LCS順序控制設(shè)計(jì)要求和功能圖解析

1、LCS順序控制設(shè)計(jì)要求和功能圖解析提 綱第 4 章數(shù)字量控制系統(tǒng)梯形圖程序設(shè)計(jì)方法 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法 順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖 基于順序功能圖的梯形圖設(shè)計(jì)方法4.1 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法繼電器控制線路（上篇）轉(zhuǎn)換法先設(shè)計(jì)繼電器控制線路轉(zhuǎn)換成梯形圖語(yǔ)言圖4-2 三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電路右行左行停車4.1 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB2SB3SB1KM1KM2UVWQSU -L1V -L2W-L3U -L3V -L2W-L1KM2KM1M3FRKM1KM2FRSB3SB24.1 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB2SB3SB1KM1KM2UVWQS合上電源開(kāi)關(guān)QSKM

2、2KM1FRKM1KM2FRM3SB3SB24.1 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB2SB3SB1KM1KM2UVWQS按下SB2，SB2的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi),對(duì)KM2聯(lián)鎖SB2的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合, KM1線圈得電KM2KM1FRKM1KM2FRM3SB3SB24.1 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB2SB3SB1KM1KM2UVWQSKM1輔助常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，對(duì)KM1自鎖KM1常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,電機(jī)正轉(zhuǎn)KM1輔助常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，對(duì)KM2聯(lián)鎖KM2KM1FRKM1KM2FRM3SB3SB24.1 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB2SB3SB1KM1KM2UV

3、WQS松開(kāi)SB2,SB2常閉觸點(diǎn)閉合SB2常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)電機(jī)繼續(xù)正轉(zhuǎn)運(yùn)行KM2KM1FRKM1KM2FRM3SB3SB24.1 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB2SB3SB1KM1KM2UVWQS按下SB1,KM1線圈失電， KM1輔助常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi),解除自鎖KM1常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，電機(jī)停轉(zhuǎn)KM2KM1FRKM1KM2FRM3SB3SB24.1 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB2SB3SB1KM1KM2UVWQS松開(kāi)SB1KM2KM1FRKM1KM2FRM3SB3SB24.1 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB2SB3SB1KM1KM2UVWQS或不

4、按停止按鈕SB1，直接按下反轉(zhuǎn)動(dòng)按鈕SB3,SB3常閉觸點(diǎn)斷開(kāi),對(duì)KM1聯(lián)鎖, SB3常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,KM2線圈得電KM2KM1FRKM1KM2FRM3SB3SB24.1 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB2SB3SB1KM1KM2UVWQSKM2輔助常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,對(duì)KM2自鎖KM2常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,電機(jī)反轉(zhuǎn)KM2輔助常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，對(duì)KM1聯(lián)鎖KM2KM1FRKM1KM2FRM3SB3SB24.1 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB2SB3SB1KM1KM2UVWQS松開(kāi)SB3,SB3常閉觸點(diǎn)閉合SB3常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)電機(jī)繼續(xù)反轉(zhuǎn)運(yùn)行KM2KM1FRKM1KM2FRM3S

5、B3SB24.1 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB2SB3SB1KM1KM2UVWQS按下SB1,KM2線圈失電， KM2輔助常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi),解除自鎖KM2常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，電機(jī)停轉(zhuǎn)KM2KM1FRKM1KM2FRM3SB3SB24.1 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB2SB3SB1KM1KM2UVWQS松開(kāi)SB1KM2KM1FRKM1KM2FRM3SB3SB24.1 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法圖4-3 PLC的外部接線圖 將繼電器電路轉(zhuǎn)換為梯形圖 確定PLC的輸入信號(hào)和輸出信號(hào)。 畫PLC的外部接線圖 啟動(dòng)/停止一般使用常開(kāi)按鈕 互鎖使用常閉開(kāi)關(guān)4.1 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法I0.0I0.

