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1、氣動系統(tǒng)設(shè)計與分析大作業(yè)削力/摩寧波理工學(xué)院氣動系統(tǒng)設(shè)計與分析大作業(yè)題 目 氣動系統(tǒng)設(shè)計與分析姓 名 陳明豪學(xué) 號 3110612003專業(yè)班級 機電111指導(dǎo)教師黃方平學(xué) 院機電與酢源工程學(xué)院完成日期 2014 年12月30日目錄設(shè)計任務(wù)1.2 總體方案設(shè)計 2.系統(tǒng)控制流程圖2氣動原理設(shè)計2工作過程3循環(huán)工作:工件夾緊鉆孔返回工件松開推出工件準備下一次動作3.PLC控制程序3系統(tǒng)仿真33氣動系統(tǒng)設(shè)計計算5.執(zhí)行元件選擇5夾緊氣缸參數(shù)計算5鉆孔氣缸參數(shù)計算5推出氣缸參數(shù)計算6控制元件選擇6確定管道直徑7氣動輔助元件的選擇3.5選擇空壓機83.6元件明細列表84設(shè)計小結(jié)95參考文獻1.01設(shè)計
2、任務(wù)某專用打孔機的結(jié)構(gòu)如下圖所示,其動作要求如下:工件夾緊-鉆孔-返回-工件松開-推出工件-準備下一次動作。要求夾緊力200N,鉆孔推力大于100N,畫出系統(tǒng)的氣動原理圖,寫出計 算過程,選擇氣缸型號,畫出控制程序流程圖并利用automation軟件仿真。(提 交設(shè)計說明書,PLC控制程序,automation仿真圖)氣動原理圖圖12 總體方案設(shè)計系統(tǒng)控制流程圖控制流程圖圖2-1氣動原理設(shè)計空氣壓縮機提供動力。啟動工作,首先打開空氣壓縮機提供氣源,二位二 通電磁換向閥1得電,氣缸1夾緊工件;接著,二位二通電磁換向閥 2得電, 氣缸2鉆孔并返回;最后,二位二通電磁換向閥 1得電,氣缸1松開工件,
3、二 位二通電磁換向閥3得電,氣缸3推出工件,完成一次周期工作。工作過程循環(huán)工作:工件夾緊鉆孔返回工件松開推出工件準備下一次動作PLC控制程序1 1?OCt迎1oim011nlDLJTIOIK1:OLTH?0mUtKI CU 上畫蟲 MOG1QU1 R4-Clcv二二甲PLC控制程序圖2-4系統(tǒng)仿真工位1夾緊圖2-5-1工位2鉆孔圖2-5-2工位3工件推中 圖2-5-3工序結(jié)束圖2-5-43氣動系統(tǒng)設(shè)計計算執(zhí)行元件選擇通過F=P*A公式,已知夾緊力200N,鉆孔壓力100N;選用SMClg準氣缸MB系列型號,最高使用壓力為 P1.0MP&因此,可得最小缸徑。又因處于安全考慮,選用缸徑稍大氣缸。的
4、中k”&6C*FGwMRJVvtP6V* I HJ7巽44LijIJ11IA-4Mdil 0AMli1 都打、44*E4713b蚪2730523B143SU14104M d8加r274通,1時1334*-644H1”It5tMnl 制TbnsHi.t51.t%4fw.v1H0-ew32%卻臺加414-IS方IRigl &7帽1H-1 &31 3H012同W17制整孤楣ft14A331 (WM11411 51W,Eg17如1114疆2ItBiMKpB l $105i &.114IEM73iR您CIO50-1?.筑27MS75131MIM171507223SMCfc準氣缸MB系列型號 圖3-1夾緊
5、氣缸參數(shù)計算A仁F1/P=200N/1MPa=Pi*R2R=8.0mm因此選用缸徑為32mm的SMC氣缸鉆孔氣缸參數(shù)計算A1=F1/P=100N/1MPa=Pi*R2R=3.9mm因此選用缸徑為32mm的SMC氣缸推由氣缸參數(shù)計算Ai=fmax/P=200N/1MPa=Pi*R 2R=8.0mm因此選用缸徑為32mm的SMC氣缸控制元件選擇(1)換向閥的選擇氣匚4s揩1時,1*三作三二口 mm蓼母亙二 口知= 丁方5E?GR17 的P GBR 駕g DC WCF選用費斯通G1/4快插單向節(jié)流閥確定管道直徑(1)確定管道直徑由于氣缸最大使用壓力為1MPa,因此選擇最大承受壓力為 2MPa的M6軟
6、管。(2)計算壓力損失管道中的壓力損失分沿程壓力損失和局部壓力損失.沿程壓力損失Pf=(入L/d) p VA2/2局部壓力損失Pj=Et; p VA2/2管道中的總壓力損失Pw=Pf+Pj=(入 L/d) p VA2/2+E ( p VA2/2=(入 L/d)+ 二(p VA2/2 式中:入一一管道的沿程阻力系數(shù);L管道長度;d管道內(nèi)徑;總和號;(一一管道的局部阻力系數(shù);p流體密度;V-管道流速。對于長管道,局部壓力損失可忽略,管道中的總壓力損失Pw=Pf=(入 L/d) p VA2/2或 Pw = p gsLQA2式中:p 流體密度;g重力加速度;s管道比阻;L管道長度;Q管道流量。管道比阻
7、與沿程阻力系數(shù)的關(guān)系:s=8入/(g冗a2dA5)氣動輔助元件的選擇HUTFU LMWZHTWTKF fttMlfl選擇多款口徑為M6的快插接頭選擇空壓機(1)計算空壓力的供氣量Qs = Q0 (1 + 111 % x A p) ,m3/ min式中Qs降低排氣壓力后的排氣量,m3/ minQ0 原機型額定排氣壓力下的排氣量,m3/ minA p = p0 - p1 , barp0 原機型額定排氣壓力,barp1 所需排氣壓力,bar(2)計算供氣壓力供氣壓力可選用氣缸最大壓力的 60%,即為0.6MPa。元件明細列表元件名規(guī)格數(shù)量備注SMC氣缸MDBL32-50-Z733個MB系列電磁換向閥
8、VZWD-G1/43個二位二通壓力閥LRMA-G1/43個快插管接頭單向閥CRGRLA-G1/43個快插管接頭空氣壓縮機VMS-07351個軟管M6多米氣動管接頭M64個設(shè)計小結(jié)在黃老師的指導(dǎo)下,經(jīng)過一學(xué)期的努力,我的氣動系統(tǒng)設(shè)計與分析的大作 業(yè)總算有了初步的成果。通過此次設(shè)計,我再一次系統(tǒng)性的學(xué)習(xí)了專業(yè)知識, 受益匪淺。通過這次的氣動系統(tǒng)的設(shè)計與分析,讓我體驗了學(xué)習(xí)該門課程的基本模式 和相關(guān)學(xué)習(xí)思路。這門課程中,我向往常一樣根據(jù)老師所給的題目去構(gòu)思,收 集整理設(shè)計中所需要的資料,不浪費一分一秒,來更好的完成該門課程的大作 業(yè)。這個過程是艱辛的,但也讓我再次明白設(shè)計工作的辛酸。通過該門課程的大作業(yè)實踐的過程,它使我更好的將理論知識與實際設(shè)計 相結(jié)合,真正做到了理論聯(lián)系實際,并且學(xué)會了如何綜合運用學(xué)過的
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