氣動(dòng)與液壓控制技術(shù)項(xiàng)目訓(xùn)練教程項(xiàng)目五組建與調(diào)試液壓基本回路課件

1、 項(xiàng)目五組建與調(diào)試液壓基本回路基本回路：有關(guān)液壓元件所組成的能獨(dú)立完成特定功能的典型回路。 類(lèi) 型等等壓力控制回路速度控制回路方向控制回路多缸工作回路項(xiàng)目五 組建與調(diào)試液壓基本回路 掌握壓力控制回路的分類(lèi)用途和實(shí)現(xiàn)方法； 掌握速度控制回路的分類(lèi)； 掌握調(diào)速回路的三種調(diào)速方法級(jí)各自的優(yōu)缺點(diǎn)； 熟悉快速運(yùn)動(dòng)回路和速度換接回路的實(shí)現(xiàn)方法； 熟悉方向控制回路和多缸動(dòng)作回路的分類(lèi)和用途?！緦W(xué)習(xí)目標(biāo)】【重點(diǎn)難點(diǎn)】1、方向、速度、壓力等控制回路的基本原理、功能、回路中各 元件作用和典型回路圖；3、能正確組合較簡(jiǎn)單的液壓基本回路。 2、分析液壓系統(tǒng)的步驟和方法，壓力控制回路、速度控制回路的應(yīng)用；項(xiàng)目五 組建與

2、調(diào)試液壓基本回路 一臺(tái)設(shè)備的液壓系統(tǒng)不論多么復(fù)雜或簡(jiǎn)單，都是由一些液壓基本回路組成的。所謂液壓基本回路，就是由一些液壓件組成的、完成特定功能的油路結(jié)構(gòu)。熟悉和掌握幾種常用的基本回路是分析液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的基礎(chǔ)。本項(xiàng)目通過(guò)基本回路的學(xué)習(xí)與操作訓(xùn)練，以達(dá)到對(duì)叉車(chē)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與調(diào)試目標(biāo)。任務(wù)引入a 叉車(chē)實(shí)物圖 b-叉車(chē)示意圖 項(xiàng)目五 組建與調(diào)試液壓基本回路叉車(chē)工作和轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)原理圖1,2液壓泵；3多路換向閥 ；4液壓鎖；5單向調(diào)速閥；6,7起升液壓缸； 8,9傾斜液壓缸；10,14過(guò)濾器 11轉(zhuǎn)向控制流量閥；12轉(zhuǎn)向控制器；13轉(zhuǎn)向液壓缸任務(wù)分析：叉車(chē)工作及轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng) 叉車(chē)的工作裝置完成貨叉的起升

3、和門(mén)架傾斜操作，兩動(dòng)作均是獨(dú)立操作完成，互不影響；而轉(zhuǎn)向裝置則是完成叉車(chē)行走的轉(zhuǎn)向操作。液壓泵1、2分別向工作裝置和轉(zhuǎn)向裝置供油，兩個(gè)液壓系統(tǒng)的油路互不影響。叉車(chē)的幾種工作情況如下： 1.工作裝置待機(jī)狀態(tài) 2.工作裝置起升操作 3.工作裝置傾斜操作 4.轉(zhuǎn)向裝置轉(zhuǎn)向操作任務(wù)分析：叉車(chē)工作及轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)1.工作裝置待機(jī)狀態(tài) 當(dāng)多路換向閥3的起升閥A和傾斜B均處于中位時(shí)，液壓泵1的出油直接回油箱，系統(tǒng)卸荷，工作裝置處于待機(jī)狀態(tài)，不能進(jìn)行貨叉起升和門(mén)架傾斜操作。2.工作裝置起升操作 工作裝置起升操作是對(duì)兩個(gè)并聯(lián)液壓缸6和7的伸、縮控制來(lái)完成貨叉的升降運(yùn)動(dòng)。 操作多路換向閥的起升閥B閥在左位工作時(shí)閥芯

