CAN總線入門和診斷課件

1、 CAN總線入門和診斷Audi A6L總線結(jié)構(gòu) Anzeigeeinheit imSchalttafeleinsatzJ285Diagnoseanschluss T16Trsteuergert,Fahrerseite J386Trsteuergert,Beifahrerseite J387Trsteuergert,hinten links J388Trsteuergert,hinten rechts J389SitzverstellungJ136Sitzverstellung,Beifahrer J521Multifunktions-lenkrad J453KomfortsystemJ393A

2、larmhorn H12Innenraum-berwachungG273Bordnetz 2J520Bordnetz J519WischermotorJ400Sensor fr Regen-/LichterkennungG397Reifendruck-berwachungJ502ClimatronicJ255FrischluftgeblseJ126Anhnger-erkennungJ345Energie-managementJ644EinparkhilfeJ446ZusatzheizungJ364Sendervorne linksG431Sendervorne rechtsG432Sender

3、hinten linksG433Senderhinten rechtsG434AntennehintenR96Zugang- undStartberechtigungJ518Schalter frZugang- undStartberechtigungE415Antennen-Einlese-Einheitfr schlsselloseZugangsberechtigungJ723Elektrische Park-und HandbremseJ540AutomatischesGetriebeJ217Niveauregelung J197NOX SensorJ583Motorelektronik

4、 1J623ABS mit EDSJ104Geber fr DrehrateG202Leuchtweiten-regelung J431LeistungsmodulScheinwerfer rechtsJ668LeistungsmodulScheinwerfer linksJ667Lenkwinkel-sensor G85Lenksulen-elektronik J527Airbag J234Sitzbelegungs-erkennungJ706CD-WechslerR41Anzeige- undBedieneinheit frInformation, vorn J523Verstrker D

5、SPJ525NavigationJ401TV-TunerR78Sende- und Empfangsgertfr Telefon, R36Radiomodul RSpracheingabeJ507Telefon /Telematik J526Bedienhrerfr TelefonR37Diagnoseinterface fr Datenbus J533Abstands-regelung J428CAN KomfortCAN AbstandsregelungCAN KombiCAN AntriebCAN DiagnoseMOSTLINdiverse SubbussystemeGeber Klt

6、emitteldruckKltemitteltemperaturG395電控機(jī)械式駐車制動(dòng)器控制單元J540轉(zhuǎn)向角傳感器G85輔助加熱裝置控制單元 J364車載供電控制單元J519拖車識(shí)別裝置控制單元J345倒車影像系統(tǒng)J772轉(zhuǎn)向柱電子裝置控制單元J527偏轉(zhuǎn)率傳感器G202駕駛員車門控制單元J386副駕駛員側(cè)座椅調(diào)節(jié)裝置控制單元（帶有記憶功能）J521副駕駛員車門控制單元J387座椅和轉(zhuǎn)向柱調(diào)整控制單元（帶有記憶功能）J136空氣質(zhì)量傳感器 G238制冷劑壓力/溫度傳感器G395車庫(kù)門操作控制單元J530車燈開(kāi)關(guān)E1刮水器電機(jī)控制單元J400雨量光線傳感器G397啟動(dòng)授權(quán)許可開(kāi)關(guān)E415防

7、盜警報(bào)系統(tǒng)傳感器G578全自動(dòng)空調(diào)系統(tǒng)控制單元J255多功能方向盤控制單元J453濕度傳感器G355車庫(kù)門開(kāi)啟操作單元E284滑動(dòng)天窗控制單元J245電子轉(zhuǎn)向柱鎖止裝置控制單元J764駐車輔助系統(tǒng)控制單元J791組合儀表中的控制單元J285制動(dòng)防抱死系統(tǒng)控制單元J104驅(qū)動(dòng)CAN-總線舒適CAN-總線Most-總線組合儀表CAN-總線診斷CAN-總線LIN總線子總線系統(tǒng)擴(kuò)展CAN總線舒適系統(tǒng)中央控制單元J393警報(bào)器H12新鮮空氣鼓風(fēng)機(jī)控制單元J126翻板控制伺服電機(jī)診斷接口數(shù)據(jù)診斷系統(tǒng)接口J533發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元J623電控減震系統(tǒng)控制單元J250自動(dòng)變速箱控制單元J217大燈照程調(diào)節(jié)裝置控制

8、單元J431安全氣囊控制單元J234換道輔助系統(tǒng)控制單元J769 車距調(diào)節(jié)裝置控制單元J428換道輔助系統(tǒng)控制單元2 J770蓄電池監(jiān)控裝置控制單元J367三相交流發(fā)電機(jī)C大燈（左）功率輸出模塊J667大燈（右）功率輸出模塊J668AUDI A5 拓?fù)鋱D電話發(fā)送和接收裝置R36帶有光盤驅(qū)動(dòng)器的導(dǎo)航系統(tǒng)控制單元J401前部信息顯示和操作單元的控制單元J523收音機(jī)R數(shù)字音像控制單元J525數(shù)字收音機(jī)R147連接外部音頻源接頭R199CD換碟機(jī)R41電視調(diào)頻器R78數(shù)據(jù)診斷系統(tǒng)接口J533CAN總線系統(tǒng)LIN 總線系統(tǒng)MOST 總線系統(tǒng)CAN 總線（控制器局域網(wǎng)路） 舒適 CAN低速 CAN 信息

9、娛樂(lè) CAN 低速 CAN 驅(qū)動(dòng) CAN高速 CAN 擴(kuò)展 CAN 高速 CAN 組合儀表 CAN高速 CAN 診斷 CAN 高速 CANLIN 總線（局域互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)） 安裝在舒適 CAN 各種控制單元上MOST（媒體定向系統(tǒng)傳輸） 用于信息娛樂(lè)系統(tǒng)和多媒體的應(yīng)用控制器局域網(wǎng)絡(luò)Why “Bus”? 公共汽車=在不同的車站間運(yùn)輸乘客 數(shù)據(jù)總線=在不同的電子部件間傳遞數(shù)字信息Data “Bus”數(shù)據(jù)總線CAN Bus 在車輛上應(yīng)用的原因：用戶對(duì)車輛更高的安全性和舒適性要求，以及排放法規(guī)及環(huán)保的要求現(xiàn)代汽車上安裝越來(lái)越多的電器部件（控制單元/傳感器/執(zhí)行元件）電器/電子部件間需要適時(shí)進(jìn)行高速大量的信息

