三菱變頻器FR-A700課件資料

1、三 菱 變 頻 調(diào) 速 器交流變頻器FR-A700課程(kchng)培訓(xùn)講義共七十二頁FR-700系列(xli)三 菱 變 頻 調(diào) 速 器共七十二頁培訓(xùn)課程(kchng)主要內(nèi)容變頻器的總體分類變頻器驅(qū)動電機(dinj)的特性三菱變頻器的型號介紹變頻器的構(gòu)成原理INV的外觀結(jié)構(gòu)及接線INV操作前的準(zhǔn)備及基本操作參數(shù)設(shè)定及實驗操作變頻器的控制模式共七十二頁1、變頻器的總體(zngt)分類一、按變頻器的原理分類 交交 變頻器 將頻率固定(gdng)的交流電源直接變換成頻率連續(xù)可調(diào)的交流電源，其主要優(yōu)點是沒有中間環(huán)節(jié)，變換率高。但其連續(xù)可調(diào)的頻率范圍較窄。主要用于容量較大的低速拖動系統(tǒng)中。變頻器交交

2、變頻器交直交變頻器按儲能方式分電壓型 C電流型 L按調(diào)壓方式分脈幅調(diào)制脈寬調(diào)制共七十二頁交直交 變頻器 先將頻率固定的交流電整流后變成直流，在經(jīng)過逆變電路，把直流電逆變成頻率連續(xù)可調(diào)的三相交流電。由于把直流電逆變成交流電較易控制，因此在頻率的調(diào)節(jié)范圍上就有明顯優(yōu)勢。目前三菱的變頻器大都為這個(zh ge)類型的。電壓型整流后靠電容來濾波?，F(xiàn)在使用的大都為電壓型。電流型整流后靠電感來濾波。脈幅調(diào)制（PAM） 輸出電壓大小通過改變直流電壓來實現(xiàn)。脈寬調(diào)制（PWM）輸出電壓大小通過改變輸出脈沖的占空比 來實現(xiàn)。1、變頻器的總體(zngt)分類共七十二頁二、按變頻器的用途分類專用變頻器 針對某一種（類

3、）特定的控制對象而設(shè)計的，如風(fēng)機、水泵用變頻器、電梯及起重機械用變頻器、中頻變頻器等。通用變頻器 是數(shù)量最多，應(yīng)用(yngyng)最廣泛的一種，也是我們講解的主要品種。而大容量變頻器主要用于冶金工業(yè)的一些低速場合。1、變頻器的總體(zngt)分類變頻器專用變頻器通用變頻器按容量分中小容量大容量按應(yīng)用分節(jié)能型通用型共七十二頁節(jié)能型變頻器 由于節(jié)能型變頻器的負(fù)載主要是風(fēng)機、泵、二次方率負(fù)載，對調(diào)速性能的要求不高，因此控制方法比較單一，一般只有V/F控制，但價格相對便宜些。通用型變頻器 主要用在生產(chǎn)機械的調(diào)速上，對調(diào)速性能的要求（如調(diào)速范圍，調(diào)速后的動、靜態(tài)特性等）往往較高，價格也較貴，它的控制方法

4、除了V/F控制，還使用了矢量控制技術(shù)。此外，高性能的變頻器還配備了各種( zhn)控制功能如：PID調(diào)節(jié)、PLC控制、PG閉環(huán)速度控制等。1、變頻器的總體(zngt)分類共七十二頁一、異步電動機的結(jié)構(gòu) 定子：由定子鐵心(ti xn)和三相繞組構(gòu)成。 轉(zhuǎn)子：由轉(zhuǎn)子鐵心和轉(zhuǎn)子繞組構(gòu)成，是電動機輸出機械能、帶動負(fù)載旋轉(zhuǎn)的部分。二、異步電動機的運行原理 定子三相繞組接到三相交流電源上，會有三相對稱電流流過，電機內(nèi)便形成圓形旋轉(zhuǎn)磁場。若轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子繞組的鼠籠導(dǎo)條與旋轉(zhuǎn)磁密有相對運動，切割磁力線，導(dǎo)條中有感應(yīng)電動勢，由右手定則可判斷電流方向。導(dǎo)條在磁場中受電磁力作用，形成電磁轉(zhuǎn)矩T，根據(jù)左手定則判斷T的

