挖掘機(jī)司機(jī)因掌握的基本知識原理解及安全操作常識必備篇共計(jì)頁內(nèi)容PPT課件(PPT 98頁)

1、挖 掘 機(jī)土石方作業(yè)的主力施工機(jī)種增長速度最快、增長絕對值最快對裝載機(jī)的取代作用最顯著柳工技術(shù)中心 挖掘機(jī)室1精品課件第1頁，共98頁。挖掘機(jī)概述挖掘機(jī)械作為一種快速、高效的施工作業(yè)機(jī)械是工程機(jī)械中的一個主要機(jī)種，是土石方施工工程中的主要機(jī)械設(shè)備之一，據(jù)統(tǒng)計(jì)，工程施工中約有60%以上的土石方量是靠挖掘機(jī)械來完成的各種類型與功能的挖掘機(jī)械，廣泛應(yīng)用于工業(yè)與民用建筑、交通運(yùn)輸、水利電力工程、農(nóng)田改造、礦山采掘以及現(xiàn)代化軍事工程等行業(yè)的機(jī)械化施工中近年來，挖掘機(jī)是整個工程機(jī)械行業(yè)中產(chǎn)、銷量增長最快的一個機(jī)種2精品課件第2頁，共98頁。挖掘機(jī)簡史第一臺手動挖掘機(jī)問世至今已有130多年的歷史期間經(jīng)歷了由

2、蒸汽驅(qū)動斗回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)到電力驅(qū)動和內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)、應(yīng)用機(jī)電液一體化技術(shù)的全自動液壓挖掘機(jī)的逐步發(fā)展過程3精品課件第3頁，共98頁。挖掘機(jī)簡史由于液壓技術(shù)的應(yīng)用，20世紀(jì)40年代有了在拖拉機(jī)上配裝液壓反鏟的懸掛式挖掘機(jī)20世紀(jì)50年代初期和中期相繼研制出拖式全回轉(zhuǎn)液壓挖掘機(jī)和履帶式全液壓挖掘機(jī)初期液壓挖掘機(jī)采用飛機(jī)和機(jī)床的液壓技術(shù)，缺少適用于挖掘機(jī)各種工況的液壓元件，制造質(zhì)量不夠穩(wěn)定，配套件也不齊全4精品課件第4頁，共98頁。挖掘機(jī)簡史從20世紀(jì)60年代起，液壓挖掘機(jī)進(jìn)入推廣和蓬勃發(fā)展階段，各國挖掘機(jī)制造廠和品種增加很快，產(chǎn)量猛增1968-1970年間，液壓挖掘機(jī)產(chǎn)量已占挖掘機(jī)總產(chǎn)量的83%

3、，目前已接近100%5精品課件第5頁，共98頁。當(dāng)前挖掘機(jī)水平及發(fā)展動向工業(yè)發(fā)達(dá)國家生產(chǎn)挖掘機(jī)較早法國、德國、美國、俄羅斯、日本是斗容量3.5-40m3單斗液壓挖掘機(jī)的主要生產(chǎn)國從20世紀(jì)80年代開始生產(chǎn)特大型挖掘機(jī)6精品課件第6頁，共98頁。當(dāng)前挖掘機(jī)水平及發(fā)展動向美國馬利昂公司生產(chǎn)的斗容量50-150m3剝離用挖掘機(jī)，斗容量132m3的步行式拉鏟挖掘機(jī)B-E（布比賽路斯-伊利）公司生產(chǎn)的斗容量168.2m3的步行式拉鏟挖掘機(jī)，斗容量107m3的剝離用挖掘機(jī)等，是世界上目前最大的挖掘機(jī)。7精品課件第7頁，共98頁。挖掘機(jī)之最最小的挖掘機(jī)：（研究階段）進(jìn)入人體血管的醫(yī)用挖掘機(jī)生產(chǎn)歷史最悠久的國

4、家：美國最早采用液壓技術(shù)的國家：德國，1950年發(fā)展最快的國家：日本需求增長最快的國家：中國8精品課件第8頁，共98頁。挖掘機(jī)分類9精品課件第9頁，共98頁。單斗挖掘機(jī)分類（傳動方式）10精品課件第10頁，共98頁。斗輪式挖掘機(jī)挖溝機(jī)11精品課件第11頁，共98頁。機(jī)械式挖掘機(jī)12精品課件第12頁，共98頁。單斗液壓挖掘機(jī)13精品課件第13頁，共98頁。單斗液壓反鏟挖掘機(jī)14精品課件第14頁，共98頁。表征挖掘機(jī)大小的主要指標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)斗容量：單位，立方米。這是早幾年表述挖掘機(jī)大小的第一指標(biāo)。機(jī)重：單位，噸。這是近幾年開始表述挖掘機(jī)大小的第一指標(biāo)。發(fā)動機(jī)額定功率：單位，千瓦。15精品課件第15頁，共

