三洋伺服R系列說明書前言

1、安全注意事項(xiàng)本章概述了確保安全操作R系列S型伺服驅(qū)動(dòng)器的注:在操作之前一定要閱讀本章。TOC o 1-5 h z HYPERLINK l bookmark21.1概述安 HYPERLINK l bookmark41.2產(chǎn)品上警告標(biāo)簽”的位置安1.3警告表示的含義安1.3.1表示的詳述安1.3.2安全注意事項(xiàng)類別安 HYPERLINK l bookmark121-3.3表示符號(hào)安 HYPERLINK l bookmark141.4安全注意事項(xiàng)安1.1概述R系列伺服驅(qū)動(dòng)器用于通用工業(yè)設(shè)備。要注意下列事項(xiàng)。為了確保止確操作，在安裝、接線和操作之前必須通讀操作說明書。勿改造產(chǎn)品。對(duì)于安裝或是維修，請(qǐng)咨

2、詢木公司的經(jīng)銷商或代理商。當(dāng)在下列情況下使用木產(chǎn)品時(shí)，應(yīng)該采取有關(guān)操作、維護(hù)和管理的相扌況下，請(qǐng)與我們聯(lián)系。用于與牛命相關(guān)的醫(yī)療器械。用于對(duì)能造成人身安全的設(shè)備，例如：火車或升降機(jī)。用于町能造成社會(huì)影響的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。用于有關(guān)對(duì)人少安全或?qū)苍O(shè)誕有影響的其他設(shè)備。對(duì)用于易受震動(dòng)的環(huán)境，例如：交通工具上操作，請(qǐng)咨詢我們。在對(duì)本設(shè)備止確使用（安裝、操作、維修和檢查等等）之前，須讀懂本產(chǎn)I只有在完全理解木設(shè)備相關(guān)的各個(gè)方而、安全知識(shí)和注意事項(xiàng)以后，才能.讀完本手冊(cè)以后，請(qǐng)把手冊(cè)放在隨手可得的地方。12產(chǎn)品上“警告標(biāo)簽”的位置警告標(biāo)簽位于伺服驅(qū)動(dòng)器的正前方。1.3；告表示的含義本章解釋警告表示方法。在

3、讀14肖關(guān)于安全注意事項(xiàng)之前，請(qǐng)理解表示的細(xì)節(jié)。31表示的詳述1.4fj以如下方式描述：危險(xiǎn)-安全注諾表示符2每個(gè)符!13.2安全注意事項(xiàng)類別安全注意事項(xiàng)分成卜列四類:DANGER謀操作”能造成死匸或重傷牛ACAUTION誤操作可能造成中等或是輕猿僅對(duì)身體造成有形傷害。注意帶ACAUTION的標(biāo)簽示在某些環(huán)境可能會(huì)造成嚴(yán)重的后果。山于所有這種標(biāo)記都很重要，一定;1.3.3表示符號(hào)符號(hào)表示分成下列八種:符號(hào)的種類符號(hào)示例“危險(xiǎn)”表示符號(hào)危險(xiǎn)電擊“提醒注意”的表示符號(hào)AA注意事項(xiàng)火“禁止行為”的表示符號(hào)0禁止禁止拆解“強(qiáng)烈要求”表示符號(hào)強(qiáng)制1.4安全注意事項(xiàng)常規(guī)1.勿在易爆的環(huán)境下操作木系統(tǒng)，否則

4、易造成傷害或引起絕不要觸摸驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部任何部件，否則會(huì)觸電o在通電的情況下，不要進(jìn)彳J維修和檢查工作，也勿整理I如果要的話，至少得提前五分鐘把電源關(guān)掉，否則，會(huì)在運(yùn)輸、安裝、接線、操作、維修和檢查等各方面，請(qǐng)家。若沒有相應(yīng)專業(yè)技術(shù)人員，很町能會(huì)發(fā)生觸電、受起火災(zāi)。接線5.-定要使驅(qū)動(dòng)器PE端了（保護(hù)接地）接地，電機(jī)的書與驅(qū)動(dòng)器的PE端子（保護(hù)接地）相連。否則，會(huì)出6.勿損壞電纜、重壓電纜或放重物在電纜卜.以及使電纜接A注意事項(xiàng)A注意事項(xiàng)5A注意事項(xiàng)A注意事項(xiàng)5&作操在操作過程，絕不要觸及電機(jī)的旋轉(zhuǎn)體，否則會(huì)受傷1通電時(shí)，絕不要靠近也不要觸及接線端子，否則會(huì)發(fā),通電時(shí)，絕不要移動(dòng)任何接線端子，否則

