自動化生產(chǎn)線試驗(yàn)指導(dǎo)書

1、瀚天煌教儀目錄 TOC o 1-5 h z HYPERLINK l bookmark0 o Current Document 第一章MES網(wǎng)絡(luò)型模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)產(chǎn)品簡介 2一、產(chǎn)品概述2二、產(chǎn)品特點(diǎn)2三、技術(shù)性能2四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容2五、系統(tǒng)配置4第二章實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)各單元功能和組成、工作原理、控制要求及實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目 6一、控制技術(shù) 6二、工作過程及實(shí)驗(yàn) 7（一）上料檢測單元 9（二）搬運(yùn)單元15（三）加工檢測單元 19（四）安裝單元24（五）安裝搬運(yùn)單元 28（六）分類單元32（七）主控單元36第三章實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)電氣及氣動控制 46一、電氣控制電路組成 46二、氣動原理介紹 46第四章 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)使

2、用說明 48一、安全須知48二、I/O地址分配及功能說明 48三、運(yùn)行操作 52附錄一 3ND583三相細(xì)分步進(jìn)驅(qū)動器 54一、產(chǎn)品簡介 54二、產(chǎn)品圖片54三、特性54四、電氣、機(jī)械和環(huán)境指標(biāo) 55五、馬區(qū)動器接 口和接線介紹 56六、電流、細(xì)分撥碼開關(guān)設(shè)定 59七、供電電源選擇 60八、適配電機(jī)選配60九、典型接線案例61十、保護(hù)功能及常見問題 62附錄二57系列三相混合式步進(jìn)電機(jī)使用說明 64附錄三MCGS工控組態(tài)軟件使用說明書 67附錄四 GX-Developer 軟件使用說明 77附錄五CC-LINK網(wǎng)絡(luò)介紹82天煌教儀天煌科技天煌教儀nv-tljiiiiiliUiiikrriMES

3、網(wǎng)絡(luò)型模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)第一章MES網(wǎng)絡(luò)型模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)產(chǎn)品簡介一、產(chǎn)品概述MESJ絡(luò)型模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)是一種最為典型的機(jī)電一體化、自動化類產(chǎn)品，是為職業(yè)技術(shù)學(xué)院、技工學(xué)校、職業(yè)技術(shù)學(xué)校、職業(yè)教育培訓(xùn)機(jī)構(gòu)等而設(shè)計(jì)的產(chǎn)品，它適合機(jī)械 制造及其自動化、機(jī)電一體化、機(jī)械電子工程、電氣工程及自動化、自動化工程、控制工程、測 控技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制、機(jī)械設(shè)計(jì)與理論、自動控制等相關(guān)專業(yè)的教學(xué)和培訓(xùn)。它在接近工業(yè)生產(chǎn) 制造現(xiàn)場基礎(chǔ)上又針對教學(xué)進(jìn)行了專門設(shè)計(jì)，強(qiáng)化了各種控制技術(shù)和工程實(shí)踐能力。實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)由六個單元組成，分別為：上料檢測單元、搬運(yùn)單元、加工與檢測單元、安裝搬運(yùn)

4、單元、安裝單元和分類單元，控制系統(tǒng)選用三菱PLC進(jìn)行控制，具有較好的柔性，即每單元各有一套PLC控制系統(tǒng)獨(dú)立控制，在基本單元模塊培訓(xùn)完成以后，又可以將相鄰的兩個單元、三個單元直至六個單元連在一起，學(xué)習(xí)復(fù)雜系統(tǒng)的控制、編程、裝配和調(diào)試技術(shù)。實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)包含了機(jī)電一體化專業(yè)中的氣動、電機(jī)驅(qū)動與控制、PLG傳感器等多種控制技術(shù)，適合相關(guān)專業(yè)學(xué)生進(jìn)行工程實(shí)踐、課程設(shè)計(jì)及初上崗位的工程技術(shù)人員進(jìn)行培訓(xùn)，是培養(yǎng)機(jī)電一 體化人才的理想設(shè)備。二、產(chǎn)品特點(diǎn).系統(tǒng)將機(jī)械、氣動、電氣控制、電機(jī)傳動、傳感器檢測、PLC以及工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)有機(jī)地進(jìn)行整合，結(jié)構(gòu)模塊化，偏于組合，可以完成各類單項(xiàng)技能訓(xùn)練和綜合性項(xiàng)目訓(xùn)練?？梢?/p>