5、方向，在此作用下，轉(zhuǎn)子就“跟著”定子的旋轉(zhuǎn)磁場旋轉(zhuǎn)起來了。2、變頻器驅(qū)動(q dn)電機的特性共七十二頁三、機械特性（教程(jiochng)P3） nf（T）1、理想空載點（no）；2、起動點：TS為起動轉(zhuǎn)矩，3、臨界點：最大轉(zhuǎn)矩Tk；4、穩(wěn)定工作點（Q）：電動機穩(wěn)定 運行在TTL；2、變頻器驅(qū)動(q dn)電機的特性TkTTLTS0nnoQ共七十二頁四、電機轉(zhuǎn)速及調(diào)速方式(fngsh)1、轉(zhuǎn)速公式 N（120 f ）*（1 S ）/ P 變頻調(diào)速 變極調(diào)速2、轉(zhuǎn)差率公式（教程P3） S（同步轉(zhuǎn)速 No轉(zhuǎn)速 N ）/ 同步轉(zhuǎn)速No * 100% 2、變頻器驅(qū)動(q dn)電機的特性降壓調(diào)速轉(zhuǎn)子

6、側(cè)串電阻調(diào)速共七十二頁3、三菱變頻器的型號(xngho)介紹一、型號(xngho)命名形式F R - A 7 4 0 - 0.4 K - （CH）400V級4200V級2電壓等級記號容量（kW）0.4K500K變頻器容量記號美國版UL歐洲版EC中國版CH日本版無INV區(qū)域碼記號共七十二頁二、變頻器產(chǎn)品(chnpn)系列定位3、三菱變頻器的型號(xngho)介紹FREQROL-S500E帶旋鈕，操作簡單，小型FREQROL-E500通用磁通矢量控制經(jīng)濟(jì)形FR-A500/A500L先進(jìn)磁通矢量控制高功能高性能FREQROL-F500J小功率風(fēng)機用FR-F700 最佳勵磁控制/ V/F控制FR-A7

7、00閉環(huán)矢量控制無傳感器矢量控制先進(jìn)磁通矢量控制V/F 控制容量功能性能共七十二頁三、緊湊型，多功能的 FR-S500E 系列(xli)3、三菱變頻器的型號(xngho)介紹數(shù)字式旋鈕，操作極其方便緊湊型設(shè)計，節(jié)省安裝空間自動轉(zhuǎn)矩提升，應(yīng)用于負(fù)載不太重，啟動性能要求不高的場合獨立RS-485通訊口內(nèi)置PID控制功能15 段可變速選擇FR-S520E：3相220V輸入,0.4-3.7kW FR-S540E：3相380V輸入，0.4-3.7kWFR-S520 S E :單相220V輸入,0.4-1.5kW單相輸入共七十二頁四、經(jīng)濟(jì)型、高性能、小功率(gngl) FR-E500 系列3、三菱變頻器的

8、型號(xngho)介紹 通用矢量控制，提升低速段輸出轉(zhuǎn)矩 內(nèi)置PID控制功能 內(nèi)置制動晶體管 15 段可變速選擇 內(nèi)置RS485通信口，可加裝通訊選件卡 FR-E520:3相220V輸入,0.4-7.5kW FR-E540：3相380V輸入，0.4-7.5kWFR-E520 S :單相220V輸入,0.4-2.2kW單相輸入共七十二頁五、高性能、高功能(gngnng) FR-A700(L) 系列3、三菱變頻器的型號(xngho)介紹 高性能及先進(jìn)的功能 先進(jìn)磁通矢量控制功能 低速時的轉(zhuǎn)矩能力（0.3Hz，200） 擴展能力強，可同時選用三個內(nèi)置選件卡 簡單的操作及維護(hù) 柔性PWM，實現(xiàn)更低噪音

9、運行 內(nèi)置RS485通信口，可插擴展卡符合全世界標(biāo)準(zhǔn) PID等多種功能適合各種應(yīng)用場合FR-A720FR-A7403相220V輸入，0.4-55kW3相380V輸入，0.4-500kW共七十二頁六、風(fēng)機(fn j)、水泵用 FR-F500（L）系列 3、三菱變頻器的型號(xngho)介紹 使用方法和A540相同 采用最適磁通控制方式，優(yōu)化節(jié)能性能 內(nèi)置PID控制功能 變頻器/工頻切換和多泵循環(huán)運行功能 內(nèi)置RS485通信口FR-F540L : 75 - 530KWFR-F540 : 0.75 - 55KW 三相380V輸入共七十二頁七、小功率風(fēng)機(fn j)用 FR-F500J 系列3、三菱變