10、交換，而且數(shù)據(jù)傳輸時(shí)需保證較高的安全性及可靠性此外，數(shù)據(jù)總線技術(shù)在車上的應(yīng)用，可以降低車輛自重：減少線束數(shù)量 = 減輕重量，降低成本減少連接插頭尺寸= 減小控制單元尺寸，增大安裝空間 數(shù)據(jù)傳送方案第一種方案：每條信息通過(guò) 專用線路交換。自動(dòng)變速器J217控制單元發(fā)動(dòng)機(jī) J220控制單元發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速發(fā)動(dòng)機(jī)燃料消耗節(jié)流閥調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)嚙合加檔/回檔發(fā)動(dòng)機(jī) J220控制單元發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速發(fā)動(dòng)機(jī)燃料消耗節(jié)流閥調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)嚙合加檔/回檔第二種方案：所有的信息通過(guò)最多兩條線路, CAN 數(shù)據(jù)總線,在控制單元間進(jìn)行交換。自動(dòng)變速器J217控制單元基本數(shù)據(jù)總線傳輸協(xié)議在1983-1986年由Bosch 和 Intel 兩

11、家公司聯(lián)合開(kāi)發(fā)的1990年首次應(yīng)用于汽車上MB S-class （梅塞德斯-奔馳 S級(jí) 12缸發(fā)動(dòng)機(jī)）1996年在Audi 車型上首次使用MY 96 in A8 D2 （奧迪A8-3.7L V8發(fā)動(dòng)機(jī) 01V 五檔自動(dòng)箱)其它數(shù)據(jù)總線:VAN Bus： Philips公司開(kāi)發(fā),應(yīng)用于標(biāo)致/雷諾/雪鐵龍上J1850-HBCC ：福特和摩托羅拉公司開(kāi)發(fā)J1850-DLC： 美國(guó)通用和摩托羅拉公司開(kāi)發(fā)ABUS： 大眾公司和東芝公司開(kāi)發(fā)發(fā)展歷程：CAN總線的優(yōu)點(diǎn)：數(shù)據(jù)總線的優(yōu)點(diǎn)因此通過(guò)數(shù)據(jù)總線 不同生產(chǎn)商的控制單元可以相互之間交換信息。控制單元1控制單元2控制單元3控制單元4數(shù)據(jù)總線線路數(shù)據(jù)傳輸時(shí)的高

12、安全性及可靠性有利于降低成本 數(shù)據(jù)傳輸速度較快（max.1Mbps），而且信息交換實(shí)時(shí)進(jìn)行 能以單線模式工作（出于安全因素，正常情況下雙線同時(shí)工作） 國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化的數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議利于實(shí)現(xiàn)在各車型上的統(tǒng)一ISO11898數(shù)據(jù)總線終端數(shù)據(jù)總線終端數(shù)據(jù)總線線路帶 CAN 控制單元和 CAN 收發(fā)器的自動(dòng)變速器控制單元 J217帶 CAN 控制單元和 CAN 收發(fā)器的發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元 J220 一個(gè)控制單元 一個(gè)收發(fā)器 兩個(gè)數(shù)據(jù)總線終端 兩個(gè)數(shù)據(jù)總線線路數(shù)據(jù)總線硬件要求1. CAN-Bus是Controller Area Network的縮寫，稱為控制單元的局域網(wǎng)，它是車用控制單元傳輸信息的一種傳送形式。2

13、. 車上的布線空間有限，CAN-Bus系統(tǒng)的控制單元連接方式采用銅纜串行方式。由于控制器采用串行合用方式，因此不同控制器之間的信息傳送方式是廣播式傳輸。也就是說(shuō)每個(gè)控制單元不指定接收者，把所有的信息都往外發(fā)送；由接收控制器自主選擇是否需要接收這些信息。廣播原理：一家發(fā)送，大家接收廣播原理：一家發(fā)送，大家接收基本構(gòu)造3. CAN-BUS系統(tǒng)組成：CAN收發(fā)器: 安裝在控制器內(nèi)部，同時(shí)兼具接受和發(fā)送的功能，將控制器傳來(lái)的數(shù)據(jù)化為電信號(hào)并將其送入數(shù)據(jù)傳輸線。數(shù)據(jù)傳輸終端：是一個(gè)電阻，防止數(shù)據(jù)在線端被反射，以回聲的形式返回，影響數(shù)據(jù)的傳輸。數(shù)據(jù)傳輸線：雙向數(shù)據(jù)線，由高低雙絞線組成?；緲?gòu)造數(shù)據(jù)傳輸線數(shù)

14、據(jù)傳輸終端數(shù)據(jù)傳輸終端CAN收發(fā)器CAN收發(fā)器4. Canbus采用雙絞線自身校驗(yàn)的結(jié)構(gòu)，既可以防止電磁干擾對(duì)傳輸信息的影響，也可以防止本身對(duì)外界的干擾。系統(tǒng)中采用高低電平兩根數(shù)據(jù)線，控制器輸出的信號(hào)同時(shí)向兩根通訊線發(fā)送，高低電平互為鏡像。并且每一個(gè)控制器都增加了終端電阻，已減少數(shù)據(jù)傳送時(shí)的過(guò)調(diào)效應(yīng)。Canbus雙絞線的基本顏色：Can總線的基本顏色：橙色；Can-Low總是棕色；Can-High:驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(黑色)；舒適系統(tǒng)（綠色)； 信息系統(tǒng)(紫色）；基本構(gòu)造+1V-1V外界的干擾同時(shí)作用于兩根導(dǎo)線產(chǎn)生的電磁波輻射相互抵消0 V5. 由于汽車不同控制器對(duì)CAN總線的性能要求不同，因此最新版本

15、的CAN總線系統(tǒng)人為設(shè)定為5個(gè)不同的區(qū)域，分別為驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、舒適系統(tǒng)、信息系統(tǒng)、多功能儀表、診斷總線等5個(gè)局域網(wǎng)。其速率分別為(Kbit/m)：驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（由15號(hào)線激活）：500; 舒適系統(tǒng)（由30號(hào)線激活）：100信息系統(tǒng)（由30號(hào)線激活）：100；診斷系統(tǒng)（由30號(hào)線激活）： 500儀表系統(tǒng)（由15號(hào)線激活）： 100；Lin: 20最大承載：1000CAN 儀表CAN 驅(qū)動(dòng)CAN 信息CAN 舒適 CAN 診斷基本構(gòu)造基本構(gòu)造6. 網(wǎng)關(guān)由于不同區(qū)域Canbus總線的速率和識(shí)別代號(hào)不同，因此一個(gè)信號(hào)要從一個(gè)總線進(jìn)入到另一個(gè)總線區(qū)域，必須把它的識(shí)別信號(hào)和速率進(jìn)行改變，能夠讓另一個(gè)系統(tǒng)接受，這個(gè)