6、1I0.2Q0.1Q0.0Q0.0I0.1I0.0I0.2Q0.0Q0.1Q0.1圖4-4 梯形圖 將繼電器電路轉(zhuǎn)換為梯形圖 控制線路圖 梯形圖 注意互鎖環(huán)節(jié)4.1 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法拓展案例1：按下右行起動(dòng)按鈕SB2或左行起動(dòng)按鈕SB3后，小車在兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)之間不停地循環(huán)往返，按下停止按鈕SB1后，電動(dòng)機(jī)斷電，小車停止運(yùn)動(dòng)。KM2Q0.1KM1Q0.0I0.3 SQ1I0.4 SQ24.1 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法4.1 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法I0.0I0.1I0.4I0.2Q0.0I0.3I0.1I0.0I0.3I0.2Q0.1Q0.0Q0.1Q0.0I0.4Q0.1圖4-5 PLC的外部接線圖圖4-6 小車自動(dòng)往返的梯形

7、圖KM2Q0.1KM1Q0.0I0.3 SQ1I0.4 SQ24.1 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法I0.0I0.1I0.4I0.2Q0.0I0.3I0.1I0.0I0.3I0.2Q0.1Q0.0Q0.1Q0.0I0.4Q0.1圖4-6 小車自動(dòng)往返的梯形圖此梯形圖存在的問(wèn)題:在兩端點(diǎn)處不能可靠停車拓展案例2：小車開(kāi)始時(shí)停在左邊，左限位開(kāi)關(guān)SQ1的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合。要求按下列順序控制小車：（1）按下右行起動(dòng)按鈕，小車開(kāi)始右行。（2）走到右限位開(kāi)關(guān)處，小車停止運(yùn)動(dòng)，延時(shí)8s后開(kāi)始左行。（3）回到左限位開(kāi)關(guān)處，小車停止運(yùn)動(dòng)。4.1 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法KM2Q0.1KM1Q0.0I0.3 SQ1I0.4 SQ2I0.0I0.1I0

8、.4I0.2Q0.0I0.3I0.1I0.0I0.3I0.2Q0.1Q0.0Q0.1Q0.0M2.0Q0.1I0.4DB1TONTimeIN QPT ETT#8SM2.0圖4-7 梯形圖4.1 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法此圖與控制要求不相符?I0.0I0.1I0.4I0.2Q0.0I0.3I0.1I0.0I0.3I0.2Q0.1Q0.0Q0.1Q0.0M2.0Q0.1I0.4DB1TONTimeIN QPT ETT#8SM2.0圖4-7 梯形圖4.1 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法4.1 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法總結(jié) 將繼電器電路轉(zhuǎn)換為梯形圖1、確定PLC的輸入/和輸出信號(hào)2、畫PLC的外部接線圖 啟動(dòng)/停止一般使用常開(kāi)按鈕 互鎖使用常閉開(kāi)關(guān)

9、3、控制線路圖 梯形圖4、注意互鎖環(huán)節(jié)I0.0I0.1I0.2Q0.1Q0.0Q0.0I0.1I0.0I0.2Q0.0Q0.1Q0.1提 綱 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法 順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖 基于順序功能圖的梯形圖設(shè)計(jì)方法順序控制設(shè)計(jì)法 對(duì)那些按動(dòng)作的先后順序進(jìn)行工作的系統(tǒng)，非常適宜使用順序控制設(shè)計(jì)法編程 首先根據(jù)系統(tǒng)的工作順序，畫出順序功能圖 然后根據(jù)順序功能圖編寫梯形圖程序。 部分PLC提供了順序功能圖編程語(yǔ)言，用戶在編程軟件中生成順序功能圖后便完成了編程工作，如西門子S7-300/400 PLC中的S7 Graph編程語(yǔ)言。4.2 順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖4.2 順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖圖4-