10、頻器的型號(xngho)介紹使用上類似S500系列120%60過載能力，額定電流同F(xiàn)500標(biāo)準(zhǔn)帶RS485口三角波功能FR-F540J: 0.415KW 三相380V輸入,輕負(fù)載用共七十二頁3、三菱變頻器的型號(xngho)介紹功能A540 F540V/F控制先進(jìn)磁通矢量控制第二功能第三功能用戶參數(shù)組簡單模式參數(shù)功能自動轉(zhuǎn)矩提升閉環(huán)控制(A5AP)八、 F540和A540的異同(ytng)共七十二頁3、三菱變頻器的型號(xngho)介紹功能A540 F540S曲線加減速節(jié)能模式最佳加減速模式最佳勵磁模式負(fù)載分配(Droop)SOFT-PWM內(nèi)置RS485通訊口現(xiàn)場總線選件八、 F540和A54

11、0的異同(ytng)(續(xù))共七十二頁九、多功能通用型FR-F700系列(xli)、高性能矢量型FR-A700系列3、三菱變頻器的型號(xngho)介紹變頻器的基本構(gòu)成7 0 0 系 列可以調(diào)節(jié)數(shù)字旋鈕，操作簡單而直觀PU接口，可以用作RS-485通信冷卻風(fēng)扇盒，更換簡單RS-485端子內(nèi)置濾波器內(nèi)置濾波器切換接口梳形配線蓋板脫卸式端子排USB端口（僅限A700）共七十二頁3、三菱變頻器的型號(xngho)介紹FR-A700 & FR-F700 的公共特點長壽命設(shè)計，壽命診斷功能網(wǎng)絡(luò)功能更加豐富支持CC-LINK通訊選件RS-485通訊支持各種主要的網(wǎng)絡(luò) 操作(cozu)簡單，維護(hù)容易帶旋鈕的操

12、作面板、新型參數(shù)單元FR-PU07冷卻風(fēng)扇易于更換設(shè)置軟件FR-Configurator環(huán)境的適應(yīng)性滿足全球各種標(biāo)準(zhǔn)共七十二頁 FR-A700 & FR-F700 用途及功能區(qū)別 FR-F700最適合風(fēng)機、泵類負(fù)載簡單磁通矢量控制(kngzh)功能多泵控制功能節(jié)能專用功能最佳勵磁控制功能進(jìn)一步改良 FR-A700實現(xiàn)最高水準(zhǔn)的驅(qū)動性能無傳感器矢量控制帶編碼器電機實現(xiàn)矢量控制更加先進(jìn)的電機自整定內(nèi)置PLC控制功能（專用型號:FR-A740-0.4K- C9 ）3、三菱變頻器的型號(xngho)介紹內(nèi)置PLC型共七十二頁 變頻器回路的構(gòu)成（P17） 通用變頻器把工頻電流（50HZ或60HZ）變換成

13、各種頻率的交流電流，以實現(xiàn)電機的變速運行。變頻器由主回路和控制回路構(gòu)成。主回路包括整流(zhngli)電路（工頻電源的交流電變換成直流電且對直流電進(jìn)行平滑濾波）和逆變電路（交流電變換成各種頻率的交流電）兩部分?？刂苹芈吠瓿蓪χ麟娐返目刂?。4、變頻器的構(gòu)成(guchng)原理控制電路整流電路逆變電路主電路AC電源IM電機共七十二頁4、變頻器的構(gòu)成(guchng)原理恒定電圧恒定頻率交流直流交流可變電圧可變頻率 電源控制回路部分電機輸出信號狀態(tài)、報警等輸入信號啟/停、變速等整流部分ACDC逆變部分 DCAC中間直流部分開啟電流吸收回路平波回路共七十二頁 整流(zhngli)電路 4、變頻器的構(gòu)成(

14、guchng)原理 整流單元是由圖中的6個二極管D1D6組成的三相全波整流橋，是變頻器中用來產(chǎn)生直流電的變流器。當(dāng)三相交流電源供電時，它們將工頻380V的交流電整流成直流電。共七十二頁 中間(zhngjin)直流回路4、變頻器的構(gòu)成(guchng)原理 電容平波回路 整流橋輸出的整流電壓是脈動的直流電壓（圖1），利用左上圖中的濾波電容C在電路中的儲能作用，當(dāng)電源電壓增加時，電容把能量儲存在電場中，當(dāng)電源電壓減少時，又把儲藏的能量逐漸釋放出來，從而減少輸出電壓中的脈動部分，對整流電壓進(jìn)行平滑濾波，使之成為平滑的DC電壓（圖2）。輸出電壓（無平滑電容時） （圖 1）平滑DC電壓 （圖 2）共七十二

