頁(yè)：（眾想）哈爾濱STM8 開(kāi)發(fā)板板課程文檔科技開(kāi)發(fā)層次清晰，便于按模塊化方式組織程序，易于調(diào)試和。C 語(yǔ)言的表現(xiàn)能力和處理能力極強(qiáng)。它不僅具有豐富的運(yùn)算符和數(shù)據(jù)類型，便于實(shí)現(xiàn)

13、各類復(fù)雜的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。它還可以直接內(nèi)存的物理地址，進(jìn)行位(bit)一級(jí)的操作。由于 C 語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)了對(duì)硬件的編程操作，因此 C 語(yǔ)言集高級(jí)語(yǔ)言和低級(jí)語(yǔ)言的功能于一體。既可用于系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)，也適合于應(yīng)用的開(kāi)發(fā)。此外，C 語(yǔ)言還具有效率高，可移植性強(qiáng)等特點(diǎn)。因此廣泛地移植到了各類各型計(jì)算機(jī)上，從而形成了多種版本的 C 語(yǔ)言。 C 語(yǔ)言版本 目前最流行的C 語(yǔ)言有以下幾種： C或稱 MS C Borland Turbo C 或稱 Turbo C AT&T C 這些 C 語(yǔ)言版本不僅實(shí)現(xiàn)了 ANSI C 標(biāo)準(zhǔn)，而且在此基礎(chǔ)上各自作了一些擴(kuò)充，使之更加方便、完美。 面象的程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言 在 C 的基礎(chǔ)上，一九八三年又由貝爾的 BjarneStrou-strup 推出了 C+。 C+進(jìn)一步擴(kuò)充和完善了 C 語(yǔ)言，成為一種面象的程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言。C+目前流行的版本是 Borland C+4.5,Symantec C+6.1,和Visua