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1、 第5章 振動(dòng)測(cè)量技術(shù)5.1 振動(dòng)和振動(dòng)測(cè)量系統(tǒng) 5.2 振動(dòng)參量的測(cè)量5.3 機(jī)械阻抗測(cè)量 5.4 振動(dòng)信號(hào)的頻譜分析 1a 振動(dòng)是工程技術(shù)和日常生活中常見的物理現(xiàn)象,在大多數(shù)情況下,振動(dòng)是有害的,它對(duì)儀器設(shè)備的精度,壽命和可靠性都會(huì)產(chǎn)生影響。當(dāng)然,振動(dòng)也有可以被利用的一面,如輸送、清洗、磨削、監(jiān)測(cè)等。 無(wú)論是利用振動(dòng)還是防止振動(dòng),都必須確定其量值。 隨著現(xiàn)代工業(yè)和現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,對(duì)各種儀器設(shè)備提出了低振級(jí)和低噪聲的要求,以及對(duì)主要生產(chǎn)過(guò)程或重要設(shè)備進(jìn)行監(jiān)測(cè)、診斷,對(duì)工作環(huán)境進(jìn)行控制等等。這些都離不開振動(dòng)的測(cè)量。2a5.1 振動(dòng)和振動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)5.1.1 振動(dòng)信號(hào)分類 振動(dòng)信號(hào)按時(shí)間歷程的
2、分類如圖5.1所示,即將振動(dòng)分為確定性振動(dòng)和隨機(jī)振動(dòng)兩大類。 確定性振動(dòng)可分為周期性振動(dòng)和非周期性振動(dòng)。周期性振動(dòng)包括簡(jiǎn)諧振動(dòng)和復(fù)雜周期振動(dòng)。非周期性振動(dòng)包括準(zhǔn)周期振動(dòng)和瞬態(tài)振動(dòng)。準(zhǔn)周期振動(dòng)由一些不同頻率的簡(jiǎn)諧振動(dòng)合成,在這些不同頻率的簡(jiǎn)諧分量中,總會(huì)有一個(gè)分量與另一個(gè)分量的頻率之比值為無(wú)理數(shù),因而是非周期振動(dòng)。3a 隨機(jī)振動(dòng)是一種非確定性振動(dòng),它只服從一定的統(tǒng)計(jì)規(guī)律性??煞譃槠椒€(wěn)隨機(jī)振動(dòng)和非平穩(wěn)隨機(jī)振動(dòng)。平穩(wěn)隨機(jī)振動(dòng)又包括各態(tài)歷經(jīng)的平穩(wěn)隨機(jī)振動(dòng)和非各態(tài)歷經(jīng)的平穩(wěn)隨機(jī)振動(dòng)。 一般來(lái)說(shuō),儀器設(shè)備的振動(dòng)信號(hào)中既包含有確定性的振動(dòng),又包含有隨機(jī)振動(dòng),但對(duì)于一個(gè)線性振動(dòng)系統(tǒng)來(lái)說(shuō),振動(dòng)信號(hào)可用譜分析技術(shù)
3、化作許多諧振動(dòng)的疊加。因此簡(jiǎn)諧振動(dòng)是最基本也是最簡(jiǎn)單的振動(dòng)。4a機(jī)械振動(dòng)非周期的隨機(jī)的確定性的的周期的非平穩(wěn)的平穩(wěn)的簡(jiǎn)諧振動(dòng)復(fù)雜周期振動(dòng)準(zhǔn)周期振動(dòng)瞬態(tài)和沖擊各態(tài)歷經(jīng)的非各態(tài)歷經(jīng) 圖5.1 振動(dòng)信號(hào)的分類5a5.1.2 振動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)1.振動(dòng)測(cè)量方法分類 振動(dòng)測(cè)量方法按振動(dòng)信號(hào)轉(zhuǎn)換的方式可分為電測(cè)法、機(jī)械法和光學(xué)法。 