數(shù)控機(jī)床主軸控制系統(tǒng)及故障診斷課件

1、第5章數(shù)控機(jī)床主軸控制系統(tǒng)及故障診斷5. 1概述5. 2變頻調(diào)速驅(qū)動裝置5. 3數(shù)控機(jī)床的主軸換擋5. 4主軸相關(guān)系統(tǒng)參數(shù)5.1概述機(jī)床的主軸驅(qū)動與進(jìn)給驅(qū)動相比有著較大的差別。機(jī)床主軸的工作運(yùn)動通常是旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，而進(jìn)給驅(qū)動需要絲杠或其他直線運(yùn)動裝置轉(zhuǎn)換成往復(fù)運(yùn)動。數(shù)控機(jī)床通常通過主軸的回轉(zhuǎn)與進(jìn)給軸的進(jìn)給，實(shí)現(xiàn)刀具與工件的快速相對切削運(yùn)動。5.1.1數(shù)控機(jī)床對主傳動系統(tǒng)的要求1.調(diào)速范圍寬為保證加工時選用合適的切削用量，以獲得最佳的生產(chǎn)率、加工精度和表面質(zhì)量，特別對于具有自動換刀功能的數(shù)控加工中心，為適應(yīng)各種刀具、工序和材料的加工要求，對主軸的調(diào)速范圍提出了更高的要求，要求主軸能在較寬的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)

2、根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的指令自動實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速，并減少中間傳動環(huán)節(jié)。下一頁返回5.1概述目前主軸驅(qū)動裝置的恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速范圍已可達(dá)1:100，恒功率調(diào)速范圍也可達(dá)30，過載1. 5倍時仍可持續(xù)工作達(dá)30 min。2.恒功率范圍要寬要求主軸在調(diào)速范圍內(nèi)均能提供所需的切削功率，并盡可能在調(diào)速范圍內(nèi)提供主軸電動機(jī)的最大功率。由于主軸電動機(jī)與驅(qū)動裝置的限制，主軸在低速段均為恒轉(zhuǎn)矩輸出。為滿足數(shù)控機(jī)床低速、強(qiáng)力切削的需要，常采用分段無級變速的方法(即常在低速段采用機(jī)械減速裝置)，以擴(kuò)大輸出轉(zhuǎn)矩。3.具有四象限驅(qū)動能力要求主軸在正、反向轉(zhuǎn)動時均可進(jìn)行自動加、減速控制，并且加、減速時間要短。目前一般伺服主軸可以在1s內(nèi)從靜

3、止加速到6 000 r/min。上一頁下一頁返回5.1概述4.具有位置控制能力即進(jìn)給功能(C軸功能)和定向功能(準(zhǔn)停功能)以滿足加工中心自動換刀、剛性攻絲、螺紋切削以及車削中心的某些加工工藝的需要。5.1.2數(shù)控機(jī)床主傳動系統(tǒng)的配置形式機(jī)床主傳動系統(tǒng)有時也稱主軸系統(tǒng)。數(shù)控機(jī)床主傳動系統(tǒng)是指主軸電動機(jī)至主軸的運(yùn)動傳動系統(tǒng)，主軸電動機(jī)作為原動力通過該傳動系統(tǒng)變成主軸上安裝的刀具或工件的切削力矩和切削速度。1.普通異步電動機(jī)配齒輪變速箱與普通機(jī)床一樣，數(shù)控機(jī)床采用普通異步電動機(jī)配齒輪變速箱來實(shí)現(xiàn)主軸速度的變換，電動機(jī)可以選用單速電動機(jī)也可以選用雙速電動機(jī)。上一頁下一頁返回5.1概述通過變速箱上的變速

4、手柄來改變齒輪箱內(nèi)不同齒輪組的嚙合來實(shí)現(xiàn)速度粗調(diào)，通過系統(tǒng)特殊S代碼來控制雙速電動機(jī)的速度調(diào)換和齒輪箱內(nèi)電磁離合器來實(shí)現(xiàn)有級調(diào)速(通常有四種變速)。這種配置方式，電動機(jī)轉(zhuǎn)速工作在額定轉(zhuǎn)速，主要應(yīng)用于對主軸轉(zhuǎn)速要求不高的普通型數(shù)控機(jī)床上。2.三相異步電動機(jī)配變頻器三相異步電動機(jī)配變頻器的配置方式通常采用帶傳動，經(jīng)過帶傳動的減速來提高主軸的輸出轉(zhuǎn)矩，系統(tǒng)的調(diào)速是通過加工指令S代碼、控制數(shù)控系統(tǒng)軸模擬量的輸出作為變頻器的速度控制指令，來實(shí)現(xiàn)主軸速度的變化。上一頁下一頁返回5.1概述主軸電動機(jī)速度是由變頻實(shí)現(xiàn)調(diào)速，所以輸出力矩在中高速時才比較滿意，這種配置方式主要應(yīng)用于需要無級調(diào)速但對低、高速要求都不

