氣動與液壓任務(wù)6-2認識液壓缸與液壓馬達課件

1、JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology項目六：液壓源系統(tǒng)與液壓執(zhí)行元件認識任務(wù)6-2：認識液壓缸與液壓馬達JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology任務(wù)6-2：認識液壓缸與液壓馬達任務(wù)導(dǎo)入 前面介紹了氣缸和氣馬達，同樣液壓缸和液壓馬達也可以代替人類勞動？你看到了生活中例子嗎？JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANY

2、E XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology任務(wù)6-2：認識液壓缸與液壓馬達液壓缸是線性執(zhí)行元件，輸出的是力和直線運動。液壓馬達是旋轉(zhuǎn)執(zhí)行元件，輸出的是扭矩和旋轉(zhuǎn)運動任務(wù)導(dǎo)入JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology任務(wù)描述任務(wù)6-2：認識液壓缸與液壓馬達單桿活塞缸的拆裝JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technolog

3、y任務(wù)資訊常見液壓缸任務(wù)6-2：認識液壓缸與液壓馬達雙桿式活塞缸 活塞兩端都有一根直徑相等的活塞桿伸出的液壓缸稱為雙桿式活塞缸，它一般由缸體、缸蓋、活塞、活塞桿和密封件等零件構(gòu)成。活塞活塞桿缸體 進出油口JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology任務(wù)資訊常見液壓缸任務(wù)6-2：認識液壓缸與液壓馬達雙桿式活塞缸缸體固定安裝 工作臺移動范圍是活塞有效行程的三倍JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and

4、 pneumatic technology任務(wù)資訊常見液壓缸任務(wù)6-2：認識液壓缸與液壓馬達雙桿式活塞缸活塞桿固定安裝 工作臺移動范圍是活塞有效行程的兩倍JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology任務(wù)資訊常見液壓缸任務(wù)6-2：認識液壓缸與液壓馬達單桿式活塞缸 活塞只有一端帶活塞桿，單桿液壓缸也有缸體固定和活塞桿固定兩種形式，但它們的工作臺移動范圍都是活塞有效行程的兩倍。雙作用單桿式活塞缸單作用單桿式活塞缸彈簧復(fù)位單桿式活塞缸JIANGSUSHENG JINGJIANG ZH

5、ONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology任務(wù)資訊常見液壓缸任務(wù)6-2：認識液壓缸與液壓馬達單桿式活塞缸單桿式活塞缸三種通油方式速度比較JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology任務(wù)資訊常見液壓缸任務(wù)6-2：認識液壓缸與液壓馬達柱塞缸 由缸筒、柱塞、導(dǎo)向套等零件組成。這種液壓缸中的柱塞和缸筒不接觸，運動時由缸蓋上的導(dǎo)向套來導(dǎo)向，因此，缸筒的內(nèi)壁不需精加工，它特別適用于行程較長的場合。柱塞導(dǎo)向套缸體油口J

6、IANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology任務(wù)資訊常見液壓缸任務(wù)6-2：認識液壓缸與液壓馬達柱塞缸JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology任務(wù)資訊常見液壓缸任務(wù)6-2：認識液壓缸與液壓馬達柱塞缸兩只柱塞缸配對使用JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic

7、technology任務(wù)資訊常見液壓缸任務(wù)6-2：認識液壓缸與液壓馬達擺動液壓缸雙作用擺動液壓缸結(jié)構(gòu)JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology任務(wù)資訊常見液壓缸任務(wù)6-2：認識液壓缸與液壓馬達擺動液壓缸擺動液壓缸工作過程JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology任務(wù)資訊液壓馬達任務(wù)6-2：認識液壓缸與液壓馬達液壓馬達的進、出油口相同；液壓馬達要正反轉(zhuǎn)，結(jié)