其簡(jiǎn)單原理和優(yōu)缺點(diǎn)見表5.1。6a名稱原理優(yōu)缺點(diǎn)及應(yīng)用電測(cè)法將被測(cè)對(duì)象的振動(dòng)量轉(zhuǎn)換成電量,然后用電量測(cè)試儀器進(jìn)行測(cè)量靈敏度高,頻率范圍及動(dòng)態(tài)、線性范圍寬,便于分析和遙測(cè),但易受電磁場(chǎng)干擾。是目前最廣泛采用的方法機(jī)械法利用杠桿原理將振動(dòng)量放大后直接記錄下來(lái)抗干擾能力強(qiáng),頻率范圍及動(dòng)態(tài)、
4、線性范圍窄、測(cè)試時(shí)會(huì)給工件加上一定的負(fù)荷,影響測(cè)試結(jié)果,用于低頻大振幅振動(dòng)及扭振的測(cè)量光學(xué)法利用光杠桿原理、讀數(shù)顯微鏡、光波干涉原理,激光多普勒效應(yīng)等進(jìn)行測(cè)量不受電磁場(chǎng)干擾,測(cè)量精度高,適于對(duì)質(zhì)量小及不易安裝傳感器的試件作非接觸測(cè)量。在精密測(cè)量和傳感器、測(cè)振儀標(biāo)定中用得較多表5.1 振動(dòng)測(cè)量方法分類7a2. 電測(cè)法振動(dòng)測(cè)量系統(tǒng) 圖5.2 振動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)的一般組成框圖 激 振系 統(tǒng)測(cè)振傳感器中間變換電路功 放振動(dòng)分析儀器顯示記錄反饋控制干擾信號(hào)發(fā)生器8a 由于振動(dòng)的復(fù)雜性,加上測(cè)量現(xiàn)場(chǎng)復(fù)雜,在用電測(cè)法進(jìn)行振動(dòng)量測(cè)量時(shí),其測(cè)量系統(tǒng)是多種多樣的。圖5.2所示為用電測(cè)法測(cè)振時(shí)系統(tǒng)的一般組成框圖。由圖可見
5、,一個(gè)一般的振動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)通常由激振、拾振、中間變換電路、振動(dòng)分析儀器及顯示記錄裝置等環(huán)節(jié)所組成。 下面分別就這些組成環(huán)節(jié)作一簡(jiǎn)單介紹。(1) 測(cè)振傳感器 拾振部分是振動(dòng)測(cè)量?jī)x器的最基本部分,它的性能往往決定了整個(gè)儀器或系統(tǒng)的性能。9a 根據(jù)線性系統(tǒng)的疊加原理,振動(dòng)的響應(yīng)是振動(dòng)系統(tǒng)拾振部分對(duì)各個(gè)諧振動(dòng)響應(yīng)的疊加。 在許多情況下,例如慣性式測(cè)振傳感器,振動(dòng)系統(tǒng)的振動(dòng)是由載體的運(yùn)動(dòng)所引起的。如圖5.3所示。設(shè)載體的絕對(duì)位移為z1,質(zhì)量塊m的絕對(duì)位移為z0則質(zhì)量塊的運(yùn)動(dòng)方程為: (5.1)10amz。kc圖5.3 由載體運(yùn)動(dòng)引起的振動(dòng)響應(yīng) 11a質(zhì)量塊m相對(duì)于載體的相對(duì)位移為: (5.2)則上式可改寫
6、成: (5.3)設(shè)載體的運(yùn)作為諧振動(dòng),即:則式(5.3)可寫成: (5.4)12a考慮這樣幾種情形下的響應(yīng)特性:(1)z01相對(duì)于載體的振動(dòng)位移z1 ,此時(shí)相當(dāng)于測(cè)振儀處于位移計(jì)工作狀態(tài)下。此時(shí)幅頻特性和相頻特性分別為: (5.5) (5.6)其幅頻特性曲線曲線如圖5.4所示。13a 圖5.4 由載體運(yùn)動(dòng)引起的位移響應(yīng)14a(2)z01相對(duì)于載體振動(dòng)速度 ,此時(shí)相當(dāng)于測(cè)振儀處于速度計(jì)的工作狀態(tài)下。此時(shí)幅頻特性和相頻特性分別為: (5.7) (5.8) 其幅頻特性曲線和相頻特性曲線分別如圖5-6和圖 5-5所示。15a圖 5.6由載體運(yùn)動(dòng)引起的速度響應(yīng)圖 5.7由載體運(yùn)動(dòng)引起的加速度響應(yīng)16a(