5、會(huì)發(fā)生觸電接線勿測(cè)量絕緣電阻和絕緣等級(jí)，否則會(huì)損壞這些部件.如果要測(cè)量的話，請(qǐng)咨詢我們。布線時(shí)要符合電氣安裝技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和附加規(guī)則。否則，電纜可能會(huì)燒毀和引起火災(zāi)。11要安全止確布線，否則，電機(jī)可能會(huì)失控或適成人員受4靜電位或高電位勿應(yīng)用于電機(jī)傳感器端，否則，電機(jī)|站安裝勿攀爬這些裝置，也不要把重物放在其上，否則可能將三勿停止該設(shè)備的進(jìn)風(fēng)和出風(fēng)，也不要把外物塞入裝置中,請(qǐng)識(shí)別止確的安裝方向，否則會(huì)出現(xiàn)故障。驅(qū)動(dòng)器，控制而板和其他設(shè)備之間要按用戶于冊(cè)說明保會(huì)出現(xiàn)故障。勿撞擊這些部件，否則該部件會(huì)失效。操作該電機(jī)沒有配備任何保護(hù)設(shè)備。所以，要用過電流裝置、漏電斷路器、熱熔斷路器或緊急卡電機(jī)。否則，會(huì)導(dǎo)

6、致人員受傷或發(fā)生火災(zāi)。在接通電源或斷開電源時(shí)間不長時(shí)，請(qǐng)勿觸及驅(qū)動(dòng)器散熱丿機(jī)。因?yàn)樗鼈冊(cè)诠ぷ鲿r(shí)被發(fā)熱到很高的溫度。否則，可能會(huì)被灼傷。當(dāng)有故障出現(xiàn)時(shí)，、/：即停止操作系統(tǒng)，否則會(huì)被電擊或是3生火災(zāi)。極度的調(diào)整，會(huì)使系統(tǒng)操作變得不穩(wěn)定。絕不要作此調(diào)才會(huì)受到傷害。在測(cè)試時(shí)為了檢測(cè)系統(tǒng)的運(yùn)行，固定電機(jī)并把它與其它朋則可能會(huì)受傷。測(cè)試以后，把它裝在系統(tǒng)上。抱閘并不是一個(gè)讓系統(tǒng)操作安全的停車裝置。因此設(shè)置一丿有效的，否則可能會(huì)受到傷害。當(dāng)報(bào)警發(fā)牛后，排除故障的起因，檢查系統(tǒng)的安全性。然力續(xù)操作。否則可能將受到傷害。當(dāng)電源瞬時(shí)中斷又恢復(fù)后，不要接近系統(tǒng)，因?yàn)樗鼤?huì)突然此系統(tǒng)的卜I的是使操作者即使是在系統(tǒng)重新

7、啟動(dòng)仍然安全）否則可能將會(huì)受到傷害。檢查電源規(guī)格是否規(guī)范。維護(hù)山于驅(qū)動(dòng)骼的外殼發(fā)熱到很高的溫度，在維護(hù)和檢查反否則，可能會(huì)被灼傷。假如常年設(shè)備周圍環(huán)境溫度為104F(40C),對(duì)于預(yù)陰推薦驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的電解電容器每5年更換一個(gè)新的。假如常年的周圍環(huán)境溫度為104。F(40C),制冷風(fēng)機(jī);為10年。所以推薦每10年更換一次。需要維修，請(qǐng)與我們聯(lián)系。如果自己拆卸這些部件，該部件可能會(huì)出故障。運(yùn)輸在運(yùn)輸過程，特別要當(dāng)心，不要把該部件墜地或打翻，嚴(yán)重的危險(xiǎn)。在運(yùn)輸過程，不要拽電纜和電機(jī)軸，否則這些部件會(huì)頭報(bào)廢報(bào)廢時(shí)把驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)當(dāng)成一般性的匸業(yè)廢品一樣處冏強(qiáng)制命令50存儲(chǔ)01.不要把這吐部件存儲(chǔ)于易潮，