4、移位于右端，液壓泵1的出油經(jīng)起升閥B后，再通過(guò)單向調(diào)速閥5中的單向閥進(jìn)入起升液壓缸6、7的無(wú)桿腔起升液壓缸6、7同步外伸，從而帶動(dòng)貨叉升起。 本操作是對(duì)兩個(gè)并聯(lián)液壓缸8和9的伸、縮控制來(lái)完成門(mén)架的傾斜運(yùn)動(dòng)。操作多路換向閥的起升閥A處于左端位置時(shí)，液壓泵1的出油經(jīng)起升閥A后，再通過(guò)液壓控單向閥4進(jìn)入傾斜液壓缸8、9的無(wú)桿腔，傾斜液壓缸8、9同步外伸，從而帶動(dòng)門(mén)架前傾。任務(wù)分析：叉車(chē)工作及轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)3.工作裝置傾斜操作 操作多路換向閥的起升閥A處于右端位置時(shí)，液壓泵1的出油經(jīng)起升閥B后，再通過(guò)液控單向閥4進(jìn)入起升液壓缸8、9的有桿腔，傾斜液壓缸8、9同步縮回，從而帶動(dòng)門(mén)架后傾。這時(shí)，由兩個(gè)液控單

5、向閥組成的液壓鎖4可使門(mén)架傾角較長(zhǎng)時(shí)間保持不變，以保證安全。4.轉(zhuǎn)向裝置轉(zhuǎn)向操作 轉(zhuǎn)向裝置是由液壓泵2供油。液壓泵2的出油經(jīng)流量調(diào)節(jié)閥11后，由轉(zhuǎn)向控制器12控制轉(zhuǎn)向液壓缸13對(duì)車(chē)輪進(jìn)行轉(zhuǎn)向操。轉(zhuǎn)向控制流量閥11的作用是當(dāng)液壓泵2的轉(zhuǎn)速隨發(fā)動(dòng)機(jī)變化時(shí)，仍能保持以固定流量向轉(zhuǎn)向器12供油，從而保證向器操縱的穩(wěn)定。轉(zhuǎn)向控制器的操作是通過(guò)駕駛員對(duì)方向盤(pán)的操控進(jìn)行的。類(lèi)型：調(diào)壓、減壓、增壓、卸荷、平衡回路等。 壓力控制回路：調(diào)定和穩(wěn)定系統(tǒng)或某個(gè)支路的壓力，保證執(zhí)行機(jī)構(gòu)獲得所需要的推力和扭矩，并且安全可靠地工作。項(xiàng)目五 組建與調(diào)試液壓基本回路基本回路壓力控制回路項(xiàng)目五 組建與調(diào)試液壓基本回路一.調(diào)壓回路

6、作用：為使系統(tǒng)保持一定工作壓力或不超過(guò)某一個(gè)數(shù)值，或在幾種不同壓力下工作。 1、單級(jí)調(diào)壓回路 Py 值小的為穩(wěn)壓溢流作用；Py 值大的起安全作用?；净芈穳毫刂苹芈氛{(diào)壓回路項(xiàng)目五 組建與調(diào)試液壓基本回路二、減壓回路作用：使系統(tǒng)某一部分油路(夾緊回路、控制回路、潤(rùn)滑回路)具有較低的穩(wěn)定壓力。 1、單級(jí)減壓回路條件： Py PJ 0.5 MPa PJ 0.5 MPa用于防止主油路壓力低于減壓閥調(diào)定壓力時(shí)，油液倒流。起短時(shí)保壓作用?；净芈穳毫刂苹芈窚p壓回路項(xiàng)目五 組建與調(diào)試液壓基本回路2.二級(jí)減壓回路條件： Py1 PJ 、 PJ Py2思考: PJ和PY2的調(diào)定壓力值關(guān)系怎樣才能保證二級(jí)減壓

7、？ 否則出現(xiàn)什么情況？項(xiàng)目五 組建與調(diào)試液壓基本回路三.增壓回路1、單作用缸增壓回路 增壓行程短； 對(duì)增壓缸密封要求高； 不能連續(xù)獲得高壓。特點(diǎn)2、雙作用缸增壓回路特點(diǎn)： 增壓行程短； 可連續(xù)獲得高壓。項(xiàng)目五 組建與調(diào)試液壓基本回路四.卸荷回路泵的卸荷：泵在很小的輸出功率下運(yùn)轉(zhuǎn)（流量卸荷變量泵；壓力卸荷定量泵），可節(jié)省功率損耗，減少系統(tǒng)發(fā)熱及泵的磨損，延長(zhǎng)泵和電機(jī)的使用壽命，而又不用頻繁啟閉電機(jī)。 一般大于3KW的系統(tǒng)必須設(shè)計(jì)卸荷回路。分類(lèi)：保壓卸荷：非保壓卸荷：執(zhí)行機(jī)構(gòu)的速度很小或速度為零，但仍需一定壓力，只是泵卸荷；執(zhí)行機(jī)構(gòu)不需要壓力油，泵和系統(tǒng)同時(shí)卸荷；項(xiàng)目五 組建與調(diào)試液壓基本回路卸荷