7、3)z01相對(duì)于載體的振動(dòng)加速度,此時(shí)相當(dāng)于測(cè)振儀處于加速度計(jì)的工作狀態(tài)下。此時(shí)幅頻特性和相頻特性分別為: (5.9) (5.10)其幅頻特性曲線和相頻特性曲線分別如圖5.7和圖5.5所示。17a從圖5.4圖5.7可以看出:測(cè)振儀在不同工作狀態(tài)下,其有效工作區(qū)域是不相同的。 在位移計(jì)狀態(tài)下,其工作條件為1,即工作在過(guò)諧振區(qū)。 對(duì)于加速度計(jì)來(lái)說(shuō),其工作條件為1,即工作在亞諧振區(qū)。 對(duì)于速度計(jì)來(lái)說(shuō),則要求其工作在=1,即諧振區(qū)附近。18a阻尼比的取值對(duì)測(cè)振儀幅頻特性和相頻特性都有較大的影響。 對(duì)位移計(jì)和加速度計(jì)而言,當(dāng)取值在0.60.8范圍內(nèi)時(shí),幅頻特性曲線有最寬廣而平坦的曲線段,此時(shí),相頻特性曲
8、線在很寬的范圍內(nèi)也幾乎是直線。 對(duì)于速度計(jì)而言,則是阻尼比越大,可測(cè)量的頻率范圍越寬,因此,在選用速度計(jì)測(cè)量振動(dòng)速度的響應(yīng)時(shí),往往使其在很大的過(guò)阻尼狀態(tài)下工作。19a(2) 激振器 激振器是對(duì)試件施加某種預(yù)定要求的激振力,使試件受到可控的、按預(yù)定要求振動(dòng)的裝置。為了減少激振器質(zhì)量對(duì)被測(cè)系統(tǒng)的影響,應(yīng)盡量使激振器體積小、重量輕。表5.3列舉了部分常用的激振器。20a名稱工作原理適用范圍及優(yōu)缺點(diǎn)永磁式電動(dòng)激振器裝置于永磁體磁場(chǎng)中的驅(qū)動(dòng)線圈與支承部件固聯(lián),線圈通電產(chǎn)生電動(dòng)力驅(qū)動(dòng)固聯(lián)于支承部件的試件產(chǎn)生周期性正弦波振動(dòng)頻率范圍寬,振動(dòng)波形好,操作調(diào)節(jié)方便勵(lì)磁式電動(dòng)振動(dòng)臺(tái)利用直流勵(lì)磁線圈來(lái)形成磁場(chǎng),將置
9、于磁場(chǎng)氣隙中的線圈與振動(dòng)臺(tái)體相連,線圈通電產(chǎn)生電動(dòng)力使振動(dòng)臺(tái)體作機(jī)械振動(dòng)頻率范圍寬、激振力大、振動(dòng)波形好,設(shè)備結(jié)構(gòu)較復(fù)雜電磁式激振器交變電流通至電磁鐵的激振線圈,產(chǎn)生周期性的交變吸力,作為激振力用于非接觸激振,頻率范圍寬、設(shè)備簡(jiǎn)單,振動(dòng)波形差,激振力難控制電液式激振器用小型電動(dòng)式激振器帶動(dòng)液壓伺服油閥以控制油缸,油缸驅(qū)動(dòng)臺(tái)面產(chǎn)生周期性正弦波振動(dòng)激振力大,頻率較低,臺(tái)面負(fù)載大,易于自控和多臺(tái)激振,設(shè)備復(fù)雜 表5.3 部分常用的激振設(shè)備21a(3) 振動(dòng)分析儀器 從拾振器檢測(cè)到的振動(dòng)信號(hào)和從激振點(diǎn)檢測(cè)到的力信號(hào)需經(jīng)過(guò)適當(dāng)?shù)姆治鎏幚?,以提取出各種有用的信息。目前常見的振動(dòng)分析儀器有測(cè)振儀、頻率分析儀