15、頁4、變頻器的構(gòu)成(guchng)原理 中間(zhngjin)直流回路 開啟電流吸收回路 當(dāng)變頻器接通時，由于濾波電容C很大，會有很大的開啟電流流過并給濾波電容充電，該電流有可能燒壞整流二極管。如圖所示，在整流橋的輸出端與濾波電容間加裝了由一個限流電抗器（吸收電阻R）和繼電器組成的限流回路。在接通電源的瞬間，R串入電路用來吸收開啟電流的峰值，當(dāng)充電到一定的程度后，R由繼電器觸點短接，以避免引起附加損耗等。吸收電阻充電電流繼電器共七十二頁4、變頻器的構(gòu)成(guchng)原理 中間(zhngjin)直流回路 制動回路 變頻調(diào)速在降速時處于再生制動狀態(tài)，電動機回饋的能量到達(dá)直流回路，會使P、N兩端的

16、電壓上升，這是很危險的，需要將這部分能量消耗掉。電路中制動電阻RB就是用于消耗這部分能量的。制動單元由大功率晶體管VB及采樣、比較和驅(qū)動電路組成，其功能是為放電電流流過RB提供通路。在小于7.5kw的變頻器中有內(nèi)部制動單元。P-P1間和PX-PR間為短路片，需外接制動電阻及制動單元時要拆去之間的短路片。NPP1PXPRRBVB共七十二頁 逆變(n bin)回路4、變頻器的構(gòu)成(guchng)原理 逆變橋 逆變器是把直流電變換成交流電的裝置。用六個晶體管代替開關(guān)構(gòu)成的電路，該電路連上三相電機，晶體管的交替通斷電使電機運轉(zhuǎn)，通過改變通斷周期，可以得到要求的供電頻率；通過改變晶體管接通順序，可以改變

17、電機的旋轉(zhuǎn)方向。續(xù)流二極管晶體管單相導(dǎo)通，并聯(lián)二極管為再生電流及能量返回直流提供通路共七十二頁一、外觀(wigun)和結(jié)構(gòu)5、INV的外觀結(jié)構(gòu)(jigu)及接線共七十二頁5、INV的外觀(wigun)結(jié)構(gòu)及接線二、端子(dun z)接線圖（P9）共七十二頁二、端子接線圖（P10） (1)主回路(hul)端子說明5、INV的外觀結(jié)構(gòu)(jigu)及接線端子記號端子名稱說明R,S,T交流電源輸入連接工頻電源，當(dāng)使用高功率因數(shù)轉(zhuǎn)換器時，確保這些端子不連接（FR-HC）U,V,W變頻器輸出接三相鼠籠電機R1,S1控制回路電源與交流電源端子R,S連接。在保持異常顯示和異常輸出時或當(dāng)使用高功率因數(shù)轉(zhuǎn)換器時（

18、FR-HC），請拆下R-R1和S-S1之間的短路片，并提供外部電源到此端子。P,PR連接制動電阻器拆開端子PR-PX之間的短路片，在P-PR之間連接選件制動電阻器（FR-ABR）P,N連接制動單元連接選件FR-BU型制動單元或電源再生單元（FR-RC）或高功率因數(shù)轉(zhuǎn)換器（FR-HC）P,P1連接改善功率因數(shù)DC電抗器拆開端子P-P1間的短路片，連接選件改善功率因數(shù)電抗器（FR-BEL)PR,PX連接內(nèi)部制動回路用短路片講PX-PR間的短路片（出廠設(shè)定）內(nèi)部制動回路便生效（7.5k以下裝有）接地變頻器外殼接地用，必須接大地。共七十二頁5、INV的外觀結(jié)構(gòu)(jigu)及接線二、端子(dun z)接

19、線圖共七十二頁5、INV的外觀結(jié)構(gòu)(jigu)及接線二、端子(dun z)接線圖共七十二頁二、端子(dun z)接線圖5、INV的外觀(wigun)結(jié)構(gòu)及接線共七十二頁5、INV的外觀(wigun)結(jié)構(gòu)及接線二、端子(dun z)接線圖共七十二頁二、端子(dun z)接線圖（P11）5、INV的外觀(wigun)結(jié)構(gòu)及接線共七十二頁6、INV操作前的準(zhǔn)備(zhnbi)及基本操作一、操作前的準(zhǔn)備裝置和部件（ P37） 變頻器能用“外部操作模式”、“PU操作模式”、“組合操作模式”和“通訊操作模式”。1、外部操作模式（出廠設(shè)定） 連接到端子板的外部操作信號（頻率設(shè)定電位器，啟動(qdng)開關(guān)等）

