STALKER-S3雷達使用說明及串口協(xié)議

1、StalkerradarPAGE PAGE 13斯德克警用測速雷達 S3型美國斯德克北京代表處編網(wǎng)址: 目 錄目錄 1產(chǎn)品說明 1產(chǎn)品安裝 1工作原理 1S3接線圖 2如何操作S3 4如何灌裝S3 5干擾源和清除方法 6地形 雨天 電子噪音 汽車打火噪音 風扇噪音 來自無線電發(fā)射裝置的干擾 供電系統(tǒng) 串口資料和技術指標 8 附: 注意事項 產(chǎn)品說明S3是Ka波段的速度測量雷達，它可有不同的應用方式：它既可移動測速，也可固定點測速。利用現(xiàn)代化的DSP處理系統(tǒng)，S3具有了更強大的功能和更精確的測量精度。它使信號在傳遞時變化更小，從而使系統(tǒng)穩(wěn)定性更高，保養(yǎng)更容易。S3獨特的功能是它能通過軟件輕松升級

2、。S3的工作頻段為Ka波段（34.7GHz）。Ka波段的工作頻率能減少反雷達裝置偵測到雷達波的機率。跟蹤并鎖定速度、最快速度跟蹤等使操作者能更準確的對目標進行辨認并使得操作者使用更方便。產(chǎn)品安裝S3的供電電壓為12V，利用一根電纜與計算機通過232串口相連。S3的防水設計，可使S3完全裝在車的外面。根據(jù)客戶需要可配備不同長度的電纜。在最后安裝之前，要實驗一下安裝的位置是否會受到風扇干擾。確定好位置后，將支架固定好，把S3安裝到上面，然后將電纜接上去。工作原理靜態(tài)模式： S3利用了多普勒頻率偏移來測量車輛速度。它是基于多普勒原理來工作的，即當雷達波從一個移動的車輛反射回來后，將會產(chǎn)生一個與車輛速

3、度成比例的頻率偏移信號，通過對這個偏移信號進行處理從而得到目標車輛的速度。在靜態(tài)模式下，發(fā)射出的微波信號打到一個移動的目標車上然后反射回天線，S3對反射回的信號進行處理后得到目標的速度。不論是靠近的車輛還是遠離的車輛，都會產(chǎn)生多普勒頻率的偏移，所以任何方向的車輛都可被測量到。相反車道移動模式：在相反車道模式下，必須對兩個信號進行處理才能得出目標車的速度。第一個信號，巡邏車速度，它是通過發(fā)射到靜止物體上并反射回來的雷達信號而得到的，這個頻率的變化與巡邏車的速度成比例；第二個信號為駛近的速度，它是通過發(fā)射到相反車道上駛向或遠離巡邏車的目標車上并反射回來的雷達信號而得到的，這個頻率的變化與巡邏車和目

4、標車的綜合速度成比例，兩者的相對速度減去巡邏車的速度便得到目標車的速度。相同車道移動模式：在相同車道移動模式下，也必須對兩個信號進行處理才能得出目標車的速度。第一個信號，巡邏車速度，它是通過發(fā)射到靜止物體上并反射回來的雷達信號而得到的，這個頻率的變化與巡邏車的速度成比例；第二個信號，速度之差，它是雷達波通過相同車道上的目標車（駛近或遠離）反射后而得到的。此時的多普勒頻率偏移信號將與巡邏車和目標車的速度之差成比例。如果目標車的速度比巡邏車的速度慢，巡邏車速度減去這個速度之差就可得到目標車的速度；如果目標車比巡邏車速度快，則需將巡邏車速度加上這個速度之差才能得到目標車速度。最快速度模式：S3提供了