5、98頁。履帶式單斗液壓反鏟挖掘機(jī)基本組成16精品課件第16頁，共98頁。17精品課件第17頁，共98頁。液壓挖掘機(jī)工作原理18精品課件第18頁，共98頁。反鏟挖掘機(jī)的作業(yè)過程挖掘：挖掘時先將鏟斗向前伸出，動臂帶著鏟斗落在工作面上，然后鏟斗向著挖掘機(jī)方向拉轉(zhuǎn)，鏟斗在工作面上挖出一條弧形挖掘帶并裝滿土壤回轉(zhuǎn)：隨后將鏟斗連同動臂一起升起，上部轉(zhuǎn)臺帶動鏟斗及動臂回轉(zhuǎn)到卸土處挖掘機(jī)每一作業(yè)循環(huán)包括：19精品課件第19頁，共98頁。反鏟挖掘機(jī)的作業(yè)過程卸料：將鏟斗向前推出，使斗口朝下進(jìn) 行卸土返回：卸土后將動臂及鏟斗回轉(zhuǎn)并下放至工作面，準(zhǔn)備下一循環(huán)的挖掘作業(yè)20精品課件第20頁，共98頁。挖掘機(jī)工作的特點(diǎn)

6、多自由度作業(yè)機(jī)械。利用杠桿原理，液壓缸推動動臂、斗桿和鏟斗產(chǎn)生各構(gòu)件之間的相對旋轉(zhuǎn)運(yùn)動從而實(shí)現(xiàn)人為控制的挖掘和卸料動作；上部回轉(zhuǎn)平臺繞垂直軸旋轉(zhuǎn)；遠(yuǎn)距離懸臂挖掘和卸料；靠履帶轉(zhuǎn)移或移動整機(jī)的工作面。21精品課件第21頁，共98頁。挖掘機(jī)的工作裝置 工作裝置是挖掘機(jī)的重要部分，常用工作裝置類型有：反鏟：以挖掘地面以下為主正鏟：以挖掘地面以上為主裝載：以裝載地面以上松散物料為主抓斗：深井作業(yè)、裝卸物料起重裝置：主要用于裝卸及埋設(shè)管道22精品課件第22頁，共98頁。反鏟裝置鉸接式反鏟是單斗液壓挖掘機(jī)最常用的結(jié)構(gòu)型式主要用于挖掘地面以下土方，往往以轉(zhuǎn)斗挖掘?yàn)橹鲃颖?、斗桿和鏟斗等主要部件彼此鉸接，在液壓

7、缸的作用下各部件繞鉸接點(diǎn)擺動，完成挖掘、提升和卸土等動作23精品課件第23頁，共98頁。24精品課件第24頁，共98頁。厚板小截面：同等強(qiáng)度條件下，重量略大一些薄板大截面：同等強(qiáng)度條件下，重量略小一些，但要保證薄板不失穩(wěn)最終目的：重量輕，強(qiáng)度高，剛性好有效的工具：計(jì)算機(jī)有限元應(yīng)力分析動臂、斗桿結(jié)構(gòu)箱型截面25精品課件第25頁，共98頁。動臂動臂是反鏟裝置的主要部件，其結(jié)構(gòu)有：整體式動臂：多用于長期作業(yè)條件相似的挖掘機(jī)上組合式動臂：26精品課件第26頁，共98頁。整體式動臂結(jié)構(gòu)簡單，質(zhì)量輕而剛度大；缺點(diǎn)是更換的工作裝置少，通用性較差。整體式動臂又可分為直動臂和彎動臂兩種。直動臂結(jié)構(gòu)簡單、質(zhì)量輕、