8、回路之一換向閥的中位機(jī)能的卸荷回路思考: 哪些中位機(jī)能能實(shí)現(xiàn)卸荷 ?項(xiàng)目五 組建與調(diào)試液壓基本回路1、采用換向閥的卸荷回路H型中位機(jī)能K型中位機(jī)能M型中位機(jī)能項(xiàng)目五 組建與調(diào)試液壓基本回路2、采用先導(dǎo)式溢流閥的卸荷回路項(xiàng)目五 組建與調(diào)試液壓基本回路3、采用二通閥的卸荷回路到系統(tǒng)項(xiàng)目五 組建與調(diào)試液壓基本回路五.保壓回路液壓缸在工作循環(huán)的某一階段，如果需要保持一定的工作壓力，就應(yīng)采用保壓回路。在保壓階段，液壓缸沒(méi)有運(yùn)動(dòng)，最簡(jiǎn)單的方法是用一個(gè)密封性能好的單向閥來(lái)保壓。但是這種辦法保壓的時(shí)間短，壓力穩(wěn)定性不高，由于此時(shí)液壓泵處于卸荷狀態(tài)（為了節(jié)能）或給其他的液壓缸供應(yīng)一定壓力的液壓油。為了補(bǔ)償保壓缸

9、的泄漏和保持工作壓力，可在回路中設(shè)置蓄能器來(lái)實(shí)現(xiàn)。 項(xiàng)目五 組建與調(diào)試液壓基本回路五.平衡回路平衡回路的功能在于使液壓執(zhí)行元件的回油路上始終保持一定的背壓力，以平衡重力負(fù)載，使之不會(huì)因自重作用而自行下滑。實(shí)現(xiàn)液壓系統(tǒng)對(duì)機(jī)床設(shè)備動(dòng)作的平穩(wěn)、可靠控制。采用單向順序閥的平衡回路采用液控單向閥的平衡回路平衡回路 采用單向順序閥的平衡回路順序閥，使其開(kāi)啟壓力與液壓缸下腔作用面積的乘積稍大于垂直運(yùn)動(dòng)部件的重力。當(dāng)活塞下行時(shí)，由于回油路上存在一定的背壓來(lái)支承重力負(fù)載，只有在活塞的上部具有一定壓力時(shí)活塞才會(huì)平穩(wěn)下落；當(dāng)換向閥處于中位時(shí)，活塞停止運(yùn)動(dòng)，不再繼續(xù)下行。此處的順序閥又稱(chēng)作平衡閥。在這種平衡回路中，順

10、序閥調(diào)整壓力調(diào)定后，若工作負(fù)載變小，系統(tǒng)的功率損失將增大。又由于滑閥結(jié)構(gòu)的順序閥和換向閥存在泄漏，活塞不可能長(zhǎng)時(shí)間停留在任意位置，故這種回路適用于工作負(fù)載固定且活塞停止位置要求不高的場(chǎng)合。 采用單向順序閥的平衡回路平衡回路 所示，由于液控單向閥是錐面密封，泄漏量小，故其閉鎖性能好，活塞能夠較長(zhǎng)時(shí)間停止不動(dòng)?；赜吐飞洗?lián)單向節(jié)流閥2，用于保證活塞下行運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)。假如回油路上沒(méi)有節(jié)流閥，活塞下行時(shí)液控單向閥1被進(jìn)油路上的控制油打開(kāi)，回油腔沒(méi)有背壓，運(yùn)動(dòng)部件由于自重而加速下降，造成液壓缸上腔供油不足，液控單向閥1因控制油路失壓而關(guān)閉。閥1關(guān)閉后控制油路又建立起壓力，閥1再次被打開(kāi)。液控單向閥時(shí)開(kāi)時(shí)閉