20、控制變頻器的運行。接通電源，STF/STR置ON，則開始運行。2、PU操作模式 通過操作面板（FR-PU04/FR-DU04）按鍵操作，不需外接信號。3、外部/PU組合操作模式 Pr.79運行模式選擇需設(shè)定。4、通訊操作模式 通過RS-485通訊電纜將個人計算機連接PU接口進(jìn)行通訊操作。共七十二頁二、操作(cozu)面板（FR-DU04）（P39）6、INV操作前的準(zhǔn)備(zhnbi)及基本操作共七十二頁三、操作流程(lichng)（P40） 按MODE鍵，可以改變監(jiān)視顯示的模式，分別以上圖順序（監(jiān)視模式頻率設(shè)定模式參數(shù)設(shè)定模式運行模式幫助模式）依次循環(huán)顯示。6、INV操作前的準(zhǔn)備(zhnbi)

21、及基本操作共七十二頁三、操作流程 參數(shù)(cnsh)設(shè)定模式6、INV操作前的準(zhǔn)備(zhnbi)及基本操作注：參數(shù)設(shè)定時要在PU運行模 式下，Pr.79設(shè)為0或4共七十二頁三、操作流程(lichng) 操作模式切換6、INV操作前的準(zhǔn)備(zhnbi)及基本操作 在操作流程中的“操作模式”狀態(tài)下，可以通過上下鍵在“外部操作、PU操作、JOG操作”中直接切換，更改模式。除此之外，還可以通過Pr.79的設(shè)定更改，具體在之后的參數(shù)介紹中說明。共七十二頁三、操作流程(lichng) 拷貝模式（僅限FR-A500系列）6、INV操作前的準(zhǔn)備(zhnbi)及基本操作 從源變頻器讀取參數(shù)值，連接操作面板到目標(biāo)變

22、頻器并寫入?yún)?shù)值。共七十二頁三、操作(cozu)流程 報警紀(jì)錄6、INV操作前的準(zhǔn)備(zhnbi)及基本操作共七十二頁四、外部操作(cozu)模式 （1）上電，確認(rèn)操作模式中 顯示“EXT”6、INV操作前的準(zhǔn)備(zhnbi)及基本操作（2）將啟動開關(guān)(STF或STR）處于ON， 相對運轉(zhuǎn)狀態(tài)的FWD和REV閃爍。（3）旋轉(zhuǎn)頻率電位器到滿 刻度，加速到恒速運行（4）逆時針旋轉(zhuǎn)電位器到底，減速運行到電機停止，頻率顯示0.00Hz（5）斷開啟動開關(guān)，停止共七十二頁五、PU操作模式（1）上電，確認(rèn)操作模式中顯示“PU”；（2）在操作流程中的“頻率設(shè)定模式”下設(shè)定運行(ynxng)頻率；（3）按操作面

23、板上的 或 鍵，給定啟動信號；（4）電機啟動，操作面板上自動變?yōu)楸O(jiān)視模式，顯示輸出頻率；（5）按 鍵 ，停止。 6、INV操作前的準(zhǔn)備(zhnbi)及基本操作共七十二頁一、參數(shù)表 詳見P49：參數(shù)表 二、參數(shù)說明(shumng)1、輸出頻率范圍：Pr.1，Pr.2，Pr.18（ P55） Pr.1：上限頻率； Pr.2：下限頻率； Pr.18：高速上限頻率； 可將輸出頻率上限和下限進(jìn)行鉗位，如設(shè)定頻率高于（低于）Pr.1（Pr.2）的設(shè)定值，則將輸出頻率鉗位在上限（下限）頻率。 在120Hz以上運行時，Pr.18若設(shè)定，則Pr.1自動變?yōu)镻r.18的設(shè)定值。7、參數(shù)設(shè)定及實驗(shyn)操作共

24、七十二頁二、參數(shù)說明2、加減速時間: Pr.7 ,Pr.8 ,Pr.20, Pr.21 ,Pr.44 ,Pr.45 ,Pr.110 ,Pr.111（P58）例： 設(shè)定(sh dn)Pr.7=5s，當(dāng)f1=50Hz及f2=20Hz時，加速時間為多少？ 7、參數(shù)設(shè)定(sh dn)及實驗操作20Hz5s2st1=5s，t2=2s .注意： Pr.7所設(shè)定的是從0Hz加 速到Pr.20所設(shè)定頻率的 加速時間。Pr.20：加/減速基準(zhǔn)頻率 （出廠設(shè)定50Hz）；Pr.44 ,Pr.45：第二功能（RT信號ON有效）Pr.110 ,Pr.111：第三功能（X9信號ON有效）共七十二頁二、參數(shù)說明3、直流制