16、任務(wù)由網(wǎng)關(guān)(Gateway)來(lái)完成。另外，網(wǎng)關(guān)還具有改變信息優(yōu)先級(jí)的功能。如車輛發(fā)生相撞事故，氣囊控制單元會(huì)發(fā)出負(fù)加速度傳感器的信號(hào)，這個(gè)信號(hào)的優(yōu)先級(jí)在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是非常高，但轉(zhuǎn)到舒適系統(tǒng)后，網(wǎng)關(guān)調(diào)低了它的優(yōu)先級(jí)，因?yàn)樗谑孢m系統(tǒng)功能只是打開(kāi)門和燈?；緲?gòu)造診斷總線網(wǎng)關(guān)儀表總線驅(qū)動(dòng)總線舒適總線信息總線7. 診斷總線診斷總線是用于診斷儀器和相應(yīng)控制單元之間的信息交換，它被用來(lái)代替原來(lái)的K線或者L線的功能（廢氣處理控制器除外）。診斷總線目前只能在VAS5051和VAS5052 下工作，而不能適用于原來(lái)的診斷工具，如1552等。診斷總線通過(guò)網(wǎng)關(guān)轉(zhuǎn)接到相應(yīng)的CANBUS上，然后再連接相應(yīng)的控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)交

17、換。隨著診斷總線的使用，大眾集團(tuán)將逐步淘汰控制器上的K線存儲(chǔ)器，而采用CAN線作為診斷儀器和控制器之間的信息連接線，我們稱之為虛擬K線。針腳號(hào) 對(duì)應(yīng)的線束 1 15號(hào)線 4 接地 5 接地 6 CANBUS(高） 7 k線 14 CANBUS(低） 15 L線 16 30號(hào)線注：未標(biāo)明的針腳號(hào)暫未使用。當(dāng)車輛使用診斷CANBUS總線結(jié)構(gòu)后，VAS5051等診斷儀器必須使用相對(duì)應(yīng)的新型診斷線（VAS5051/5A或VAS5051/6A）, 否則無(wú)法讀出相應(yīng)的診斷信息。另外，車上的診斷接口也作出了相應(yīng)的改動(dòng)，具體信息看如下圖表：注：5051儀器的版本號(hào)必須大于3.0以上 才能使用診斷CANBUS總

18、線。 新型診斷線能夠適用于舊型診斷接口。驅(qū)動(dòng) CAN High or/bk（桔黑） Low or/br（桔棕）舒適 CAN High or/gn（桔綠） Low or/br（桔棕）信息娛樂(lè) CAN High or/vio（桔紫） Low or/br（桔棕）CAN控制單元從控制單元的CPU獲得要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)并將其相應(yīng)的數(shù)據(jù)準(zhǔn)備好，傳輸給收發(fā)器。同時(shí)，從收發(fā)器獲得數(shù)據(jù)，將其進(jìn)行處理并將相應(yīng)的數(shù)據(jù)傳輸給CPU。CAN-TransceiverCAN-ControllerCPUCAN-HighCAN-LowCAN-TransceiverCAN-ControllerCPUCAN-HighCAN-Low廣播傳

19、輸方式由發(fā)送器和接收器組成 將內(nèi)部控制器來(lái)的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成串型數(shù)字信號(hào)并發(fā)送。接受總線來(lái)的數(shù)據(jù)并轉(zhuǎn)換成內(nèi)部控制器能接受的數(shù)據(jù)處理。發(fā)送時(shí)并不指定傳送的目的控制單元，僅將數(shù)據(jù)發(fā)送至總線上，所有控制單元都能接收CAN收發(fā)器數(shù)據(jù)總線線路是雙向通路，用于傳輸數(shù)據(jù)。通過(guò) CAN-High 及 CAN-Low 進(jìn)行標(biāo)記。數(shù)據(jù)總線終端是一個(gè)電阻器。 用來(lái)阻止由末端發(fā)送的數(shù)據(jù)像回音一樣回振并擾亂數(shù)據(jù)。CAN-TransceiverCAN-ControllerCPUCAN-HighCAN-Low數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程數(shù)據(jù)準(zhǔn)備控制單元的CAN-控制單元為發(fā)送準(zhǔn)備好數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)檢驗(yàn)檢驗(yàn)數(shù)據(jù), 判斷對(duì)于其功能是否需要這些接收到的數(shù)據(jù)

20、。數(shù)據(jù)接收如果數(shù)據(jù)重要,將被接收并被處理，否則忽略數(shù)據(jù)發(fā)送CAN-收發(fā)器接收來(lái)自CAN-控制單元的數(shù)據(jù), 將其轉(zhuǎn)換成電子信號(hào)并發(fā)送。數(shù)據(jù)接收所有其它的與CAN-數(shù)據(jù)總線相連的控制單元，都可以接收。數(shù)據(jù)總線線路控制單元1控制單元2控制單元3控制單元4數(shù)據(jù)接收數(shù)據(jù)接收數(shù)據(jù)準(zhǔn)備數(shù)據(jù)檢驗(yàn)數(shù)據(jù)接收數(shù)據(jù)檢驗(yàn)數(shù)據(jù)檢驗(yàn)數(shù)據(jù)接收數(shù)據(jù)接收數(shù)據(jù)發(fā)送開(kāi)始區(qū)(1 Bit)狀態(tài)區(qū)(11 Bit)1 Bit = 不使用數(shù)據(jù)區(qū) (最大 64 Bit)驗(yàn)證區(qū) (2 Bit)結(jié)束區(qū)(7 Bit)檢驗(yàn)區(qū)(16 Bit)控制區(qū)(6 Bit)開(kāi)始區(qū) (Start of Frame) 標(biāo)記數(shù)據(jù)包的開(kāi)始狀態(tài)區(qū) (Arbitration F