5、太高的普通型經(jīng)濟(jì)數(shù)控機(jī)床上。3.三相電動機(jī)配變頻器與齒輪變速箱 三相電動機(jī)配變頻器與齒輪變速箱的配置方式的電動機(jī)可以是普通三相異步電動機(jī)，也可以是變頻器專用的變頻電動機(jī)，主軸箱內(nèi)齒輪嚙合的變換是通過M換擋指令來實(shí)現(xiàn)(M40M43)的，電動機(jī)的速度變化是通過加工程序中的S指令，讓系統(tǒng)輸出軸控制模擬量作為變頻器的速度調(diào)速電壓，來實(shí)現(xiàn)電動機(jī)的速度調(diào)控。上一頁下一頁返回5.1概述這種配置方式不僅滿足了低速大切削力的要求，而且也擴(kuò)大了速度的調(diào)整范圍，實(shí)現(xiàn)了主軸調(diào)速范圍要寬的特性要求。這種配置主要應(yīng)用于普及型數(shù)控機(jī)床上。4.伺服主軸系統(tǒng)伺服主軸系統(tǒng)配置是主軸驅(qū)動系統(tǒng)采用伺服驅(qū)動器和伺服電動機(jī)來實(shí)現(xiàn)主軸速度

6、的調(diào)整，伺服主軸驅(qū)動系統(tǒng)響應(yīng)快，速度高且過載能力比較強(qiáng)，但是價格高，通常是同功效變頻器調(diào)速的23倍，主軸速度通過加工程序的S代碼實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速。同時還可以方便地實(shí)現(xiàn)主軸定向、主軸分度、剛性攻絲、主軸進(jìn)給等功能。上一頁下一頁返回5.1概述有的數(shù)控機(jī)床為了提高低速轉(zhuǎn)矩、擴(kuò)大速度輸出范圍，還配置了齒輪變速箱。這種配置主要應(yīng)用在中/高檔數(shù)控車床、數(shù)控銑床和加工中心上。5.高速電主軸高速電主軸是將電動機(jī)、傳感器和高精密主軸結(jié)合在一起，它的應(yīng)用簡化了數(shù)控機(jī)床主傳動結(jié)構(gòu)，提高了傳動精度，消除了由于機(jī)械傳動而產(chǎn)生的噪聲，電主軸的最高轉(zhuǎn)速可以達(dá)到50 00060 000 r/min，真正實(shí)現(xiàn)了主軸的高速運(yùn)行，主要

7、適合于高速精加工場合。這種配置主要應(yīng)用在高速精密加工中心及五軸聯(lián)動數(shù)控機(jī)床上。上一頁返回5. 2變頻調(diào)速驅(qū)動裝置5.2.1通用變頻器的結(jié)構(gòu)交流主軸電動機(jī)多為三相感應(yīng)電動機(jī)，其轉(zhuǎn)速為:由式中可以看出要調(diào)節(jié)電動機(jī)的轉(zhuǎn)速可采用三種方法:變極調(diào)速(改變極對數(shù)以改變同步轉(zhuǎn)速來調(diào)速)、變頻調(diào)速(改變電源頻率以改變同步轉(zhuǎn)速來調(diào)速)、變轉(zhuǎn)差率調(diào)速(改變轉(zhuǎn)差率來調(diào)速)。下一頁返回5. 2變頻調(diào)速驅(qū)動裝置其中變頻調(diào)速發(fā)展迅速，其調(diào)速優(yōu)點(diǎn)是機(jī)械特性硬，轉(zhuǎn)速穩(wěn)定性好，調(diào)速范圍廣，可實(shí)現(xiàn)雙向平滑調(diào)速。從基頻以下調(diào)速時磁通恒定，所以轉(zhuǎn)矩恒定，其調(diào)速屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速;從基頻以上調(diào)速時，同步轉(zhuǎn)速隨頻率升高，氣隙磁動勢減弱，最大