25、動：Pr.10 ，Pr.11，Pr.12（P60） 利用設(shè)定停止時的直流制動電壓，動作時間和開始動作的頻率，可調(diào)整定位運行等等的停止精度或直流制動的運行時間，使之適合負(fù)荷的要求。 Pr.10：直流制動動作頻率； Pr.11：直流制動動作時間； Pr.12：直流制動電壓； 在減速過程中，當(dāng)運行頻率達(dá)到參數(shù)Pr.10設(shè)定的動作開始頻率時，加直流電壓快速制動。通以直流電壓制動的時間長短由Pr.11設(shè)定 ，Pr.12則設(shè)定電源電壓的百分?jǐn)?shù)作為(zuwi)給定的直流制動電壓。7、參數(shù)設(shè)定及實驗(shyn)操作Pr.10操作頻率Pr.12動作電壓動作時間Pr.11共七十二頁7、參數(shù)設(shè)定及實驗(shyn)操

26、作二、參數(shù)說明4、啟動頻率：Pr.13 （P61）；點動頻率：Pr.15 ，Pr.16 （P62） Pr.13設(shè)定在啟動信號ON時的開始頻率。 點動運行(ynxng)： （1）在FR-DU04/PU04面板上，在操作流程中的“操作模式”狀態(tài)下，選擇“JOG”，稱為PU點動運行。按住 / ，則以Pr.15設(shè)定值運行，松開則停止； （2）外部操作模式時，通過輸入端子功能選擇，“JOG”信號ON，選擇外部點動，以Pr.15設(shè)定值運行。例：設(shè)定頻率 Pr.13 ？Pr.15 Pr.13 ？運行情況如何？ 不運轉(zhuǎn)。共七十二頁7、參數(shù)設(shè)定及實驗(shyn)操作二、參數(shù)(cnsh)說明5、頻率跳變：Pr.3

27、1 Pr.36（P68） 用于防止機械系統(tǒng)固有頻率產(chǎn)生的共振，通過設(shè)定最多三個區(qū)域，使其跳過共振發(fā)生的頻率點。注：1A、2A或3A的設(shè)定值為跳變點，用這個頻率運行。（1）令Pr.31=30Hz，Pr.32=35Hz，Pr.31為頻率跳變1A點，因此以Pr.31的設(shè)定值運行，實際運行在30Hz；（2）令Pr.31=35Hz，Pr.32=30Hz，同樣的，以Pr.31的設(shè)定值運行，實際運行在35Hz。32313132例：共振頻率區(qū)域為30Hz35Hz， 當(dāng)f(設(shè)定頻率)=32Hz時，會怎樣運行？共七十二頁7、參數(shù)(cnsh)設(shè)定及實驗操作二、參數(shù)說明6、參數(shù)寫入禁止選擇：Pr.77（P89）；逆轉(zhuǎn)

28、防止選擇：Pr.78（P90） Pr.77 用于防止參數(shù)值被意外改寫，在現(xiàn)場使用時，常需要設(shè)定以避免現(xiàn)場操作人員的誤設(shè)定。當(dāng)Pr.77=1時，除了Pr.75、Pr.77 和 Pr.79 以外都不可以寫入，同時Pr clear,All clear和User clear被禁止。 Pr.78防止由于啟動信號的誤動作而產(chǎn)生的逆轉(zhuǎn)事故。*在外部運行時，用PU的STOP鍵停止時會有何情況產(chǎn)生? 以STOP鍵使電機停止時，操作面板上顯示“PS”，但沒有報警輸出。需要斷電復(fù)位(f wi)，否則不能運行變頻器。共七十二頁7、參數(shù)設(shè)定(sh dn)及實驗操作二、參數(shù)說明7、操作模式選擇：Pr.79（P91） Pr

29、.79出廠設(shè)定為0，表示可以(ky)在操作流程中的“操作模式”狀態(tài)下選擇操作模式。當(dāng)Pr.79=1或2時，則操作模式不能在流程中切換了。 Pr.79=3或4時，選擇組合操作模式，運行頻率和啟動信號分別從PU面板和外部輸入信號給定。Pr.79=3：運行頻率從PU設(shè)定；啟動信號外部輸入信號；Pr.79=4：運行頻率外部輸入信號；啟動信號從PU輸入 / 。 Pr.79=5時，選擇了程序運行功能，相關(guān)參數(shù)為Pr.200至Pr.231，之后會詳細(xì)介紹。共七十二頁7、參數(shù)(cnsh)設(shè)定及實驗操作二、參數(shù)(cnsh)說明8、停止選擇：Pr.250（P140） 當(dāng)啟動信號變?yōu)镺FF時，選擇停機的方式（減速停