8、易淋和危險(xiǎn)氣體或液體處。否則，該部件會(huì)失效。操作02.電機(jī)的內(nèi)置抱閘是川于保持重力軸不下落，而不是川作一如果當(dāng)作制動(dòng)器使用，抱閘將會(huì)被破壞。維護(hù)3.不要拆修系統(tǒng)，否則會(huì)引發(fā)火災(zāi)，并產(chǎn)生觸電事故。0常規(guī)4.勿拆掉銘牌。強(qiáng)制命令5存儲(chǔ)要把這些部件存儲(chǔ)于不易受光照和一定溫度、濕度范圍址(-20C)至0+149F(+65C)、90%RH以下(不結(jié)露)當(dāng)驅(qū)動(dòng)器放了很長一段時(shí)期時(shí)(超過3年)，請(qǐng)與我們聯(lián):們。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器放了很長一段時(shí)間，電解電容器的容量就會(huì)下降現(xiàn)故障。操作在系統(tǒng)外國安裝一個(gè)緊急停止電路，以便操作能立即停止:源。否則可能會(huì)造成失控、受傷、灼傷、火災(zāi)和二次受仇要在下面特定溫度和濕度范圍內(nèi)操作該系

9、統(tǒng)(見下)驅(qū)動(dòng)器：攝氏溫度=32。F(OC)到131。F(55C),濕下(不結(jié)露)。電機(jī)：攝氏溫度二32F(OC)到104F(40C),濕匡(不結(jié)露)。運(yùn)輸超載產(chǎn)品時(shí)將會(huì)倒塌。所以，載荷要求要符合外包裝箱匕電機(jī)上的吊環(huán)只用來電機(jī)的搬移，而不用于搬移機(jī)械部分強(qiáng)制命令5注意事項(xiàng)常規(guī)在安裝、操作、維修和檢查之詢，必須仔細(xì)閱讀用戶于四詳細(xì)說明進(jìn)行操作。否則，町能發(fā)生觸電、受傷或引起火災(zāi)。在條件不滿足的任何地方，請(qǐng)不要使用驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)，否則，可能發(fā)生觸電、受傷或它們會(huì)受損。勿用有故障的驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)，否則，可能可能將會(huì)受到傷害或引起火災(zāi)。只能用組合表中配對(duì)的驅(qū)動(dòng)器和電機(jī),否則,會(huì)出現(xiàn)火災(zāi)注意驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)和它們的外圍設(shè)備被發(fā)熱到很高的溫度勿觸及它們，否則可能會(huì)灼傷。開箱6在開箱之詢，檢查其是否放止。否則，可能將會(huì)受到傷害7檢查所收到的產(chǎn)品，是否是所定購的。安裝不止確的產(chǎn)品可能會(huì)給人員帶來傷害或?qū)е庐a(chǎn)品出故8.勿把靜電加到電機(jī)編碼器端了，否則，該電機(jī)會(huì)失控。強(qiáng)制命令5存儲(chǔ)要把這些部件存儲(chǔ)于不易受光照和一定溫度、濕度范圍址(-20C)至0+149F(+65C)、90%RH以下(不結(jié)露)當(dāng)驅(qū)動(dòng)器放了很長一段時(shí)期時(shí)(超過3年)，請(qǐng)與我們聯(lián):們。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器放了很長一段時(shí)間，電解電容器的容量就會(huì)下降現(xiàn)故障。操作在系統(tǒng)外國安裝一個(gè)緊急停止電路，以便操作能立即停止:源。否則可能會(huì)造成失控、受傷