5、進(jìn)行 機(jī)械部件安裝于調(diào)試、氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試、電氣控制電路的安裝和PLC編程、機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試、自動控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試，能較好地滿足實(shí)驗(yàn)教學(xué)與工程訓(xùn)練的需要。.該實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)可以鍛煉學(xué)員創(chuàng)新思維和動手能力，學(xué)員可以利用本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)從機(jī)械組轉(zhuǎn)、電氣設(shè)計(jì)、接線、PLC編程與調(diào)試、設(shè)備維護(hù)等方面進(jìn)行工程訓(xùn)練。.控制系統(tǒng)主站采用三菱 Q系列PLC (Q01CPU,從站采用三菱 FX2N系列PLC+FX2N-32CCLCC-LINK通信模塊，各站之間使用CC-LINK總線進(jìn)行通訊，從站主要用于控制與驅(qū)動設(shè)備層，并對現(xiàn)場反饋的信號進(jìn)行采集，主站采集各從站數(shù)據(jù)，協(xié)調(diào)各站運(yùn)行，并為上位機(jī)的監(jiān)控程序提供數(shù)據(jù)，同時

6、系統(tǒng)還配有三菱10.4英寸彩色工業(yè)觸摸屏，可以完成系統(tǒng)控制網(wǎng)絡(luò)的集成。三、技術(shù)性能.輸入電源：單相三線 AC220世10% 50Hz.工作環(huán)境：溫度-10 C40c 相對濕度w 85% (25C)海拔v 4000m.裝置容量：W 1.5kVA.外形尺寸：270cmX 170cm 140cm.安全保護(hù)：具有漏電壓、漏電流保護(hù)，安全符合國家標(biāo)準(zhǔn)四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容(一)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目.傳感器應(yīng)用技術(shù)實(shí)驗(yàn)該系統(tǒng)所使用的傳感器數(shù)量多，電感式的、光電式以及電磁式等，每一個都有著各自的特性、發(fā)揮著不同的作用，使系統(tǒng)得以可靠工作。學(xué)員可通過了解工作中各類傳感器的工作特性來加強(qiáng)天煌教儀天煌科技O天煌教儀一、MES網(wǎng)絡(luò)型模塊

7、式柔性自動化生廣線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)對這些傳感器的感性認(rèn)識，可使學(xué)員快速掌握所學(xué)知識。.氣動應(yīng)用技術(shù)實(shí)驗(yàn)該系統(tǒng)上使用了大量的氣動元件，包括多種電控氣動閥、多種氣動缸、氣動夾爪、過濾減速 閥等。在學(xué)習(xí)這些氣動元件時，不但可以單獨(dú)學(xué)習(xí)每一種分離元件，而且還可以在學(xué)習(xí)時了解各 種氣動元件之間，以及氣動元件與其它元件之間，如何配合起來并協(xié)調(diào)進(jìn)行工作的。.PLC編程實(shí)驗(yàn)柔性自動化實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)上六個單元，每個單元由一套PLC控制器單獨(dú)控制，這使得柔性自動化生產(chǎn)實(shí)驗(yàn)裝置可以分成若干完全獨(dú)立的工作機(jī)構(gòu)，使十幾個學(xué)生可以同時進(jìn)行學(xué)習(xí)，而且每個學(xué) 員都有動手的機(jī)會。在該設(shè)備上學(xué)員不但可以學(xué)習(xí)PLC的各種技術(shù)，而且可以學(xué)習(xí)綜合科

8、技環(huán)境下PLC的多種應(yīng)用。為靈活學(xué)習(xí)和掌握 PLC的各方面知識提供了條件。.電氣控制電路實(shí)驗(yàn)柔性自動化實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)有六個工作單元，其電控部分全部按照工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和習(xí)慣進(jìn)行設(shè)計(jì)，并且 以附件方式提供全部設(shè)計(jì)圖紙和說明書。學(xué)員在該設(shè)備上可學(xué)習(xí)電路原理圖分析、PLC各I/O地址查對和設(shè)備電路連線方法。.機(jī)械系統(tǒng)調(diào)試實(shí)驗(yàn)柔性自動化實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)上的六個工作單元相對獨(dú)立，在進(jìn)行聯(lián)機(jī)調(diào)試時，學(xué)員需調(diào)整單元與單 元之間的協(xié)調(diào)關(guān)系，至系統(tǒng)可正常、可靠地運(yùn)行。這對提高在校學(xué)生動手能力有極大幫助。.工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信任務(wù)1:組態(tài)監(jiān)控軟件的運(yùn)行使用及與PLC的通信任務(wù)2:觸摸屏工程的編寫任務(wù)3: GX編程軟件使用任務(wù)4: CC-LIN