10、1b 置位復(fù)位電路I0.0Q0.0I0.1Q0.0SR 起保停電路與置位復(fù)位電路是后面要重點(diǎn)介紹的順序控制設(shè)計(jì)法的基本電路 在實(shí)際電路中，起動(dòng)信號(hào)和停止信號(hào)可能由多個(gè)觸點(diǎn)組成的串、并聯(lián)電路提供。I0.0I0.1Q0.0Q0.0圖4-1a 起保停電路例:某動(dòng)力頭的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)有三種，即快進(jìn)工進(jìn)快退。各狀態(tài)的轉(zhuǎn)換條件為：快進(jìn)到一定位置，壓限位開(kāi)關(guān)SQ1則轉(zhuǎn)為工進(jìn)；工進(jìn)到一定位置，壓限位開(kāi)關(guān)SQ2則轉(zhuǎn)為快退；退回原位壓限位開(kāi)關(guān)SQ3，動(dòng)力頭自動(dòng)停止運(yùn)行。4.2 順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖圖4-8 動(dòng)力頭控制功能表圖 功能表圖四要素:1、矩形框：表示各步，框內(nèi)的數(shù)字是步的編號(hào)2、有向連線：連接步與步，箭頭

11、的方向表示步的轉(zhuǎn)換方向（若有向連線的方向是從上到下或從左至右，可省略箭頭）3、轉(zhuǎn)換條件：標(biāo)注在步與步之間的短橫線旁4、動(dòng)作內(nèi)容說(shuō)明：說(shuō)明各步需要完成的動(dòng)作4.2 順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖初始步：雙線框活動(dòng)步：當(dāng)前正在執(zhí)行的步*當(dāng)前一步為活動(dòng)步，且滿足轉(zhuǎn)換條件時(shí)，將啟動(dòng)下一步，并終止前一步的執(zhí)行。4.2 順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖順序功能圖的基本結(jié)構(gòu) 單序列 b)選擇序列 c) 并列序列 4.2 順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖123abca) 單序列結(jié)構(gòu) 單序列結(jié)構(gòu)的功能表圖沒(méi)有分支，每個(gè)步后只有一個(gè)步，步與步之間只有一個(gè)轉(zhuǎn)換條件。不是指一個(gè)信號(hào)，它可能是多個(gè)信號(hào)的與、或等邏輯關(guān)系的組合！4.2

12、順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖123abcb) 選擇序列結(jié)構(gòu) c) 并行序列結(jié)構(gòu)共同點(diǎn)：都有分支和合并不同點(diǎn)：b)中各選擇分支不能同時(shí)執(zhí)行。所以，若已選擇了轉(zhuǎn)向某一分支，則不允許另外幾個(gè)分支的首步成為活動(dòng)步。所以應(yīng)該使各分支之間互鎖。c)中各分支的首步同時(shí)被激活變成活動(dòng)步。用雙線來(lái)表示其分支的開(kāi)始和合并，以示區(qū)別。轉(zhuǎn)換條件放在雙線之上(之下)。4.2 順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖步程序的結(jié)構(gòu)方法一：Si:各步的控制位Ci:各步的轉(zhuǎn)換條件Bi:各步具體操作的執(zhí)行對(duì)象4.2 順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖Si-1Si+1Si+1Ci+1SiSiSiSi+2Si+1CiSiSi+1BiBi+1說(shuō)明：1、某步將

13、被激活的條件有二：前一步為活動(dòng)步；滿足轉(zhuǎn)換條件。2、由于轉(zhuǎn)換條件多為短信號(hào)，所以每步要加自鎖；3、某步被激活，則其上一步要變成不活動(dòng)步，所以將其常閉觸點(diǎn)串聯(lián)上一步中。4、Si:各步的控制位（M的若干個(gè)連續(xù)的位狀態(tài)） Ci:各步的轉(zhuǎn)換條件（I區(qū)的外部輸入信號(hào)、PLC內(nèi)部定時(shí)器/計(jì)數(shù)器輸出等） Bi:各步具體操作的執(zhí)行對(duì)象（Q區(qū)的輸出信號(hào)）4.2 順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖注意：各步的矩形框內(nèi)常直接標(biāo)注該步的控制位，而非步的編號(hào)！ 4.2 順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖步程序的結(jié)構(gòu)方法二:4.2 順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖SiSi+1BiBi+1Si-1SiCiSRSi-1SiSi+1Ci+1SRSi

