機(jī)電綜合實(shí)訓(xùn)及測(cè)試技術(shù)Ⅱ

1、實(shí)驗(yàn)一裝配流水線的模擬控制 TOC o 1-5 h z HYPERLINK l bookmark4 o Current Document 實(shí)驗(yàn)二三相交流電機(jī)控制2 HYPERLINK l bookmark6 o Current Document 實(shí)驗(yàn)三機(jī)械手動(dòng)作的模擬4 HYPERLINK l bookmark10 o Current Document 實(shí)驗(yàn)四四節(jié)傳送帶自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)6 HYPERLINK l bookmark12 o Current Document 實(shí)驗(yàn)五水塔水位控制模擬系統(tǒng)8 HYPERLINK l bookmark16 o Current Document 實(shí)驗(yàn)六 十字路

2、口交通燈控制模擬系統(tǒng) 10實(shí)驗(yàn)一裝配流水線的模擬控制1、實(shí)驗(yàn)?zāi)康膶W(xué)會(huì)使用組態(tài)軟件（推薦選用組態(tài)王軟件）和 PLC （推薦選用SIMEINS S7-200 ）控制 系統(tǒng)連接，采用下位機(jī)執(zhí)行，上位機(jī)監(jiān)控的方法，構(gòu)建完成裝配流水線的模擬控制系統(tǒng)。2、實(shí)驗(yàn)裝置與附件（1）TKPLC-1型實(shí)驗(yàn)裝置一臺(tái)（2）安裝了 STEP7-Micro/WIN32編程軟件和組態(tài)王軟件的計(jì)算機(jī)一臺(tái)（3）PC/PPI編程電纜一根（4 ）連接導(dǎo)線若干。3、裝配流水線模擬控制的實(shí)驗(yàn)面板圖：裝配流水線的模擬控制裝配流水線的模擬控制面板圖中上框中的AH表示動(dòng)作輸出（用 LED發(fā)光二極管模擬），下框中的A、B、C D E、F、G H

3、插孔分別接主機(jī)的輸出點(diǎn) QO.O、Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4、Q0.5、Q0.6、Q0.7。 啟動(dòng)、移位及復(fù)位插孔分別接主機(jī)的輸入點(diǎn)I0.0、10.1、10.2 。4、實(shí)驗(yàn)要求傳送帶共有十六個(gè)工位，工件從1號(hào)位裝入，分別在 A （操作1 ）、B （操作2）、C （操作3）三個(gè)工位完成三種裝配操作，經(jīng)最后一個(gè)工位后送入倉(cāng)庫(kù)；其它工位均用于傳送工 件。5、實(shí)驗(yàn)報(bào)告（1）實(shí)驗(yàn)報(bào)告采用小論文形式，不少于 5000字；（2 ）系統(tǒng)控制原理圖，接線圖；（3）PLC程序；（4）組態(tài)軟件監(jiān)控程序。實(shí)驗(yàn)二三相交流電機(jī)控制1、實(shí)驗(yàn)?zāi)康膶W(xué)會(huì)使用組態(tài)軟件（推薦選用組態(tài)王軟件）和 PLC （推薦選用SIME

4、INS S7-200 ）控制系 統(tǒng)連接，采用下位機(jī)執(zhí)行，上位機(jī)監(jiān)視控制的方法，構(gòu)建完成三相交流電機(jī)控制。2、實(shí)驗(yàn)裝置與附件（1）TKPLC-1型實(shí)驗(yàn)裝置一臺(tái)（2）安裝了 STEP7-Micro/WIN32編程軟件和組態(tài)軟件的計(jì)算機(jī)一臺(tái)。（3）PC/PPI編程電纜一根。（4）連接導(dǎo)線若干。3、三相異步電動(dòng)機(jī)的星/三角換接啟動(dòng)控制的實(shí)驗(yàn)面板：KM1KM2KM3SS ST FR KM1 KH2 KM3 M L三相異步電動(dòng)機(jī)的星/三角換接啟動(dòng)控制面板4、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容上圖下框下的 SS ST FR分別接主機(jī)的輸入點(diǎn) I0.0、10.1、10.2 ;將KM1 KM2 KM3 分別接主機(jī)的輸出點(diǎn) Q0.1、Q0