21、ield) 確定數(shù)據(jù)包的優(yōu)先級(jí)控制區(qū) (Control Field) 存有數(shù)據(jù)區(qū)信息的數(shù)量數(shù)據(jù)區(qū) (Data Field) 傳送信息檢驗(yàn)區(qū) (CRC Field) 用于識(shí)別傳輸干擾驗(yàn)證區(qū) (ACK Field) 對(duì)數(shù)據(jù)正確接收進(jìn)行確認(rèn)結(jié)束區(qū) (End of Frame) 標(biāo)志數(shù)據(jù)包結(jié)束數(shù)據(jù)協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)型數(shù)據(jù)幀數(shù)據(jù)協(xié)議的形成每個(gè)字節(jié)都有其狀態(tài)或者說(shuō)“0”或“1”的值。值“1”狀態(tài) 開(kāi)關(guān)關(guān)閉 燈亮值“0”狀態(tài) 開(kāi)關(guān)打開(kāi) 燈不亮值“1”狀態(tài) 邏輯“高”值“0”狀態(tài) 邏輯“低”信息通過(guò)Bit字節(jié)進(jìn)行傳送說(shuō)明：如果第一字節(jié)以 0 電壓發(fā)送且第二字節(jié)同樣以 0 電壓發(fā)送, 則信息在下表中表示 “車窗玻璃升降器

22、在運(yùn)行中” 或者 “冷卻液溫度讀數(shù)10 C”。二進(jìn)制編碼CAN bus傳遞的每個(gè)信息都是通過(guò)連續(xù)的二進(jìn)制編碼來(lái)表示的，信號(hào)值越大，用二進(jìn)制編碼表示時(shí)，其信息結(jié)構(gòu)越長(zhǎng)。1 bit信息例如: 壓縮機(jī)狀態(tài)信號(hào)值信息內(nèi)容0壓縮機(jī)斷開(kāi)1壓縮機(jī)接通2bit信息例如: 中控鎖開(kāi)關(guān)信息狀態(tài)信號(hào)值信息內(nèi)容00開(kāi)鎖01安全鎖10鎖車11非安全鎖特點(diǎn)：信號(hào)值每增加l bit ，其可表示的信息狀態(tài)（信息數(shù)量）便可增加1倍。2726252423222120valuevalue1286432168421十進(jìn)制.溫度值00000000000C0000000110.50C00000010210C10001010138690C

23、11111111255127.50C8 Bit 信息表示方法： 使用8 bit 信息表示溫度信號(hào)：信息通過(guò)Bit字節(jié)進(jìn)行傳送下表說(shuō)明，信息量如何隨著添加Bit 而增加。越多字節(jié)進(jìn)行組合, 可以傳遞越多的信息。每增加一個(gè)字節(jié)都可使攜帶的信息將增加一倍。模擬信號(hào)脈寬調(diào)制信號(hào)數(shù)字信號(hào)每根線一個(gè)信號(hào)不同的脈寬信號(hào)一根線最多可傳遞2048=211信號(hào)以電壓電阻為基礎(chǔ)基于占空比基于“位”Bit（位） = “二進(jìn)制數(shù)字的最小單位” 基本原理：目前信息或信號(hào)傳遞的形式負(fù)邏輯在CAN-總線規(guī)范中確定了負(fù)邏輯優(yōu)勢(shì)信號(hào)開(kāi)關(guān)閉合 燈不亮劣勢(shì)信號(hào) 開(kāi)關(guān)打開(kāi) 燈亮“顯性” 狀態(tài)值收發(fā)器 閉合 數(shù)據(jù)線路電壓約2 V 至 3

24、 V Komfort 舒適總線約1,5 至 3,5 V Antrieb 驅(qū)動(dòng)總線“隱性”狀態(tài)值 收發(fā)器 打開(kāi) 數(shù)據(jù)線路電壓0 V 至 5 V Komfort 舒適總線約2,5 V Antrieb 驅(qū)動(dòng)總線0優(yōu)勢(shì)在CAN-數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)中通常連接數(shù)個(gè)控制單元。只有當(dāng)所有的控制單元發(fā)送“1”，在總線上的信息邏輯上是“1”。如果至少有一個(gè)控制單元發(fā)送了“0“, 那么在總線線路上的信號(hào)邏輯上就是“0”。 一個(gè)控制單元的“0”信息可覆蓋其它控制單元上的“1”信息。 “0”占優(yōu)勢(shì)“1”劣勢(shì)0優(yōu)勢(shì)0優(yōu)勢(shì)顯性=邏輯0隱性=邏輯1總線上采用與的數(shù)字邏輯運(yùn)算原則，同時(shí)出現(xiàn)顯性和隱性時(shí)，顯性改寫隱性CAN數(shù)據(jù)總線分配

25、如果多個(gè)控制單元要同時(shí)發(fā)送其數(shù)據(jù)包, 必須決定，誰(shuí)最先發(fā)送。 具有最高優(yōu)先權(quán)的數(shù)據(jù)包將最先被發(fā)送。所有三個(gè)控制單元同時(shí)開(kāi)始發(fā)送數(shù)據(jù)包。同時(shí)他們與數(shù)據(jù)總線線路上的字節(jié)一個(gè)一個(gè)的進(jìn)行比較。如果一個(gè)控制單元發(fā)送一個(gè)低位的字節(jié)并認(rèn)出一個(gè)高位的字節(jié), 將停止發(fā)送并開(kāi)始接收。ABS/EDS 控制單元信息發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元信息自動(dòng)變速器控制單元信息數(shù)據(jù)總線線路低位高位發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元失敗自動(dòng)變速器控制單元失敗運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生電磁波的部件是車輛中的干擾源。干擾源為阻止對(duì)數(shù)據(jù)線路的干擾影響，兩個(gè)數(shù)據(jù)總線線路相互捻合。在兩個(gè)線路上電壓的變化大小一樣，然而方向相反。因此兩個(gè)向外反射的線路的電壓總和，總是恒定的。兩個(gè)電壓的差值(

26、= 邏輯內(nèi)容) 與外界影響電壓無(wú)關(guān), 總是一樣大小。 低位高位干擾源CAN-網(wǎng)絡(luò) Audi A4 2001 CAN 驅(qū)動(dòng) 500 kBitCAN 舒適100 kBitCAN 信息娛樂(lè)100 kBit3個(gè)數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)中央線束連接（星形接法）左側(cè)A柱 舒適系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線 (orange-green)信息娛樂(lè)系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線 (orange-violet)驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)總線(orange-black)右側(cè)A柱J234G85J217J285J104J220CAN 數(shù)據(jù)總線網(wǎng)絡(luò)CAN 驅(qū)動(dòng)總系統(tǒng)由以下組成：J285CAN 舒適系統(tǒng)CAN 信息娛樂(lè)各系統(tǒng)在數(shù)據(jù)高速公路上采用同樣的交通規(guī)則，既“數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議”。為了保證