5、一個新的功能最快速度跟蹤功能。它是個可選功能并且能隨意停止使用該功能。該功能的出現(xiàn)使得雷達在測量反射最強的目標車的同時能跟蹤體積更小、速度更快的目標。典型的例子是一輛超速的跑車超過一輛非常大的卡車：對于傳統(tǒng)雷達來說，雖然跑車明顯超速，但雷達的顯示的是大卡車的速度非跑車的速度。若使用S3，則跑車的速度和大卡車的速度將都會顯示。S3雷達接線圖S3雷達隨機提供了一根連接線，其中一頭為圓頭接S3雷達，另一頭根據(jù)需要來改裝。下圖為管針的定義及連線圖。黑線（數(shù)據(jù)輸入） 1（I）5（-） 2（+）4（O） 3 白2 3 5（地） 紅線（電源 正） 九孔串口頭 棕線（數(shù)據(jù)輸出） 雷達圓頭正（+） 地（-） 綠

6、線（電源 地） 電 源英文及符號定義說明：1、I 數(shù)據(jù)輸入 (黑線) O 數(shù)據(jù)輸出 (棕線) + 電源正極(紅線) - 電源地(負極) (綠線)2、雷達電源為12V。紅線為電源正極 3、電源的地是九孔串口頭和電源負極串聯(lián)共用的。如何操作S3將S3雷達用連接線連接到計算機232串口或工控機的485接口上，再從S3雷達的連接線上引出電源正、負極連接到12V電源上或汽車點煙器接口上。 1、打開計算機，執(zhí)行廠家提供的S3測試軟件。（見下圖） 2、打開軟件左上“Actions” 選項；先執(zhí)行鎖定選項。3、在執(zhí)行F2選項；可以更改需要的選項。（見下表）3雷達配置菜單說明序號英文中文出廠設定1Mode模式M

7、oving/Station2Zone區(qū)域Away/Same3GS Sensitivity總靈敏度4OPP/STA Sensitivity迎面和靜態(tài)靈敏度0-45SAM Sensitivity同向靈敏度0-46Fine Sensitivity Adjust靈敏度精細調(diào)節(jié)0-37Stationary Low Cut-off靜態(tài)低速設定Sta Lo8Patrol Low Cut-off巡邏車低速設定Lo12Alarm Speed Threshold報警速度設定32113Faster Target Tracking最快速度開啟Disabled14Faster Lock Enable 最快速度鎖定開啟D

8、isabled15Look optios鎖定選項USA16Aux Pin Config附屬口Audio17Double Suppression雙控制320Units單位KPH21Unit Resolution分辨率Units23Leading Zero Character前導零字符Space24Squelch靜噪On25Audio Volume聲音大小126Audio 0 Enable聲音開啟On27Perceived Doppler Loudness喇叭響度設定Alo (dynamin)28Beep Volume蜂鳴器設定129Serial Port Baud Rate波特率960030Ou

9、tput Format輸出格式Enhanced Output31Message Period信息周期042Transmitter control發(fā)射控制Ximt47Fork Enable音叉使用設定On48Max AGC Gain最大增益649Min AGC Gain最小增益050Current AGC Gain當前增益651Automatic Shutdown自動關機Enabled52Auto Test Period自檢周期設定84053Auto Test Mode自檢模式Always注：第30項Output Format只能使用Enhanced Output模式！如何灌裝S3首先連接串口到

10、計算機按照雷達線續(xù)圖的線續(xù)分出來一根紅線（正極），一根綠線（負極）和一個白線或黃線（數(shù)據(jù)）。紅線接電源正極。白線或黃線和綠線接在一起然后接在電源的負極上保持5秒左右。然后參照以下界面進行灌裝s3_traf_104_t03.p 移動測速模式s3_sta_108.p 單車道模式及固定點多車道模式按Download 鍵進行寫入。干擾源和清除方法許多干擾源（包括自然存在的和人為造成的）都會造成讀數(shù)錯誤或性能降低。使用者應注意以下癥狀并按照步驟進行操作以避免出現(xiàn)錯誤。地形雷達波不能穿過大部分固態(tài)的物體，包括樹葉。使用時需保證雷達與目標之間沒有障礙。玻璃也可反射雷達波，因此當雷達通過巡邏車玻璃進行發(fā)射時，

