RotorkIQ系列電動執(zhí)行機構培訓ppt課件

1、 Rotork IQ 系列電動執(zhí)行機構操作維護 王剛 培 訓 內 容一開展歷程二構造三執(zhí)行器根本信息及型號闡明四執(zhí)行器電路控制板五雙流環(huán)路控制六調試七報警及協(xié)助顯示八常見缺點及處置方法 一開展概述 英國羅托克(ROTORK)公司于90年代推出了智能型電動執(zhí)行器(IQ系列)，其具備以下優(yōu)點：雙密封雙防護：防護等級為IP68-水下7米72小時，完全防水、防塵，而且密不透氣。調試簡便：非侵入式的紅外設定，方便簡單，用戶隨按隨用，快速設定和修正參數(shù)。 力矩丈量：專利的力矩丈量安裝，技術先進，不受頻率、電壓和溫度變化的影響，可精 確的、可反復的對力矩進展丈量。1、優(yōu)點(4) 遠程診斷：實現(xiàn)快速、平安、非

2、侵入式的通訊和數(shù)據(jù)交換，可對執(zhí)行器數(shù)據(jù) 進展分析并給出建議。 (5) 一樣步器：可自動糾正相序。 (6) 自維護：缺相維護、過熱維護、閥門卡住維護假設閥門卡住，當啟動后7秒內不動作，電路將自動斷開、瞬時反轉維護自動延時電路對瞬時反轉命令予以處置，防止沖擊、缺點維護。7獨立電池供電：如外部斷電 ，獨立9V電池可以給顯示屏、閥位存儲器、提供四個或八個觸點S1、S2、S3、S4供電。1、優(yōu)點 智能型電動執(zhí)行器(IQ系列)，到目前曾經(jīng)推出第三代產(chǎn)品。 1993 率先推出非侵入式 IQ執(zhí)行器 1999 推出第二代非侵入式 IQ執(zhí)行器 2021 推出第三代非侵入式 IQ執(zhí)行器 2、開展歷程第一代IQ系列執(zhí)

3、行器第二代IQ系列執(zhí)行器 2、開展歷程第三代IQ系列執(zhí)行器 2、開展歷程各代之間的區(qū)別及提高1顯示器：第一代顯示器為單屏，第二代顯示器為雙屏，第三代為大屏幕顯示，閥位準確度高 2、開展歷程各代之間的區(qū)別及提高2力矩檢測安裝：第二、三代執(zhí)行器添加獨立的壓力傳感器丈量力矩系統(tǒng)。該系統(tǒng)是從人們熟習的類似壓力傳感器這樣的過程丈量技術研制而成的。在帶有負荷的情況下，用安裝在力矩傳感器內的壓敏電阻傳感器，是電機蝸桿推力的反作用力直接轉換成輸出力矩比例的電信號，可獲得準確的、可反復的力矩丈量值，且獨立于頻率、電壓和溫度變化。 2、開展歷程 2、開展歷程各代之間的區(qū)別及提高3控制電路板：第一代較復雜，兩塊控制

4、電路板，二、三代運用公用芯片集成為一塊控制電路板。 2、開展歷程各代之間的區(qū)別及提高4電池功能：第三代執(zhí)行器仍配備電池，電池主要用于無動力電源時的設置和顯示用，與閥位保管無關。2、開展歷程各代之間的區(qū)別及提高5手輪固定方式：第三代從卡條的方式改為螺釘固定。2、開展歷程 二構造組成 1.齒輪箱 2.電機 3.接線端子板外殼 4.就地控制部分電子端蓋 5.手輪手動操作 6.電池端蓋 7.閥桿防護帽 8.手動/自動離合器操作桿 9. 法蘭及驅動軸套 1、電動執(zhí)行機構構造組成 2、任務原理表示圖 掛鎖式手動/自動離合器，即使在電機運轉時也可以確保平安操作。(在電機正在運轉時可以下壓離合手柄，對其進展操