27、有很高的抗干擾性（如來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)艙），所有的CAN數(shù)據(jù)總線都采用雙線式系統(tǒng)。將要發(fā)送的信號(hào)在發(fā)送控制單元的收發(fā)器內(nèi)轉(zhuǎn)換成不同的信號(hào)電平，并輸送到兩條CAN導(dǎo)線上，只有在接收控制單元的差動(dòng)信號(hào)放大器內(nèi)才能建立兩個(gè)信號(hào)電平的差值，并將其作為唯一經(jīng)過(guò)校正的信號(hào)繼續(xù)傳至控制單元的CAN接收區(qū)- CAN- Infotainment數(shù)據(jù)總線與CAN舒適數(shù)據(jù)總線的特性是一致的。所有系統(tǒng)的共性:CAN驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)總線通過(guò)15號(hào)接線柱切斷，或經(jīng)過(guò)短時(shí)無(wú)載運(yùn)行后切斷。CAN舒適數(shù)據(jù)總線由30號(hào)接線柱供電且必須保持隨時(shí)可用狀態(tài)。為了盡可能降低對(duì)供電網(wǎng)產(chǎn)生的負(fù)荷，在“15號(hào)接線柱關(guān)閉”后，若總系統(tǒng)不再需要舒適數(shù)據(jù)總線，那么

28、舒適數(shù)據(jù)總線就進(jìn)入所謂“休眠模式”。CAN舒適/ Infotainment數(shù)據(jù)總線在一條數(shù)據(jù)線短路，或一條CAN線斷路時(shí)，可以用另一條線繼續(xù)工作，這時(shí)會(huì)自動(dòng)切換到“單線工況”。 CAN驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)總線的電信號(hào)與CAN舒適/ Infotainment數(shù)據(jù)總線的電信號(hào)是不同的。各系統(tǒng)的重要區(qū)別:J220J217J104J234NOX-傳感器J527G85驅(qū)動(dòng)區(qū)域形成一個(gè)子系統(tǒng)：J285J502J162E87J345J446J136J519J453J527J393J386J387J388J389CAN 舒適系統(tǒng)J507R99J499/J526RJ401J402R94J415CAN - Infotainm

29、entCAN- 驅(qū)動(dòng) 500 kBit/s驅(qū)動(dòng)總線特征主要特征 傳輸速率:500 kbit / s 傳遞 1 bit 所需時(shí)間 : 0.002 ms. (平均一個(gè)信息大約需 0.2 ms) 無(wú)數(shù)據(jù)傳輸時(shí)的基礎(chǔ)電壓值約為：2.5V 線色:CAN-H = 橙黑 CAN-L = 橙棕 線徑: 0.35 mm2 無(wú)單線工作模式CAN LowCAN High電位邏輯狀態(tài)U CAN-High 對(duì)地U CAN-Low 對(duì)地電壓差顯性03,8 V (3,5 V)1,2 V (1,5 V)2,6 V (2,5 V)隱性12,6 V (2,5 V)2,4 V (2,5 V)0,2 V (0 V)邏輯狀態(tài)與電壓驅(qū)動(dòng)

30、總線特征J220J217J104J234NOX-傳感器J527G85CAN 驅(qū)動(dòng)J285J502J162E87J345J446J136J519J453J527J393J386J387J388J389J507R99J499/J526RJ401J402R94J415CAN - Infotainment舒適區(qū)域形成一個(gè)子系統(tǒng)：CAN-舒適系統(tǒng)100 kBit/s舒適總線特征主要特征 傳輸速率:100 kbit / s 傳遞 1 bit 所需時(shí)間 : 0.010 ms. (平均一個(gè)信息大約需 1.1ms) 無(wú)數(shù)據(jù)傳輸時(shí)的基礎(chǔ)電壓值為： CAN-H = 0 V CAN-L = 5 V (12 V) 線色

31、:CAN-H = 橙綠 CAN-L = 橙棕 線徑: 0.35 mm2 有單線工作模式CAN LowCAN High邏輯狀態(tài)與電壓電位邏輯狀態(tài)U CAN-High 對(duì)地U CAN-Low 對(duì)地電位差顯性04 V ( 3,6 V)1 V ( 1,4 V)3 V隱性10 V ( 3,6 V)- 5 VJ220J217J104J234NOX-傳感器J527G85CAN 驅(qū)動(dòng)J285J502J162E87J345J446J136J519J453J527J393J386J387J388J389CAN 舒適系統(tǒng)J507R99J499/J526RJ401J402R94J415信息娛樂(lè)區(qū)域形成一個(gè)子系統(tǒng)：CA

32、N-信息娛樂(lè)100 kBit/sCAN - 數(shù)據(jù)總線網(wǎng)絡(luò) 儀表板網(wǎng)關(guān)J217J393J220J285E87儀表板網(wǎng)關(guān)的作用下列總線間的數(shù)據(jù)交換 -CAN 驅(qū)動(dòng) CAN 舒適系統(tǒng) CAN 信息娛樂(lè)系統(tǒng)類型：集成在組合儀表內(nèi)部集成汽車電氣控制單元內(nèi)部單獨(dú)的網(wǎng)關(guān)網(wǎng)關(guān)類型網(wǎng)關(guān)管腳說(shuō)明儀表喚醒信號(hào)線SC6SB12驅(qū)動(dòng) 舒適 信息娛樂(lè) 組合儀表 作用診斷 gateway.數(shù)據(jù) gateway使連接在不同的數(shù)據(jù)總線上的控制單元之間交換數(shù)據(jù)。在不改變數(shù)據(jù)的情況下，將驅(qū)動(dòng)總線、舒適總線、信息娛樂(lè)總線以及儀表總線的診斷信息傳遞到自診斷接口。波形特征無(wú)信號(hào)傳遞（即CAN bus 空閑時(shí)）發(fā)射隱性信號(hào)，新的信息以顯性

33、開(kāi)始。動(dòng)力總線隱性電位如下：關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)一定時(shí)間(0.5-5)系統(tǒng)停止工作。CAN High = ca. 2.5 VCAN Low = ca. 2.5 V舒適和信息總線隱形電位如下：關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)系統(tǒng)休眠12伏CAN High = 0 VCAN Low = ca. 5 VDSO 設(shè)置0.5 V 2 ms 動(dòng)力總線2 V 10 ms 舒適和信息總線動(dòng)力總線 CAN 信號(hào) CAN high 信號(hào)信息傳遞CAN high 信號(hào):無(wú)信息傳遞CAN low 信號(hào):無(wú)信號(hào)傳遞CAN low信號(hào)l信息傳遞Signal OKCAN High signal is increased during data tra

