PLC可編程控制器應(yīng)用技術(shù)作業(yè)3

1、學(xué)習(xí)目標(biāo)：了解SYSMACC可編程控制器元件及存儲(chǔ)區(qū)域分配；掌握P型機(jī)系統(tǒng)配置；掌握P型機(jī)與CPM1A型機(jī)的區(qū)別。第三章SYSMACC系列可編程控制器第一節(jié)SYSMACC系列PLC的編程元件及存儲(chǔ)區(qū)分配存儲(chǔ)器的常用單位有位、字節(jié)、字（或通道）等，1位二進(jìn)制數(shù)稱為1個(gè)位，1個(gè)字由16個(gè)位組成。每位存儲(chǔ)器有1或0兩種狀態(tài)，而繼電器的線圈只有“通電”或“斷電”狀態(tài)，因此可以將一位存儲(chǔ)器看做是一個(gè)“軟”繼電器。如果該位狀態(tài)是1，則認(rèn)為該“軟”繼電器線圈“通電”，如果該位狀態(tài)是0，則認(rèn)為其線圈“斷電”。1、OMRON公司的PLC將整個(gè)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器分為9個(gè)區(qū)，分別是：輸入/輸出繼電器區(qū)、內(nèi)部輔助繼電器區(qū)、特

2、殊繼電器區(qū)、保持繼電器區(qū)、暫存繼電器區(qū)、定時(shí)計(jì)數(shù)器區(qū)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)、輔助記憶繼電器區(qū)、鏈接繼電器區(qū)。2、輸入/輸出繼電器區(qū)通過輸入繼電器區(qū)中的各個(gè)位與現(xiàn)場的輸入設(shè)備建立聯(lián)系，輸入繼電器為只讀存儲(chǔ)器。通過輸出繼電器區(qū)中的各個(gè)位與現(xiàn)場的輸出設(shè)備建立聯(lián)系，輸出繼電器是可讀可寫的存儲(chǔ)器。3、內(nèi)部輔助繼電器區(qū):用作中間變量，與輸入端、輸出端無對應(yīng)關(guān)系，其觸點(diǎn)只供內(nèi)部編程使用，合理利用內(nèi)部輔助繼電器可實(shí)現(xiàn)輸入與輸出之間的復(fù)雜交換。4、特殊繼電器區(qū)：用于監(jiān)測PLC的工作狀態(tài)，提供時(shí)鐘脈沖，給出錯(cuò)誤標(biāo)志?？砂赐ǖ?，也可按位進(jìn)行訪問。5、保持繼電器區(qū)：在PLC電源切斷時(shí)，仍能記憶原來的ON與OFF狀態(tài)，主要靠PL

3、C內(nèi)部的鋰電池或大電容器的支持。6、暫存繼電器區(qū)：用于暫時(shí)存儲(chǔ)程序分支點(diǎn)之前的ON與OFF狀態(tài)。7、定時(shí)計(jì)數(shù)器區(qū)：定時(shí)器包括普通定時(shí)器和高速定時(shí)器，用于定時(shí)控制。計(jì)數(shù)器包括普通計(jì)數(shù)器和可逆計(jì)數(shù)器，用于記錄脈沖的個(gè)數(shù)。8、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)：提供了在數(shù)據(jù)處理和計(jì)算過程中專門用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的單元。只能以通道形式使用，不能按位使用。9、輔助繼電器區(qū)：主要用于存儲(chǔ)PLC的工作狀態(tài)信息，具有斷電保持功能。10、鏈接繼電器區(qū):當(dāng)PLC與PLC之間進(jìn)行1：1通信鏈接時(shí)，使用鏈接繼電器區(qū)與對方交換數(shù)據(jù)。第二節(jié)SYSMACC系列P型機(jī)概述1、P型機(jī)的硬件單元型號標(biāo)準(zhǔn)：C系列P型機(jī)所有硬件單元，都依其功能、特點(diǎn)和性質(zhì)，編以