30、止或慣性停止）.（1）Pr.250=9999時； （2）Pr.250=9999以外的值； 經(jīng)過設(shè)定值后，輸出停止。啟動信號OFF輸出頻率電機慣性停止OFF啟動信號OFF，經(jīng)過Pr.250設(shè)定的時間后輸出停止。RUN信號啟動信號OFFON當(dāng)啟動信號OFF后減速輸出頻率減速時間（時間由Pr.8設(shè)定）共七十二頁7、參數(shù)設(shè)定(sh dn)及實驗操作二、參數(shù)說明9、多段速運行：Pr.4Pr.6，Pr.24Pr.27，Pr.232Pr.239（P57） 用參數(shù)將多種運行速度預(yù)先設(shè)定，用輸入端子進(jìn)行轉(zhuǎn)換。多段速運行操作只能(zh nn)在外部操作模式或是組合操作模式中有效。 Pr.4Pr.6：高中低速的設(shè)定

31、； Pr.24Pr.27：4至7段速設(shè)定； 根據(jù)右圖所示，通過RH、RM、RL三個控制回路輸入端子ON/OFF信號的排列組合，可以在1至7段速之間進(jìn)行切換。 例：速度4對應(yīng)011，即RM、RL端子置ON時，運行于Pr.24所設(shè)定的頻率。共七十二頁7、參數(shù)設(shè)定及實驗(shyn)操作二、參數(shù)說明(shumng)9、多段速運行（續(xù)）： Pr.232Pr.239：8至15段速設(shè)定。 例：速度13對應(yīng)1011，即RH、RL、REX端子置ON時，運行于Pr.237所設(shè)定的頻率。 如右圖所示，8至15段速的切換需通過RH、RM、RL、REX四個輸入端子ON/OFF信號的排列組合來實現(xiàn)?？刂苹芈返妮斎攵俗又胁?/p>

32、沒有REX信號端子，因此需用Pr.180到Pr.186中的任一個參數(shù)用于 REX 信號的輸入（詳見P131）。共七十二頁7、參數(shù)設(shè)定及實驗(shyn)操作二、參數(shù)說明9、多段速運行（續(xù)）： Pr.24Pr.27 及Pr.232Pr.239出廠設(shè)定為9999時，4至15段速不生效，只處于3速設(shè)定的場合。外部運行模式下，當(dāng)模擬量輸入及多段速同時給定時，多段速設(shè)定頻率優(yōu)先；當(dāng)2速以上同時被選擇(xunz)時，低速信號的設(shè)定頻率優(yōu)先；當(dāng)點動信號及多段速信號同時置ON時，運行于點動運行頻率。由此可見，點動信號優(yōu)先級最高，其次為多段速，最后為模擬量信號。 Pr.24Pr.27 及Pr.232Pr.239被

33、設(shè)定后，多段速間的選擇就沒有優(yōu)先等級問題了。 借助于點動頻率Pr.15、上限頻率Pr.1、下限頻率Pr.2 ，最多可以設(shè)定18種速度。共七十二頁7、參數(shù)(cnsh)設(shè)定及實驗操作二、參數(shù)說明10、程序運行功能：Pr.200Pr.231（P135） 設(shè)定(sh dn) Pr.79=5 時，處于程序運行狀態(tài)，相關(guān)參數(shù)有效。 在程序運行時，按照預(yù)設(shè)定的時鐘，運行頻率和旋轉(zhuǎn)方向，在內(nèi)部定時器的控制下自動執(zhí)行運行操作。 Pr.201Pr.230每10個點為一組，可分為三組。每個參數(shù)下需設(shè)定三個數(shù)據(jù)才算完成設(shè)定。 輸入信號：（1）組信號：RH（組1）、RM（組2）、RL（組3）； （2）預(yù)定程序運行開始信

34、號：STF； （3）定時器復(fù)位信號：STR； 輸出信號：時間到達(dá)信號：SU。共七十二頁7、參數(shù)設(shè)定及實驗(shyn)操作二、參數(shù)說明10、程序運行功能（續(xù)）： 例：根據(jù)右圖所示運行曲線，設(shè)定相關(guān)(xinggun)參數(shù)，實現(xiàn)程序運行。 1030204050607080t(s)20402040f (Hz)0Pr.79=5； Pr.200=2（監(jiān)視基準(zhǔn)時間）；Pr.201=1，20，0；Pr.202=2，40，0.10；Pr.203=0， 0，0.20；Pr.204=1，40，0.30；Pr.205=2，20，0.40；Pr.206=1，20，0.50；Pr.207=1，40，1.00；Pr.208

