電器與PLC控制技術項目二-任務一二課件

1、授課教師：課程名稱：項目二 PLC常用指令的應用 電器與PLC控制技術0102認識三菱FX系列PLC輸入輸出接口電路及輸入輸出繼電器；理解PLC常用軟元件的特性和PLC常用指令，掌握梯形圖編程方法，了解語句指令表編程方法。 。 知識目標項目20102 會正確選用PLC控制電路電器，連接PLC控制系統(tǒng)的電路。 會使用PLC常用指令，用梯形圖編程方法，編寫并調(diào)試PLC控制程序。01技能目標項目2【開篇案例】指示燈用于指示設備工作情況、提醒報警等應用，如何用PLC進行控制通過案例分析各種指示燈的控制情況案例討論任務我們的任務目標是燈的點動電路連接與編程11. 知道燈的點動控制需要的電器，知道PLC控

2、制系統(tǒng)電路連接的工藝要求，會根據(jù)電路圖，按工藝要求連接PLC系統(tǒng)的電路。2. 理解LD、LDI和OUT指令，知道其使用場合；理解梯形圖編程方法，會應用梯形圖編程方法編寫控制程序。3. 學會使用PLC編程軟件編寫控制程序，會將計算機中的程序下載到PLC。4. 知道語句指令表編程方法，了解語句指令表程序與梯形圖程序的轉(zhuǎn)換方法。任務送料裝置電路的連接與編程 1任務描述1. 在YL-235A按鈕模塊上選擇電路需要的電器，并按照工藝要求連接燈的點動控制電路。 。 2. 按照下面的要求，編寫PLC控制程序：3、裝置控制要求： （1）按下按鈕SB4不松開，指示燈HL1亮；松開SB4，指示燈HL1熄滅。（2）

3、通電后HL2亮；按下按鈕SB5，HL2滅；松開按鈕SB5后,HL2繼續(xù)亮。請根據(jù)下圖2-1所示的電路，完成相應操作。燈的點動電路連接與編程任務1燈的點動電路連接與編程【知識鏈接】知識點一：認識輸入繼電器（X）和輸出繼電器（Y）輸入端子是PLC從外部開關接受信號的窗口。在PLC內(nèi)部，與PLC輸入端子相連的輸入繼電器是一種光電隔離的電子繼電器，有無數(shù)的電子常開觸點和常閉觸點，可在PLC內(nèi)隨意使用。這種輸入繼電器不能用程序驅(qū)動。輸出端子是PLC向外部負載發(fā)送信號的窗口。輸出繼電器的外部輸出用觸點（繼電器觸點，晶閘管、晶體管等輸出元件）在PLC內(nèi)與該輸出端子相連，有無數(shù)的電子常開觸點和常閉觸點，可在P

4、LC內(nèi)隨意使用。PLC外部輸出用觸點，按照輸出用軟元件的響應滯后時間動作。任務1【知識鏈接】 三菱FX2N-48MR，共有24個輸入繼電器（X）和24個輸出繼電器（Y）。輸入、輸出繼電器均采用八進制。 其中，輸入繼電器（X）分別由X0-X7;X10-X17;X20-X27，另外有一個COM公共端。輸出繼電器分別由Y0-Y7;Y10-Y17;Y20-Y27,另外公共端有COM1-COM5。如圖2-2所示。圖2-2 FX2N-48MR輸入輸出繼電器知識點一：認識輸入繼電器（X）和輸出繼電器（Y）燈的點動電路連接與編程任務1【知識鏈接】知識點二： LD、LDI、OUT指令1. LD、LDI、OUT指

5、令作用LD（取）為常開觸頭邏輯運算起始指令，LDI（取反）則為常閉觸頭邏輯運算起始指令，OUT（輸出）指令是線圈驅(qū)動指令，用于線圈驅(qū)動，其驅(qū)動對象有輸出繼電器（Y）、輔助繼電器（M）、狀態(tài)繼電器（S）、定時器（T）、計數(shù)器（C）等。OUT指令不能用于輸入繼電器，OUT指令驅(qū)動定時器（T）、計數(shù)器（C）時，必須設置常數(shù)K或數(shù)據(jù)寄存器值。燈的點動電路連接與編程任務1【知識鏈接】2LD、LDI、OUT使用示例下圖2-3是由LD、LDI、OUT指令組成的梯形圖，其中OUT M100和OUT T0 K19的線圈可并聯(lián)使用。知識點二： LD、LDI、OUT指令燈的點動電路連接與編程【任務實施】進行PLC控