11、，使活塞在向下運(yùn)動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生振動(dòng)和沖擊。采用液控單向閥的平衡回路項(xiàng)目五 組建與調(diào)試液壓基本回路速度控制回路類(lèi)型： 調(diào)速回路、增速回路、速度換接回路等在液氣壓系統(tǒng)中，各執(zhí)行元件的速度需求是通過(guò)各種調(diào)速回路來(lái)實(shí)現(xiàn)的。項(xiàng)目五 組建與調(diào)試液壓基本回路一、調(diào)速回路 類(lèi)型節(jié)流調(diào)速回路容積調(diào)速回路容積節(jié)流調(diào)速回路：變量泵流量閥進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路回油節(jié)流調(diào)速回路旁路節(jié)流調(diào)速回路變量泵定量執(zhí)行元件定量泵變量執(zhí)行元件變量泵變量執(zhí)行元件項(xiàng)目五 組建與調(diào)試液壓基本回路（一）節(jié)流調(diào)速回路 1、進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路 回路組成方式：將流量控制閥串接在執(zhí)行元件的進(jìn)油路上，且在泵與流量閥之間有與之并聯(lián)的溢流閥 。進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路 P

12、2=0，沒(méi)有背壓，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性差；隨負(fù)載變化， 速度變化，速度穩(wěn)定性差。即V-R特性軟。 特點(diǎn) 壓力油經(jīng)節(jié)流閥進(jìn)入液壓缸，油的溫升使系統(tǒng)泄漏增 加。 泵在恒壓下工作，功率利用不合理。 存在溢流損失，回路效率低。 停車(chē)后啟動(dòng)沖擊小。（3）應(yīng)用輕載、慢速、負(fù)載變化不大、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性要求不高的場(chǎng)合。項(xiàng)目五 組建與調(diào)試液壓基本回路（一）節(jié)流調(diào)速回路 2、回油節(jié)流調(diào)速回路回路組成方式：將流量控制閥串接在執(zhí)行元件的回油路上，且在泵與執(zhí)行元件之間有與之并聯(lián)的溢流閥?；赜凸?jié)流調(diào)速回路特點(diǎn) P2 0，有背壓，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性較好；隨負(fù)載變化，速度變化，速度穩(wěn)定性差。即V-R特性軟。 壓力油經(jīng)節(jié)流閥進(jìn)入油箱冷卻，可減少系統(tǒng)

13、發(fā)熱及泄 漏。 泵在恒壓下工作，功率利用不合理。 溢流閥起穩(wěn)壓作用，存在溢流損失，回路效率低。 停車(chē)后啟動(dòng)沖擊大。（3）應(yīng)用輕載、慢速、負(fù)載變化不大、對(duì)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性要求較高的場(chǎng)合。項(xiàng)目五 組建與調(diào)試液壓基本回路3、旁路節(jié)流調(diào)速回路 回路組成方式：將流量控制閥并接在泵與執(zhí)行元件之間。旁路節(jié)流調(diào)速回路（2）特點(diǎn) 運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性:系統(tǒng)發(fā)熱: 功率利用: 回路效率: 低速時(shí)承載能力差，調(diào)速范圍較小，停車(chē)后啟動(dòng)沖擊大。（3）應(yīng)用高速、重載、負(fù)載變化不大、對(duì)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性要求不高的場(chǎng)合。項(xiàng)目五 組建與調(diào)試液壓基本回路調(diào)速閥是由定差減壓閥和節(jié)流閥串聯(lián)而成的組合閥。減壓閥用來(lái)保證節(jié)流閥前后壓差不隨負(fù)載變化，使通過(guò)節(jié)流閥

14、的流量穩(wěn)定。 調(diào)速閥 1.在節(jié)流閥的節(jié)流調(diào)速回路中，用調(diào)速閥代替節(jié)流閥2.采用調(diào)速閥的節(jié)流調(diào)速回路，可用于速度較高、負(fù)載較大且負(fù)載變 化較大的液壓系統(tǒng)中。3.調(diào)速性能明顯好于節(jié)流調(diào)速回路調(diào)速閥實(shí)物圖 調(diào)速閥的工作原理圖及符號(hào)項(xiàng)目五 組建與調(diào)試液壓基本回路在機(jī)床液壓系統(tǒng)中通常采用行程閥來(lái)實(shí)現(xiàn)快速與慢速的換接。采用行程閥的快速與慢速的換接回路如圖右所示。在圖示狀態(tài)下，液壓缸快進(jìn)，當(dāng)活塞所連接的擋塊壓下行程閥6時(shí)，行程閥關(guān)閉。液壓缸右腔的油必須通過(guò)節(jié)流閥5才能流回油箱。活塞運(yùn)動(dòng)速度轉(zhuǎn)變?yōu)槁俟みM(jìn)；當(dāng)換向閥左位接入回路時(shí)，壓力油經(jīng)單向閥4進(jìn)入液壓缸右腔，活塞快速向右返回。項(xiàng)目五 組建與調(diào)試液壓基本回路