8、制造方便，但不能獲得較大的挖掘深度，主要用于懸掛式液壓挖掘機(jī)；彎動臂是目前應(yīng)用最廣泛的結(jié)構(gòu)型式，它可以使挖掘機(jī)有較大的挖掘深度。但降低了卸土高度，這正符合挖掘機(jī)反鏟作業(yè)的要求。27精品課件第27頁，共98頁。組合式動臂組合式動臂用輔助連桿或液壓缸連接而成。可根據(jù)作業(yè)條件，即時用輔助連桿或液壓缸大幅度調(diào)節(jié)上、下動臂之間的夾角，調(diào)整挖掘機(jī)的作業(yè)尺寸和挖掘力，提高挖掘機(jī)的作業(yè)性能，容易得到較大距離的垂直挖掘軌跡?；Q工作裝置多，可滿足各種作業(yè)的需要其缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)和操作復(fù)雜化，質(zhì)量大，制造成本高，一般用于中、小型挖掘機(jī)上。28精品課件第28頁，共98頁。標(biāo)準(zhǔn)動臂、標(biāo)準(zhǔn)斗桿、標(biāo)準(zhǔn)鏟斗用于大多數(shù)作業(yè)；變形1

9、：短動臂長斗桿用于坡道平整作業(yè)和挖掘基坑；變形2：超長臂反鏟用于疏浚河道；變形3：拐臂式用于挖掘墻基。工作裝置的變化29精品課件第29頁，共98頁。超長臂反鏟的應(yīng)用30精品課件第30頁，共98頁。鏟斗鏟斗形式、尺寸與其作業(yè)對象有很大關(guān)系。為了滿足各種挖掘作業(yè)的需要，在同一臺挖掘機(jī)上可配以多種結(jié)構(gòu)型式的鏟斗鏟斗的斗齒采用裝配式，其形式有橡膠卡銷式和螺栓連接式。31精品課件第31頁，共98頁。多種斗容多種用途的鏟斗巖石斗32精品課件第32頁，共98頁。主動挖掘力主動挖掘力=工作裝置油缸的推力相應(yīng)的杠桿比杠桿機(jī)構(gòu)效率其中工作裝置油缸的推力與下列因素相關(guān)：液壓系統(tǒng)壓力、回油背壓、油缸本身的效率等33精

10、品課件第33頁，共98頁。影響挖掘力發(fā)揮的因素動臂油缸的閉鎖能力用鏟斗挖掘時，斗桿油缸的閉鎖能力用斗桿挖掘時，鏟斗油缸的閉鎖能力整機(jī)與地面的附著能力整機(jī)向前傾翻的可能性整機(jī)向后傾翻的可能性34精品課件第34頁，共98頁。挖掘性能的分析挖掘圖挖掘機(jī)專用CAD軟件35精品課件第35頁，共98頁。36精品課件第36頁，共98頁。土的切削土的切削是個很復(fù)雜的過程。土在楔型刀具的壓力作用下受到擠壓和剪切而開始變形，土體的原始結(jié)構(gòu)被破壞，土塊或土層便被切離。土被切削時，在刀具上產(chǎn)生三種力：土的原始結(jié)構(gòu)破壞時所產(chǎn)生的阻力；土的內(nèi)摩擦力；土與刀具之間的摩擦力。我們把這三種力叫做切削阻力。37精品課件第37頁，

11、共98頁。切削阻力問題切削阻力是變化的。隨土的性質(zhì)如粘性、干性、含水量、砂石量變化，又隨刀具和鏟斗的形狀而變化，還隨切入厚度和切入過程而變化。切削阻力一般用實(shí)驗(yàn)方法獲得，也可以按經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算。合理地設(shè)計(jì)切削裝置的形狀如斗齒的切削角度，鏟斗的寬度，鏟斗的形狀等可以減小切削阻力。只有主動挖掘力大于切削阻力時才能完成挖掘。38精品課件第38頁，共98頁。挖掘機(jī)性能與挖掘力挖掘機(jī)性能取決于實(shí)際斗齒挖掘力、生產(chǎn)率和工作尺寸三方面就工作裝置而言，歸結(jié)于挖掘力、工作裝置動作速度和工作尺寸三方面挖掘力和挖掘速度是一對統(tǒng)一于純挖掘功率之下的矛盾，挖掘力是矛盾的主要方面39精品課件第39頁，共98頁。挖掘機(jī)的作業(yè)