5、作，不會損傷執(zhí)行器3、手動切換安裝 手動操作時，支撐件將離合擋塊提升，離合擋塊支撐在渦輪外沿類似于月牙，隨著渦輪的轉動時而出現(xiàn)，時而消逝，電動操作時，渦輪轉動，外沿消逝，支撐件失去支撐而復位，離合擋塊與渦輪耦合。3、手動切換安裝 操作開關均是采用磁近式開關，目的是為了提高防爆等級。在操作過程中觸點在密封性較高的殼內動作。4、就地操作開關4、就地操作開關 一個活動部件的分解器把輸出中心套筒的旋轉轉換電信號，然后與存儲在平安、永久的存儲器中，計數(shù)器靠傳動軸上的錐齒輪帶動傘形齒輪，轉動反響軸，進展計數(shù)。5、閥位檢測安裝手動操作位置及電動位置3、手動切換安裝5、閥位檢測安裝 壓力傳感器丈量力矩系統(tǒng)。該

6、系統(tǒng)是從人們熟習的類似壓力傳感器這樣的過程丈量技術研制而成的。在帶有負荷的情況下，用安裝在力矩傳感器內的壓敏電阻傳感器，是電機蝸桿推力的反作用力直接轉換成輸出力矩比例的電信號，可獲得準確的、可反復的力矩丈量值。6、力矩檢測安裝 電機軸與蝸桿是相互獨立的，以便于快速改換。溫度線圈內有溫度傳感器。7、電機及線圈8、渦輪及蝸桿遠程控制器，我們俗稱主板9、控制板及電源板 9、控制板及電源板電源板三執(zhí)行器根本信息及型號闡明1、銘牌執(zhí)行器信號IQ 40 F25 B4執(zhí)行器系列執(zhí)行器尺寸銜接法蘭尺寸銜接軸套方式接線圖號接線圖號闡明執(zhí)行器功能及附加板情況序列號執(zhí)行器身份證號轉速最大輸出扭矩2、執(zhí)行器接線圖含義

7、3、軸套方式各執(zhí)行器常用軸套方式3、軸套方式3、軸套方式3、軸套方式4、正裝及側裝手輪正裝手輪側裝手輪電機電池手自動切換手柄執(zhí)行器本體電器端蓋接線終端視窗就地選擇旋鈕就地開關旋鈕 四執(zhí)行器電路控制圖1、電路圖IQ根本型接線圖-模擬量輸入1、電路圖IQ根本型接線圖-模擬量輸出1、電路圖IQM根本型接線圖1、電路圖經(jīng)過接線端子檢查控制信號控制缺點，判別缺點出在執(zhí)行器還是線路是前題1、電路圖2、規(guī)范遠程指示觸點觸點可組態(tài)為恣意功能，且觸點形狀可組態(tài)為常開或常閉106789114442431213s4MRs3s2s13、附加的遠程指示觸點S514S6S7S83020151617181921244647

8、形狀可反轉的觸點可組態(tài)為任何功能4、備選控制例如北京出采育站采用的是Pakscan現(xiàn)場總線控制器。 五雙流環(huán)路控制1、Pakscan現(xiàn)場單元 PakscanIIEMasterStation是Rotork主站控制器中的一種，它為雙重熱備構造，在主控制器出現(xiàn)缺點時可以自動切換到熱備控制有一個RS-485通訊口和一個RS-232通訊口，它們可經(jīng)過Modbus協(xié)議與PLC通訊。固化于主任務站中的Pakscan軟件包提供了一套先進的、規(guī)范化的預先工程化的控制系統(tǒng)。運用主任務站的顯示器和鍵盤能對PakscanIIE雙線控制系統(tǒng)進展通訊、控制等方面的組態(tài)。在需求直接操作控制的場所，可在主任務站上控制現(xiàn)場設備