6、制電路連接、編程與調(diào)試實訓，完成相關的知識與技能的學習 。1任務組織 以學習小組合作學習或個人獨立學習的方式進行完成課程任務。2任務內(nèi)容（1）清點器材（2）硬件電路連接、檢測與綁扎 。（3）程序編寫與下載（4）調(diào)試與運行 （5）實訓場地現(xiàn)場清理任務1燈的點動電路連接與編程【任務實施】進行PLC控制電路連接、編程與調(diào)試實訓，完成相關的知識與技能的學習 。1.清點器材對照表2-2，清點送料裝置電路需要的器材 任務1燈的點動電路連接與編程【任務實施】任務12. 硬件電路連接、檢測與綁扎（1）根據(jù)任務，作出輸入輸出I/O分配表 。輸入地址輸出地址輸入元件功能作用輸入繼電器輸出元件控制對象輸出繼電器SB

7、4控制HL1燈亮X0HL1顯示SB1控制結(jié)果Y0SB5控制HL2燈滅X1HL2顯示SB5控制結(jié)果Y1燈的點動電路連接與編程【任務實施】任務12. 硬件電路連接、檢測與綁扎（2）PLC外部接線圖進行電路連接 。按照圖2-4所示的，找出按鈕模塊上相應輸入、輸出元件和PLC相應連接孔。正確地連接輸入和輸出電路，是保證PLC安全可靠工作的前提。在斷電時進行電路連接。為了保證電路連接正確，對照外部接線圖，結(jié)合電源模塊、按鈕模塊和PLC模塊，如圖2-4所示，先進行輸入控制電路連接，再進行輸出電路連接。燈的點動電路連接與編程圖2-4 按鈕模塊和PLC模塊【任務實施】任務12. 硬件電路連接、檢測與綁扎1）完

8、成PLC輸入電路的連接步驟第一步，實現(xiàn)輸入元件SB4按鈕與PLC連接。用一安全插接線一端插入SB4按鈕的SB4-1常開常閉公共插孔，另一端插入PLC輸入端右上方的公共口（COM)。再用一安全插接線一端插入SB4按鈕的左下方常開插孔SB4-2插孔，另一端插入PLC輸入端的0插孔，如圖2-5所示。圖2-5 SB4按鈕與PLC的連接燈的點動電路連接與編程【任務實施】任務12. 硬件電路連接、檢測與綁扎1）完成PLC輸入電路的連接步驟第二步，實現(xiàn)輸入元件SB5按鈕與PLC連接。用一安全插接線一端插入SB5按鈕的SB5-1常開常閉公共插孔，PLC輸入端右上方的公共口（COM)；再用一安全插接線一端插入S

9、B5按鈕的左下方常開插孔SB5-2插孔，另一端插入PLC輸入端的1插孔，如圖2-6所示圖2-6 SB5按鈕與PLC的連接燈的點動電路連接與編程【任務實施】任務12. 硬件電路連接、檢測與綁扎2）完成PLC輸入電路的連接步驟第一步，在按鈕模塊上找到24V電源接口，用一紅色安全插線一端插入電源正極（左邊）插孔，另外一端插入PLC輸出端的COM1孔；第二步，用一黃色安全插線一端插入PLC的輸出端Y0插孔，另外一端插入HL1指示燈的左插孔；第三步，用一黑色安全插線一端插入HL1指示燈的右插孔，另外一端插入按鈕電源模塊24V的負極（右邊）插孔，完成HL1指示燈與PLC的連接，如圖2-7所示圖2-7 HL