15、1.這種回路的快慢速換接過(guò)程比較平穩(wěn)，換接點(diǎn)的位置比較準(zhǔn)確；2.缺點(diǎn)是行程閥的安裝位置不能任意布置，管路連接較為復(fù)雜。若將行程閥改為電磁閥，安裝連接比較方便，但速度換接的平穩(wěn)性、可靠性及轉(zhuǎn)換向精度都較差。 調(diào)速閥回路 項(xiàng)目五 組建與調(diào)試液壓基本回路方向控制回路 作用:改變液壓執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)方向，控制它的啟動(dòng)、停 止和鎖緊。分類(lèi): 1、 一般換向回路 2、 鎖緊回路 3、 往復(fù)運(yùn)動(dòng)回路 4、 其它常用控制回路一般換向回路 換向過(guò)程是通過(guò)換向閥的閥芯和閥體之間的位置變換來(lái)實(shí)現(xiàn)的。 選用不同換向閥組成的換向回路，其換向性能也不同。 常用的換向元件有：手動(dòng)換向閥、電磁、液動(dòng)、電 液動(dòng) 及雙向變量泵。換

16、向閥操縱方式符 項(xiàng)目五 組建與調(diào)試液壓基本回路 用途：是利用方向閥控制油路中液流的接通，切斷活改變流向以使執(zhí)行元件啟動(dòng)、停止或變換運(yùn)動(dòng)方向。主要包括換向回路和鎖緊回路。方向控制回路的核心是方向控制閥。方向控制閥分為單向閥和換向閥兩類(lèi)。方向控制回路單向閥普通單向閥控制油液只能沿一個(gè)方向流動(dòng)，不能反向流動(dòng)。 ab圖單向閥的結(jié)構(gòu)示意圖與圖形符號(hào)（a)結(jié)構(gòu)示意圖 ；（b)圖形符號(hào)1閥體；2閥芯；3彈簧 液控單向閥 結(jié)構(gòu)如圖所示，它與普通單向閥相比，增加了一個(gè)控制口K，控制活塞1通過(guò)頂桿2，打開(kāi)單向閥的閥芯3。當(dāng)控制油口K無(wú)壓力油通入時(shí)，液控單向閥起普通單向閥的作用，主油路上的壓力經(jīng)P1口輸入，P2口輸

17、出，不能反向流動(dòng)。當(dāng)控制油口K通入壓力油時(shí)，活塞1的左側(cè)受壓力油的作用。右側(cè)a腔與泄油口相通。于是活塞1向右移，通過(guò)頂桿2將閥芯3打開(kāi)。使進(jìn)油、出油接通，油液可以反向流動(dòng)油液可以P2口流向P1口。 液控單向閥的結(jié)構(gòu)示意圖與圖形符號(hào)（a)結(jié)構(gòu)示意圖;（b）圖形符號(hào)1活塞；2頂桿；3閥芯項(xiàng)目五 組建與調(diào)試液壓基本回路單向閥性能要求：油液通過(guò)單向閥正向通過(guò)時(shí)，阻力要小；反向截止時(shí)密封性要好不能通過(guò)并無(wú)泄漏，閥芯動(dòng)作靈敏工作時(shí)無(wú)撞擊和噪聲。液控單向閥：具有良好的單向密封性，常用于執(zhí)行元件需要長(zhǎng)時(shí)間保壓、鎖緊的情況下，也常用于速度換接回路中及防止立式液壓缸停止運(yùn)動(dòng)時(shí)因自重而下滑。 項(xiàng)目五 組建與調(diào)試液壓