9、K模塊的學(xué)習(xí)與使用任務(wù)5: CC-LINK通訊協(xié)議的學(xué)習(xí)與使用任務(wù)6: CC-LINK主站與從站之間的通訊.系統(tǒng)維護(hù)和故障檢測技術(shù)實(shí)驗(yàn)設(shè)備日常維護(hù)的內(nèi)容和方法，以及系統(tǒng)常見故障分析、排除的方法。(二)工作任務(wù)1.柔性自動生產(chǎn)線單元的安裝與調(diào)試提供的設(shè)備功能部件和元器件裝配柔性自動生產(chǎn)線：(1)上料檢測單元的安裝與調(diào)試(2)搬運(yùn)單元的安裝與調(diào)試(3)加工單元的安裝與調(diào)試(4)安裝搬運(yùn)單元的安裝與調(diào)試(5)安裝單元的安裝與調(diào)試(6)分類單元的安裝與調(diào)試(7)柔性自動生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)裝置安裝與調(diào)試2.氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試天煌教儀天煌科技O天煌教儀一、MES網(wǎng)絡(luò)型模塊式柔性自動化生廣線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)通過配置的氣缸

10、、電磁閥和磁性開關(guān)等氣動控制元件，可完成下列氣動技術(shù)的工作任務(wù)：(1)氣動方向控制回路的安裝與調(diào)試(2)氣動速度控制回路的安裝與調(diào)試(3)擺動控制回路的安裝與調(diào)試(4)氣動順序控制回路的安裝與調(diào)試(5)氣動機(jī)械手裝置的安裝與調(diào)試(6)氣動系統(tǒng)安裝與調(diào)試3.電氣控制電路的安裝和 PLC編程通過配置的PLG步進(jìn)電機(jī)、指令開關(guān)和傳感器等，可完成下列PLC應(yīng)用技術(shù)工作任務(wù)：(1)電動機(jī)控制電路的連接與控制程序編寫(2)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路的連接與控制程序編寫(3)氣動方向控制程序編寫(4)氣動順序動作控制程序編寫(5)氣動機(jī)械手控制程序編寫(6)柔性自動生產(chǎn)線控制程序編寫4.柔性自動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試通

11、過調(diào)整的供料單元、搬運(yùn)單元、加工與檢測單元、搬運(yùn)單元、安裝搬運(yùn)單元、安裝單元、分類單元，可完成柔性自動生產(chǎn)線的安裝、調(diào)試。5.通過培訓(xùn)、考核，可考察的職業(yè)能力(1)柔性自動生產(chǎn)線的組成、結(jié)構(gòu)與連接(2)控制系統(tǒng)及應(yīng)用(3)氣動原理與控制技術(shù)應(yīng)用(4) PLC與編程方法(5)運(yùn)動控制技術(shù)應(yīng)用(6)安轉(zhuǎn)、連接、故障診斷與調(diào)試五、系統(tǒng)配置該系統(tǒng)由型材桌、上料檢測單元、搬運(yùn)單元、加工與檢測單元、搬運(yùn)分揀單元、分類單元、 通信接口板、電氣網(wǎng)孔板、按鈕控制板、各種傳感器、警示燈、電磁閥和I/O接口板等組成，完成工件的上料、搬運(yùn)、加工、分揀、分類等功能。天煌科技天煌教儀基本配置表序 號站名主機(jī)規(guī)格備注1上料

12、檢測單元FX2N-48MR+FX2N-32CCL24路數(shù)字量輸入/24路繼 電器輸出2搬運(yùn)單元FX2N-48MR+FX2N-32CCL24路數(shù)字量輸入/24路繼 電器輸出3加工與檢測單元FX2N-48MT+ FX2N-32CCL24路數(shù)字量輸入/24路晶晶體管41：MES網(wǎng)絡(luò)型模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)體管輸出型4安裝單元FX2N-48MR+FX2N-32CCL24路數(shù)字量輸入/24路繼 電器輸出5安裝搬運(yùn)單元FX2N-48MR+FX2N-32CCL24路數(shù)字量輸入/24路繼 電器輸出6分類單元FX2N-48MT+ FX2N-32CCL24路數(shù)字量輸入/24路晶 體管輸出晶體管 型7主控單