9、的“開、“關等。1、Pakscan現(xiàn)場單元 Pakscan現(xiàn)場單元是一塊在雙線系統(tǒng)中用于通訊的袖珍卡件。作為選件，被安裝在Rotork執(zhí)行器之中，與執(zhí)行器的根本控制電路配合運用。每個現(xiàn)場單元在雙線回路中都有其獨一的地址，只對發(fā)自主任務站的正確命令作出呼應。FCU通訊卡2、雙線回路 雙線回路與執(zhí)行器的聯(lián)接非常簡單。電纜是一條容易安裝的全屏蔽雙絞線，在一切運用中具有易安裝、易維護、低本錢和高效率的優(yōu)點。雙線電纜順序地與每一執(zhí)行器接入或接出，它們來源于并前往至主任務站，構成一雙線回路。由于每臺現(xiàn)場設備都是雙向銜接的，就構成了一個冗余的通訊線路。 正常操作情況下，通訊電流信號沿環(huán)路的一條線從主站控制器

10、的端口A流出，經(jīng)該環(huán)路從端口B流回，此時，另一條線路是冗余的。當有一處線路發(fā)生缺點時，該處缺點線路被閥門屏蔽，缺點線路兩邊的智能閥可經(jīng)過各自的環(huán)路與主站控制器通訊；當有兩處線路發(fā)生缺點時，這兩處缺點之間的智能閥都被屏蔽，兩處缺點之外的智能閥依然可以經(jīng)過兩“臂狀環(huán)路與主站控制器通訊。2、雙線回路2、雙線回路 六調試1、LED顯示屏詳解 第一代執(zhí)行器顯示屏1、LED顯示屏詳解 二代執(zhí)行器顯示屏1、LED顯示屏詳解 第三代執(zhí)行器顯示屏2、手操器引見及運用2、手操器引見及運用 Rotork IQ系列執(zhí)行器可在接線完成后，不用翻開電氣端蓋即可進展調整。用紅外線設定器可實現(xiàn)力矩、限位以及其它功能的設定。設

11、定器經(jīng)本安認證，可在危險區(qū)域內帶電調整。 一切調整的功能均存入執(zhí)行器內的不可擦寫的存儲器內。用設定器可以運用戶經(jīng)過執(zhí)行器的顯示窗查看一切的功能。每個功能的設定值都可以被查看, 假設需求，還可以改動。 設定程序分為兩級： 1. 初級功能 設定行程末端的開關方向、力矩值和限位等。 2. 二級設定 設定包括控制、指示和備選 安裝的功能。 3、初級設定 閥門與執(zhí)行器組裝好后，接上動力電源，將紅色旋鈕選擇至就地或停頓位置，將設定器接近執(zhí)行器指示窗0.75米以內，經(jīng)過按“ 鍵和“ 鍵，可看到上圖所示的功能與設定值。進入執(zhí)行器設定程序前，將紅色就地/停頓/遠程選擇器選至就地或停頓形狀。按下 鍵執(zhí)行器顯示的上

12、半部分堅持一樣的閥位顯示,下半部分將變?yōu)榱刂碉@示,以Torque = XX%和圖形條顯示。按下 鍵執(zhí)行器顯示維護口令按下 鍵，進入程序設定界面分支點程序設定界面分支點口令維護界面3、初級設定3、初級設定當看到兩條平行線閃爍一下，闡明設定完成3、初級設定力矩開關限位開關3、初級設定關力矩設定界面開力矩設定界面用 或 鍵選擇適宜的力矩值3、初級設定手動操作至全開或全關位置后，盤旋 圈，再進展限位設定關限位設定界面開限位設定界面3、初級設定4、二級設定4、二級設定5、三代執(zhí)行器設定5、三代執(zhí)行器設定第一步初始界面，調試時需求把切換開關打到現(xiàn)場就地位置，按 初始界面，顯示界面如圖中所示5、三代執(zhí)行器