5、.2、Q0.3； COM端與主機(jī)的1L端相連；本實(shí)驗(yàn)區(qū)的+24V端 與主機(jī)的L+相連。KM1 KM2 KM3的動(dòng)作用發(fā)光二極管來(lái)模擬。實(shí)驗(yàn)裝置已將三個(gè) CJ0-10接觸器的觸點(diǎn)引出至面板。學(xué)生可按圖示的粗線，用專用實(shí)驗(yàn)連接導(dǎo)線連接。380V電壓已引至三相開(kāi)關(guān)SQ的UV、W端。A、B、CX、Y、Z與三相異步電動(dòng)機(jī)（400W的相應(yīng)六個(gè)接線柱相連。將三相閘刀開(kāi)關(guān)撥向“開(kāi)”位置，三相380V電即引至U、V、W三端。注意：接通電源之前，將三相異步電動(dòng)機(jī)的星/三角換接啟動(dòng)實(shí)驗(yàn)?zāi)K的開(kāi)關(guān)置于“關(guān)”位置（開(kāi)關(guān)往下扳）。因?yàn)橐坏┙油ㄈ嚯?，只要開(kāi)關(guān)置于“開(kāi)”位置（開(kāi)關(guān)往上扳），這一實(shí)驗(yàn)?zāi)K中的 U V、W端就已

6、得電。所以，請(qǐng)?jiān)谶B好的實(shí)驗(yàn)接線后，才將這一開(kāi)關(guān)接通， 請(qǐng)千萬(wàn)注意人身安全。5、實(shí)驗(yàn)要求（1）畫(huà)出控制系統(tǒng)圖，。（2）進(jìn)行控制設(shè)計(jì)主要有控制策略；PLC選型；控制原理圖和接線圖繪制。（3）根據(jù)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容要求，編寫(xiě) PLC程序，梯型圖或表達(dá)式程序，并調(diào)試通過(guò)。（4）根據(jù)工況，進(jìn)行工業(yè)監(jiān)控軟件設(shè)計(jì)，可選組態(tài)王或力控組態(tài)軟件進(jìn)行設(shè)計(jì)。 并調(diào)試通過(guò)。（5）模擬工況，自己設(shè)置時(shí)間繼電器時(shí)間和梯層進(jìn)行工況調(diào)試，看工作是否滿 足實(shí)驗(yàn)要求。（6）進(jìn)行綜合調(diào)試，其工業(yè)監(jiān)控同工況一致。（7）實(shí)驗(yàn)報(bào)告采用小論文形式，不少于 5000字。實(shí)驗(yàn)三機(jī)械手動(dòng)作的模擬1、實(shí)驗(yàn)?zāi)康挠脭?shù)據(jù)移位指令來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)械手動(dòng)作的模擬。學(xué)會(huì)使用組態(tài)

7、軟件（推薦選用組態(tài)王軟件）和PLC（推薦選用SIMEINS S7-200 ）控制系統(tǒng)連接，采用下位機(jī)執(zhí)行，上位機(jī)監(jiān)視控制的 方法，構(gòu)建完成機(jī)械手動(dòng)作模擬控制系統(tǒng)。2、實(shí)驗(yàn)裝置與附件（1）TKPLC-1型實(shí)驗(yàn)裝置一臺(tái)（2）安裝了 STEP7-Micro/WIN32編程軟件和組態(tài)軟件的計(jì)算機(jī)一臺(tái)。（3）PC/PPI編程電纜一根。（4）連接導(dǎo)線若干。3、機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制要求圖中為一個(gè)將工件由 A處傳送到B處的機(jī)械手，上升/下降和左移/右移的執(zhí)行用雙線 圈二位電磁閥推動(dòng)氣缸完成。當(dāng)某個(gè)電磁閥線圈通電，就一直保持現(xiàn)有的機(jī)械動(dòng)作，例如 一旦下降的電磁閥線圈通電，機(jī)械手下降，即使線圈再斷電，仍保持現(xiàn)有的下降動(dòng)