13、元Q01CPU+Q61P+Q33B+QJ61BT1+QX40+QY10+GT1275-VNBA-C1N6路數(shù)字量輸入/16路繼 電器輸出總線結(jié)構(gòu)米用三菱 CC-LINK現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)通信，使各站之間的控制信息和狀態(tài)數(shù)據(jù)能夠?qū)?時相互交換。每站均配編程電纜一根。天煌教儀天煌科技天煌教儀MES網(wǎng)絡(luò)型模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)第二章 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)各單元功能和組成、工作原理、控制要求及實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目一、控制技術(shù)1,該自動化生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)每一單元都由一套獨(dú)立的控制系統(tǒng)。因此，該系統(tǒng)可拆分開來學(xué) 習(xí)，以保證初學(xué)者容易入門和足夠的學(xué)習(xí)空間，在將各單元聯(lián)機(jī)組成自動化生產(chǎn)線系統(tǒng)后，能為 學(xué)員提供一個復(fù)雜和大型控制系統(tǒng)的

14、學(xué)習(xí)平臺。2,各單元都通過一塊控制面板來控制 PLC使各單元按要求進(jìn)行工作，一個控制面板上有 5個 按鈕開關(guān)，2個選擇開關(guān)和1個急停開關(guān)。(1)各開關(guān)的控制功能定義：G 二0UOEICT互T0500360d7皿箕1FBJ4jiJ-roiBD4詁-兌01國1O37D也一濁】否4站一m仃口。謝CC-LankWlFS)MJ-湖】粉皿-汕90口聞cc-UtkiFB：i5me5SJ-XDI 加口】胡Cr-linkljEJfl)6站-沏AD西一HUJAJU1B0CC-knkffllFS)6貼一棚】防6M-汕 J0Q3C01一I/O臺配中打果祖有砍舌全都的搖內(nèi)（中間有城璇惹博;稔查不AEE事執(zhí)行.方認(rèn)值|

15、希營 |結(jié)束設(shè) | 即清 |.程序編寫完成后，點(diǎn)擊“在線” 、“PLC寫入”，選擇“程序”、“PLC參數(shù)”選項(xiàng)，將設(shè)置 的參數(shù)下載到 Q PLC中，下載完成后，將 CPUFF關(guān)切換至左側(cè)“ RESET，復(fù)位CPU完成后下 載的參數(shù)生效。.通訊正常時，QJ61BT11N的“ RUN、MST、SB、LRUN指示燈應(yīng)點(diǎn)亮，“ERR燈熄 滅；FX2N-32CCL的 “LRUN、SD、RD 燈應(yīng)點(diǎn)亮系統(tǒng)上電后，先按下各單元的“上電”按鈕，這時“復(fù)位燈”開始閃爍，如第一次開機(jī)， 請將各單元工件收到供料檢測單元或安裝單元中，而后在主控單元按下“復(fù)位”按鈕，系統(tǒng)開 始復(fù)位，待各單元完全復(fù)位后，各單元“開始燈”

16、閃爍，觀察主控單元工程組態(tài)指示，查看聯(lián) 機(jī)復(fù)位狀態(tài)，當(dāng)所有單元復(fù)位完畢，可按下“開始”按鈕，系統(tǒng)可開始工作。當(dāng)任一單元出現(xiàn) 異常，按下該單元“急停”按鈕，該單元立刻停止運(yùn)行。當(dāng)排除故障后，旋開“急?！卑粹o， 按下“上電”按鈕，該單元可接著從出現(xiàn)異常的斷點(diǎn)繼續(xù)運(yùn)行。如工作時突然斷電，來電后系天煌科技39天煌教儀O天煌教儀一一一一、MES網(wǎng)絡(luò)型模塊式柔性自動化生廣線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)統(tǒng)重新開始運(yùn)行。8.實(shí)驗(yàn)二 觸摸屏監(jiān)控（主控單元）（1）目的了解觸摸屏組態(tài)的使用方法。2）學(xué)習(xí)觸摸屏工程編寫方法。3）學(xué)習(xí)觸摸屏進(jìn)行監(jiān)控的使用方法。（2）設(shè)備1）安裝有WINDOWS作系統(tǒng)的PC機(jī)一臺（具有觸摸屏 GT軟件）TH