12、范圍A：最大挖掘高度B：最大卸載高度C：最大挖掘深度F：最大挖掘距離G：在地平面的最 大挖掘距離40精品課件第40頁，共98頁。正鏟裝置通用正鏟：以挖掘土方為主挖掘裝載裝置：以裝載巖石為主 以挖掘地面以上為主，且大多用于采礦裝巖作業(yè) ，工作對象堅(jiān)硬，須采用切削厚度較小、挖掘行程較長的挖掘方式，故一般以斗桿挖掘?yàn)橹鳌?根據(jù)挖掘?qū)ο蟛煌煞譃椋?1精品課件第41頁，共98頁。挖掘裝載裝置42精品課件第42頁，共98頁。其他工作裝置抓斗裝置起重裝置挖掘平整裝置破碎錘抓鉗裝置液壓剪 。 挖掘機(jī)的應(yīng)用廣泛，除反鏟、正鏟以外，可以更換多種類型的工作裝置，常見的其他裝置有：43精品課件第43頁，共98頁。抓

13、斗裝置 抓斗分液壓抓斗和鋼繩抓斗兩類，液壓挖掘機(jī)一般采用液壓抓斗。 抓斗裝置按用途不同有：圓井抓斗木材抓斗松散料抓斗挖土抓斗梅花(多顎)抓斗 。44精品課件第44頁，共98頁。吊管用起重裝置 吊管用起重裝置是反鏟的替換裝置，主要用于吊裝地下管道。它有三種不同形式。 起重量受以下三個條件限制：傾復(fù)載荷（不得超過75%）液壓油缸能力（不得超過87%）結(jié)構(gòu)強(qiáng)度45精品課件第45頁，共98頁。建筑安裝用起重裝置這種裝置只保留動臂和動臂油缸，在動臂上加裝一個桁架起重臂吊鉤升降利用鋼繩滑輪機(jī)構(gòu)46精品課件第46頁，共98頁。挖掘平整裝置伸縮臂式：鉸接式： 能保證工作機(jī)構(gòu)沿水平面或傾斜面作長距離運(yùn)動47精品

14、課件第47頁，共98頁。液壓破碎錘 主要用來打樁、開挖凍土和巖層、破壞路面表層、搗實(shí)土壤等工作48精品課件第48頁，共98頁。抓鉗裝置用在疏松和開挖凍土層或?yàn)r青路面等工程中它是在反鏟基礎(chǔ)上增加了一個松土器49精品課件第49頁，共98頁?？鞊Q裝置隨著多種工作裝置的廣泛應(yīng)用，更換作業(yè)裝置頻繁，且不易更換快換裝置能方便、快捷地進(jìn)行作業(yè)裝置的更換50精品課件第50頁，共98頁?；剞D(zhuǎn)裝置挖掘機(jī)的回轉(zhuǎn)時間約占工作循環(huán)時間的50%以上，能量消耗約占25-40%，液壓發(fā)熱量約占系統(tǒng)總發(fā)熱量的30-40%在角加速度和回轉(zhuǎn)力矩允許的前提下，回轉(zhuǎn)時間越短越好角加速度的大小受最大回轉(zhuǎn)扭矩的限制，最大回轉(zhuǎn)扭矩不應(yīng)超過機(jī)

15、器的附著力矩回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可分為：a、半回轉(zhuǎn) b、全回轉(zhuǎn)兩種型式51精品課件第51頁，共98頁。全回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)高速方案：高速小扭矩液壓馬達(dá)+減速機(jī)+回轉(zhuǎn)支承低速方案：低速大扭矩液壓馬達(dá)+回轉(zhuǎn)支承全回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)按液壓馬達(dá)的結(jié)構(gòu)型式可分為：據(jù)統(tǒng)計(jì)，約有80%左右的挖掘機(jī)采用高速方案52精品課件第52頁，共98頁。回轉(zhuǎn)支承 回轉(zhuǎn)支承實(shí)際上就是一個帶內(nèi)齒圈的、放大了的滾動軸承，內(nèi)齒圈（相當(dāng)于軸承內(nèi)圈）固定在行走架上，外圈固定在轉(zhuǎn)臺上，安裝在轉(zhuǎn)臺上的液壓馬達(dá)+減速機(jī)驅(qū)動小齒輪帶著回轉(zhuǎn) 轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動53精品課件第53頁，共98頁。生產(chǎn)率理論生產(chǎn)率：在“計(jì)算條件”下連續(xù)工作一小時的生產(chǎn)率。 “計(jì)算條件”是：1、操作熟練