8、作狀態(tài)，直到相反方向的線圈通電為止。另外，夾緊/放松由單線圈二位電磁閥推動(dòng)氣缸完成，線圈通電執(zhí)行夾緊動(dòng)作，線圈斷電時(shí)執(zhí)行放松動(dòng)作。設(shè)備裝有上、下限位和左、右限位開(kāi)關(guān)， 它的工作過(guò)程如圖所示，有八個(gè)動(dòng)作，即為：原位T下降T夾緊T上升T右移左移-上升-放松-下降4、機(jī)械手動(dòng)作的模擬實(shí)驗(yàn)面板圖：機(jī)械手動(dòng)作的模擬QB.IQ. I g I環(huán)(D111(!)上位勇畏$影 t*：就開(kāi)養(yǎng)P 3 g Ia 4 i(J)KLYW1YVS YV4 W5 HL NSS SB2 5Q1 SQ2 S3 SQ4機(jī)械手動(dòng)作的模擬控制面板上圖下框中的 YV1、YV2、YV3 YV4 YV5 HL分別接主機(jī)的輸出點(diǎn) Q0.0、Q

9、0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4、Q0.5 ; SB1、SB2 分別接主機(jī)的輸入點(diǎn)10.0、10.5 ; SQ1、SQ2 SQ3 SQ4分別接主機(jī)的輸入點(diǎn)I0.1、I0.2、10.3、10.4。上圖中的啟動(dòng)、停止用動(dòng)斷按鈕來(lái)實(shí)現(xiàn)，限 位開(kāi)關(guān)用鈕子開(kāi)關(guān)來(lái)模擬，電磁閥的原位指示燈用發(fā)光二極管來(lái)模擬。5、實(shí)驗(yàn)要求（1）、進(jìn)行控制系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)主要有控制策略；PLC選型；控制原理圖和接線圖繪制。（2）畫(huà)出控制系統(tǒng)電路原理圖和接線圖。（3） 根據(jù)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容要求，編寫(xiě)PLC程序，梯型圖或表達(dá)式程序，并調(diào)試通過(guò)。（4） 根據(jù)工況，進(jìn)行工業(yè)監(jiān)控軟件設(shè)計(jì)，可選組態(tài)王或力控組態(tài)軟件進(jìn)行設(shè)計(jì)。并調(diào)試通過(guò)。（5）模擬

10、工況，進(jìn)行調(diào)試實(shí)驗(yàn)，看工作是否滿足實(shí)驗(yàn)要求。（6）進(jìn)行綜合調(diào)試，其工業(yè)監(jiān)控同工況一致。（7）實(shí)驗(yàn)報(bào)告采用小論文形式，不少于 5000字。實(shí)驗(yàn)四 四節(jié)傳送帶自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)1、實(shí)驗(yàn)?zāi)康膶W(xué)會(huì)使用組態(tài)軟件（推薦選用組態(tài)王軟件）和 PLC （推薦選用SIMEINS S7-200 ）控制系統(tǒng)連接，采用下位機(jī)執(zhí)行，上位機(jī)監(jiān)視控制的方法，構(gòu)建完成全四節(jié)傳送帶自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)工作模擬系統(tǒng)。2、實(shí)驗(yàn)裝置與附件（1）TKPLC-1型實(shí)驗(yàn)裝置一臺(tái)（2）安裝了 STEP7-Micro/WIN32編程軟件和組態(tài)軟件的計(jì)算機(jī)一臺(tái)。（3）PC/PPI編程電纜一根。（4）連接導(dǎo)線若干。3、控制要求有一個(gè)用四條皮帶運(yùn)輸機(jī)的傳送系統(tǒng)，分

11、別用四臺(tái)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)，控制要求如下：?jiǎn)?dòng)時(shí)先起動(dòng)最末一條皮帶機(jī)，經(jīng)過(guò)5秒延時(shí)，再依次起動(dòng)其它皮帶機(jī)。停止時(shí)應(yīng)先停止最前一條皮帶機(jī)，待料運(yùn)送完畢后依次停止其它皮帶機(jī)。當(dāng)某條皮帶機(jī)發(fā)生故障時(shí)，該皮帶機(jī)及其前面的皮帶機(jī)立即停止，而該皮帶機(jī)以后的皮帶機(jī)待運(yùn)完后才停止。例如M2故障，M1、M2立即停，經(jīng)過(guò)5秒延時(shí)后，M3停，再過(guò)5秒，M4停。當(dāng)某條皮帶機(jī)上有重物時(shí)，該皮 帶機(jī)前面的皮帶機(jī)停止，該皮帶機(jī)運(yùn)行5秒后停，而該皮帶機(jī)以后的皮帶機(jī)待料運(yùn)完后才停止。如，M3上有重物，Ml M2立即停，再過(guò)5秒，M4停。4、四節(jié)傳送帶的模擬實(shí)驗(yàn)面板圖:凹節(jié)傳送帶的模擬SR2 A四節(jié)傳送帶的模擬控制面板上圖下框中的KM1