17、WSPX-型MES網(wǎng)絡(luò)型模塊式柔性自動環(huán)形生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)3）通信電纜（3）步驟1）安裝觸摸屏軟件。2）將樣例工程下載至觸摸屏，系統(tǒng)正常運(yùn)行后，進(jìn)入主畫面中。3）按畫面進(jìn)入實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目單元點(diǎn)選擇畫面。4）選取“供料單元”轉(zhuǎn)到一號單元畫面。5）在畫面中放置了一號單元一些主要的檢測開關(guān)，它們的動作對應(yīng)于 PLC的狀態(tài)，當(dāng)相應(yīng)的PLC輸入點(diǎn)動作時，畫面中的元件也跟著動作。從而通過畫面元件的動作情況就可了解工作 單元運(yùn)行的情況。6）在每單元中，“手/自”、“單/聯(lián)”、“上電”作為狀態(tài)指示用，、“開始”、“復(fù)位”、“調(diào)試”作為狀態(tài)指示和按鍵輸入用。7）按右側(cè)“鍵，畫面將會切換到下一單元。8）按右側(cè)“鍵，畫面將

18、會切換到上一單元。9）按左上側(cè)“區(qū)”鍵，本畫面將關(guān)閉，并切換到相應(yīng)的原始畫面。如：供料單元左上側(cè) “KW% 鍵，供料單元畫面關(guān)閉，切換到單元點(diǎn)選擇畫面。10）按“主控單元”可切換到主控單元監(jiān)控畫面。監(jiān)控各單元的單機(jī)聯(lián)機(jī)、手動 自動狀 態(tài)，以及生產(chǎn)線根據(jù)任務(wù)數(shù)進(jìn)行物料加工，各單元加工完成的數(shù)值在觸摸屏上顯示。（4）通過對樣例程序的學(xué)習(xí)，自己創(chuàng)建一個新的工程，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的控制。9.實(shí)驗(yàn)三MCGS監(jiān)控（主控單元）（1）目的了解MCGS1態(tài)的使用方法。2）學(xué)習(xí)MCGS1態(tài)工程編寫方法。3）學(xué)習(xí)觸摸屏進(jìn)行監(jiān)控的使用方法。（2）設(shè)備1）安裝有 WINDOWS作系統(tǒng)的 PC機(jī)一臺（具有 MCG歌件）THWSP

19、X-型MES網(wǎng)絡(luò)型模塊式柔性自動環(huán)形生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)天煌科技40天煌教儀天煌教儀MES網(wǎng)絡(luò)型模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)3)通信電纜(3)步驟MCGS：件參數(shù)設(shè)置.打開MCG歌件，點(diǎn)擊“文件/新建工程”，新建項(xiàng)目；如下所示:融匚GS組態(tài)環(huán)境-工作臺:CiXFKOtlI打井工程也Ctrl*D關(guān)闈工程院據(jù)如 查看。工具1新建工程 CtrltKMCG那部數(shù)據(jù)，添加成功.選擇“實(shí)時數(shù)據(jù)庫”標(biāo)題欄，雙擊“增加對象”圖標(biāo)，添加后，對雙擊添加的數(shù)據(jù)圖標(biāo)，在彈出的對話框中對該數(shù)據(jù)進(jìn)行屬性設(shè)置，設(shè)置完畢后，進(jìn)而添 加定義其他數(shù)據(jù)。如下所示：.選擇“設(shè)備窗口”標(biāo)題欄，雙擊“設(shè)備窗口”圖標(biāo)，進(jìn)入通信通道組態(tài)窗口，如

20、下所 示：國主控窗口莊8雜設(shè)備管理.點(diǎn)擊“設(shè)備工具箱工”快捷按鈕，單擊“設(shè)備管理 1”進(jìn)行設(shè)備添加，從“可選設(shè)備”中將需要的通信組件添加至右側(cè)的“選定設(shè)備”中，添加完畢后，點(diǎn)擊“確定”，退出設(shè)備管理添加窗口。如下所示：天煌科技41天煌教儀天煌教儀M H M JhliHih IU 1哂1 憤MES網(wǎng)絡(luò)型模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)所有就不m flce 3三康_JHK FI不到電口設(shè)在各行里沖程序+ -Jik J三匿FK不不嗝S口 工1_Q都列界口三港上玉煙修程口*口只說阡m bowfe”工U! ,iJBOSEXFkII- .D! kBCggElFreEH.-Bs VBDSSEXPeoei-.r