10、、FFT分析儀和虛似頻譜分析儀等。1.測(cè)振儀測(cè)振儀是用來(lái)直接指示位移、速度、加速度等振動(dòng)量的峰值、峰一峰值、平均值或均方值的儀器。2.頻率分析儀模擬量頻譜分析儀目前仍是振動(dòng)測(cè)量較常用的分析設(shè)備。振動(dòng)信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)后,經(jīng)中間變換電路輸入頻率分析儀,手控或自動(dòng)掃描就可完成所需頻帶的頻譜分析。22a3.FFT分析儀 隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)的發(fā)展,用數(shù)學(xué)技術(shù)處理振動(dòng)測(cè)量信號(hào)的方式已廣泛被采用。以微處理器為核心和以快速傅里葉變換(FFT)算法為基礎(chǔ)的數(shù)字分析儀,精度高、動(dòng)態(tài)范圍大、功能多、性能穩(wěn)定、抗干擾能力強(qiáng)。4.虛擬頻譜分析儀 虛擬儀器的核心是具備各種功能的軟件系統(tǒng),通常包括計(jì)算機(jī)圖形軟
11、件,數(shù)據(jù)處理軟件和顯示測(cè)量結(jié)果的測(cè)試系統(tǒng)軟件等。當(dāng)然也包括少量的儀器硬件(例如數(shù)據(jù)采集硬件)以及將計(jì)算機(jī)與儀器硬件相連的總線結(jié)構(gòu)等。和傳統(tǒng)的FFT分析儀相比,具有頻譜分析功能的虛擬儀器可以更加靈活地選擇窗口,采樣速率和頻譜二進(jìn)制數(shù),且價(jià)格低,技術(shù)更新快,具有靈活的開放功能等。 23a5.2 振動(dòng)參量的測(cè)量 振動(dòng)參量是指振幅、頻率、相位角和阻尼比等物理量。1. 振幅的測(cè)量振動(dòng)量的幅值是時(shí)間的函數(shù),常用峰值、峰峰值、有效值和平均絕對(duì)值來(lái)表示。峰值是從振動(dòng)波形的基線位置到波峰的距離,峰峰值是正峰值到負(fù)峰值之間的距離。24a 在考慮時(shí)間過(guò)程時(shí)常用有效(均方根)值和平均絕對(duì)值表示。有效值和平均絕對(duì)值分別
12、定義為: Z有效 = Zrms = (5.11) Z平均 = Z = (5.12) 對(duì)于諧振動(dòng)而言,峰值、有效值和平均絕對(duì)值之間的關(guān)系為: (5.13) 式中,Zf 為振動(dòng)峰值。25a2. 諧振動(dòng)頻率的測(cè)量 諧振動(dòng)的頻率是單一頻率,測(cè)量方法分直接法和比較法兩種。 直接法是將拾振器的輸出信號(hào)送到各種頻率計(jì)或頻譜分析儀直接讀出被測(cè)諧振動(dòng)的頻率。26a 在缺少直接測(cè)量頻率儀器的條件下,可用示波器通過(guò)比較測(cè)得頻率。常用的比較法有錄波比較法和李沙育圖形法。 錄波比較法是將被測(cè)振動(dòng)信號(hào)和時(shí)標(biāo)信號(hào)一起送入示波器或記錄儀中同時(shí)顯示,根據(jù)它們?cè)诓ㄐ螆D上的周期或頻率比,算出振動(dòng)信號(hào)的周期或頻率。 李沙育圖形法則是
13、將被測(cè)信號(hào)和由信號(hào)發(fā)生器發(fā)出的標(biāo)準(zhǔn)頻率正弦波信號(hào)分別送到雙軸示波器的y軸及x軸,根據(jù)熒火屏上呈現(xiàn)出的李沙育圖形來(lái)判斷被測(cè)信號(hào)的頻率。27a3. 相位角的測(cè)量相位差角只有在頻率相同的振動(dòng)之間才有意義。測(cè)定同頻兩個(gè)振動(dòng)之間的相位差也常用直讀法和比較法。 直讀法是利用各種相位計(jì)直接測(cè)定。 比較法常用錄波比較法和李沙育圖形法兩種。錄波比較法利用記錄在同一坐標(biāo)紙上的被測(cè)信號(hào)與參考信號(hào)之間的時(shí)間差求出相位差; (5.14)李沙育圖測(cè)相位法則是根據(jù)被測(cè)信號(hào)與同頻的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)之間的李沙育圖形來(lái)判別相位差。28a5.3 機(jī)械阻抗測(cè)量 振動(dòng)測(cè)量從本質(zhì)上說(shuō)屬動(dòng)態(tài)測(cè)量,測(cè)振傳感器檢測(cè)的信號(hào)是被測(cè)對(duì)象在某種激勵(lì)下的輸出響