34、nsfer (in reality + ca. 1 V)CAN Low signal is decreased during data transfer (in reality ca. 1 V)CAN High voltageCAN Low voltageDifferenceAt dominant state3.8 V1.1 V2.7 V = 0At recessive state2.6 V2.4 V0.2 V = 1差值 2.3 V = result bit value 0= dominant差值 3.6)1 V( 2.2 V = result bit value 0= dominantDi

35、fference 100mmCAN 專用維修線備件號(hào):000 979 98710 m 長(zhǎng)綠/黃、白/黃 線徑： 0.35mm2標(biāo)準(zhǔn)纏繞長(zhǎng)度: 20mmECUABS終端電阻斷開(kāi)電源等待至少 5 min.拆下相對(duì)應(yīng)的控制單元，測(cè)量終端電阻動(dòng)力總線總的電阻值：約 60 歐姆終端電阻：終端電阻 DSOVAS 1978VAS 1978LIN 總線系統(tǒng)概念 Local （局域）Interconnect（互聯(lián)）Network （網(wǎng)絡(luò)）LIN 總線的構(gòu)想 建立具備有限的傳輸速率、簡(jiǎn)便卻性能優(yōu)良的總線系統(tǒng)只需要一條數(shù)據(jù)傳輸線使用低成本組件（例如：阻容組合代替石英）通過(guò)使用較簡(jiǎn)單的電子設(shè)備節(jié)省了結(jié)構(gòu)空間最大傳輸速

36、率為 20 Kbps多家汽車制造商將標(biāo)準(zhǔn)公開(kāi)化，這樣便促進(jìn)了供應(yīng)商之間的競(jìng)爭(zhēng)并降低了成本CAN 總線不僅沒(méi)有被取代，反而得到了擴(kuò)展單主 / 多從原理確保了安全性LIN 聯(lián)盟 寶馬大眾沃爾沃奧迪戴姆勒克萊斯勒摩托羅拉VolcanoLIN規(guī)格控制委員會(huì)聯(lián)盟成員雷諾阿爾卡特飛利浦歐寶英飛凌u.v.m.Climatronic 全自動(dòng)空調(diào)- J255 -新鮮空氣鼓風(fēng)機(jī) J126 制冷劑壓力和 溫度 G395 LIN 總線2005 年款?yuàn)W迪 A6 的 LIN 子系統(tǒng)舉例LIN 從機(jī)控制單元 1LIN 從機(jī)控制單元 2LIN 主機(jī)控制單元舒適 CAN 控制 LIN 總線 確定發(fā)送的信息和發(fā)送的時(shí)間 向 LI

37、N 從機(jī)控制單元發(fā)送指令并且索取信息 網(wǎng)關(guān)作為相應(yīng)的 CAN 總線系統(tǒng) 同步化 LIN 從機(jī) 監(jiān)控睡眠模式并將其導(dǎo)入 在出現(xiàn)故障的情況下確定如何繼續(xù)工作 由主機(jī)進(jìn)行 LIN 從機(jī)的診斷 LIN 主機(jī)控制單元的特性 依靠從主機(jī)得到的頭部信息來(lái)接收、傳輸或者忽略數(shù)據(jù) 可以通過(guò)喚醒信號(hào)喚醒主機(jī) 在接收數(shù)據(jù)時(shí)檢查校驗(yàn)和 在發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)生成校驗(yàn)和 同步于主機(jī)的同步字節(jié) 只有根據(jù)主機(jī)的需求才可以與其它從機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換LIN 從機(jī)控制單元的特性通信方案t1t2t3t4t5t1t2t3t4t5信息 E信息 A信息 B信息 C信息 D信息 B信息 A信息 C信息 D信息 B信息 B信息 F是否?在 LIN 主機(jī)中

38、存儲(chǔ)了應(yīng)被發(fā)送的信息的時(shí)間順序根據(jù)主機(jī)控制單元的環(huán)境條件改變每個(gè)信息的發(fā)送順序或頻率。從而提高了 LIN 總線系統(tǒng)的靈活性。通信方案 信息信息頭（Message Header）信息內(nèi)容（Message Response）總是由 主機(jī)發(fā)送可以由主機(jī) (主控響應(yīng)）或從機(jī)發(fā)送 (從控響應(yīng)）只有當(dāng)主機(jī)相應(yīng)的信息頭（Header）發(fā)出要求時(shí)， LIN 從機(jī)才會(huì)將其數(shù)據(jù)傳到 LIN 總線。所發(fā)送的數(shù)據(jù)可供每個(gè) LIN 總線成員接收。 總線存取主機(jī)從機(jī) 1從機(jī) 2LIN 上信號(hào) 發(fā)送 數(shù)據(jù)發(fā)送信息頭 1發(fā)送 數(shù)據(jù)發(fā)送 數(shù)據(jù)LIN 信息 1LIN 信息 2LIN 信息 3發(fā)送信息頭 2發(fā)送信息頭 3LIN 信

39、息 1：主機(jī)向從機(jī) 1 發(fā)出數(shù)據(jù)請(qǐng)求LIN 信息 2：主機(jī)向從機(jī) 2 發(fā)出數(shù)據(jù)請(qǐng)求LIN 信息 3：主機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)，例如：發(fā)送給從機(jī) 2Climatronic 全自動(dòng)空調(diào)J255 新鮮空氣鼓風(fēng)機(jī)J126 制冷劑壓力和 溫度 G395Climatronic 全自動(dòng)空調(diào)制冷劑壓力和溫度傳感器發(fā)送制冷劑溫度發(fā)送用于制冷劑溫度傳輸?shù)男畔㈩^ xyLIN 總線上可測(cè)量的信號(hào) LIN 信息LIN 總線過(guò)程： Climatronic 全自動(dòng)空調(diào)發(fā)送信息頭 xy 到 LIN 總線 傳感器 G395 讀入信息頭并進(jìn)行編譯，然后將當(dāng)前的制冷劑溫度傳遞到 LIN 總線 Climatronic 全自動(dòng)空調(diào)讀入制冷劑溫度，