10、1與PLC的連接燈的點動電路連接與編程【任務實施】任務12. 硬件電路連接、檢測與綁扎2）完成PLC輸入電路的連接步驟第一步，在按鈕模塊上找到24V電源接口，用一紅色安全插線一端插入電源正極（左邊）插孔，另外一端插入PLC輸出端的COM1孔；第二步，用一黃色安全插線一端插入PLC的輸出端Y0插孔，另外一端插入HL1指示燈的左插孔；第三步，用一黑色安全插線一端插入HL1指示燈的右插孔，另外一端插入按鈕電源模塊24V的負極（右邊）插孔，完成HL1指示燈與PLC的連接，如圖2-7所示圖2-7 HL1與PLC的連接燈的點動電路連接與編程【任務實施】任務12. 硬件電路連接、檢測與綁扎2）完成PLC輸入

11、電路的連接步驟第四步，另用一黃色安全插線一端插入HL2指示燈的左插孔，另外一端插入PLC的輸出端Y1插孔；第五步，用一黑色安全插線一端插入HL2指示燈的右插孔，另外一端插入按鈕電源模塊24V的負極（右邊）插孔。完成HL2與PLC連接，如圖2-8所示。（HL1、HL2指示燈的右插孔連接線與電源模塊負極相連接）。圖2-8 HL2與PLC的連接燈的點動電路連接與編程【任務實施】任務12. 硬件電路連接、檢測與綁扎 整個電路連接完成，沒有綁扎時的情況，如圖2-9所示。圖2-9 整個電路連接完成未綁扎圖燈的點動電路連接與編程【任務實施】任務12. 硬件電路連接、檢測與綁扎（3）電路檢測 電路安裝結(jié)束后，

12、一定要對電路進行通電前檢查，以保證電路連接正確，沒有插錯或者插漏的插孔、一個接線端子上不超過兩個插接線頭等不符合工藝要求的現(xiàn)象。為確保電路中沒有短路現(xiàn)象，用萬用表電阻擋檢測按鈕與開關觸點，用萬用表電壓擋（500V擋）檢測電源電壓。 在完成PLC電路連接時，必須確保輸入端連接正確，不可將按鈕模塊的DV24V電源直接接入輸入端。 用兩條220V設置專配電源線，正確將其分別一端插入電源模塊兩個220V電源插座，另外一端插入按鈕模塊和PLC模塊電源插孔，合上總開關，接通電源，打開PLC模塊上的開關，觀察設備相關指示情況。將PLC輸入側(cè)所有手動撥動開關全部置于斷開狀態(tài)，PLC面板上輸入輸出端指示燈應當全

13、部處理熄滅。燈的點動電路連接與編程【任務實施】任務12. 硬件電路連接、檢測與綁扎（4）線路捆扎 連接線連接完后，如果不進行線路綁扎，不便于操作，不美觀，不安全，也不符合電路連接工藝。導線捆扎及其工藝步驟：第一步，根據(jù)扎線工藝，整形并用尼龍扎帶進行線路工藝捆扎。捆扎時，按照30-50mm均勻進行。線路綁扎見圖2-10。燈的點動電路連接與編程圖2-10 用扎帶進行線路綁扎【任務實施】任務12. 硬件電路連接、檢測與綁扎（4）線路捆扎第二步，用剪刀對扎帶進行工藝修剪。剪扎帶時，要注意剪后的扎帶頭要稍帶弧形，不要太尖，以防扎帶刺傷人。扎帶剪扎后的工藝效果如圖2-11所示。燈的點動電路連接與編程圖2-

14、11 線路剪扎后工藝效果【任務實施】任務13. 程序編寫與下載 按照如圖2-12所示的梯形圖，利用計算機FX軟件編寫、錄入程序、轉(zhuǎn)換并寫入PLC。燈的點動電路連接與編程圖2-12 燈控制梯形圖【任務實施】任務13. 程序編寫與下載 第一步，打開swopc-fxgp/win-c編程軟件。從桌面上雙擊 圖標，或者從“開始”-“所有程序”-找到fxgp/win-c后打開。第二步，創(chuàng)建新文件。用鼠標點擊“新文件”圖標或者打開“文件菜單”中的“新文件”來進行創(chuàng)建。第三步，選 PLC類型后進行編輯窗口。直接在PLC類型設置默認設置中選“X2N/FX2NC”中，用鼠標選“確認”，即可進入編輯窗口。第四步，錄