16、；2、常見工作條件和工作尺寸；3、工作、運(yùn)輸工具的位置恰當(dāng)。技術(shù)生產(chǎn)率：在“給定條件”下連續(xù)工作一小時的生產(chǎn)率。實(shí)際生產(chǎn)率：機(jī)器工作一段時間所得到的實(shí)際平均生產(chǎn)率。它在技術(shù)生產(chǎn)率的基礎(chǔ)上受機(jī)器利用率和操作熟練程度兩方面影響。 生產(chǎn)率是挖掘機(jī)主要技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)之一。54精品課件第54頁，共98頁。較大的牽引力，使挖掘機(jī)具有良好的越野性能，并有較強(qiáng)的爬坡和轉(zhuǎn)彎能力在行走裝置有合適總高度的情況下，應(yīng)有較大的離地間隙，使挖掘機(jī)具有良好的通過能力使挖掘機(jī)接地比壓小，且具有較大的支承面積制動性能好，且能防止失速，使挖掘機(jī)工作安全可靠行走裝置 行走裝置是挖掘機(jī)的支承部分，它承受機(jī)器的自重及工作裝置挖掘時的反力

17、，同時能使挖掘機(jī)作工作場內(nèi)運(yùn)行或運(yùn)輸性運(yùn)行（輪式）； 根據(jù)挖掘機(jī)的性能要求，行走裝置應(yīng)滿足：55精品課件第55頁，共98頁。履帶式行走裝置牽引力大（機(jī)重的70-90%），接地比壓小，越野性能好，通過能力強(qiáng)，爬坡能力大，轉(zhuǎn)彎半徑小，但行駛速度低，且易損壞道路輪胎式行走裝置機(jī)動性好，行駛速度快，易拖拉，但接地比壓較大，爬坡能力小，挖掘時需要專門的支腿支撐使機(jī)器穩(wěn)定行走裝置 常見的行走裝置有：履帶式和輪胎式兩大類56精品課件第56頁，共98頁。履帶式行走裝置由連接回轉(zhuǎn)支承的行走架通過支重輪，履帶將載荷傳至地面履帶呈封閉環(huán)繞過驅(qū)動輪和引導(dǎo)輪，為減小上分支的撓度，履帶由12個托鏈輪支持行走裝置的傳動是由

18、液壓馬達(dá)及減速機(jī)帶動驅(qū)動輪使行走裝置運(yùn)行履帶的松緊程度可由張緊裝置調(diào)整履帶式行走裝置57精品課件第57頁，共98頁。行走架是履帶行走裝置的承重骨架它由底架、橫梁和履帶梁組成行走架按結(jié)構(gòu)的不同分組合式和整體式兩種行走架液壓挖掘機(jī)采用整體式行走架較多整體式行走架結(jié)構(gòu)簡單、自重輕且剛性好58精品課件第58頁，共98頁。履帶與其所繞過的驅(qū)動輪、導(dǎo)向輪、支重輪及托鏈輪組成所謂“四輪一帶”，是行走裝置的重要零部件，直接關(guān)系到挖掘機(jī)的工作性能和行走性能有齒的驅(qū)動輪帶動履帶鏈軌運(yùn)動導(dǎo)向輪引導(dǎo)方向支重輪支撐整機(jī)重量托鏈輪托住履帶使其不過分下垂履帶太松時將黃油打進(jìn)張緊裝置就可以自動張緊四輪一帶59精品課件第59頁

19、，共98頁。轉(zhuǎn)臺平衡和整機(jī)穩(wěn)定由于工作裝置呈懸臂的特點(diǎn)，因此工作時在其自重和外載荷作用下對底部履帶邊緣產(chǎn)生很大的傾覆力矩。這個力矩完全靠機(jī)身自重和轉(zhuǎn)臺后部的配重所產(chǎn)生的力矩來平衡，使挖掘機(jī)在各種工況下都能穩(wěn)定地工作穩(wěn)定性能的優(yōu)劣對整機(jī)工作影響很大60精品課件第60頁，共98頁。轉(zhuǎn)臺平衡挖掘機(jī)行走裝置固定的，重心位置較低，是機(jī)器穩(wěn)定的因素由于作業(yè)時工作裝置的位置經(jīng)常變化，且鏟斗裝料量也在變化，以致上部轉(zhuǎn)臺的重心位置變化較大挖掘過程中還有土壤的反力作用在工作裝置上61精品課件第61頁，共98頁。轉(zhuǎn)臺平衡與配重為得到較好的整機(jī)穩(wěn)定性，同時使回轉(zhuǎn)支承受力和磨損均勻，應(yīng)使挖掘機(jī)在一個工作循環(huán)中上部轉(zhuǎn)臺的