8、構(gòu)具有對稱性；要求液壓馬達的結(jié)構(gòu)及潤滑，能保證在寬速度范圍內(nèi)正常工作；液壓馬達應(yīng)有較大的起動扭矩和較小的脈動。齒輪馬達葉片馬達軸向柱塞馬達徑向柱塞馬達定量馬達符號變量馬達符號JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology任務(wù)資訊液壓馬達任務(wù)6-2：認識液壓缸與液壓馬達齒輪液壓馬達工作過程葉片液壓馬達工作過程JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology任務(wù)資訊液

9、壓缸的結(jié)構(gòu)任務(wù)6-2：認識液壓缸與液壓馬達缸體組件法蘭式拉桿式JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology任務(wù)資訊液壓缸的結(jié)構(gòu)任務(wù)6-2：認識液壓缸與液壓馬達缸體組件半環(huán)式焊接式螺紋式JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology任務(wù)資訊液壓缸的結(jié)構(gòu)任務(wù)6-2：認識液壓缸與液壓馬達活塞組件整體式焊接式錐銷式螺紋式卡環(huán)式JIANGSUSHENG JINGJIAN

10、G ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology任務(wù)資訊液壓缸的結(jié)構(gòu)任務(wù)6-2：認識液壓缸與液壓馬達液壓缸緩沖緩沖裝置起作用緩沖裝置未起作用JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology任務(wù)資訊液壓缸的結(jié)構(gòu)任務(wù)6-2：認識液壓缸與液壓馬達液壓缸緩沖圓柱形環(huán)隙式圓錐形環(huán)隙式 可變節(jié)流式 可調(diào)節(jié)流式JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydrauli

11、c and pneumatic technology任務(wù)資訊液壓缸的結(jié)構(gòu)任務(wù)6-2：認識液壓缸與液壓馬達液壓缸排氣方式1：將進出油口設(shè)置在最高處方式2：利用排氣閥或排氣塞排氣塞JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology任務(wù)資訊液壓缸密封任務(wù)6-2：認識液壓缸與液壓馬達密封是解決液壓系統(tǒng)泄漏問題最重要、最有效的手段。JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technolog

12、y任務(wù)資訊液壓缸密封任務(wù)6-2：認識液壓缸與液壓馬達液壓元件對密封裝置主要要求良好的密封性能，即泄漏量盡量少甚至沒有，并隨著壓力的增加能自動提高密封性能（稱為自封性）；密封裝置和運動件之間的摩擦阻力要?。幻芊饧垢g能力強，不易老化，耐磨性好，磨損后在一定程度上能自動補償；結(jié)構(gòu)簡單，工藝性好，使用、維護方便，價格低廉；密封件與液壓油有良好的相容性。 JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology任務(wù)資訊液壓缸密封任務(wù)6-2：認識液壓缸與液壓馬達間隙密封間隙密封是利用相對運動件配

13、合面之間的微小間隙來進行密封的。間隙密封的優(yōu)點是摩擦力小。常用于柱塞、活塞或閥的圓柱配合副中。間隙密封缺點是磨損后不能自動補償。JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology任務(wù)資訊液壓缸密封任務(wù)6-2：認識液壓缸與液壓馬達密封圈密封 O形密封圈密封 O形密封圈密封安裝JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology任務(wù)資訊液壓缸密封任務(wù)6-2：認識液壓缸與液壓馬

14、達密封圈密封 Y形密封圈密封Y形密封圈密封安裝注意：開口方向指向壓力油JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology任務(wù)資訊液壓缸密封任務(wù)6-2：認識液壓缸與液壓馬達密封圈密封V形密封圈密封支撐環(huán) 密封環(huán) 壓環(huán)注意：開口方向指向壓力油JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology液壓缸常見安裝形式任務(wù)資訊腳架安裝螺紋安裝前法蘭安裝后法蘭安裝前耳軸安裝中間耳軸安裝