21、a，4Ht* 和利時1 ，的界土 口檜下+ ，歐糖芯永盅1國刈：生 苴任海由 U苜舊+ . 35用戶史獻(xiàn)普 通而說若遇雨 口封電&:* :14幣TPV工也助&的 H I5.在“設(shè)備窗口”中，點(diǎn)擊“設(shè)備管理”含通信父設(shè)備及子設(shè)備）。如下所示：二設(shè)苗田春：陵仔出口”中的通信組件，將其添加至“設(shè)備窗口”下（包,. 一 一 , rvjn - -Kibcvj設(shè)鼻工具箱6.點(diǎn)擊“通信父設(shè)備”通用牢LI文聯(lián)法O西門子_6/？門111川 學(xué)三餐_內(nèi)整列或程口 $ K 浜。芋虬由k 三要_n第刎虬程l |及“通信子設(shè)備”，在彈出的對話框中組態(tài)通信設(shè)備的通信參數(shù)。波特率115200,數(shù)據(jù)位8位，停止位1位，奇校驗(yàn)

22、；位如下所示:.點(diǎn)擊“通信子設(shè)備/,在彈出的對話框中選擇“基本屬性/設(shè)置設(shè)備內(nèi)部屬性（右側(cè)按鈕）”，組態(tài)通信子設(shè)備的數(shù)據(jù)采集控制通道。如下所示：天煌科技42天煌教儀天煌教儀MES網(wǎng)絡(luò)型模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng).在彈出的對話框中，我們會發(fā)現(xiàn)，系統(tǒng)默認(rèn)采集通道為X00X07,共8個通道，如果想采集控制PLC內(nèi)部其他地址的信息，可以點(diǎn)擊“增加通道” ，在彈出的對話框中定義通道。如下所示：.通道定義完畢后，將第 2步中定義的內(nèi)部數(shù)據(jù)與各通道進(jìn)行一一對應(yīng)。如下所以.通道定義并對應(yīng)完畢后，此時，我們可以新建畫面在畫面中組態(tài)不同的按鈕及指示單元，檢驗(yàn)組態(tài)結(jié)果的正確性。另外，我們也可以通過“設(shè)備調(diào)試/通

23、信狀態(tài)標(biāo)志位”的狀態(tài)確定通信組態(tài)的正確性：通信狀態(tài)標(biāo)志位=0 一通信良好；通信狀態(tài)標(biāo)志位=其他一通信中斷。如下所示：天煌科技43天煌教儀天煌教儀nv-tljiiiiiliUiiikrriMES網(wǎng)絡(luò)型模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)2）組態(tài)流程圖新建項(xiàng)目3）編輯組態(tài)畫面用戶可以自己編寫組態(tài)畫面，具體可以參照樣例工程及參考手冊。4）運(yùn)行組態(tài)（這里以樣例工程為例說明）.確定組態(tài)軟件與Q主機(jī)通訊正常后，按“ F5”進(jìn)入運(yùn)行環(huán)境。.在彈出的歡迎窗口中，按 Ctrl+Y或點(diǎn)擊“登錄系統(tǒng)”,在彈出的“用戶登錄”對話框 中選擇用戶名為“負(fù)責(zé)人”，密碼為“MASTER,可用計(jì)算機(jī)鍵盤輸入或點(diǎn)擊對話框中的軟鍵盤。.

24、輸入正確的密碼后點(diǎn)擊“確定”，進(jìn)入“控制窗口”界面，如果沒有輸入密碼或輸入錯 誤，點(diǎn)擊“確定”和“取消”也能進(jìn)入“控制窗口”界面，但無法進(jìn)行除“系統(tǒng)管理” 一 “登 錄用戶”外的其它操作。.沒有正常登錄時，點(diǎn)擊“系統(tǒng)管理” 一 “登錄用戶” ，輸入正確的用戶名和密碼后可重 新登錄。.正常登錄后點(diǎn)擊界面中各站的畫面可進(jìn)入相應(yīng)站點(diǎn)的顯示畫面。以第六站為例，點(diǎn)擊 第六站的按鍵后畫面切換到第六站顯示窗口。.畫面左側(cè)為第六站的硬件模擬圖，傳感器的亮滅與相應(yīng)的硬件一致，氣缸及貨臺的移 動動作與相應(yīng)的硬件一致。.畫面右側(cè)為第六站的控制開關(guān)模擬圖，其中“開始”、“復(fù)位”同時作為指示燈和輸入按鍵，“手/自”、“