11、測量距離會縮短。雨雨能吸收和分散雷達信號，這將造成測量距離的縮短，同時有可能獲得的速度讀數(shù)為雨滴的速度。電子噪音電子噪音干擾源有霓紅燈信號，無線電波信號，電源線，變壓器等。這些干擾將使測量距離縮短，并造成讀數(shù)錯誤。當這些干擾被探測到后，雷達將會顯示“RFI”，同時讀數(shù)將不再顯示。汽車點火噪音一輛噪音非常大的汽車的電子系統(tǒng)將會造成雷達的操作不穩(wěn)定。如果存在這種情況，建議從汽車電池到點煙器之間更換成雙芯帶屏蔽的電源線，或單獨使用雷達自帶的手柄電池，這樣便會消除汽車電子噪音造成的干擾。風扇噪音當雷達從巡邏車內(nèi)進行發(fā)射時，風扇噪音是最常見的多普勒雷達遇到的問題。因為S3的靈敏度非常高，有極小部分的雷達

12、波通過玻璃反射到車內(nèi)，它們將會捕捉到風扇的噪音，從而使雷達測量時產(chǎn)生錯誤。如果雷達天線安裝適當，上述問題將不會對測量產(chǎn)生影響。因多普勒雷達能偵測到移動的和顫動的物體，所以對于車內(nèi)移動的和顫動的物體它都能測量到，比如風扇或顫動的儀表面板。風扇干擾可通過關閉或改變風扇速度來確認。大部分的風扇產(chǎn)生的速度是30Mph或更小。因此，通常在靜態(tài)測量或巡邏車速度小于30Mph的動態(tài)測量時風扇噪音才會對雷達測量速度產(chǎn)生影響。消除風扇噪音，可按照下面的步驟進行：將雷達安裝到車內(nèi)不受風扇噪音影響的地方（通過移動天線），例如遠離風扇的面板角上。保證雷達波不會被其他物體反射到車內(nèi)，如雨刷或安裝到儀表盤上的物體。不要將

13、電纜放在雷達天線的前面。安裝天線時盡可能的靠近汽車玻璃（最少不少于1/2英寸）。固定測量時要將風扇關閉，移動測量時巡邏車速度盡量不小于30Mph。如果上述步驟仍不能消除風扇噪音影響，則將雷達安裝到巡邏車外。來自無線電發(fā)射設備的干擾：附近較強的無線電發(fā)射機也可能會對雷達的測量產(chǎn)生影響。當雷達顯示“RFI”時則表示已檢測到有干擾。此時，不再顯示任何速度以防止錯誤的讀數(shù)。干擾源可能是該車上的車載無線電設備，或是附近的發(fā)射設備，或是非法的無線電干擾器。雷達供電： 從S3雷達的連接線上引出電源正、負極連接到12V電源上或汽車點煙器接口上。斯德克S3型雷達串口資料一、串口協(xié)議1串口功能 斯德克S3型雷達的

14、連線各針定義如下：針號功能描述1 黑線數(shù)據(jù)輸入2 紅線電源正極3 白線用于軟件灌裝4 棕線數(shù)據(jù)輸出5 綠線 地（電源地）2串口參數(shù)波特率范圍：300-38,400 baud 8級可調(diào)（300，600，1200，2400，4800，9600，19200，38400）8個數(shù)據(jù)位、無奇偶校驗、1個中止位3數(shù)據(jù)輸出格式S3型雷達數(shù)據(jù)輸出格式分5種：“A”，“b”，“c”，“P”（僅支持SD42或更高版本軟件），“-”（無輸出），各格式詳述如下：1）“A”格式（僅輸出最強目標車速）“A”格式輸出的數(shù)據(jù)共有4位，分別描述如下：字節(jié)位次內(nèi)容描述1目標車速百位數(shù)值（ASCII）2目標車速十位數(shù)值（ASCII）