15、入程序。可用指令、快捷鍵或者鼠標進行梯形圖編寫，具體操作參照項目一。燈的點動電路連接與編程【任務實施】任務13. 程序編寫與下載 第五步，程序轉(zhuǎn)換，按F4快捷鍵或者用工具菜單中的“轉(zhuǎn)換”。 程序轉(zhuǎn)換后情況如圖2-13所示。燈的點動電路連接與編程圖2-13 燈控制梯形圖【任務實施】任務13. 程序編寫與下載 第六步，保存文件。可以用快捷鍵、鼠標、或者菜單進行操作。在彈出的對話窗口中選擇保存的地方（哪個驅(qū)動器），所放文件夾下及程序的文件名。第七步，程序下載。通過連接RS-232通訊連接線，一端與PLC的RS422口相連，另外一端與計算機的COM端相連。 接通系統(tǒng)電源，將PLC的RUN/STOP開關

16、撥到“STOP”的位置，然后將程序?qū)懭氲紽X2N-48MR的PLC中。具體方法：在 “PLC”菜單中，選 “傳送”“寫出”。即可將計算機的程序?qū)懭隤LC燈的點動電路連接與編程【任務實施】任務14.調(diào)試與運行將PLC模塊上的RUN/STOP開關撥到“RUN”的位置,此時PLC模塊右側(cè)的程序“RUN”指示燈綠燈會亮。通過操作按鈕模塊上的按鈕，觀察PLC的中間的LED運行指示燈和按鈕模塊上的HL1和HL2指示燈工作情況，填入表2-4中。 燈的點動電路連接與編程【任務實施】任務15、實訓場地現(xiàn)場清理 實訓完后，將對所操作設備進行復位、還原。拆除安全插接線、整理工位、清點工具、清掃現(xiàn)場衛(wèi)生，并填寫設備使

17、用登記表。 燈的點動電路連接與編程【評價與反思】任務1檢測項目評分標準分值學生自評小組評分教師評分電路連接正確進行電路連接、工藝合理30軟件啟動正確啟動編程軟件10程序輸入能進行梯形圖程序輸入10程序編輯會編輯修改梯形圖程序10文件操作能進行程序轉(zhuǎn)換、存盤、寫入等操作10啟動運行會啟動運行操作5運行調(diào)試會調(diào)試、修改程序10團隊協(xié)作小組協(xié)調(diào)、合作5職業(yè)素養(yǎng)工具使用與擺放、設備復位情況及工位清潔等10總分100燈的點動電路連接與編程【問題探究】任務11. PLC外部接線圖中，把SB5改成常閉觸點后，按照所給梯形圖HL2能正常工作嗎？2. 如果將Y0改成Y2后，運行程序會是怎樣效果？3. 如果在進行

18、電路連接時，SB5連接采用的是常閉觸點連接，程序應該如何編寫？燈的點動電路連接與編程【知識拓展】任務1一、PLC輸入輸出模塊簡介1. PLC輸入模塊簡介圖2-14所示為FX2N系列的直流輸入電路和內(nèi)部電路的示意圖。PLC外部的虛線框內(nèi)是NPN管集電極開路輸出的電子傳感器（如接近開關）的示意圖。當圖2-14中的外接觸點接通或圖中的NPN型晶體管飽和導通時，電流經(jīng)24V電源的正極（24V端子）、SS端子、內(nèi)部電路、X0等輸入端子和外部的觸點或晶體管，從0V端子流回24V電源的負極，使光耦合器中兩個反向并聯(lián)的發(fā)光二極管中的一個亮，光敏三極管飽和導通，CPU在輸入階段讀入的是數(shù)字1；外接觸點斷開或NP