8、轉(zhuǎn)矩減小，輸出功率基本不變，其調(diào)速屬于恒功率調(diào)速。變頻器按其工作原理可以分為:v/f控制的變頻器，轉(zhuǎn)差頻率控制變頻器，矢量控制變頻器和直接轉(zhuǎn)矩控制的變頻器。變頻器是把電壓、頻率固定的交流電變成電壓、頻率可調(diào)的交流電的變換器。與外界的聯(lián)系基本上分為三部分:一是主電路接線端，包括工頻電網(wǎng)的輸入端(一般R、S、T)，接電動機(jī)的輸出端(一般U、 V、 W) 。上一頁下一頁返回5. 2變頻調(diào)速驅(qū)動裝置二是控制端子，包括外部信號控制變頻器的端子，變頻器工作狀態(tài)指示端子，變頻器與外界的通信接口。三是操作面板，包括液晶顯示屏和鍵盤。變頻器的工作原理如圖5-1所示。1.整流、逆變單元整流器和逆變器是變頻器的兩個

9、主要功率變換單元。電網(wǎng)電壓由輸入端輸入變頻器，經(jīng)整流器整流成直流電壓，整流器通常是由二極管構(gòu)成的三相橋式整流，直流電壓由逆變器變成交流電壓，交流電壓的頻率和電壓大小受基極驅(qū)動信號控制，由輸出端輸出到交流電動機(jī)。上一頁下一頁返回5. 2變頻調(diào)速驅(qū)動裝置2.驅(qū)動控制單元(LSI)驅(qū)動控制單元主要包括PWM信號分配電路，輸出信號電路等。主要作用是產(chǎn)生符合系統(tǒng)控制要求的驅(qū)動信號，LSI受中央處理單元(CPU)的控制。3.中央處理單元(CPU)中央處理單元包括控制程序、控制方式等部分，是變頻器控制核心。外部控制信號(如頻率設(shè)定、正轉(zhuǎn)信號、反轉(zhuǎn)信號等)、內(nèi)部檢測信號(如整流器輸出的直流電壓、逆變器輸出的交

10、流電壓等)、用戶對變頻器的參數(shù)設(shè)定信號等送到CPU，經(jīng)CPU處理后，對變頻器進(jìn)行相關(guān)控制。上一頁下一頁返回5. 2變頻調(diào)速驅(qū)動裝置4.保護(hù)及報警單元變頻器通常都有故障自診斷功能和自保護(hù)功能。當(dāng)變頻器出現(xiàn)故障輸入、輸出信號異常時，由CPU控制LSI，改變驅(qū)動信號，使變頻器停止工作，實(shí)現(xiàn)自我保護(hù)功能。5.參數(shù)設(shè)定和監(jiān)視單元 參數(shù)設(shè)定和監(jiān)視單元主要由操作面板組成，用于對變頻器的參數(shù)設(shè)定和監(jiān)視變頻器當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)。 6.制動電阻三相變頻器直流母線電壓正常時一般為530 V左右，最高不能超過760 V(不同品牌可能稍有不同)，超過這個值變頻器可能會損壞，因此到760 V變頻器會進(jìn)行保護(hù)(顯示OU)。上一

11、頁下一頁返回5. 2變頻調(diào)速驅(qū)動裝置如果在運(yùn)行時由于某種原因，電機(jī)的運(yùn)行頻率高于變頻器的指令頻率，這時電機(jī)就處于再生(即發(fā)電)狀態(tài)，比如起重機(jī)的重物下放、大慣性負(fù)載的減速、外力的拖動，等等，由于通用變頻器的交流部一般均為不可控整流，其產(chǎn)生的能量不能回饋給電網(wǎng)，只能對變頻器的直流部電容器充電，制動電阻的作用就是將這部分能量消耗在制動電阻上，使直流母線電壓保持在正常值。5.2.2主軸驅(qū)動裝置的接口圖5 -2所示為西門子變頻器MM75 2基本接口電路圖，采用二相交流220 V電源供電;速度指令由3, 4腳輸入(圖中通過電位器獲得，在數(shù)控機(jī)床上一般由數(shù)控裝置或PLC的模擬量輸出接口輸入)，指令電壓范圍