20、合力前后移動均勻確定非常合理的配重有一定難度根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，挖掘機(jī)處于運(yùn)輸狀態(tài)，配重應(yīng)使上部轉(zhuǎn)臺連同工作裝置的合力通過回轉(zhuǎn)中心62精品課件第62頁，共98頁?；剞D(zhuǎn)平臺提供安裝發(fā)動機(jī)、液壓件、配重、駕駛室等諸多部件的平臺。需要具備足夠的剛度63精品課件第63頁，共98頁。整機(jī)穩(wěn)定性作業(yè)穩(wěn)定性：1、挖掘狀態(tài) 2、卸載狀態(tài)自身穩(wěn)定性行走穩(wěn)定性64精品課件第64頁，共98頁。挖掘狀態(tài)穩(wěn)定性挖掘失穩(wěn)狀態(tài)斗桿垂直地面斗齒尖在地面以下0.5m進(jìn)行鏟斗挖掘最大挖掘深度時鏟斗挖掘最大地面挖掘半徑時鏟斗挖掘65精品課件第65頁，共98頁。卸載狀態(tài)穩(wěn)定性斜坡上滿斗最大幅度斜坡上滿斗回轉(zhuǎn)緊急制動必須滿足在12斜坡上安全66

21、精品課件第66頁，共98頁。自身穩(wěn)定性 必須滿足在7斜坡上安全67精品課件第67頁，共98頁。行走穩(wěn)定性爬坡時的穩(wěn)定性下坡制動時的穩(wěn)定性 必須滿足在25斜坡上安全68精品課件第68頁，共98頁。液壓系統(tǒng) 按照挖掘機(jī)工作裝置和各個機(jī)構(gòu)的傳動要求，把各種液壓元件用管路有機(jī)地連接起來的組合體，稱為挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)。其功能是，以油液為工作介質(zhì)，利用液壓泵將發(fā)動機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤耗懿⑦M(jìn)行傳送，然后通過液壓缸和液壓馬達(dá)等將液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)的各種動作69精品課件第69頁，共98頁。液壓系統(tǒng)基本要求保證挖掘機(jī)動臂、斗桿和鏟斗既可獨(dú)自動作，也可互相配合實(shí)現(xiàn)復(fù)合動作工作裝置的動作和轉(zhuǎn)臺的回轉(zhuǎn)既能單

22、獨(dú)進(jìn)行，又能作復(fù)合動作，以提高挖掘機(jī)的生產(chǎn)率履帶式挖掘機(jī)的左、右履帶分別驅(qū)動，使挖掘機(jī)行走方便、轉(zhuǎn)向靈活，并且可就地轉(zhuǎn)向，以提高挖掘機(jī)的靈活性 根據(jù)挖掘機(jī)的工作及環(huán)境特點(diǎn)，液壓系統(tǒng)應(yīng)滿足如下要求：70精品課件第70頁，共98頁。液壓系統(tǒng)基本要求保證挖掘機(jī)的一切動作可逆，且無級變速保證挖掘機(jī)工作安全可靠，且各執(zhí)行元件（液壓缸、液壓馬達(dá)等）有良好的過載保護(hù)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和行走裝置有可靠的制動和限速，防止整機(jī)超速溜坡防止動臂、斗桿因自重而工作失速71精品課件第71頁，共98頁。液壓系統(tǒng)基本要求高傳動效率，充分發(fā)揮發(fā)動機(jī)動率系統(tǒng)和元件在負(fù)載變化大、急劇的振動沖擊作用下，具有足夠的可靠性設(shè)置輕便耐振的冷卻裝置

23、，使主機(jī)持續(xù)工作時液壓油溫不超過80度，或溫升不超過45度密封性能好，作業(yè)現(xiàn)場塵土多，液壓油容易被污染，系統(tǒng)要設(shè)置濾油器和防塵裝置采用液壓或電液伺服操縱裝置，提高挖掘機(jī)技術(shù)性能和減輕駕駛員的勞動強(qiáng)度。72精品課件第72頁，共98頁。液壓系統(tǒng)類型 按液壓泵特性，液壓挖掘機(jī)采用的液壓系統(tǒng)大致上有三種類型：定量系統(tǒng)：流量不隨負(fù)載而變化，通常依靠 節(jié)流來調(diào)節(jié)速度變量系統(tǒng)：通過容積變量來實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速的變量系統(tǒng)和定量 大多數(shù)液壓挖掘機(jī)采用高壓變量系統(tǒng)73精品課件第73頁，共98頁。液壓變量系統(tǒng)大多數(shù)液壓挖掘機(jī)采用高壓變量系統(tǒng)，通過容積變量來實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速，功率利用和系統(tǒng)性能較好變量系統(tǒng)多采用變量泵-定量馬達(dá)