25、單/聯(lián)”、“上電”僅作為指示，“調(diào)試”僅作為輸入按鍵。.第六站通電后，將“急?！卑粹o旋出，按下“上電”鍵后，“上電指示燈”點(diǎn)亮，同時“復(fù)位指示燈”閃爍。在組態(tài)畫面中“上電指示燈”也點(diǎn)亮，“復(fù)位指示燈”閃爍，由于網(wǎng)絡(luò)延天煌科技44天煌教儀O天煌教儀一、MES網(wǎng)絡(luò)型模塊式柔性自動化生廣線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)時，閃爍會有所不同步。.在第六站上或在組態(tài)畫面上按下閃爍的“復(fù)位”鍵，“復(fù)位指示燈”停止閃爍，第六站進(jìn)行復(fù)位動作，貨臺運(yùn)行到X軸、丫軸的原點(diǎn)位置，完成后“開始指示燈”開始閃爍。.在第六站上或在組態(tài)畫面上按下閃爍的“開始”鍵，“開始指示燈”停止閃爍。貨臺運(yùn)行到等待位置。.點(diǎn)擊“關(guān)閉窗口”菜單項(xiàng)關(guān)閉當(dāng)前窗口，以

26、相同的步驟完成前幾站的上電和復(fù)位操作， 并將16站的“單/聯(lián)”旋鈕開關(guān)旋到“聯(lián)”位置， 26站的“手/自”旋鈕開關(guān)旋到“自” 位置，1站的“手/自”旋鈕開關(guān)旋到“手”位置。.在以上的開關(guān)控制狀態(tài)下，系統(tǒng)為手動下單加工模式，點(diǎn)擊“任務(wù)下單”菜單，在任 務(wù)下單欄的數(shù)值輸入框中輸入加工數(shù)量值，如“4”，再點(diǎn)擊“確定”鍵進(jìn)行數(shù)值確定。.系統(tǒng)在接受到加工任務(wù)數(shù)值后開始運(yùn)行，當(dāng)?shù)谝徽驹谶M(jìn)行加工時還沒完成任務(wù)，且物 料在10秒內(nèi)沒有到貨臺時，報警燈亮，提醒操作人員加料，當(dāng)物料放在貨臺上升時卡住，報警 燈亮同時發(fā)出報警聲，操作人員先按下“急停開關(guān)”，使貨臺下降到底，將物料放正后將“急?！?按鈕旋出并按下“上電

27、”鍵，系統(tǒng)繼續(xù)運(yùn)行。.系統(tǒng)完成任務(wù)下單數(shù)量后各站停止動作，等待任務(wù)下單。此時將一站的“手 /自”旋鈕 開關(guān)旋到“自”位置，系統(tǒng)開始自動運(yùn)行，直至重新任務(wù)下單。.點(diǎn)擊“外圍軟件”下拉的“ STEP 7-MicroWIN”或“ GX Developer ”則系統(tǒng)自動打開這 些軟件，如果要打開別的軟件，則點(diǎn)擊“定位軟件路徑”，在下方彈出的輸入框中輸入要運(yùn)行軟件的完整路徑名并按下確定鍵后，系統(tǒng)調(diào)用此軟件。例 C:WINDOWSsystem32calc.exe 則系 統(tǒng)將打開自帶的計(jì)算器。.系統(tǒng)在運(yùn)行過程中，點(diǎn)擊“物件顏色”菜單，彈出“物件顏色監(jiān)視”窗口，根據(jù)每站 中小方塊顯示的顏色監(jiān)視實(shí)際的物件顏色信

28、息傳遞情況。.系統(tǒng)在運(yùn)行過程中，點(diǎn)擊“通訊狀態(tài)觀察”菜單，彈出“輸入 /輸出監(jiān)視”窗口，根 據(jù)窗口中各指示燈的顯示情況了解系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)。天煌科技45天煌教儀天煌教儀www.tbtulni畫MES網(wǎng)絡(luò)型模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)第三章實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)電氣及氣動控制一、電氣控制電路組成本實(shí)驗(yàn)裝置電氣控制部分集電源控制模塊、按鈕模塊、可編程控制器模塊等于一體。系統(tǒng)采用模塊式設(shè)計(jì)，各個模塊均為通用模塊， 可以互換，擴(kuò)展性強(qiáng)，提供的PLC實(shí)驗(yàn)內(nèi)容全面、豐富, 鍛煉學(xué)生的實(shí)際動手能力，整個實(shí)驗(yàn)過程簡單、明了、易學(xué)、易懂。二、氣動原理介紹.氣動執(zhí)行元件部分：單杠氣缸、薄型氣缸、氣動手指、導(dǎo)桿氣缸、雙導(dǎo)桿氣缸、旋