14、繪制順序功能圖的注意事項(xiàng) （1）順序功能圖中兩個(gè)步絕對(duì)不能直接相連，必須用一個(gè)轉(zhuǎn)換將它們隔開(kāi)；（2）順序功能圖中的初始步一般對(duì)應(yīng)于系統(tǒng)等待啟動(dòng)的初始狀態(tài)，不要遺漏這一步；（3）實(shí)際控制系統(tǒng)應(yīng)能多次重復(fù)執(zhí)行同一工藝過(guò)程，因此在順序功能圖中一般應(yīng)有由步和有向連線組成的閉環(huán)回路，即在完成一次工藝過(guò)程的全部操作之后，應(yīng)該根據(jù)工藝要求返回到初始步或下一工作周期開(kāi)始運(yùn)行的第一步；（4）在順序功能圖中，只有當(dāng)某一步的前級(jí)步是活動(dòng)步時(shí)，該步才有可能變成活動(dòng)步。 4.2 順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖提 綱 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法 順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖 基于順序功能圖的梯形圖設(shè)計(jì)方法 順序控制設(shè)計(jì)法有一定的規(guī)律可循，所編

15、寫的程序易讀、易檢查、易修改，是常用的設(shè)計(jì)方法之一。使用順序控制設(shè)計(jì)法的關(guān)鍵有三條：一是理順動(dòng)作順序，明確各步的轉(zhuǎn)換條件；二是準(zhǔn)確地畫出功能表圖；三是根據(jù)功能表圖正確地畫出相應(yīng)的梯形圖，最后再根據(jù)某些特殊功能要求，添加部分控制程序。要想用好順序控制設(shè)計(jì)法，重要的是熟練掌握功能表圖的畫法，以及根據(jù)功能表圖畫出相應(yīng)梯形圖的方法。 4.3 基于順序功能圖的梯形圖設(shè)計(jì)方法 用順序控制設(shè)計(jì)法編程的基本步驟如下： (1) 分析控制要求，將控制過(guò)程分成若干個(gè)工作步，明確每個(gè)工作步的功能，弄清步的轉(zhuǎn)換是單向進(jìn)行還是多向進(jìn)行，確定步的轉(zhuǎn)換條件(可能是多個(gè)信號(hào)的“與”、“或”等邏輯組合)。必要時(shí)可畫一個(gè)工作流程圖

16、，它對(duì)理順整個(gè)控制過(guò)程的進(jìn)程以及分析各步的相互聯(lián)系有很大作用。 (2) 為每個(gè)步設(shè)定控制位?？刂莆蛔詈檬褂梦淮鎯?chǔ)器M的若干連續(xù)位。若用定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的輸出作為轉(zhuǎn)換條件，則應(yīng)為其指定輸出位。4.3 基于順序功能圖的梯形圖設(shè)計(jì)方法(3) 確定所需輸入和輸出點(diǎn)的個(gè)數(shù)，選擇PLC機(jī)型，作出I/O分配。(4) 在前兩步的基礎(chǔ)上，畫出功能表圖。(5) 根據(jù)功能表圖畫梯形圖。(6) 添加某些特殊要求的程序。 4.3 基于順序功能圖的梯形圖設(shè)計(jì)方法1) I0.0 啟動(dòng)，快速移動(dòng)2) I0.1 觸發(fā)后，進(jìn)入工速3) I0.2 觸發(fā)后，退回起點(diǎn) 4）I0.3 觸發(fā)后，停止4.3 基于順序功能圖的梯形圖設(shè)計(jì)方法I0