24、的組合方式實(shí)現(xiàn)無級變量，且都是雙泵雙回路根據(jù)兩個回路的變量有無關(guān)連，分為： 分功率變量系統(tǒng) 全功率變量系統(tǒng)74精品課件第74頁，共98頁。分功率變量調(diào)節(jié) 系統(tǒng)的每個油泵各有一個功率調(diào)節(jié)機(jī)械，油泵的流量變化只受自身所在回路壓力變化的影響，與另一回路的壓力變化無關(guān)，即兩個回路的油泵各自獨(dú)立地進(jìn)行恒功率調(diào)節(jié)變量，兩個油泵各擁有一半發(fā)動機(jī)輸出功率75精品課件第75頁，共98頁。全功率變量調(diào)節(jié) 系統(tǒng)中的兩個油泵由一個總功率調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)進(jìn)行平衡調(diào)節(jié)，使兩個油泵的擺角始終相同，同步變量、流量相等。決定流量變化的是系統(tǒng)的總壓力，兩個油泵的功率在變量范圍內(nèi)是不相同的76精品課件第76頁，共98頁。液壓挖掘機(jī)操縱系統(tǒng)

25、操縱系統(tǒng)是用來完成挖掘作業(yè)中各種動作的操縱液壓挖掘機(jī)挖掘作業(yè)過程中主要有鏟斗轉(zhuǎn)動、斗桿收放、動臂升降和轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)等四個動作操縱系統(tǒng)中工作油缸的推拉和液壓馬達(dá)的正、反轉(zhuǎn)，絕大多數(shù)是采用三位軸向移動式滑閥來控制油液流動的方向作業(yè)速度是根據(jù)液壓系統(tǒng)型式和閥的開度大小等由操作者控制或者通過輔助裝置來控制77精品課件第77頁，共98頁。操縱系統(tǒng)基本要求操縱系統(tǒng)要集中布置在駕駛室內(nèi)，并符合人體機(jī)能學(xué)的要求。例如，按男子160-180cm、女子150-170cm身高來設(shè)計(jì)、布置操縱裝置及駕駛室作業(yè)操縱時的啟動和停止應(yīng)平穩(wěn)，并可控制其速度和力量，可以同時控制復(fù)合動作操縱簡單，輕便和直觀。一般手柄上的操作力不超過

26、40-60N，而單邊的手柄操作行程不超過17cm，轉(zhuǎn)動手柄的轉(zhuǎn)角不超過35-40度。腳踏板轉(zhuǎn)動角度不超過60-70度。踏板行程在6-20cm范圍內(nèi)，踏板的踏動力不超過80-100N78精品課件第78頁，共98頁。操縱系統(tǒng)基本要求操縱機(jī)構(gòu)的杠桿變形要小，機(jī)構(gòu)組成的間隙和空行程要小操縱手柄和腳踏板的數(shù)目量少，最好可以手腳聯(lián)動，便于操作人員做復(fù)合操作應(yīng)保證在-40-50度的范圍內(nèi)操作性能正常79精品課件第79頁，共98頁。操縱系統(tǒng)基本形式 根據(jù)推動主分配閥的動力來源，液壓挖掘機(jī)作業(yè)操縱系統(tǒng)的基本型式可分為： 機(jī)械杠桿式 液壓式 氣壓式 電氣式 。 采用液壓式、氣壓式和電氣式操縱可以減輕操作人員的勞動