13、設定Limits 主要進展閥門開關方式，開關限位，以及扭矩的設定Indication 主要設定LED顯示和開關觸點Control 就地跟遠程控制一些參數(shù)設定ESD ESD參數(shù)設定Security 密碼設定Defaults 恢復出廠設定5、三代執(zhí)行器設定閥位設定 ，選擇圖中Limits，按 進入關限位調試界面，Direction 開關方向，默許Clock Actiom 開關方式 Limit 限位 Torque 力矩Torque 開關閥力矩值的設定Set Limit 設定開關限位5、三代執(zhí)行器設定Indication 主要設定LED顯示和開關觸點5、三代執(zhí)行器設定Control 就地跟遠程控制一些

14、參數(shù)設定5、三代執(zhí)行器設定Security 密碼設定5、三代執(zhí)行器設定Defaults 恢復出廠設定 五報警及協(xié)助顯示1、報警顯示 一代執(zhí)行器顯示屏的上半部分有四個圖標，分別為閥門、控制系統(tǒng)、執(zhí)行器和電池報警指示。每個圖標都代表某個報警條件。閥門報警圖標顯示由于閥門缺點，使力矩超出執(zhí)行器設定值而導致執(zhí)行器“跳斷 能夠的緣由是： 閥門過緊或在行程中阻塞 閥門粘住或卡住 閥門運轉條件改動(壓力、流量等增大)由于執(zhí)行器力矩跳斷，那么在同方向上的電動操作被制止，圖標也將保管。將執(zhí)行器沿相反方向運轉即可消除圖標。1、報警顯示當報警存在時，電動操作將被制止。能夠的緣由是： 電機溫度維護跳斷 斷電時電池電量

15、過低* 電源缺點 執(zhí)行器控制系統(tǒng)報警1、報警顯示控制報警圖標，是在遠程控制系統(tǒng)堅持一個有效的ESD或聯(lián)鎖信號(ESD、聯(lián)鎖功能或運用條件控制)實踐存在時顯示。在ESD或聯(lián)鎖信號實踐存在時，就地和遠程操作將被制止。1、報警顯示電池報警圖標是在執(zhí)行器檢測到電池電量過低、完全沒電或喪失時顯示。在電池報警圖標顯示時，應立刻改換電池。執(zhí)行器大約10分鐘檢查一次電池形狀。改換電池后，電池報警圖標將繼續(xù)顯示10分鐘，直到下一次檢測到電池的形狀為良好，圖標才會消逝。1、報警顯示詳細報警內容 報警符號 報警詳細內容1、報警顯示二代執(zhí)行器雙屏形狀顯示，其下半部分可以顯示報警指示。每個圖標都代表某個報警條件。普通情

16、況出現(xiàn)此報警闡明閥門扭矩增大，可用手輪驗證 不能盲目添加力矩值。有多種情況：電機、接觸器、固態(tài)啟動器等電器元件；或離合器、蝸桿傳動銷等機械件缺點均能夠使其報錯。控制旋鈕或就地控制板缺點。單屏或出現(xiàn)執(zhí)行器報警。電源、內部連線、或主板缺點。閥位解算安裝或需設定限位。1、報警顯示電池報警圖標是在執(zhí)行器檢測到電池電量過低、完全沒電或喪失時顯示。在電池報警圖標顯示時，應立刻改換電池。執(zhí)行器大約10分鐘檢查一次電池形狀。改換電池后，電池報警圖標將繼續(xù)顯示10分鐘，直到下一次檢測到電池的形狀為良好，圖標才會消逝。1、報警顯示 執(zhí)行器動力電源接通后，選擇就地或停頓，用設定器可調出8個協(xié)助顯示屏幕。也可在選擇遠