12、 KM2 KM3 KM4分別接主機(jī)的輸出點(diǎn)Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4;SB1、SB2分別為主機(jī)的輸入點(diǎn)10.0、10.5 ;表示負(fù)載或故障設(shè)定的 A、B、C D分別接主 機(jī)輸入點(diǎn)I0.1、10.2、10.3、10.4。上框中啟動(dòng)、停止用動(dòng)合按鈕來(lái)實(shí)現(xiàn)，負(fù)載或故障設(shè) 置用鈕子開(kāi)關(guān)來(lái)模擬，電機(jī)的停轉(zhuǎn)或運(yùn)行用發(fā)光二極管來(lái)模擬。5、實(shí)驗(yàn)要求（1）畫(huà)出控制系統(tǒng)圖。（2）進(jìn)行控制設(shè)計(jì)主要有控制策略，電氣控制原理圖設(shè)計(jì)，組態(tài)軟件設(shè)計(jì)。（3）根據(jù)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容要求，編寫(xiě) PLC程序，梯型圖或表達(dá)式程序，并調(diào)試通過(guò)。（4）根據(jù)工況，進(jìn)行工業(yè)監(jiān)控軟件設(shè)計(jì)，可選組態(tài)王或力控組態(tài)軟件進(jìn)行設(shè)計(jì)。 并調(diào)試通過(guò)。（5

13、）模擬工況，自己設(shè)置時(shí)間繼電器時(shí)間和梯層進(jìn)行工況調(diào)試，看工作是否滿 足實(shí)驗(yàn)要求。（6）進(jìn)行綜合調(diào)試，其工業(yè)監(jiān)控同工況一致。（7）實(shí)驗(yàn)報(bào)告采用小論文形式，不少于 5000字。實(shí)驗(yàn)五水塔水位控制模擬系統(tǒng)1、實(shí)驗(yàn)?zāi)康膶W(xué)會(huì)使用組態(tài)軟件（推薦選用組態(tài)王軟件）和 PLC （推薦選用SIMEINS S7-200 ）控制 系統(tǒng)連接，采用下位機(jī)執(zhí)行，上位機(jī)監(jiān)視控制的方法，構(gòu)建完成水塔水位自動(dòng)控制系統(tǒng)。2、實(shí)驗(yàn)裝置與附件（1）TKPLC-1型實(shí)驗(yàn)裝置一臺(tái)（2）安裝了 STEP7-Micro/WIN32編程軟件和組態(tài)軟件的計(jì)算機(jī)一臺(tái)。（3）PC/PPI編程電纜一根。（4）連接導(dǎo)線若干。3、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容當(dāng)水池水位低于水池

14、低水位界（S4為ON表示），閥Y打開(kāi)進(jìn)水（Y為ON定時(shí)器開(kāi)始定時(shí)，4秒后，如果S4還不為OFF那么閥Y指示燈閃爍，表示閥 Y沒(méi)有進(jìn)水，出現(xiàn)故障， S3為ON后，閥Y關(guān)閉（Y為OFF）。當(dāng)S4為OFF時(shí)，且水塔水位低于水塔低水位界時(shí)S2為ON電機(jī)M運(yùn)轉(zhuǎn)抽水。當(dāng)水塔水位高于水塔高水位界時(shí)電機(jī)M停止。3、水塔水位控制的實(shí)驗(yàn)面板圖：SI S2 S3 84 M Y W L 水塔水位控制面板上圖下框中的 S1、S2、S3、S4分別接主機(jī)的輸入點(diǎn)I0.0、10.1、10.2、10.3，M Y分別接主機(jī)的輸出點(diǎn)Q0.0、Q0.1。編制梯形圖并寫(xiě)出實(shí)驗(yàn)程序4、控制要求當(dāng)啟動(dòng)按鈕SD按下，電機(jī)M1 M2運(yùn)行，傳送