17、.3I0.1I0.2例1：組合機(jī)床動(dòng)力頭運(yùn)動(dòng)示意圖轉(zhuǎn)換條件控制步序標(biāo)志部分步序標(biāo)志實(shí)現(xiàn)輸出部分優(yōu)點(diǎn) 程序結(jié)構(gòu)清晰 便于調(diào)試和維護(hù)4.3 基于順序功能圖的梯形圖設(shè)計(jì)方法起保停4.3 基于順序功能圖的梯形圖設(shè)計(jì)方法置位/復(fù)位步序標(biāo)志實(shí)現(xiàn)輸出部分4.3 基于順序功能圖的梯形圖設(shè)計(jì)方法置位/復(fù)位等效4.4 順序控制設(shè)計(jì)法編程實(shí)例 例2：電液控制系統(tǒng)動(dòng)力頭工作流程圖 控制要求如下： (1) 系統(tǒng)啟動(dòng)后，兩個(gè)動(dòng)力頭便同時(shí)開(kāi)始按流程圖中的工作步順序運(yùn)行。從它們都退回原位開(kāi)始延時(shí)10s后，又同時(shí)開(kāi)始進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)的運(yùn)行。 (2) 若斷開(kāi)控制開(kāi)關(guān)，各動(dòng)力頭必須將當(dāng)前的運(yùn)行過(guò)程結(jié)束(即退回原位)后才能自動(dòng)停止運(yùn)行

18、。 (3) 各動(dòng)力頭的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)取決于電磁閥線圈的通、斷電，它們的對(duì)應(yīng)關(guān)系如表4-1和表4-2所示。表中的“+”表示該電磁閥的線圈通電，“-”表示該電磁閥的線圈不通電。 4.4 順序控制設(shè)計(jì)法編程實(shí)例 表4-1 1號(hào)動(dòng)力頭 表4-2 2號(hào)動(dòng)力頭 4.4 順序控制設(shè)計(jì)法編程實(shí)例 表4-3 I/O分配表 4.4 順序控制設(shè)計(jì)法編程實(shí)例 圖4-9 電液控制系統(tǒng)動(dòng)力頭的控制功能表圖 4.4 順序控制設(shè)計(jì)法編程實(shí)例 M2.0M2.1M2.2M2.3M2.4M2.5Q0.2、Q0.3Q0.1、Q0.2Q0.2、Q0.3、Q0.4Q0.1、Q0.3M3.1M3.2M3.3M3.4Q0.5、Q0.6Q0.5、Q

19、0.7Q0.6、Q0.7M1.0I1.0I0.0I0.3I0.2I0.1I0.4I0.6I0.5延時(shí)10S，定時(shí)器輸出位M4.0 快進(jìn)快退快進(jìn)工進(jìn)工進(jìn)工進(jìn)快退原位等待原位等待4.4 順序控制設(shè)計(jì)法編程實(shí)例 初始等待4.4 順序控制設(shè)計(jì)法編程實(shí)例 1號(hào)快進(jìn)1號(hào)工進(jìn)1號(hào)快退1號(hào)等待1號(hào)工進(jìn)4.4 順序控制設(shè)計(jì)法編程實(shí)例 2號(hào)快進(jìn)2號(hào)工進(jìn)2號(hào)快退2號(hào)等待4.4 順序控制設(shè)計(jì)法編程實(shí)例 1號(hào)快進(jìn)1號(hào)工進(jìn)1號(hào)快退1號(hào)等待1號(hào)工進(jìn)4.4 順序控制設(shè)計(jì)法編程實(shí)例 2號(hào)快進(jìn)2號(hào)工進(jìn)2號(hào)快退2號(hào)等待圖4-10 電液控制系統(tǒng)動(dòng)力頭的控制梯形圖 對(duì)梯形圖的工作過(guò)程說(shuō)明如下： (1) 在PLCONON，為系統(tǒng)啟動(dòng)作好