14、應(yīng)信號(hào)。振動(dòng)測(cè)量的一個(gè)主要目的就是通過(guò)對(duì)激勵(lì)和響應(yīng)信號(hào)的測(cè)試分析,找出系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性參數(shù),包括固有頻率、固有振型、模態(tài)質(zhì)量、模態(tài)剛度、模態(tài)阻尼比等。振動(dòng)測(cè)量是結(jié)構(gòu)模態(tài)分析和設(shè)備故障診斷的基礎(chǔ)。29a(1)機(jī)械阻抗與機(jī)械導(dǎo)納機(jī)械阻抗與機(jī)械導(dǎo)納的一般定義為: (Z)= (5.23) (M)= = (5.24)30a 機(jī)械系統(tǒng)的激勵(lì)一般是力,系統(tǒng)的響應(yīng)可用位移、速度和加速度來(lái)表達(dá),故機(jī)械阻抗和機(jī)械導(dǎo)納又各有三種形式。位移阻抗又稱為動(dòng)剛度,位移導(dǎo)納稱為動(dòng)柔度,速度阻抗稱為機(jī)械阻抗,速度導(dǎo)納簡(jiǎn)稱導(dǎo)納,加速度阻抗又稱為視在質(zhì)量,加速度導(dǎo)納又稱為機(jī)械慣性。 機(jī)械阻抗是復(fù)量,可寫成幅值、相角、或?qū)嵅俊⑻摬啃问?/p>
15、,也可用幅一相特性、奈奎斯特圖表示。31a 在評(píng)價(jià)結(jié)構(gòu)抗振能力時(shí)常用動(dòng)剛度,在共振區(qū)動(dòng)剛度僅為靜剛度的幾分之一到十幾分之一;在分析振動(dòng)對(duì)人體感受影響時(shí),常用速度阻抗;在分析振動(dòng)引起的結(jié)構(gòu)疲勞損傷時(shí),常用機(jī)械慣性;在分析車廂等振動(dòng)、噪聲時(shí)則常用速度導(dǎo)納。 機(jī)械阻抗測(cè)試是在結(jié)構(gòu)上施加激振力,同時(shí)測(cè)量力和響應(yīng),所得機(jī)械阻抗只決定于系統(tǒng)本身,而與激振力性質(zhì)無(wú)關(guān)。 按激勵(lì)方式的不同,測(cè)試方法通常分為穩(wěn)態(tài)正弦激勵(lì)測(cè)試、隨機(jī)激勵(lì)測(cè)試和瞬態(tài)激勵(lì)測(cè)試三種。32a(2)穩(wěn)態(tài)正弦激勵(lì)測(cè)試 穩(wěn)態(tài)正弦激勵(lì)即施加在被測(cè)對(duì)象上的力是穩(wěn)態(tài)正弦力,是最常用的一種激勵(lì)方式。它具有能量集中、精度高等優(yōu)點(diǎn),可分為單點(diǎn)激勵(lì)和多點(diǎn)激勵(lì)。
16、 單點(diǎn)激勵(lì)就是采用一個(gè)激振器,對(duì)結(jié)構(gòu)上某一點(diǎn)進(jìn)行激勵(lì)。 多點(diǎn)激勵(lì)是用兩個(gè)或兩個(gè)以上的激振器對(duì)被測(cè)物同時(shí)進(jìn)行激勵(lì)。33a 圖5.11是對(duì)某被測(cè)試件進(jìn)行單點(diǎn)穩(wěn)態(tài)正弦激勵(lì)測(cè)試的原理框圖。被測(cè)試件按實(shí)際工作條件固定。在其上選擇激勵(lì)點(diǎn)和測(cè)量點(diǎn),激勵(lì)點(diǎn)和測(cè)量點(diǎn)應(yīng)避開各階模態(tài)的節(jié)點(diǎn)或節(jié)線。