19、N晶體管處于截止狀態(tài)時，光耦合器中的發(fā)光二極管熄滅，光敏三極管截止，CPU在輸入階段讀入的是數(shù)字0。 、Z燈的點動電路連接與編程圖2-14 FX2N系列PLC直流輸入電路和內(nèi)部電路示意圖【知識拓展】任務1二、PLC的輸出模塊電路簡介PLC的輸出模塊分為三類：驅(qū)動直流負載的晶體管、驅(qū)動交流負載的雙向晶閘管，以及既可以驅(qū)動交流負載又可以驅(qū)動直流負載的小型繼電器。晶體管型和雙向晶閘管模塊分別用于直流負載和交流負載，它們的可靠性高，反應速度快，壽命長，但是過載能力稍差。三種輸出方式的優(yōu)缺點，見表2-6所示。 、Z燈的點動電路連接與編程【知識拓展】任務1二、電路連接的工藝要求從提高接線的準確性、速度和工

20、藝美觀等方面考慮，在進行電路接線時推薦以下接線標準和接線流程：（1）安全插線顏色選用方式為：一般黑色用于接地或者0V，可接傳感器或電磁閥的藍色端；綠色用于PLC信號輸入，可接二線傳感器棕色和三線傳感器黑色所對應接線端子排；黃色用于PLC輸出，可接電磁閥的紅色線端或者按鈕模塊輸出器件的一端；紅色用于接電源正極或者PLC為三線傳感器棕色線正極端。（2）電路各連接點連接牢固、可靠；（3）同一接線端子的導線連接或者安全插頭最多不能超過2條。燈的點動電路連接與編程任務我們的目標是任務實施燈的雙控電路連接與編程 21、認識YL-235A設備雙色警示燈組成及使用 。2、雙控燈控制線路連接及控制程序編寫、調(diào)試

21、。圖2-15 燈的雙控電路 任務2燈的雙控電路連接與編程完成燈的雙控電路連接，運用或、與指令進行編程控制任務我們的目標是任務實施燈的雙控電路連接與編程 21、認識YL-235A設備雙色警示燈組成及使用 。2、雙控燈控制線路連接及控制程序編寫、調(diào)試。任務2燈的雙控電路連接與編程1. 在YL-235A設備對應模塊上選擇電路需要的電器，并按照工藝要求，進行燈的雙控電路連接。 2、 按照下面的任務要求，編寫PLC控制程序，并在YL-235A實訓裝置上進行實驗調(diào)試，實現(xiàn)任務要求的功能。 3、裝置控制要求：（1）接通電源，如果電源正常供電，工作臺上雙色警示燈中紅燈閃亮。（2）按下SB4按鈕，HL1燈亮（S

22、B4松手后也亮）；按下SB6后，HL1燈滅；（3）SB4和SB5按鈕同時按下后，指示燈HL2才亮；再按一下SB6，指示燈HL2熄滅；（4）SB4或者SB5任意一個按下，HL3均亮；按下SB6后熄滅。 (5)在HL1或者HL2亮時，工作臺上雙色警示燈中綠燈閃亮。完成燈的雙控電路連接，運用或、與指令進行編程控制【知識鏈接】知識1：認識YL-235A設備的雙色警示燈電器 警示燈是一種顯示設備工作狀態(tài)的標志，通過它可以讓人們知道設備處于何種狀態(tài)，引起大家注意，防止意外事故的發(fā)生，保證設備和人身安全。 警示燈有很多種，按顏色分類，有紅色、黃色、綠色等；按其發(fā)光的情況可分為閃亮型和長亮型。警示燈發(fā)光顯示狀

23、態(tài)需要人們事先約定。任務2燈的雙控電路連接與編程 根據(jù)需要，YL-235A光機電一體化實訓裝置上的警示燈，LTA-205型紅綠雙色閃亮燈，如圖2-16所示，工作電壓為DC24V，功率約為2W。通過它可以顯示電源正常、系統(tǒng)通電、設備正常運行、設備運行中某個元件出現(xiàn)故障和出現(xiàn)故障等工作狀態(tài)。圖2-16 LTA-205型紅綠雙色警示燈【知識鏈接】知識1：認識YL-235A設備的雙色警示燈電器 LTA-205型紅綠雙色警示燈：共有綠色和紅色兩種顏色。有五根引出線，其中并在一起的兩根粗線是電源線（較粗紅色線接電源模塊中的“+24” ，黑色線接電源模塊中的“0V”或者“GND” ），其余三根是信號控制線（