29、轉(zhuǎn)氣缸。.氣動控制元件部分：單控電磁閥、雙控電磁閥。.氣缸示意圖：氣缸縮回限位氣缸伸出限位接/管注：氣缸的正確運(yùn)動使物料到達(dá)相應(yīng)的位置， 只要交換進(jìn)出氣的方向就能改變氣缸的伸出 （縮 回）運(yùn)動，氣缸兩側(cè)的磁性開關(guān)可以識別氣缸是否已經(jīng)運(yùn)動到位。.單控電磁閥示意圖注：單向電控閥用來控制氣缸單向運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)氣缸的伸出、縮回運(yùn)動。與雙向電控閥區(qū)別在 雙向電控閥初始位置是任意的可以控制兩個位置，而單控初始位置是固定的只能控制一個方向。.雙控電磁閥示意圖天煌科技46天煌教儀向天煌教儀MES網(wǎng)絡(luò)型模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)注：雙向電控閥用來控制氣缸進(jìn)氣和出氣，從而實(shí)現(xiàn)氣缸的伸出、縮回運(yùn)動。.氣動手指控制示

30、意圖注：上圖中手爪夾緊由單向電控氣閥控制，當(dāng)電控氣閥得電，手爪夾緊，當(dāng)電控氣閥斷電后,手爪張開。天煌科技47天煌教儀天煌教儀nv-tljiiiiiliUiiikrriMES網(wǎng)絡(luò)型模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)第四章實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)使用說明、安全須知.在進(jìn)行安裝、接線等操作時，請務(wù)必在切斷電源后進(jìn)行，以避免發(fā)生事故。.在進(jìn)行配線時，請勿將配線屑或?qū)щ娢锫淙肟删幊炭刂破鲀?nèi)。.請勿將異常電壓接入PLC電源輸入端，以避免損壞 PLG.請勿將AC電源接于PLC輸入/輸出端子上，以避免燒壞 PLG通電前請仔細(xì)檢查接線是否 正確。.在插拔通信電纜時，請務(wù)必確認(rèn) PLC輸入電源處于斷開狀態(tài)。.、I/O地址分配及功能說

31、明天煌科技天煌教儀1.第一站：上料檢測單元序號PLC地址名稱功能說明1X000光電傳感器物料檢測2X001光電傳感器顏色檢測3X002磁性傳感器貨臺上限位檢測4X003磁性傳感器貨臺下限位檢測5X007上電6X010開始7X011復(fù)位8X012調(diào)試9X013手動10X014聯(lián)機(jī)11X015停止12Y000電機(jī)電機(jī)轉(zhuǎn)13Y001上料氣缸上料氣缸上升14Y002警示燈警示綠燈15Y003警示燈警示黃燈16Y004警示燈警示紅燈17Y010開始燈18Y011復(fù)位燈2.第二站：搬運(yùn)單元序號PLC地址名稱功能說明1X000磁性傳感器擺動氣缸左限位2X001磁性傳感器擺動氣缸右限位3X002磁性傳感器雙導(dǎo)

32、桿氣缸前限位4X003磁性傳感器雙導(dǎo)桿氣缸后限位48天煌科技天煌教儀1：MES網(wǎng)絡(luò)型模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)5X004磁性傳感器氣爪夾緊限位6X005磁性傳感器單杠氣缸上限位7X006磁性傳感器P單杠氣缸卜限位8X007上電9X010開始10X011復(fù)位11X012調(diào)試12X013手動13X014聯(lián)機(jī)14X015停止15Y000擺動氣缸電磁閥擺動氣缸左轉(zhuǎn)16Y001擺動氣缸右轉(zhuǎn)17Y002雙導(dǎo)桿氣缸電磁閥雙導(dǎo)桿氣缸前伸18Y003雙導(dǎo)桿氣缸后縮19Y004氣爪電磁閥氣爪放松20Y005氣爪夾緊21Y006單杠氣缸單杠氣缸卜降22Y010開始燈23Y011復(fù)位燈3.第三站：加工檢測單元序號PLC地址名稱功能說明1X000光電傳感器物料放置到位2X001電感傳感器轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)到位3X002磁性傳感器加，卜限位4X003磁性傳感器加工上限位5X004磁性傳感器輔助加工伸限位6X005磁性傳感器輔助加工退限位7X006磁性傳感器檢測上限位8X007上電9X010開始10X011復(fù)位11X012調(diào)試12X013手動13X014聯(lián)機(jī)