15、后耳環(huán)安裝任務(wù)6-2：認識液壓缸與液壓馬達JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology液壓缸常見安裝形式任務(wù)資訊液壓缸附件任務(wù)6-2：認識液壓缸與液壓馬達JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology分析與實施液壓缸分析任務(wù)6-2：認識液壓缸與液壓馬達 活塞液壓缸主要有缸筒、活塞、活塞桿、前后端蓋，以及密封和緩沖裝置等構(gòu)成。為保證活塞能在缸體內(nèi)作左右移動，缸體

16、、活塞、活塞桿及導(dǎo)向套的軸線之間保持一定的同軸度要求。此外，為防止缸體內(nèi)的油液向外泄漏，以及在液壓缸左右兩腔之間泄漏，液壓缸部件之間具有一定密封要求。JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology分析與實施液壓缸拆裝步驟任務(wù)6-2：認識液壓缸與液壓馬達編號零件名稱數(shù)量與之相配合件編號所在部件名稱裝拆順序要求12主要結(jié)論活塞與活塞桿組件聯(lián)接方式端蓋與缸體組件聯(lián)接方式靜態(tài)密封方式動態(tài)密封方式緩沖方式排氣方式安裝方式1.根據(jù)裝配關(guān)系，逐一拆下組成零部件，編號，并填寫表JIANGSUS

17、HENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology分析與實施任務(wù)6-2：認識液壓缸與液壓馬達2.分析液壓缸活塞與活塞桿之間、端蓋與缸體之間的聯(lián)接方式；3.分析液壓缸是否具有緩沖裝置，如何實現(xiàn)緩沖；4.分析液壓缸是否具有排氣裝置；5.分析液壓缸的安裝方式；6.清洗各零件；7.按次序裝配各零件，防止有漏裝或錯裝零件；8.檢查液壓缸活塞運動是否靈活，有條件作液壓缸的性能測試；9.場地整理。液壓缸拆裝步驟JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hyd

18、raulic and pneumatic technology探究與拓展實踐課題1中，若密封圈采用Y型，用于活塞密封，為何要采用一對，而其他位置僅用一只。Q1 答案在安裝Y型密封圈時，一定要將Y開口對著壓力油方向，這樣才能保證當(dāng)壓力升高時，密封圈的密封效果也跟著提高。在液壓工作過程中，活塞左右兩腔都會通入壓力油，因此，為防止左右兩腔油液泄漏，需設(shè)一對密封圈。然而，其他部位不存這種情況，僅一邊通入壓力油，因此只需要一只密封圈即可。任務(wù)6-2：認識液壓缸與液壓馬達疑難診斷JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pn

19、eumatic technology探究與拓展在裝配時，如何避免液壓缸產(chǎn)生“爬行”，或存在“爬行”（爬行即液壓缸運動時出現(xiàn)時斷時續(xù)的速度不勻現(xiàn)象，一般發(fā)生在低速運行時）。Q2 答案當(dāng)缸壁拉毛，局部磨損嚴重或腐蝕時，一般會發(fā)生爬行；密封圈壓得太緊；活塞與活塞桿安裝部同軸，或活塞桿不直；排氣裝置不靈，為完全排氣。任務(wù)6-2：認識液壓缸與液壓馬達疑難診斷JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology探究與拓展任務(wù)6-2：認識液壓缸與液壓馬達知識拓展液壓馬達的主要性能參數(shù)（1） 排量、流量、容積效率和轉(zhuǎn)速 （2） 液壓馬達機械效率和輸出轉(zhuǎn)矩JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology總結(jié)任務(wù)6-2：認識液壓缸與液壓馬達1.液壓缸和液壓馬達是液壓系統(tǒng)執(zhí)行裝置。液壓缸輸出直線運動機械能，而擺動缸和液壓馬達輸出是旋轉(zhuǎn)運動的機械能。2.活塞式液壓缸主要由缸體、活塞、活塞桿等部件組成。內(nèi)外泄漏影響液壓缸傳