12、是直流010V;上一頁下一頁返回5. 2變頻調(diào)速驅(qū)動裝置主軸電動機(jī)的啟動/停止以及旋轉(zhuǎn)方向由外部開關(guān)DIN1和DIN2(智能端子性能由參數(shù)設(shè)定)控制，當(dāng)DIN1閉合時電動機(jī)正轉(zhuǎn)，當(dāng)DIN2閉合時電動機(jī)反轉(zhuǎn)，若DIN1和DIN2同時都斷開或閉合則電動機(jī)停止，也可以定義為DIN1控制電動機(jī)的啟動和停止，DIN2控制電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。變頻器根據(jù)輸入的速度指令和運(yùn)行狀態(tài)指令輸出相應(yīng)頻率和幅值的交流電源，控制電動機(jī)旋轉(zhuǎn)。相對于進(jìn)給驅(qū)動裝置，主軸驅(qū)動裝置上的接口具有如下特點(diǎn):(1)輸入電源。變頻器通常電源電壓范圍比較寬，如交流230 400 V，進(jìn)給驅(qū)動裝置電源電壓一般要求是固定的。(2)電動機(jī)運(yùn)行指令。

13、上一頁下一頁返回5. 2變頻調(diào)速驅(qū)動裝置(3)驅(qū)動裝置及電動機(jī)運(yùn)行狀態(tài)控制。主軸驅(qū)動裝置都提供控制電動機(jī)正/反轉(zhuǎn)的開關(guān)量接口，而進(jìn)給驅(qū)動裝置一般不提供。采用脈沖信號作為指令的進(jìn)給驅(qū)動裝置，當(dāng)脈沖指令類型為“脈沖+方向”時，可以把方向信號理解為改變電動機(jī)方向的控制接口，而且主軸驅(qū)動裝置的方向控制接口是和速度模擬指令接口一起出現(xiàn)，多是DC24 V開關(guān)量接口;進(jìn)給驅(qū)動裝置的“方向”控制接口常和“脈沖”信號一起出現(xiàn)，多是DCS V數(shù)字信號。主軸驅(qū)動裝置一般都提供單極性模擬電壓信號，進(jìn)給驅(qū)動裝置提供的模擬控制接口多是雙極性的。(4)反饋接口。上一頁下一頁返回5. 2變頻調(diào)速驅(qū)動裝置主軸驅(qū)動裝置一般不具備

14、絕對式編碼器接口和第二編碼器接口。圖5-3所示為主軸變頻器的外形。 采用有反饋矢量控制的變頻器與主軸伺服驅(qū)動器接口基本相同，圖5 -4所示為有反饋矢量控制的變頻器的典型接口。進(jìn)給驅(qū)動裝置和主軸驅(qū)動裝置有相互融合的趨勢，即主軸驅(qū)動裝置的位置控制功能和精度開始接近進(jìn)給驅(qū)動裝置，另一方面進(jìn)給驅(qū)動裝置的動態(tài)特性、高速特性開始接近主軸驅(qū)動裝置。5.2.3變頻器常見故障及診斷1.變頻器無輸出電壓上一頁下一頁返回5. 2變頻調(diào)速驅(qū)動裝置變頻器無輸出電壓的原因?yàn)?(1)主回路不通。重點(diǎn)檢查主回路通道中所有開關(guān)、熔斷器、接觸器及電力電子器件是否完好，導(dǎo)線接頭有無接觸不良或松脫。(2)控制回路接線錯誤，變頻器未正

15、常啟動。2.電動機(jī)不能升速電動機(jī)不能升速的主要原因?yàn)?(1)交流電源或變頻器輸出缺相。(2)頻率或電流設(shè)定值偏小。(3)調(diào)速電位器接觸不良或相關(guān)元件損壞，使頻率給定值不能升高。上一頁下一頁返回5. 2變頻調(diào)速驅(qū)動裝置3.轉(zhuǎn)速不穩(wěn)或不能平滑調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速不穩(wěn)或不能平滑調(diào)節(jié)故障一般受外界條件變化的影響，故障出現(xiàn)無規(guī)律且多為短暫性故障，主要影響源為:(1)電源電壓不穩(wěn)定。(2)負(fù)載有較大的波動。(3)外界噪聲干擾使設(shè)定頻率起變化?？赏ㄟ^檢測找到故障點(diǎn)和采取相應(yīng)的解決措施。 4.過電流故障過電流故障為較常見的故障，可從電源、負(fù)載、變頻器、振蕩干擾等方面找原因。上一頁下一頁返回5. 2變頻調(diào)速驅(qū)動裝置(l)電