20、準(zhǔn)備。(2) 在一個(gè)循環(huán)過(guò)程結(jié)束時(shí)，兩個(gè)動(dòng)力頭一起在原位停留10s后，步M2.0自動(dòng)成為活動(dòng)步，以使系統(tǒng)進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)的過(guò)程，所以將原位等待定時(shí)器的輸出位M4.0與上電復(fù)位M1.0并聯(lián)。(3) “與”O(jiān)N，從而使步M2.1和步M3.1自動(dòng)成為活動(dòng)步，并開(kāi)始重復(fù)前一個(gè)循環(huán)的過(guò)程。 4.4 順序控制設(shè)計(jì)法編程實(shí)例 (4) 當(dāng)兩個(gè)動(dòng)力頭都回到原位且等待步M2.5和M3.4都成為活動(dòng)步時(shí)，定時(shí)器才開(kāi)始計(jì)時(shí)。在定時(shí)10s時(shí)間到且步M2.0成為活動(dòng)步時(shí)，等待步M2.5和M3.4才變?yōu)椴换顒?dòng)步；(5) (電磁閥YV2、YV3線圈通電)，使1號(hào)動(dòng)力頭快進(jìn)；在等待步M2.5和M3.4為活動(dòng)步時(shí)，將相關(guān)電磁閥線圈

21、的輸出位進(jìn)行復(fù)位，以保證下一個(gè)循環(huán)時(shí)動(dòng)力頭不會(huì)發(fā)生錯(cuò)誤的動(dòng)作。例如，在M2.5成為活動(dòng)步時(shí)，將Q0.1和Q0.3復(fù)位，使1號(hào)動(dòng)力頭進(jìn)入等待狀態(tài)；在M3.4成為活動(dòng)步時(shí)，將Q0.6和Q0.7復(fù)位，使2號(hào)動(dòng)力頭進(jìn)入等待狀態(tài)。 4.4 順序控制設(shè)計(jì)法編程實(shí)例 拓展示例 例1拓展示例拓展示例 例1拓展示例 例1拓展示例拓展示例 例2拓展示例 例2拓展示例 例2 某包裝機(jī)，當(dāng)光電開(kāi)關(guān)I0.0檢測(cè)到空包裝箱放在指定位置時(shí)，按一下啟動(dòng)按鈕I0.1，包裝機(jī)按下面的動(dòng)作順序開(kāi)始運(yùn)行：（1）料斗Q0.0打開(kāi)，物料落進(jìn)包裝箱。當(dāng)箱中物料達(dá)到規(guī)定重量時(shí)，重量檢測(cè)開(kāi)關(guān)I0.2動(dòng)作，使料斗關(guān)閉，并啟動(dòng)封箱機(jī)Q0.1對(duì)包裝

22、箱進(jìn)行5s的封箱處理。封箱機(jī)用單線圈的電磁閥控制。（2）當(dāng)搬走處理好的包裝箱，再搬上一個(gè)空箱時(shí)（均為人工搬），又重復(fù)上述過(guò)程。（3）當(dāng)成品包裝箱滿50個(gè)時(shí)，包裝機(jī)自動(dòng)停止運(yùn)行。 按上述要求，提出所需的控制電器元件，選擇PLC機(jī)型，做I/O分配，畫出順序功能圖、PLC外部的接線圖和控制電路的主電路圖，設(shè)計(jì)一個(gè)滿足要求的梯形圖程序。課后練習(xí)課后練習(xí)工作過(guò)程分析:光電開(kāi)關(guān)I0.0檢測(cè)到空包裝箱重量檢測(cè)開(kāi)關(guān)I0.2,物料達(dá)到規(guī)定重量 停止運(yùn)行按下啟動(dòng)按鈕I0.1料斗關(guān)閉啟動(dòng)封箱機(jī)Q0.1啟動(dòng)定時(shí)器1延時(shí)5S停止封箱機(jī)加法計(jì)數(shù)值+1記滿50等待啟動(dòng)料斗Q0.0打開(kāi)重復(fù),下一個(gè)周期未記滿50 2) 系統(tǒng)設(shè)