24、棕色線為控制信號公共端，較細的紅色線為紅色警示燈控制線，綠色線為綠色警示燈控制線，如果將控制信號線中的紅色線和棕色線接通時，則紅燈閃爍；將控制信號線中的綠色線和棕色線接通時，則綠燈閃爍）。LTA-205型紅綠雙色警示燈分別閃亮電路，如圖2-17所示。任務2燈的雙控電路連接與編程 圖2-17雙色警示燈分別閃亮電路 【知識鏈接】知識2： AND和ANI觸點串聯(lián)指令1. AND和ANI指令作用 AND指令：與指令，用于單個常開觸點（動合觸點）的串聯(lián)連接指令。 ANI指令：與非指令，用于單個常閉觸點（動斷觸點）的串聯(lián)連接指令。 任務22. AND、ANI指令使用注意 AND與ANI分別用于單個常開、常

25、閉觸點的串聯(lián)，都是一個程序步指令，串聯(lián)觸點的個數(shù)沒有限制,可以連續(xù)多次使用。這兩條指令操作的目標元件為X、Y、M、S、T、C。燈的雙控電路連接與編程【知識鏈接】知識2： AND和ANI觸點串聯(lián)指令3. AND、ANI使用示例由AND、ANI指令使用示例，如圖2-18所示。 任務2a）觸點串聯(lián)指令梯形圖燈的雙控電路連接與編程【知識鏈接】知識2： AND和ANI觸點串聯(lián)指令3. AND、ANI使用示例由AND、ANI指令使用示例，如圖2-18所示。 任務2b）觸點串聯(lián)指令指令表圖2-18 AND、ANI指令使用示例燈的雙控電路連接與編程【知識鏈接】知識3： OR與ORI觸點并聯(lián)指令1 OR與ORI

26、觸點并聯(lián)作用OR：或指令。用于單個常開觸點的并聯(lián)連接。ORI：或非指令。用于單個常閉觸點的并聯(lián)連接。任務2燈的雙控電路連接與編程2 OR與ORI指令使用注意：OR、ORI指令分別用于單個常開、常閉觸點的并聯(lián)，并聯(lián)觸點的數(shù)量不受限制，該指令可以連續(xù)多次使用。3 OR與ORI指令使用示例：由OR、ORI指令使用示例組成的梯形圖，如圖2-19所示 ?！局R鏈接】知識3： OR與ORI觸點并聯(lián)指令任務2燈的雙控電路連接與編程a)觸點并聯(lián)指令梯形圖圖2-19 OR、ORI指令使用示例【任務實施】進行PLC控制電路連接、編程與調(diào)試實訓，完成相關的知識與技能的學習 。1任務組織 以學習小組合作學習或個人獨立

27、學習的方式進行完成課程任務。2任務內(nèi)容（1）清點器材（2）硬件電路連接、檢測與綁扎 。（3）程序編寫與下載（4）調(diào)試與運行 （5）實訓場地現(xiàn)場清理任務2燈的雙控電路連接與編程【任務實施】進行燈的雙控PLC控制電路連接、編程與調(diào)試實訓，完成相關的知識與技能的學習 。1.清點器材對照表2-7，清點送料裝置電路需要的器材，并完成器材檢測工作。 任務2燈的雙控電路連接與編程【任務實施】2. 硬件電路連接、檢測與綁扎（1）根據(jù)任務，分析作出輸入輸出I/O分配表 。如表2-8所示。任務2燈的雙控電路連接與編程【任務實施】（2）根據(jù)PLC外部接線圖進行電路連接在YL-235A設備上選擇、確定相應的警示燈、電

28、源、按鈕模塊及PLC電器模塊。1）完成PLC輸入電路的連接按照接線要求，使用安全插接線，完成SB4、SB5、SB6按鈕與PLC模塊的連接，按鈕模塊與PLC的連接示意圖，如圖2-20所示。任務2燈的雙控電路連接與編程圖2-20按鈕模塊與PLC的連接示意圖【任務實施】（2）根據(jù)PLC外部接線圖進行電路連接在YL-235A設備上選擇、確定相應的警示燈、電源、按鈕模塊及PLC電器模塊。1）完成PLC輸入電路的連接按照接線要求，使用安全插接線，完成SB4、SB5、SB6按鈕與PLC模塊的連接，按鈕模塊與PLC的連接示意圖，如圖2-20所示。任務2燈的雙控電路連接與編程圖2-21 按鈕與指示燈模塊與PLC