15、3目標車速個位數(shù)值（ASCII）4回車符（0DH）“A”格式數(shù)據(jù)輸出方式為：以固定的時間間隔自動重復輸出，時間間隔可調(diào)。默認時間間隔為：波特率1200及以上46ms；1200以下連續(xù)輸出。 2）“AF”格式（僅輸出最快目標車速）“AF”格式輸出的數(shù)據(jù)共有4位，分別描述如下：字節(jié)位次內(nèi)容描述1目標車速百位數(shù)值（ASCII）2目標車速十位數(shù)值（ASCII）3目標車速個位數(shù)值（ASCII）4回車符（0DH）3）“B”格式（輸出所有顯示信息）“B”格式輸出的數(shù)據(jù)共有16位，分別描述如下：字節(jié)位次內(nèi)容描述必需的值或范圍1數(shù)據(jù)類型0 x814巡邏車速百位數(shù)值（ASCII）5巡邏車速十位數(shù)值（ASCII）6

16、巡邏車速個位數(shù)值（ASCII）7鎖定車速百位數(shù)值（ASCII）8鎖定車速十位數(shù)值（ASCII）9鎖定車速個位數(shù)值（ASCII）10最快車速百位數(shù)值（ASCII）11最快車速十位數(shù)值（ASCII）12最快車速個位數(shù)值（ASCII）13目標車速百位數(shù)值（ASCII）14目標車速十位數(shù)值（ASCII）15目標車速個位數(shù)值（ASCII）16回車符（0DH）0 x0D該格式數(shù)據(jù)輸出方式同“A”格式。4）“Enhanced Output ”格式（出廠設置） *推薦*字節(jié)位次內(nèi)容描述必要的值和范圍1起始ID0 xEF2目的ID（地址）0 xFF (廣播地址)3原始ID （地址）0 x024信息包類型0 x0

17、15有效載荷長（LSB）0 x0D6有效載荷長（MSB）0 x007命令 ID0 x008天線數(shù)0 x019目標車速（LSB）16位數(shù)字最強目標速度11最快車速（LSB）16位數(shù)字最快目標速度13鎖定車速（LSB）16位數(shù)字（最強或最快）鎖定速度15巡邏車速（LSB）16位數(shù)字巡邏車速度-只在移動模式斯德克雷達S3型技術指標基本指標類型：車載式移動/固定可調(diào)型多普勒雷達工作頻率GHz波動范圍：+/- 100Mhz電力需求：9.0V16.0V；額定12V 測量目標時發(fā)射微波的電流 ：0.5-0.7A 測量目標待發(fā)狀態(tài)的電流 ：0.4-0.5A環(huán)境要求：1）運行狀態(tài) 溫度：零下30度至零上70度；

18、 濕度：0% 90% 2）非運行狀態(tài) 溫度：零下40度至零上85度；機械指標： 凈重：0.52kg直徑：6.35cm；長：11.7cm 精確度：+/- 1 kph（固定式），+/- 2 kph（移動式）測速范圍：1）固定式(靜態(tài)) 3kph至322kph 2）移動式 19322Kph 注：同車道巡邏車速必須高于24kph 2反向車道測速范圍：最高上限：322kph當巡邏車速為8kph時可測目標車速范圍：32kph至314kph 當巡邏車速度為113kph時可測目標車速范圍：56kph至209kph 3同向車道測速范圍：最高上限：322kph目標車速低于巡邏車速時：30%巡邏車速 至 巡邏車速-

19、8kph目標車速高于巡邏車速時：巡邏車速+8kph 至170%巡邏車速例如，巡邏車速為100kph，則測速范圍為：30-92和108-170二、微波指標天線：錐型天線極性：圓形分貝波束寬：12度源：unn Effect二極管接收器型號：使用低噪聲Schottky電池的零差直接轉(zhuǎn)換混合式二極管輸出功率：最小10毫瓦，正常25毫瓦，最大50毫瓦功率密度：最大每平方厘米2毫瓦注意事項 我們提供的測試軟件只是對S3儀器本身的簡單測試, 工作正常與否和配置菜單的說明。當我們拿到S3測速儀時,一定要注意儀器本身的接口不要損壞。接口線擰到S3儀器本身時,一定要拿連接線金屬部分擰,千萬不要直接擰塑料(有ACI