23、計(jì)分析 按照控制要求，輸入點(diǎn)有3個(gè)，即光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)、啟動(dòng)按鈕、重量檢測(cè)開(kāi)關(guān)。輸出點(diǎn)共2個(gè)，即料斗和封箱機(jī)。表？ I/O分配表 課后練習(xí)課后練習(xí)功能表圖M2.0M1.0光電開(kāi)關(guān)（I0.0）1初始位置M2.1等待啟動(dòng)M2.2料斗打開(kāi)M2.3料斗關(guān)閉啟動(dòng)封箱開(kāi)始定時(shí)M2.4（定時(shí)M3.0）1停止封箱記數(shù)+1Q0.0ONQ0.1 ON、Q0.0 OFF、啟動(dòng)5S定時(shí)Q0.1 OFF、加法計(jì)數(shù)器+1啟動(dòng)按鈕（I0.1）1重量開(kāi)關(guān)（I0.2）1記數(shù)未滿50，計(jì)數(shù)M3.1 0課后練習(xí)課后練習(xí)圖4-11 液體混合自動(dòng)控制裝置示意圖 實(shí)驗(yàn)二液體混合自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及調(diào)試 1) 控制要求 按下啟動(dòng)按鈕，X1打開(kāi)，

24、液體A流入容器。當(dāng)液面上升到I時(shí)，傳感器I輸出信號(hào)，將液體A的閥門關(guān)閉，液體B閥門打開(kāi)。液面繼續(xù)上升到H時(shí)，傳感器H發(fā)出信號(hào)，將液體B的閥門關(guān)閉，同時(shí)啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)M，開(kāi)始攪拌。攪拌均勻后(設(shè)6s)，停止攪動(dòng)，打開(kāi)放液閥，開(kāi)始放出混合液體。當(dāng)液面下降到L時(shí)，L從接通變?yōu)閿嚅_(kāi)。經(jīng)過(guò)3s后，混合液放完，將放液閥X3關(guān)閉，開(kāi)始下一周期。在工作過(guò)程中，若按下停止按鈕，則在完成當(dāng)前混合操作處理后，才停止操作(停在初始狀態(tài))。 實(shí)驗(yàn)二液體混合自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及調(diào)試說(shuō)明：1、題意要求：按下停止按鈕，并不立即停止程序，而需等待所有流程走完。編程思路：停止按鈕只影響X1的打開(kāi) 。H:按下啟動(dòng)按鈕延時(shí)6S L:延時(shí)3S實(shí)驗(yàn)二液體混合自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及調(diào)試工作過(guò)程分析:X1打開(kāi)I:X1關(guān)閉X2打開(kāi)X2關(guān)閉M啟動(dòng)啟動(dòng)定時(shí)器1M停止X3打開(kāi)啟動(dòng)定時(shí)器2開(kāi)始定時(shí)X3關(guān)閉，開(kāi)始下一個(gè)周期2) 系統(tǒng)設(shè)計(jì)分析 按照控制要求，輸入點(diǎn)有5個(gè)，即一個(gè)啟動(dòng)按鈕、一個(gè)停止按鈕和三個(gè)液面指示傳感信號(hào)。輸出點(diǎn)共4個(gè)，即3個(gè)電磁閥X1、X2和X3，一臺(tái)電動(dòng)機(jī)M。表4-4 I/O分配表 實(shí)驗(yàn)二液體混合自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及調(diào)試圖4-12 液體混合自動(dòng)控制裝置外部連接圖 實(shí)驗(yàn)二液體混合自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及調(diào)試I0.0I0.1I0.3I0.2I0.41M2LQ0.0Q0.1Q0.2Q0.51L啟動(dòng)停止HILDC24VAC220V