15、鋼板，檢測(cè)傳送帶上有無(wú)鋼板的傳感器S1的信號(hào)(即開(kāi)關(guān)為ON,表示有鋼板，電機(jī)M3正轉(zhuǎn)(MZ燈亮)；S1的信號(hào)消失(為OFF, 檢測(cè)傳送帶上鋼板到位后的傳感器S2有信號(hào)(為 ON，表示鋼板到位，電磁閥動(dòng)作( YU1燈亮)，電機(jī)M3反轉(zhuǎn)(MF燈亮)。Q0.1給一向下壓下量，S2信號(hào)消失，S1有信號(hào)，電機(jī) M3正轉(zhuǎn)重復(fù)上述過(guò)程。Q0.1第一次接通，發(fā)光管 A亮，表示有一向下壓下量，第二次接通時(shí)， A、B亮，表示 有兩個(gè)向下壓下量，第三次接通時(shí)， A B、C亮，表示有三個(gè)向下壓下量，若此時(shí) S2有信 號(hào)，則停機(jī)，須重新啟動(dòng)。5、實(shí)驗(yàn)要求畫(huà)出控制系統(tǒng)圖。進(jìn)行控制設(shè)計(jì)主要有控制策略，電氣控制原理圖設(shè)計(jì)，組

16、態(tài)軟件設(shè)計(jì)。根據(jù)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容要求，編寫(xiě) PLC程序，梯型圖或表達(dá)式程序，并調(diào)試通過(guò)。根據(jù)工況，進(jìn)行工業(yè)監(jiān)控軟件設(shè)計(jì)，可選組態(tài)王或力控組態(tài)軟件進(jìn)行設(shè)計(jì)。 并調(diào)試通過(guò)。模擬工況，自己設(shè)置時(shí)間繼電器時(shí)間和梯層進(jìn)行工況調(diào)試，看工作是否滿 足實(shí)驗(yàn)要求。進(jìn)行綜合調(diào)試，其工業(yè)監(jiān)控同工況一致。實(shí)驗(yàn)報(bào)告采用小論文形式，不少于 5000字。實(shí)驗(yàn)六 十字路口交通燈控制模擬系統(tǒng)1、實(shí)驗(yàn)?zāi)康膶W(xué)會(huì)使用組態(tài)軟件（推薦選用組態(tài)王軟件）和 PLC （推薦選用SIMEINS S7-200 ）控制 系統(tǒng)連接，采用下位機(jī)執(zhí)行，上位機(jī)監(jiān)視控制的方法，構(gòu)建完成十字路口交通燈控制模擬 系統(tǒng)。2、實(shí)驗(yàn)裝置與附件（1）TKPLC-1型實(shí)驗(yàn)裝置一臺(tái)（2）安裝了 STEP7-Micro/WIN32編程軟件和組態(tài)軟件的計(jì)算機(jī)一臺(tái)。（3）PC/PPI編程電纜一根。（4）連接導(dǎo)線若干。3、十字路口交通燈控制的實(shí)驗(yàn)面板圖：十字路口交通燈控制燈R紅 畫(huà)Y 黃 東G綠甲 乙 燈G綠 南R紅啟動(dòng) SD十字路口交通燈控制面板3、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容信號(hào)燈受一個(gè)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)控制，當(dāng)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)接通時(shí)，信號(hào)燈系統(tǒng)開(kāi)始工作，且先南北紅燈亮，東西綠燈亮。當(dāng)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)斷開(kāi)時(shí)，所有信號(hào)燈都熄滅。南北紅燈亮維持25秒，在南北紅燈亮的同時(shí)東西綠燈也亮，并維持20秒。到20秒時(shí),東西綠燈閃亮，閃亮 3秒后熄滅。在東西綠燈熄滅時(shí)，東西黃燈亮，并維持2秒，到2秒時(shí)，東西黃燈熄滅，東西