16、源電壓超限或缺相。(2)負(fù)載過重或負(fù)載側(cè)短路。(3)變頻器設(shè)定值不適當(dāng)。一是電壓頻率特性曲線中電壓提升大于頻率提升，破壞了V/f的比例關(guān)系，造成低頻高壓而過流。二是加速時間設(shè)定過短，需要轉(zhuǎn)矩過大而造成過流。三是減速制動時間設(shè)定過短，機(jī)組迅速再生發(fā)電回饋給中間回路，造成中間回路電壓過高和制動回路過流。(4)振蕩過流。一般只在某轉(zhuǎn)速(頻率)下運(yùn)行時發(fā)生。其主要發(fā)生原因有兩個:一是電氣頻率與機(jī)械頻率發(fā)生共振;二是純電氣回路所引起。找出發(fā)生振蕩的頻率范圍后，可利用跳躍頻率功能跳過(回避)該共振頻率。上一頁下一頁返回5. 2變頻調(diào)速驅(qū)動裝置5.過電壓故障過電壓故障常發(fā)生在機(jī)組減速制動時，過壓原因大都與中

17、間回路及制動環(huán)節(jié)有關(guān)，主要是:(1)電源電壓過高，一般超過10%以上。(2)制動電阻阻值過大或損壞，無法及時釋放回饋的能量而造成過電壓。(3)中間回路濾波電容失效(容量變小)或檢測電路故障。應(yīng)認(rèn)真檢查電容器有無異味、變色，安全閥是否脹出，箱體有無變形及漏液。此電容器一般應(yīng)5年更換一次。(4)減速時間設(shè)定過短。上一頁下一頁返回5. 2變頻調(diào)速驅(qū)動裝置 6.低電壓故障低電壓故障等主要問題在電源方面。(1)交流電源電壓過低或缺相。(2)供電變壓器容量縮小，線路阻抗過大，帶載后變壓器及線路壓降過大而造成變頻器輸入電壓偏低。(3)變頻器整流橋二極管損壞使整流電壓降低。7.過熱故障過熱故障的原因?yàn)?(1)

18、環(huán)境溫度過高。上一頁下一頁返回5. 2變頻調(diào)速驅(qū)動裝置(2)內(nèi)部冷卻風(fēng)扇損壞或運(yùn)轉(zhuǎn)不正常。(3)通風(fēng)口罩柵被雜物堵塞。(4)負(fù)載過重。對上述各種故障的診斷，其發(fā)生概率的高低基本符合所列的先后次序，通過檢測分析，一般均可較快找到故障點(diǎn)。上一頁返回5. 3數(shù)控機(jī)床的主軸換擋5.3.1數(shù)控機(jī)床主軸換擋主軸換擋是指通過改變主軸電動機(jī)至主軸的傳動比來獲得更寬的主軸轉(zhuǎn)速范圍以及更高的轉(zhuǎn)矩輸出的過程。1.主軸換檔方式主軸變速分為有級變速、分段無級變速和無級變速三種形式，其中有級變速僅用于經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床，大多數(shù)數(shù)控機(jī)床采用分段無級變速或無級變速。在無級變速中，變頻調(diào)速主軸一般用于普及型數(shù)控機(jī)床，交流伺服主軸則

19、用于中、高檔數(shù)控機(jī)床。對于采用變頻器等主軸驅(qū)動裝置的主軸電動機(jī)，可實(shí)現(xiàn)主軸的無級調(diào)速。下一頁返回5. 3數(shù)控機(jī)床的主軸換擋數(shù)控機(jī)床常采用1 4擋齒輪變速與無級調(diào)速相結(jié)合的方式，即分段無級變速方式，同時滿足低速轉(zhuǎn)矩和最高主軸轉(zhuǎn)速的要求。電動機(jī)的扭矩、功率和轉(zhuǎn)速有如下的關(guān)系：對采用有級變速、分段無級變速的主軸傳動系統(tǒng)，就需要軸換擋功能。(1)手動換擋。(2)液壓撥叉換擋。液壓撥叉換擋是一種有效的辦法，但需要附加一套液壓裝置，將電信號轉(zhuǎn)換為電磁閥動作，再將壓力油分至相應(yīng)的液壓缸，因而增加了其結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性。上一頁下一頁返回5. 3數(shù)控機(jī)床的主軸換擋(3)電磁離合器自動換擋。電磁離合器是應(yīng)用電磁效應(yīng)接通