4、相應(yīng)的型號，很方便用戶選用?；締卧夯締卧褪侵鳈C(jī)單元，包括CPU、RAM、ROM、輸入輸出端子、輸入輸出狀態(tài)指示發(fā)光二極管、高速計(jì)數(shù)輸入端子、24VDC輸出端子。I/O擴(kuò)展單元：當(dāng)基本單元的I/O點(diǎn)數(shù)不夠時(shí)，可采用擴(kuò)展I/O,增加所需的I/O點(diǎn)數(shù)。編程器：對程序進(jìn)行輸入和編輯，并能對PLC的運(yùn)行情況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)視，分簡易編程器和圖形編程器。其他單元還有I/O鏈接單元、模擬定時(shí)單元、A/D、D/A等。2、C系列P型機(jī)的系統(tǒng)配置：C系列P型機(jī)可能的配置方案見下表312I/O點(diǎn)數(shù)單元組合特殊單元合計(jì)輸入輸出CPU單元I/O擴(kuò)展左邊的無論哪種組合，都可再和I/O鏈接單?；蚰M定時(shí)器單元的任意一個(gè)單

5、元連接20128C20P24168C20PC4KI1212C20PC4KO281612C28P322012C28PC4KI1616C28PC4KO36288C20PC16PI1224C20PC16PO402416C20P3、C系列P型機(jī)的技術(shù)指標(biāo)見圖313、314、315。第三節(jié)SYSMAC系列CPM1A概述一、CPM1A的特點(diǎn)和功能1、CPM1A的特點(diǎn)：體積小、配置簡單靈活、指令豐富、內(nèi)部器件多2、CPM1A的功能概述：具有可選擇輸入時(shí)間常數(shù)的濾波功能。無后備鋰電池。具有外部中斷輸入功能。具有快速響應(yīng)輸入功能。具有間隔定時(shí)器中斷功能。具有高速計(jì)數(shù)器功能。具有模擬設(shè)定電位器。具有與上位機(jī)通信的

6、功能。具有與計(jì)算機(jī)進(jìn)行輔助設(shè)計(jì)的功能。3、響應(yīng)速度快：循環(huán)掃描直接輸出，即時(shí)刷新處理，指令時(shí)間短。二、CPM1A的系統(tǒng)配置1、CPM1A的系統(tǒng)配置：系統(tǒng)構(gòu)成：CPU+編程器(1)CPM1A的CPU單元型號型號繼電器輸出晶體管輸出輸入輸出10點(diǎn)I/OCPM1A-10CDR-ACPM1A-10CDT-D(NPN)64CPM1A-10CDR-DCPM1A-10CDT1-D(PNP)20點(diǎn)I/OCPM1A-20CDR-ACPM1A-20CDT-D(NPN)128CPM1A-20CDR-DCPM1A-20CDT1-D(PNP)30點(diǎn)I/OCPM1A-30CDR-ACPM1A-30CDT-D(NPN)18

7、12CPM1A-30CDR-DCPM1A-30CDT1-D(PNP)40點(diǎn)I/OCPM1A-40CDR-ACPM1A-40CDT-D(NPN)2416CPM1A-40CDR-DCPM1A-40CDT1-D(PNP)(2)上位鏈接：CPM1A可與上位計(jì)算機(jī)通過RS232適配器進(jìn)行1：1通信，也可以同OMRON公司的其他型號的PLC一起通過RS422適配器與上位計(jì)算機(jī)進(jìn)行1：n通信。RS232C電纜RS232C適配器CPM1ACPU單元CPMiACPU單元RS232C適配器堀主動(dòng)單元從動(dòng)單無LROO鏈接區(qū)鏈接區(qū)LROOLR07LRO8讀出區(qū)LWLR08讀岀區(qū)LR15LK15(4)編程工具：簡易編程

8、器或IBMPC/AT兼容機(jī)利用編程軟件實(shí)現(xiàn)。2、CPM1A的通道分配輸入輸出繼電器的地址分配CPU單元I/O擴(kuò)展單元輸入繼電器號輸出繼電器號輸入繼電器號輸出繼電器號10占八、00000000050100001003不能帶I/O擴(kuò)展單元20占八、00000000110100001007不能帶I/O擴(kuò)展單元輸入繼電器號輸出繼電器號輸入繼電器號輸出繼電器號30000000001101000010070020000211（第10120001207（第1臺(tái)）占八、00100001050110001103臺(tái)）0030000311（第2臺(tái)）0040000411（第3臺(tái)）0130001307014000140

9、7（第2臺(tái)）（第3臺(tái)）40000000001101000010070020000211（第10120001207（第1臺(tái)）占八、00100001110110001107臺(tái)）0130001307（第2臺(tái)）0030000311（第20140001407（第3臺(tái)）臺(tái)）0040000411（第3臺(tái)）內(nèi)部輔助繼電器地址分配：通道為200231CH,共32個(gè)通道，512個(gè)繼電器，其地址編號為2000023115。暫存繼電器地址的分配：CPM1A由編號位為TR0TR7的八個(gè)暫存繼電器。保持繼電器地址的分配：HR00HR19CH定時(shí)器、計(jì)數(shù)器地址的分配：TIM/CNT000-127三、CPM1A的技術(shù)指標(biāo)見圖