27、強(qiáng)度，并便于操縱系統(tǒng)的合理布置80精品課件第80頁，共98頁。液壓操縱系統(tǒng) 液壓操縱是依靠油液壓力來推動主分配閥的閥桿，現(xiàn)在越來越多的液壓挖掘機(jī)采用液壓操縱，其型式有：機(jī)械反饋隨動式操縱閥與主分配閥一體式先導(dǎo)閥操縱式81精品課件第81頁，共98頁。先導(dǎo)閥操縱系統(tǒng) 液壓操縱型式采用先導(dǎo)閥操縱式居多，它又分為：壓力發(fā)生式：這是一種遠(yuǎn)距離操縱閥，駕駛員利用先導(dǎo)閥的壓力油來操縱主分配閥減壓閥式：與壓力發(fā)生式先導(dǎo)閥操縱一樣，操縱主分配閥滑閥的移動，也是用液壓導(dǎo)向而進(jìn)行間接控制的，所不同的是采用了減壓式先導(dǎo)閥82精品課件第82頁，共98頁。挖掘機(jī)走合期 新購或經(jīng)過大修的挖掘機(jī)，必須經(jīng)過一段試運(yùn)轉(zhuǎn)的時間，通

28、常稱之為走合期。走合的目的是為了防止挖掘機(jī)早期磨損，延長挖掘機(jī)的使用壽命。走合期一般為100小時。在挖掘機(jī)走合期內(nèi)，必須嚴(yán)格執(zhí)行下列規(guī)定：83精品課件第83頁，共98頁。挖掘機(jī)走合期走合期內(nèi)在明顯處懸掛“走合期”字樣的標(biāo)牌走合期內(nèi)發(fā)動機(jī)應(yīng)減速30%，減小負(fù)荷20%-30%進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)啟動發(fā)動機(jī)時嚴(yán)禁猛轟油門，發(fā)動機(jī)低溫啟動時應(yīng)預(yù)熱20-50秒，然后啟動發(fā)動機(jī)啟動后怠速運(yùn)轉(zhuǎn)3-5分鐘，冷卻水溫升至40度時方可增加轉(zhuǎn)速和負(fù)荷走合期的前30或50小時內(nèi)應(yīng)挖掘較松的土壤，每次裝料為斗容量1/2，以后的70或50小時內(nèi)裝料量可逐步增加，但不得超過斗容量的3/4，并適當(dāng)降低操作速度84精品課件第84頁，共98

29、頁。挖掘機(jī)走合期走合期內(nèi)應(yīng)經(jīng)常注意挖掘機(jī)各機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況，觀察液壓系統(tǒng)有無滲漏現(xiàn)象。對運(yùn)轉(zhuǎn)中的不正?，F(xiàn)象應(yīng)立即停機(jī)檢查其原因，并予以排除走合期滿后應(yīng)根據(jù)走合期內(nèi)運(yùn)轉(zhuǎn)情況對機(jī)器進(jìn)行全面檢查、調(diào)整和潤滑工作。檢查液壓油箱液壓油的清潔情況，必要時予以更換85精品課件第85頁，共98頁。挖掘機(jī)操作作業(yè)前的技術(shù)準(zhǔn)備檢查儀器儀表啟動或操作前應(yīng)發(fā)出警告信號檢查液壓系統(tǒng)有無滲漏試運(yùn)轉(zhuǎn)，確認(rèn)機(jī)器正常方可進(jìn)入作業(yè)狀態(tài)詳細(xì)了解施工任務(wù)和現(xiàn)場情況。檢查挖掘機(jī)停機(jī)處土壤的堅(jiān)實(shí)性和穩(wěn)定性嚴(yán)禁任何人員在挖掘機(jī)作業(yè)區(qū)內(nèi)滯留，禁止無關(guān)人員進(jìn)入駕駛室86精品課件第86頁，共98頁。挖掘機(jī)操作作業(yè)與行駛中的技術(shù)要求作業(yè)時禁止任何人上、下機(jī)器和傳遞物品不要隨意調(diào)整發(fā)動機(jī)（調(diào)速器）以及液壓系統(tǒng)、電控系統(tǒng)卸料時在不碰撞自卸車任何部位的情況下，應(yīng)盡量降低鏟斗高度，嚴(yán)禁鏟斗從自卸車駕駛室上方越過禁止利用鏟斗擊碎堅(jiān)固物體，如遇到較大石塊或堅(jiān)硬物體時，應(yīng)先清除后繼續(xù)作業(yè)禁止挖掘未經(jīng)爆破的5級以上的巖石87精品課件第87頁，共98頁。挖掘機(jī)操作作業(yè)與行駛中的技術(shù)要求挖掘機(jī)在工作面內(nèi)移動時應(yīng)先平整地面，并清除通道內(nèi)的障礙物禁止用鏟斗油缸全伸出的方法頂起挖掘機(jī)，鏟斗沒有離開地面時挖掘機(jī)不能作橫行行駛或回