汽車(chē)機(jī)械基礎(chǔ)第一章課件

1、 主編第1章靜力學(xué)基礎(chǔ)1.1靜力學(xué)的基本概念與基本公理1.1.1靜力學(xué)的基本概念靜力學(xué)是從公元前3世紀(jì)開(kāi)始發(fā)展的，人們?cè)谑褂煤?jiǎn)單工具和機(jī)械的基礎(chǔ)上，逐漸總結(jié)出了力學(xué)的概念和公理,阿基米德是使靜力學(xué)成為一門(mén)真正科學(xué)的奠基者。1.平衡的概念平衡是機(jī)械運(yùn)動(dòng)的一種特殊情況，即物體受力后的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)不發(fā)生變化。2.力的概念圖1-1力的作用點(diǎn)1.1靜力學(xué)的基本概念與基本公理圖1-2力的表示1.1靜力學(xué)的基本概念與基本公理3.剛體的概念剛體就是不變形的物體，即在任何力的作用下，其大小和形狀都保持不變（或者說(shuō)其內(nèi)部任意兩點(diǎn)之間的距離始終保持不變）。1.1.2靜力學(xué)的基本公理圖1-3力的平行四邊形公理1.1靜力學(xué)

2、的基本概念與基本公理1.力的平行四邊形公理作用在物體上同一點(diǎn)的兩個(gè)力，可以合成一個(gè)合力。圖1-4力的分解1.1靜力學(xué)的基本概念與基本公理2.二力平衡公理作用于剛體上的兩個(gè)力，使剛體處于平衡狀態(tài)的必要與充分條件是：這兩個(gè)力的大小相等，方向相反，且作用在同一直線上，如圖15所示。3.加減平衡力系公理在已知力系上加上或減去任意的平衡力系，并不改變?cè)ο祵?duì)剛體的作用，如圖16所示。圖1-5二力平衡公理1.1靜力學(xué)的基本概念與基本公理圖1-6加減平衡力系公理1.1靜力學(xué)的基本概念與基本公理圖1-7三力平衡匯交定理1.1靜力學(xué)的基本概念與基本公理圖1-8作用與反作用公理4.作用與反作用公理1.1靜力學(xué)的基

3、本概念與基本公理B.沒(méi)有物體也可能會(huì)有力的作用C.在發(fā)生力的作用時(shí)，必定可以找到此力的施力物體和受力物體D.力是物體對(duì)物體的作用，所以彼此不直接接觸的物體之間沒(méi)有力的作用例.下列關(guān)于力的說(shuō)法，正確的是（ ）A.力作用在物體上，只能使物體從靜止變?yōu)檫\(yùn)動(dòng)1.1靜力學(xué)的基本概念與基本公理例.下列說(shuō)法是否正確？為什么？A.剛體是硬度非常大的物體B.二力平衡只適用于剛體C.合力一定比分力大，分力一定比合力小D.作用在剛體上的三個(gè)力匯交于一點(diǎn)，則該剛體一定處于平衡狀態(tài)。1.2約束與約束反力學(xué)習(xí)目標(biāo)：1.理解約束及約束反力的概念。2.熟悉工程中常見(jiàn)約束的類(lèi)型。3.掌握各種類(lèi)型約束的特征及其反力方向的確定方法

4、。1.2.1約束及約束反力的概念自由體：位移不受限制的物體稱(chēng)為自由體。1.2.2常見(jiàn)約束類(lèi)型及其反力本節(jié)將介紹工程上常見(jiàn)的幾種約束類(lèi)型及其反力方向的確定方法。1.柔索約束由柔軟的繩索、傳動(dòng)帶、鏈條等所形成的約束稱(chēng)為柔索約束。1.2約束與約束反力圖1-12柔索約束2.光滑接觸面約束兩個(gè)互相接觸的物體，當(dāng)忽略接觸面上的摩擦力時(shí)，這種光滑接觸面構(gòu)成的約束稱(chēng)為光滑接觸面約束。1.2約束與約束反力圖1-13光滑接觸面約束1.2約束與約束反力圖1-14鉸鏈約束3.鉸鏈約束1.2約束與約束反力圖1-15曲柄連桿機(jī)構(gòu)1.2約束與約束反力圖1-16固定鉸鏈支座1固定支座2桿3銷(xiāo)釘1.2約束與約束反力圖1-17二

5、力桿1.2約束與約束反力圖1-18活動(dòng)鉸鏈支座1.2約束與約束反力4.固定端約束固定端約束是指一端固定、另一端自由的支座，也稱(chēng)為固定端支座。圖1-19固定端約束A.活動(dòng)鉸鏈約束B(niǎo).柔索約束C.光滑接觸面約束D.固定端約束1.2約束與約束反力圖1-205題圖1.3受力分析與受力圖學(xué)習(xí)目標(biāo)：1.能夠?qū)ξ矬w進(jìn)行受力分析。2.掌握物體受力圖的畫(huà)法。圖1-21曲柄連桿機(jī)構(gòu)1.3受力分析與受力圖圖1-22例1圖1.3受力分析與受力圖圖1-23例2圖1.3受力分析與受力圖圖1-24例3圖1.畫(huà)物體受力圖的一般步驟為：(1)；(2)；(3)。1.3受力分析與受力圖2.指出并改正圖1-25中所示各物體受力圖的錯(cuò)誤。圖1-252題圖1.3受力分析與受力圖3.畫(huà)出圖1-26中桿AB的受力圖，CD為繩索。4.畫(huà)出圖1-27中小車(chē)在光滑斜面上的受力圖。5.圖1-28中吊架由桿AB和桿CD用銷(xiāo)釘聯(lián)接而成，在B處掛有重力為G的物體，畫(huà)出桿AB及桿CD的受力圖(桿的自重不計(jì))。6.畫(huà)出圖1-29中梁AB的受力圖。圖1-263題圖1.3受力分析與受力圖圖1-274題圖1.3受力分析與受力圖圖1-285題