17、程形狀下用設定器按兩下 鍵，協(xié)助屏幕將顯示。2、報警協(xié)助顯示2、協(xié)助顯示2、協(xié)助顯示2、協(xié)助顯示2、協(xié)助顯示2、協(xié)助顯示 七常見缺點及處置方法1、部分常見缺點處置1、執(zhí)行器閥桿無輸出：A、查手動能否可以操作。手自動離合器卡死在手動位置，那么電機只會空轉。B、檢查電機能否轉動。C、手動和電動都不能操作，可以思索是閥門卡死。D、脫開閥門銜接部分，假設閥門沒有卡死，檢查軸套能否已卡死、滑絲或松脫。2、在全開/全關時不能停留在設定的行程位置，閥桿與閥體發(fā)生頂撞?！瓣P/開閥限位LC/LO參數(shù)曾經(jīng)喪失，應重新設定?；驅?shù)“力矩開/關更改為“限位開/關。1、部分常見缺點處置3、顯示閥位與實踐閥位不一致。重

18、設限位后，動作幾次，又發(fā)生漂移，應改換計數(shù)器板。4、執(zhí)行器任務，但沒有閥位指示，檢查計數(shù)器，能夠圓形磁鋼壞了或計數(shù)器板壞了。假設接線端子22/23沒有4-20mA電流信號輸出，可以思索改換伺放+位返板。5、遠控調理形狀下，上下擺動不能定位，可以增大“死區(qū)調整參數(shù)Fd；但增大該參數(shù)到20以上才不擺動，可改換伺放+位返板；假設改換后缺點照舊，建議：把電機改換為低速的電機或擴展軸套和閥桿的螺紋螺距。6、遠控/就地均不動作，或電機單向旋轉，不能限位。檢查手自動離合器沒有卡死，電機沒有燒毀：可以檢查電機電源接線能否正確或三相電源能否不平衡。1、部分常見缺點處置7、遠控/就地均不動作，量電機繞組，過熱維護

19、，電磁反響開路，電機已燒毀。8、遠控/就地均不動作，用設定器檢查，缺點顯示：“H1力矩開關跳斷；“H6沒有電磁反響。測試固態(tài)繼電器沒有輸出。改換繼電器控制板或電源板組件。9、三相電源一送就跳閘：繼電器控制板有問題或電機線圈已燒毀。10、因電源電壓高400V以上，熔斷保險絲，改換執(zhí)行器保險絲后又被熔斷。檢查，電源板硅整流塊正常，電源變壓器初級電阻過低，可改換電源板組件或電源變壓器。11、背景燈不亮，檢查三相電源正常，能夠是執(zhí)行器保險絲已熔斷或主板電源線松動未插好。關到位。1、部分常見缺點處置12、不帶負荷時一切正常，帶負荷時，開閥正常，關到40%左右就停轉，“封鎖力矩值已設為99，用手輪可以關到

20、位。剛安裝時可以關到位，用一段時間就不行了，建議換用大一檔的執(zhí)行器。13、手動正常，電動不能切換。手自動離合器卡簧在手動方向卡死?？裳b配手輪，釋放卡簧，重新裝配好。14、執(zhí)行器遠控/就地均不動作，開/關到位指示燈閃爍，檢查電池電壓過低。執(zhí)行器在主電源掉電時，已喪失設定的參數(shù)。改換電池，重新設置。15、執(zhí)行器動作正常，但無閥位反響。量22/23回路僅有1-3mA左右。重新設定，不起作用。改換伺放+位返板；把反響回路斷開，反響信號正常，屬外接電纜缺點，改換電纜。1、部分常見缺點處置16、執(zhí)行器動作過程中力矩維護跳斷，增大封鎖/翻開力矩值設定，缺點照舊：檢查執(zhí)行器光滑油能否已干，閥門能否卡死。17、閥門關不死，重設行程限位。重設后缺點照舊，閥門壞了。18、執(zhí)行器設定及動作正常，就是不能超越某一行程位置。閥門卡澀或減速箱機械限位設反?？捎檬謩訖z查并重新設