20、或切斷運(yùn)行的元件，便于實(shí)現(xiàn)自動化操作。主軸的自動換擋由M41M44代碼或S指令根據(jù)速度范圍啟動更換相應(yīng)的擋位，自動換擋控制的具體實(shí)現(xiàn)一般由PLC來完成。對換擋時出現(xiàn)的“頂齒”現(xiàn)象，現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)均采用由數(shù)控系統(tǒng)控制主軸電動機(jī)低速轉(zhuǎn)動或擺動的方法，實(shí)現(xiàn)齒輪的順利嚙合。2. CAK6150Di數(shù)控車床主軸自動換檔圖5 -5所示為CAK6150Di數(shù)控車床主軸箱齒輪傳動示意圖。CAK6150Di數(shù)控車床配備FANUC-0i Mate TC數(shù)控系統(tǒng)。上一頁下一頁返回5. 3數(shù)控機(jī)床的主軸換擋主軸電動機(jī)動力通過傳動帶傳到主軸箱，再經(jīng)過主軸齒輪換擋傳到主軸，加工程序主軸擋位指令是:M41主軸低速擋, M42

21、為主軸中速擋，M43主軸高速擋，M40主軸空擋。(1)主軸高速傳動路線。主軸電動機(jī)動力通過傳動帶傳到軸I，通過齒輪嚙合實(shí)現(xiàn)主軸的高速控制。圖5 -5所示中齒輪在高速擋位，兩個電磁離合器都不通電。(2)主軸中速傳動路線。(3)主軸低速傳動路線。(4)主軸空轉(zhuǎn)(脫檔手動旋轉(zhuǎn))。圖5 -6為沈陽數(shù)控車床CAK6150Di主軸箱齒輪自動換擋結(jié)構(gòu)。上一頁下一頁返回5. 3數(shù)控機(jī)床的主軸換擋3.數(shù)控車床主軸齒輪自動換檔控制流程(1)系統(tǒng)發(fā)出主軸換擋指令信號(2)通過擋位檢測信號的判別，發(fā)出換擋請求指令(3)執(zhí)行換擋控制(4)主軸換擋切換完成信號輸出(5)輸入系統(tǒng)擋位確認(rèn)信號(6)系統(tǒng)發(fā)出主軸速度信息(7)

22、主軸放大器驅(qū)動主軸電動機(jī)實(shí)現(xiàn)主軸的速度控制。上一頁下一頁返回5. 3數(shù)控機(jī)床的主軸換擋5.3.2數(shù)控機(jī)床主軸自動換擋控制的常見故障及診斷換檔后機(jī)床的主軸指令速度與實(shí)際速度不符(1)程序換擋速度M代碼和主軸擋位實(shí)際速度不符，在程序編制時，用低速擋位M代碼，速度指令S卻是高速速度值。(2)系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定與機(jī)械傳動實(shí)際參數(shù)不符，變頻器的最高頻率設(shè)定不正確等。(3)主軸速度反饋裝置，如電動機(jī)內(nèi)裝傳感器故障或主軸獨(dú)立編碼器故障。(4)主軸放大器故障或系統(tǒng)主板不良故障。上一頁下一頁返回5. 3數(shù)控機(jī)床的主軸換擋2.主軸換檔不能完成(主軸一直在擺動)而發(fā)出換檔超時報警(1)主軸換擋機(jī)械故障，如滑移齒輪移動阻力過大或滑移齒輪損壞。(2)電磁離合器線圈故障，擋位信號輸出故障，控制電路故障。(3)主軸放大器不良或系統(tǒng)主板不良。3.主軸不能執(zhí)行換檔控制(1)系統(tǒng)主板故障導(dǎo)致?lián)Q擋M代碼信號未輸出，通過系統(tǒng)PMC信號的動態(tài)跟蹤，檢查系統(tǒng)是否發(fā)出換擋指令。(2)換擋驅(qū)動控制電路故障，PMC輸出接口損壞、電磁離合器線圈或控制電路故障。(3)機(jī)械換擋故障，如電磁離合器損壞或換擋撥叉損壞等。上一頁返回5. 4主軸相關(guān)系統(tǒng)參數(shù)5.4.1 FANUC 0i Mate-TC數(shù)控系統(tǒng)主軸相關(guān)參數(shù)CAK615