激振器用橡皮繩懸吊,阻抗頭與激振器之間用一個(gè)柔性桿連接(以減小激振器對(duì)試件非激勵(lì)方向的附加剛度約束)。信號(hào)器輸出單一頻率的正弦信號(hào)經(jīng)功率放大器推動(dòng)激振器,使試件產(chǎn)生受迫振動(dòng)。振動(dòng)信號(hào)與力信號(hào)分別通過(guò)電荷放大器放大,并轉(zhuǎn)變?yōu)殡妷盒盘?hào)輸入分析儀進(jìn)行分析運(yùn)算,結(jié)果由記錄儀或打印機(jī)輸出。34a圖5.11 穩(wěn)態(tài)正弦激勵(lì)測(cè)試原理框圖激
17、振器功放信號(hào)發(fā)生器機(jī)械阻抗分析儀X-Y記錄儀打印機(jī)電荷放大器加速度計(jì)柔性桿力傳感器被測(cè)試件35a 阻抗頭是一個(gè)高精度、由力傳感器和加速度計(jì)同軸安裝構(gòu)成的傳感器,如圖5.12所示。它裝在激振器頂桿和試件之間,前端是力傳感器,后面為測(cè)量激振點(diǎn)響應(yīng)的加速度計(jì)。在構(gòu)造上應(yīng)使兩者盡量接近,質(zhì)量塊為鎢合金制成,殼體用鈦制造。為了使力傳感器的激振平臺(tái)具有剛度大、質(zhì)量小的性能,采用鈹來(lái)制造。 分析儀器的作用是對(duì)激勵(lì)及響應(yīng)信號(hào)進(jìn)行采樣、變換、運(yùn)算,從而求出傳遞函數(shù)的幅值、相位或?qū)嵅?、虛部。穩(wěn)態(tài)正弦激勵(lì)測(cè)試常用的分析儀器有兩類,即模擬量跟蹤濾波器式和數(shù)字相關(guān)積分式分析儀,也可用FFT分析儀。36a 圖5.12阻抗
18、頭 1力敏壓電片;2加速度信號(hào)輸出; 3安裝面;4外殼;5質(zhì)量塊;6-加速度敏壓電片;7力信號(hào)輸出; 8硅橡膠密封圈;9驅(qū)動(dòng)端面37a(3)瞬態(tài)激勵(lì)測(cè)試 磁帶記錄儀電荷放大器器傳遞函數(shù)分析儀脈沖錘加速度計(jì)微型計(jì)算機(jī)X-Y繪圖儀打印機(jī)去計(jì)算機(jī)中心圖5.13 脈沖錘擊法測(cè)試原理框圖38a 目前常用的瞬態(tài)激勵(lì)方法為脈沖錘擊法,它是用帶有力傳感器的手錘敲擊試件,給試件一脈沖力。用裝在試件上的加速度計(jì)或位移傳感器測(cè)量響應(yīng),將力及響應(yīng)信號(hào)同時(shí)送入分析儀以求出傳遞函數(shù)。錘擊法測(cè)試原理如圖5.13所示。 脈沖錘是錘擊法的主要激振設(shè)備,其結(jié)構(gòu)如圖5.14所示。它由錘頭、測(cè)力計(jì)、附加質(zhì)量和錘柄四部分組成。錘頭裝在
19、測(cè)力計(jì)上,敲擊時(shí)直接與試件接觸。 為了得到不同的脈沖寬度,錘頭可用不同的材料制成,根據(jù)測(cè)試頻響要求,進(jìn)行更換。錘頭的材料越軟,其脈沖頻譜越窄;反之錘頭材料越硬,則脈沖頻帶越寬。幾種常用錘頭材料及使用頻率范圍見表5.4。39a 脈沖錘的質(zhì)量(包括錘頭、力傳感器及附加配重)大小與脈沖力的大小及激勵(lì)頻帶寬度有關(guān)。若力錘太小,能量不夠;力錘太大,靈敏度低。所以應(yīng)根據(jù)試件剛度和質(zhì)量大小、頻率范圍等選擇力錘的適當(dāng)大小。 錘頭力傳感器錘柄附加配重圖5.14脈沖錘結(jié)構(gòu)40a 表5.4 常用錘頭材料及使用范圍 材料橡皮尼龍66有機(jī)玻璃銅鋼使用頻率(Hz)500以下5001000以下1k3k2k5k41a(4)隨機(jī)激振 隨機(jī)激振一般用白噪聲或偽隨機(jī)信號(hào)發(fā)生器作為信號(hào)源,也是一種寬帶激振方法。白噪聲發(fā)生器能產(chǎn)生連續(xù)的隨機(jī)信號(hào),其自相
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