35、=2，20，1.10；Pr.209=0， 0，1.20；共七十二頁7、參數(shù)(cnsh)設(shè)定及實驗操作二、參數(shù)說明10、程序運行功能（續(xù)）： 當(dāng)兩個或者(huzh)更多的組信號同時被選擇時，按組1、組2、組3的順序依次運行。 為了重復(fù)運行同一組，如圖使用到時信號復(fù)位定時器。因此，需在端子間短接兩根線：SU-STR、SD-SE；此外，還需設(shè)定Pr76=3（P88）。共七十二頁7、參數(shù)設(shè)定及實驗(shyn)操作二、參數(shù)說明11、顯示計（頻率計）校正：Pr.900，Pr.901（P153） Pr.900：FM端子校正； Pr.901：AM端子校正； 用操作面板(min bn)，可以校正連接到FM端子上

36、的儀表到滿刻度。 Pr.55：頻率監(jiān)視基準(zhǔn)，用于設(shè)定FM端子輸出頻率的比率共七十二頁7、參數(shù)設(shè)定及實驗(shyn)操作二、參數(shù)說明12、頻率設(shè)定電壓（電流）偏置和增益(zngy)：Pr.902 Pr.905 （P155） 可以任意設(shè)定模擬量頻率給定信號（DC 0至5V，0至10V或4至20mA）所對應(yīng)的輸出頻率的大小。 每個相關(guān)參數(shù)設(shè)定時需同時設(shè)定兩個值：偏置（增益）頻率及所對應(yīng)的模擬量電壓（電流）值。需要注意的是，模擬量電壓（電流）值要以百分?jǐn)?shù)的形式設(shè)定。如：5V即對應(yīng)設(shè)定100%。共七十二頁7、參數(shù)設(shè)定及實驗(shyn)操作二、參數(shù)說明12、頻率設(shè)定電壓(diny)（電流）偏置和增益（續(xù)）

37、： 例：根據(jù)下圖所示，分別設(shè)定相關(guān)參數(shù)，調(diào)節(jié)對應(yīng)的輸入信號到輸出頻率間的關(guān)系。005V10010Hz40Hz輸出頻率（Hz）頻率設(shè)定信號輸出頻率（Hz）005V1002.5V5050Hz頻率設(shè)定信號共七十二頁8、變頻器的控制(kngzh)模式一、為何變頻器輸出電壓隨電機轉(zhuǎn)速變化而變化1、異步電動機的等效電路（P10） R1定子電阻；R2轉(zhuǎn)子等效電阻；Xm勵磁電感； X1定子漏感；X2轉(zhuǎn)子等效漏感；Rm鐵心漏電阻； RL機械(jxi)負(fù)載的等效電阻；R1X1R2X2 RL=(1-S)* R2/SXmRm.U1.E1V共七十二頁8、變頻器的控制(kngzh)模式一、為何變頻器輸出電壓隨電機轉(zhuǎn)速變化

38、而變化2、變頻也需變壓 E14.44 kN1 N1 f1 M kN1與繞組結(jié)構(gòu)有關(guān)的常數(shù)；N1每相定子繞組的匝數(shù)；因此，4.44 kN1 N1為常數(shù)，即可得出E1 f1M。 若保持E1不變，當(dāng)從額定頻率 fN 向下調(diào)頻時，M將增加，即： f1 M 由于額定工作時，電動機的磁通已接近飽和，M的繼續(xù)增大，將會使電動機鐵心出現(xiàn)深度飽和，這將使勵磁電流急劇升高(shn o)，導(dǎo)致定子電流和定子鐵心損耗急劇增加，使電機工作不正常。 因此，單純調(diào)節(jié)頻率的辦法是行不通的。共七十二頁8、變頻器的控制(kngzh)模式一、為何(wih)變頻器輸出電壓隨電機轉(zhuǎn)速變化而變化3、E1 / f1常數(shù) 由右圖的“鐵的磁化特性曲線”可知，Q點磁通密度B已經(jīng)達(dá)到最大值Bm了，磁場強度H若再增加，使Bm深度飽和，就會引起電機電流及溫度上升，長時間就會燒壞電機。 取Q點Bm最大，MBmS，得出M為最大值保持不變，Tk M，得到Tk最大。 由此得出，E1 / f1K，這是變頻器理論中一基本模式。BHHmBmQ鐵的磁化特