20、標識)的地方。我們首先把信號線根據(jù)線序圖做好。 連接到計算機, 執(zhí)行S3測試程序, 根據(jù)用途鎖定測試方式?？梢园聪旅娴?、8項不同菜單進行配置。如果不能測速一定要檢查信號線是否焊接正確。串口是否設置正確。如果不能正確測速時, 我們就需要灌裝軟件。在灌裝軟件時應注意串口選擇及波特率選擇，進制選擇HEX。在灌裝軟件時一定要把白線和綠線擰到一起接在電源地, 保持5秒鐘再按Download鍵。注意灌裝完程序時要把白線和負極分開，否則在測試雷達時雷達不會出數(shù)。當灌裝完S3的初始化程序，您必須做以下配置： 一、當您灌裝完成移動測速軟件，您打開測試軟件以后，需要打開Action選項，進入Set Config

21、uration File然后打開，選擇Configure S3 Traffic 的CFG文件進行鎖定（如果您灌裝的程序是移動測速程序，您必須要配置這個文件）然后進行測試。（移動模式）注：固定點多車道和車載移動的配制文件是通用的二、當您灌裝完成固定點測速軟件1、當打開測試軟件以后，如果您需要固定點多車道模式，(注：固定點多車道和車載移動的配制文件是通用的)2、如果您需要單車道測速應用，您需要打開Action選項，進入Set Configuration File然后打開，選擇062-0027-00 Configure S3 Stationary Lane Disc的CFG文件進行鎖定，然后進行測試

22、（單車道模式）。注解：車載移動模式：可車載移動也可多車道固定點測速 單固定點車道模式 ：在把雷達灌裝單車道程序以后，進到測試軟件進行CFG文件配置，可實現(xiàn)單車道功能，既50米之內(nèi)相鄰車道無速度干擾。 如不在測試軟件里進行單車道CFG的配置文件配置，雷達默認為固定點多車道模式，既一臺雷達能測試多條車道。在使用我們提供的測試軟件時,如果使用車載或固定多車道測速時,我們只要更改下表內(nèi)的菜單設置,其余的不用更改。(4、5、6項為靈敏度)S3雷達車載或固定多車道配置菜單 序號英文中文出廠設定1Mode模式Moving/Station2Zone區(qū)域Away/Same4OPP/STA Sensitivity

23、迎面和靜態(tài)靈敏度0-45SAM Sensitivity同向靈敏度0-46Fine Sensitivity Adjust靈敏度精細調(diào)節(jié)0-37Stationary Low Cut-off靜態(tài)低速設定Sta Lo8Patrol Low Cut-off巡邏車低速設定Lo12Alarm Speed Threshold報警速度設定32113Faster Target Tracking最快速度開啟Disabled14Faster Locking最快速度鎖定開啟Disabled15Look options鎖定選項USA16Aux Pin Configuration附屬口Doppler Audio17Doub

24、le Suppression雙控制320Units單位KPH21Unit Resolution分辨率Units23Leading Zero Character前導零字符Space24Squelch靜噪On25Audio Volume聲音大小127Perceived Doppler Loudness喇叭響度設定Alo (dynamin)28Beep Volume蜂鳴器設定129Serial Port Baud Rate波特率960030Serial Port Output Format輸出格式Enhanced Output31Message Period信息周期042Transmitter co

25、ntrol發(fā)射控制Ximt43Strongest Lock強信號鎖定Release44Fast lock快速信號鎖定Release47Fork Enable音叉使用設定On48Max AGC Gain最大增益649Min AGC Gain最小增益050Get Current AGC Gain當前增益652Auto Test Period自檢周期設定84053Auto Test Mode自檢模式Always 注：第30項Output Format只能使用Enhanced Output模式！在使用我們提供的測試軟件時,如果使用固定單車道測速時,我們只要更改下表內(nèi)的菜單設置,其余的不用更改。S3雷達單車道配置菜單序號英文中文出廠設定1Mode模式Moving/Station2Zone區(qū)域Away/Same4Sensitivity迎面和靜態(tài)靈敏度0-46Fine Sensitivity Adjust靈敏度精細調(diào)節(jié)0-37Stationary Low Cut-off靜態(tài)低速設定Sta Lo12Alarm Speed Threshold報警速度設定20013Faster Target Tracking最快速度開啟Disabled16Aux Pin Config附屬口enabled20Units單位KPH21Uni