18、基本回路一、啟?；芈?執(zhí)行元件需頻繁啟動(dòng)或停止的液壓系統(tǒng)中，一般不采用啟動(dòng)和停止電機(jī)的方法。 采用二位二通、二位三通電磁閥或中位為O，Y，M型的三位四通換向閥來(lái)實(shí)現(xiàn)。二位二通二位三通三位四通（O、Y、M）項(xiàng)目五 組建與調(diào)試液壓基本回路換向閥 是利用改變閥芯與閥體的相對(duì)位置，切斷或變換油流方向，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)執(zhí)行元件方向的控制。換向閥閥芯的結(jié)構(gòu)形式有：滑閥式、轉(zhuǎn)閥式、錐閥式等，其中滑閥式最常用。 滑閥式換向閥是靠閥芯在閥體內(nèi)沿軸向做往復(fù)滑動(dòng)而實(shí)現(xiàn)換向作用的，因此，這種閥芯又稱(chēng)滑閥。根據(jù)改變閥芯位置的操縱方式不同，換向閥可以分為手動(dòng)、機(jī)動(dòng)、電磁、液動(dòng)和電液動(dòng)，符號(hào)如圖下所示： 三位閥在中位時(shí)的油口連接

19、關(guān)系稱(chēng)為滑閥中位機(jī)能三位閥在中位時(shí)的油口連接關(guān)系稱(chēng)為滑閥中位機(jī)能。項(xiàng)目五 組建與調(diào)試液壓基本回路一、換向回路 用于控制液壓系統(tǒng)中油流方向，從而改變執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)方向。 利用限位開(kāi)關(guān)控制三位四通電磁換向閥動(dòng)作的換向回路。按下啟動(dòng)按鈕，1YA通電，液壓缸活塞向右運(yùn)動(dòng)，當(dāng)碰上限位開(kāi)關(guān)2時(shí)，2YA通電，1YA斷電，換向閥切換到右位工作，液壓缸右腔進(jìn)油，活塞又向左運(yùn)動(dòng)。這樣往復(fù)變換換向閥的工作位置，就可自動(dòng)變換活塞的運(yùn)動(dòng)方向。當(dāng)1YA和2YA都斷電時(shí)，活塞停止運(yùn)動(dòng)。 采用電磁換向閥項(xiàng)目五 組建與調(diào)試液壓基本回路采用手動(dòng)換向閥采用先導(dǎo)控制液動(dòng)換向閥換向回路項(xiàng)目五 組建與調(diào)試液壓基本回路二、鎖緊回路 M、O

20、型中位機(jī)能液控單向閥， H型中位機(jī)能換向閥項(xiàng)目五 組建與調(diào)試液壓基本回路鎖緊回路： 當(dāng)換向閥處于中位時(shí)，兩個(gè)液控單向閥關(guān)閉，嚴(yán)密封閉液壓缸兩腔的油液，液壓缸活塞不會(huì)因外力而產(chǎn)生移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)比較精確的定位液控單向閥，中位Y型換向閥圖5-26項(xiàng)目五 組建與調(diào)試液壓基本回路 當(dāng)換向閥3處于左位時(shí)，壓力油經(jīng)左邊液控單向閥4進(jìn)入液壓缸5左腔，同時(shí)通過(guò)控制口打開(kāi)右邊液控單向閥，使液壓缸右腔的回油可經(jīng)右邊的液控單向閥及換向閥流油油箱，活塞向右運(yùn)動(dòng)；反之，活塞向左邊運(yùn)動(dòng)。到了需要停留的位置，只要使換向閥處于中位，因閥的中位為H型機(jī)能，所以?xún)蓚€(gè)液控單向閥均閉，液壓缸雙向鎖緊。由于液控單向閥的密封性好，液壓缸鎖

21、緊可靠，其鎖緊精度主要取決于液壓缸的泄漏。這種回路被廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械，起重運(yùn)輸機(jī)械等有較高鎖緊要求的場(chǎng)合。 圖5-26所示采用液控單向閥的鎖緊回路項(xiàng)目五 組建與調(diào)試液壓基本回路其它常用控制回路 類(lèi)型：順序動(dòng)作回路、同步回路、防干擾回路等。項(xiàng)目五 組建與調(diào)試液壓基本回路一.順序動(dòng)作回路（一）采用行程控制的順序動(dòng)作回路行程閥控制123 4項(xiàng)目五 組建與調(diào)試液壓基本回路125 6S1S3S2S4(二）.行程開(kāi)關(guān)控制項(xiàng)目五 組建與調(diào)試液壓基本回路（三）壓力繼電器控制順序動(dòng)作回路項(xiàng)目五 組建與調(diào)試液壓基本回路（四）采用壓力控制的順序動(dòng)作回路順序閥控制項(xiàng)目五 組建與調(diào)試液壓基本回路二.同步回路 使兩個(gè)或