40、因此它便得到了所需的信息。帶有從機(jī)響應(yīng)的 Climatronic 全自動(dòng)空調(diào)的 LIN 消息帶有主機(jī)響應(yīng)的 Climatronic 全自動(dòng)空調(diào)的 LIN 消息過(guò)程： Climatronic 全自動(dòng)空調(diào)發(fā)送信息頭 xy 至 LIN 總線 被發(fā)送的信息頭用于設(shè)置新鮮空氣鼓風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速檔。 Climatronic 全自動(dòng)空調(diào)發(fā)送所期望的鼓風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速檔值 新鮮空氣鼓風(fēng)機(jī)讀取信息并且相應(yīng)地控制鼓風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速Climatronic 全自動(dòng)空調(diào)新鮮空氣鼓風(fēng)機(jī)發(fā)送信息頭 xy 用于設(shè)置鼓風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速檔LIN 總線上可測(cè)量的信號(hào)LIN 信息發(fā)送新鮮空氣鼓風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速檔 2 Climatronic 全自動(dòng)空調(diào)J255 新鮮空氣

41、鼓風(fēng)機(jī)J126制冷劑壓力和 溫度 G395LIN-總線LIN 總線信息的示波器顯示弱勢(shì)信號(hào)電平支配信號(hào)電平LIN 總線 特定的信號(hào)電壓范圍 固定的電平. 在發(fā)送一個(gè)信號(hào)時(shí). 在接收一個(gè)信號(hào)時(shí)UBAT端子 31UBat 的 80UBat 的 20UBat 的 60UBat 的 40奧迪 A6 LIN 總線子系統(tǒng)Climatronic全自動(dòng)空調(diào)輪胎壓力監(jiān)控裝置左前發(fā)送器右前發(fā)送器左后發(fā)送器右后 發(fā)送器后部天線刮水器電機(jī)雨光傳感器車內(nèi)空間監(jiān)控裝置報(bào)警喇叭新鮮空氣鼓風(fēng)機(jī)制冷劑壓力和溫度轉(zhuǎn)向柱電子裝置多功能方向盤座椅占用識(shí)別裝置安全氣囊LIN 總線舒適CAN驅(qū)動(dòng)CANMMMMMMMLIN 主機(jī)豪華裝備控

42、制單元車載電網(wǎng)控制單元奧迪 A8 LIN 總線子系統(tǒng)節(jié)選車載電網(wǎng)控制單元 1舒適系統(tǒng)控制單元Climatronic全自動(dòng)空調(diào)新鮮空氣鼓風(fēng)機(jī)左后加熱元件刮水器電機(jī)防傾斜和防盜控制單元后行李箱蓋左后座椅通風(fēng)裝置 轉(zhuǎn)向柱電子裝置滑動(dòng)車頂電機(jī)車頂電子裝置LIN 總線舒適 CAN車載電網(wǎng)控制單元 2車庫(kù)門開(kāi)關(guān)右后座椅通風(fēng)裝置駕駛員座椅通風(fēng)裝置副駕駛員座椅通風(fēng)裝置左后加熱元件后部 Climatronic 全自動(dòng)空調(diào)多功能方向盤刮水器操作機(jī)構(gòu)的信號(hào)走向轉(zhuǎn)向柱電子裝置J527 車載電網(wǎng)控制單元J519 刮水器電機(jī)J400 LIN 總線舒適 CAN分散式線路 客戶將雨刷操縱桿撥到間隔刮水檔 轉(zhuǎn)向柱電子裝置 SM

43、LS 讀取雨刷操縱桿的當(dāng)前位置 SMLS 通過(guò)舒適 CAN 發(fā)送該信息到車載電網(wǎng)控制單元 車載電網(wǎng)控制單元通過(guò) LIN 總線對(duì)刮水器電機(jī)發(fā)出指令，令其進(jìn)入間隔刮水模式 LIN 節(jié)點(diǎn)的兩種可能的運(yùn)行方式正常模式LIN 主機(jī)可以使 LIN 從機(jī)由正常模式進(jìn)入休眠模式。休眠模式可以節(jié)約能源并且可以通過(guò)一個(gè)特別的 LIN 信息導(dǎo)入。 休眠模式LIN 從機(jī)可以向 LIN 主機(jī)發(fā)送一個(gè)特定的 “喚醒” 信號(hào)，表明希望從休眠模式切換至正常模式?！皢拘选?信號(hào)并不是通常的 LIN 信息。主機(jī)通過(guò)發(fā)送一個(gè)同步暫停信息喚醒從機(jī)LIN 從機(jī)控制單元 2LIN 總線故障原因概要LIN 主機(jī)控制單元LIN 從機(jī)控制單元

44、 1LIN 從機(jī)控制單元 2LIN 主機(jī)控制單元LIN 從機(jī)控制單元 1短路接地或 UBat線路中斷無(wú)論短路出現(xiàn)在何處，無(wú)論是發(fā)生在 LIN 線路上、在 3 個(gè)控制單元其中一個(gè)或是在兩個(gè)控制單元中，也無(wú)論是否接地或者連接蓄電池電源，系統(tǒng)都將關(guān)閉且無(wú)法聯(lián)絡(luò)從機(jī)。位置 1位置 2位置 3線路中斷位置 1： 從機(jī) 1 和從機(jī) 2 無(wú)法到達(dá)線路中斷位置 2： 從機(jī) 1 無(wú)法到達(dá)和從機(jī) 2 可到達(dá)線路中斷位置 3： 從機(jī) 1 可到達(dá)和從機(jī) 2 無(wú)法到達(dá)MOST 總線系統(tǒng)(M)媒體(O)定向(S)系統(tǒng)(T)傳輸概念含義MOST 總線 引入原因在高數(shù)據(jù)傳送率的各種總線系統(tǒng)中價(jià)格 “相對(duì)” 低廉（采用發(fā)光二極