10、326，327第四節(jié)SYSMAC-C系列CQM1H型機(jī)概述一、CQM1系列可編程控制器CQM1系列可編程控制器是OMRON公司的小型PLC,是模塊式結(jié)構(gòu)，最多可插11個(gè)模塊，最大I/O點(diǎn)數(shù)192點(diǎn)；內(nèi)置RS-232接口中，可方便地與上位計(jì)算機(jī)及其他PLC連接。二、CQM1H系列可編程控制器CQM1H是新近推出的一種功能完善的緊湊型PC,是CQM1的升級產(chǎn)品。CQM1H也采用無底板模塊式結(jié)構(gòu)，模塊之間靠側(cè)面的總線連接器相連。1、CQM1H系列PLC的硬件系統(tǒng)配置包括CPU單元、電源單元、存儲(chǔ)器盒(可選)、輸入單元、輸出單元、內(nèi)裝板、特殊功能單元和通信單元。2、CQM1H系列PLC的I/O通道分配

11、如圖所示,CQM1H和CQM1樣按照固定的位置對I/O單元和特殊功能單元進(jìn)行I/O通道分配。CQM1H的IR000IR015、IR100IR115作為輸入字和輸出字。第一個(gè)輸入字IR000總是被分配到CPU的16位內(nèi)置的輸入點(diǎn)上，輸出字總是從IR100開始依次分配。輸入字CPU*元內(nèi)置輸人(16克潦輸AJ(A000圃定32慮嵋入單元IR001IR002卩6點(diǎn)輸入單兀,IR003輸出字8點(diǎn)輸出單元IR10318點(diǎn)輸出草元IR10216點(diǎn)輸出單兀IR10116點(diǎn)輸出單尢IR100I/O字分配第五節(jié)SYSMACC系列a型機(jī)概述SYSMACC系列C200Ha系列PLCC200Ha系列PLC是C200H

12、和C200HS之后推出的新一代系列PLC產(chǎn)品C200Ha系列PLC包括與C200H和C200HS系列PLC功能比較。C200Ha系列除了基本性能得到提高外，主要在通信和數(shù)據(jù)方面做了大量改進(jìn)：運(yùn)用了ETHERNET卡和存儲(chǔ)卡。內(nèi)置通信協(xié)議宏功能。提供品種齊全的通信模塊，除在CPU本體有RS232C接口用于與計(jì)算機(jī)通信外，還有6種通信模塊。(4)提供兩種Component網(wǎng)絡(luò)總線。(5)SYSMCLINK數(shù)據(jù)鏈接區(qū)域容量得到擴(kuò)大。C200Ha系列PLC與C200H和C200HS系列PLC比較如下表C200Ha與C200HS、C200H的基本性能比較項(xiàng)目規(guī)格C200HaC200HSC200H指令數(shù)基

13、本指令14條14條12條應(yīng)用指令231條215條160條執(zhí)行時(shí)間基本指令O.lus以上0.3751.313us0.752.25us應(yīng)用指令0.4us以上數(shù)10us34724us存儲(chǔ)器程序存儲(chǔ)器最大63.2K字最大15.2K字最大7.2K字標(biāo)準(zhǔn)DM6144字6144字1000字固定DM512字512字1000字?jǐn)U展DM3000字3000字無EM最多6KX16存儲(chǔ)體無無繼電器區(qū)I/O位(遠(yuǎn)程I/O使用)6401184880(1680)880(1680)IR位6000多6000多3000多SR位10161016312TR位888HR位160016001600AR位448448448LR位102410241024TIM/CNT512512512I/O單元連接I/O擴(kuò)展機(jī)架最多2或3個(gè)最多2個(gè)最多2個(gè)特殊I/O單元最多16個(gè)最多10個(gè)最多10個(gè)CPU功能RS232C口部分有部分有沒有時(shí)鐘功能除C200HECPU11都有所有機(jī)型都有部分有或配內(nèi)存卡時(shí)有小結(jié)：本章節(jié)對SYSMAC-C系列機(jī)型分別加以講解，重點(diǎn)介紹CPM1A機(jī)型，其內(nèi)部資源如下：1、輸入、輸出繼電器：輸入繼電器用來接收可編程控制器的外部