29、的實物連接圖按鈕與指示燈模塊與PLC模塊實物連接圖，如圖2-21所示。【任務實施】2）完成PLC輸出電路的連接按照給定電路，在斷開電源設備電源的情況下，分別進行按鈕模塊指示燈、桌面上的警示燈與PLC連接。任務2燈的雙控電路連接與編程圖2-22指示燈公共端與電源模塊DC24V負極連接示意圖第一步，完成按鈕模塊中指示燈與PLC輸出接口的連接。 對照給定的PLC外部原理圖和PLC的I/O分配表，首先用三條短的黑色安全插接線將HL1、HL2、HL3指示燈對應的右邊插孔,依次按照HL1-HL2，HL2-HL3，HL3電源模塊上的DC24V的0V插口的形式串接起來，實現(xiàn)指示燈公共端與電源模塊DC24V電源

30、的負極連接，連接示意圖如圖2-22所示?！救蝿諏嵤?）完成PLC輸出電路的連接任務2燈的雙控電路連接與編程圖2-23指示燈與PLC模塊的輸出連接示意圖然后，用3根黃色安全連接插線一端分別依次插入HL1、HL2、HL3指示燈下面的左邊插孔，黃色安全插線另外一端分別依次插入PLC的輸出端對應的Y0、Y1、Y2插孔，實現(xiàn)指示燈與PLC輸出模塊連接。用一紅色安全插線一端，插入電源模塊DC24V的正極插孔；另外一端插入PLC模塊輸出端的COM1插孔。連接示意圖如圖2-23所示?！救蝿諏嵤?）完成PLC輸出電路的連接任務2燈的雙控電路連接與編程圖2-23 警示燈端子排對應情況圖第三步，完成雙色警示燈組

31、件與PLC的連接在實訓臺上警示燈對應端子排情況如圖2-24所示，其中1驅(qū)動警示紅燈，2驅(qū)動警示綠燈，3信號公共端，4警示燈電源正，5-警示燈電源負。警示燈連接示意圖如2-25所示。圖2-25 警示燈電路連接示意圖【任務實施】2）完成PLC輸出電路的連接任務2燈的雙控電路連接與編程第三步，完成雙色警示燈組件與PLC的連接具體操作步驟如下： 首先，實現(xiàn)警示燈組電源正負極與電源模塊DC24V的正負極的連接。用一紅色安全連接插線一端插入警示燈組較粗紅色線（正極）對應接線排上的端子4號連接插孔，另外一端插入電源模塊的DC24V的正極（+）插孔；再用一黑色安全連接插線，一端插入警示燈組黑色線（負極）對應接

32、線排上的端子5號連接插孔，另外一端插入電源模塊的DC24V的負極（0V）插孔。 接下來，完成通電后雙色警示燈紅燈亮電路連接。用一短的安全連接線，一端插入接線排上警示燈棕色線對應端子排上1號插孔，另外一端插入警示燈紅色燈端端子排上3號插孔。 最后，實現(xiàn)綠色警示燈與PLC輸出端的連接。將一黃色安全連接插線，一端插入警示燈綠色燈驅(qū)動對應端子排的2號插孔，另外一端插入PLC的輸出端的Y3孔，如圖2-26所示.圖2-25 警示燈電路連接示意圖【任務實施】2）完成PLC輸出電路的連接任務2燈的雙控電路連接與編程第三步，完成雙色警示燈組件與PLC的連接具體操作步驟如下： 最后，實現(xiàn)綠色警示燈與PLC輸出端的