45、管和塑料光纜）可實(shí)現(xiàn)高數(shù)據(jù)傳送率信號(hào)發(fā)送干擾通過(guò)光纖代替導(dǎo)線（天線）降到最小傳輸?shù)男盘?hào)對(duì)于電磁的輻射不敏感較好的傳輸質(zhì)量 / 噪音處理數(shù)字化重量輕、電纜束導(dǎo)線截面較小MOST 總線的環(huán)結(jié)構(gòu)CD 轉(zhuǎn)換盒電子通信系統(tǒng)電視調(diào)諧器無(wú)線電調(diào)諧器語(yǔ)音操控裝置放大器導(dǎo)航裝置讀卡器操作單元顯示器前部信息 控制單元數(shù)據(jù)總線診斷接口（網(wǎng)關(guān)）診斷接口帶上級(jí)任務(wù)功能的控制單元CD 轉(zhuǎn)換盒電子通信系統(tǒng)電視調(diào)諧器無(wú)線電調(diào)諧器語(yǔ)音操控裝置放大器導(dǎo)航裝置 讀卡器操作單元顯示器前部信息 控制單元診斷 數(shù)據(jù)總線接口（網(wǎng)關(guān)）診斷接口系統(tǒng)管理器診斷管理器奧迪 A8 2003 年款相應(yīng)的控制單元圖例控制單元的結(jié)構(gòu) 光纜 光學(xué)插頭控制單

46、元的內(nèi)部供電 電子插頭連接微控制器MOST 無(wú)線電收發(fā)機(jī)光電二極管（接受器二極管）發(fā)光二極管（發(fā)送器二極管）發(fā)送和接收單元 纖維光學(xué)發(fā)射器（FOT）儀器專用的組件環(huán)斷裂診斷導(dǎo)線信息范圍和傳送率固定的時(shí)鐘頻率 44.1 KHz，即每秒發(fā)送 44.100 信息量每秒發(fā)送 480 比特 * 44.100 = 21.168.000 比特/秒 = 21.2 MbpsMOST 信息的信息量開(kāi)始區(qū)（4 Bits）界限區(qū)（4 Bits）開(kāi)始區(qū)（480 Bits）1. 控制字節(jié)（8 Bits）2. 控制字節(jié)（8 Bits）奇偶校驗(yàn)區(qū)（1 Bit）媒體傳送率導(dǎo)航電話（GSM）視頻（MPEG）減少視頻（MPEG）音

47、頻源 1（立體聲） 音頻源 2（立體聲） 音頻源 3（環(huán)繞聲） 未占用 總的傳輸率分成下列單個(gè)信號(hào)源：MOST 總線的優(yōu)點(diǎn) 以電視機(jī)為例 電視調(diào)諧器操作單元顯示器聲音系統(tǒng)MOST信息娛樂(lè)系統(tǒng)聲音信號(hào)視頻信號(hào)電視調(diào)諧器顯示單元信息娛樂(lè) CAN傳統(tǒng)的解決方案：采用 MOST 總線的解決方案：MOST 總線系統(tǒng)的 3 種可實(shí)現(xiàn)的運(yùn)行模式 電源開(kāi)啟模式： 在 MOST總線上進(jìn)行數(shù)據(jù)交換 系統(tǒng)全功能運(yùn)行前提： MOST 總線處于待機(jī)模式。 通過(guò)另外的數(shù)據(jù)總線進(jìn)行激活。 由用戶通過(guò)功能選擇，有針對(duì)性地對(duì)多媒體 E380 的操作單元進(jìn)行激活。待機(jī)模式： 系統(tǒng)看起來(lái)對(duì)用戶關(guān)閉，不再對(duì)外提供服務(wù)。 MOST 總

48、線系統(tǒng)在后臺(tái)運(yùn)行 待機(jī)模式在啟動(dòng)時(shí)和在系統(tǒng)延時(shí)時(shí)激活。前提： 通過(guò)其他的數(shù)據(jù)總線在網(wǎng)關(guān)上進(jìn)行激活。例如：在駕駛員車門關(guān)閉/打開(kāi)的情況下。 通過(guò)總線的控制單元進(jìn)行激活。例如：即將到來(lái)的電話。睡眠模式： 在 MOST 總線上無(wú)數(shù)據(jù)交換 所有的設(shè)備處于準(zhǔn)備狀態(tài) 為了啟動(dòng)總線通訊需要系統(tǒng)管理的光啟動(dòng)脈沖。 靜態(tài)電流降低到最小值。前提： 所有在總線中的控制單元傳遞其待機(jī)信號(hào)到睡眠模式。 其他總線系統(tǒng)的請(qǐng)求可不通過(guò)網(wǎng)關(guān)而被置于 MOST 上。 診斷未激活。光纜（LWL） 光波直線擴(kuò)展 光纜在安裝時(shí)容易受損 光纜必須能經(jīng)受住較大的溫度變化空氣 = 光稀薄介質(zhì)玻璃光密集介質(zhì)如果光束在空氣和玻璃的交界面上“傾斜

49、或彎折”，則會(huì)改變其方向。即光線將在兩個(gè)介質(zhì)的交界面上出現(xiàn)折射。反射和折射光線始終沿光密集介質(zhì)的垂直線方向折射。折射的光束反射的光束射入的光束垂直線反射和折射全反射和其在光纜中的應(yīng)用。從光纜中的光線折射和射出 - 損耗。 可能的原因：光線的進(jìn)入角度錯(cuò)誤（插頭），或小于彎曲半徑 R25全內(nèi)反射當(dāng)從內(nèi)部到交界面上光線角度太陡時(shí)，將無(wú)法出現(xiàn)全內(nèi)反射。半徑25 毫米半徑25 毫米光纜的結(jié)構(gòu)反射 涂層核心黑色外罩有色外罩在插頭上的光學(xué)前表面最小衰減前提： 光滑 呈直角 干凈 光纜在軸套前部限位位置 衰減原因光纜的彎折保護(hù)必須對(duì)光纜進(jìn)行下列防護(hù)： 過(guò)熱 （例如：焊接） 擠壓、彎曲 污染 劃傷奧迪 2003 年款 A8 信息娛樂(lè)系統(tǒng)組件12356447910101112138814環(huán)斷裂診斷導(dǎo)線（電子方面）網(wǎng)關(guān)環(huán)斷裂診斷環(huán)斷裂環(huán)斷裂診斷環(huán)斷裂診斷要通過(guò)網(wǎng)關(guān)進(jìn)行。環(huán)斷裂診斷由診斷測(cè)試儀進(jìn)行激發(fā)。因?yàn)楣猸h(huán)被中斷，所以環(huán)斷裂診斷必須通過(guò)星形加載的環(huán)線（電子的）實(shí)現(xiàn)。在 RB 診斷中評(píng)估總線上電子方面（儀器是否已接觸和功能是否正常，但是沒(méi)有檢查發(fā)光二極管 / 光電二極管功能是否正常?。┖凸鈱W(xué)方面（接收調(diào)制的光線和由固定的 “鎖”、和主機(jī)同步）的每個(gè)裝置是否都已運(yùn)行正常。環(huán)斷裂診