33、連接。將一黃色安全連接插線，一端插入警示燈綠色燈驅(qū)動對應端子排的2號插孔，另外一端插入PLC的輸出端的Y3孔，如圖2-26所示.使用兩根專配電源連接線，分別插入按鈕模塊和PLC模塊對應電源插孔，此時整個電路連接完成。圖2-26 雙色警示燈端子排連接【任務實施】2. 硬件電路連接、檢測與綁扎（3）電路檢測電路連接完成后，認真作好通電前、后檢測工作，確保電路連接正常，沒有開路和短路情況。參照任務一。 （4）電路連接后的綁扎。根據(jù)扎線工藝，整形并用尼龍扎帶進行線路工藝捆扎。參照任務一。任務2燈的雙控電路連接與編程【任務實施】3. 程序編寫與下載 利用計算機FX軟件編寫、錄入程序、轉(zhuǎn)換并寫入PLC 。

34、首先，分析并錄入程序1）按下SB4按鈕，HL1燈亮（SB4松手后也亮）；按下SB6后，HL1燈滅。這相當于自鎖控制，可用OR指令來進行編程實現(xiàn)，對應梯形圖如圖2-27所示，其對應指令表，如圖2-28所示。任務2燈的雙控電路連接與編程圖2-28 燈自鎖控制指令表圖2-27 燈自鎖控制梯形圖【任務實施】3. 程序編寫與下載 利用計算機FX軟件編寫、錄入程序、轉(zhuǎn)換并寫入PLC 。2） SB4和SB5按鈕同時按下后，指示燈HL2才亮；再按一下SB6，指示燈HL2熄滅?？梢杂脠D2-29梯形圖實現(xiàn)：請自己寫出指令表任務2燈的雙控電路連接與編程圖2-29燈的雙按鈕同時按下啟動與停止梯形圖【任務實施】3. 程

35、序編寫與下載 利用計算機FX軟件編寫、錄入程序、轉(zhuǎn)換并寫入PLC 。3）SB4或者SB5任意一個按下，HL3均亮；按下SB6后熄滅。相當于兩地啟動控制，可以用圖2-30梯形圖實現(xiàn)：請自己寫出指令表.任務2燈的雙控電路連接與編程圖2-30燈的兩控啟動與停止梯形圖【任務實施】3. 程序編寫與下載 利用計算機FX軟件編寫、錄入程序、轉(zhuǎn)換并寫入PLC 。4）在HL1或者HL2亮時，工作臺上雙色警示燈中綠燈閃亮?？梢园袶L1和HL2燈亮的常開輔助觸點作為控制綠色警示燈亮的條件。可以用圖2-31梯形圖實現(xiàn).任務2燈的雙控電路連接與編程圖2-30 用綠色警示燈顯示兩燈運行狀態(tài)梯形圖【任務實施】3. 程序編寫

36、與下載全部任務參考梯形圖和對應指令表如圖2-32所示任務2燈的雙控電路連接與編程圖2-32 全部任務參考梯形圖和對應的指令表a) 梯形圖b) 指令表【任務實施】3. 程序編寫與下載 然后，對編寫程序進行轉(zhuǎn)換、修改并保存文件。最后，完成PLC程序的寫入。通過RS-232通訊連接線，確保計算機串口與PLC已經(jīng)正常連接，在PLC已經(jīng)上電的情況下，點擊“在線”菜單中的“PLC寫入”或者點擊常用操作工具欄中的【PLC寫入】按鈕，將編寫好的程序正確寫入PLC中。任務2燈的雙控電路連接與編程【任務實施】4.調(diào)試與運行想一想，根據(jù)本任務的控制要求如何進行調(diào)試？設備通電后，通過按鈕操作，觀察PLC的面板指示燈、警示燈組的雙色指示燈及按鈕模塊上的HL1、HL2、HL3指示燈在顯示情況，填入下表2-9中。任務2燈的雙控電路連接與編程表2-9 燈的控制與PLC面板指示燈顯示情況【任務實施】5、實訓場地現(xiàn)場清理 實訓完后，將對所操作設備進行復位、還原。拆除安全插接線、整理工位、清點工具、清掃現(xiàn)場衛(wèi)生，并填寫設備使用登記表。 任務2燈的雙控電路連接與編程【評價與反思】檢測項目評分標準分值學生自評小組評分教師評分電路連接正確進