22、兩個(gè)以上的液壓缸,在運(yùn)動(dòng)中保持相同位移或相同速度的回路稱(chēng)為同步回路。 項(xiàng)目五 組建與調(diào)試液壓基本回路三.互不干擾回路 互不干擾回路的功用是使系統(tǒng)中幾個(gè)執(zhí)行元件在完成各自工作循環(huán)時(shí)彼此互不影響。圖530是通過(guò)雙泵供油來(lái)實(shí)現(xiàn)多缸快慢速互不干擾的電路。液壓缸9和10各自要完成“快進(jìn)-工進(jìn)-快退”的自動(dòng)工作循環(huán)。 任務(wù)一 組建與調(diào)試方向控制回路 一、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目方向控制回路的組裝、調(diào)試二、實(shí)訓(xùn)目的1.通過(guò)對(duì)回路的組裝調(diào)試，進(jìn)一步熟悉各種基本回路的組成，加深對(duì)回路性能的理解。2.加深認(rèn)識(shí)各種油路的工作原理、基本結(jié)構(gòu)、使用方法和在回中的作用。3.培養(yǎng)安裝、連接和調(diào)試油路控制回路的實(shí)踐能力。三、實(shí)訓(xùn)裝置液壓實(shí)驗(yàn)

23、臺(tái)、電氣控制柜、油泵、各種原件級(jí)輔助裝置和工作工具（內(nèi)六角扳手、活絡(luò)扳手、螺絲刀尖嘴鉗。）四、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容參照回路的液壓原理圖，選擇所需的元件、進(jìn)行管路連接和電路連接并對(duì)回路進(jìn)行調(diào)試。任務(wù)一 組建與調(diào)試方向控制回路 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：任務(wù)分析 組建與調(diào)試如圖5-31所示的方向控制回路，工時(shí)定額各40分鐘。圖5-31回路中，回路中由輔助泵2提供低壓控制油，通過(guò)手動(dòng)換向閥來(lái)控制液動(dòng)閥閥芯動(dòng)作，以實(shí)現(xiàn)主油路換向。當(dāng)手動(dòng)換向閥處于中位時(shí)，液動(dòng)閥在彈簧力作用下也處于中位，主油泵1卸荷。當(dāng)手動(dòng)換向閥在右位工作時(shí)，液動(dòng)換向閥在左位工作，液壓缸處于伸出狀態(tài)，反之，液壓缸處于縮回狀態(tài)。這種回路常用于要求換向平穩(wěn)性高，且自動(dòng)

24、化程度不高的液壓系統(tǒng)中。 圖5-31任務(wù)一 組建與調(diào)試方向控制回路 實(shí)訓(xùn)具體操作規(guī)程： 熟悉實(shí)訓(xùn)設(shè)備（液壓泵、壓力的調(diào)整、管路的連接等的使用方法； 檢查所有油管是否有破損、老化，速接管口是否完好以防脫落漏油； 打開(kāi)液壓泵時(shí)，觀察一段時(shí)間，防止因管路沒(méi)接好被打出或漏油； 打開(kāi)液壓缸觀察、記錄回路運(yùn)行情況，對(duì)設(shè)備使用中出現(xiàn)的問(wèn)題進(jìn)行分析和解決； 完成操作后，及時(shí)關(guān)閉液壓泵電源 任務(wù)二 組建與調(diào)試速度控制回路 一、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目方向控制回路的組裝、調(diào)試二、實(shí)訓(xùn)目的1.通過(guò)對(duì)回路的組裝調(diào)試，進(jìn)一步熟悉各種基本回路的組成，加深對(duì)回路性能的理解。2.加深認(rèn)識(shí)各種油路的工作原理、基本結(jié)構(gòu)、使用方法和在回中的作用。

25、3.培養(yǎng)安裝、連接和調(diào)試油路控制回路的實(shí)踐能力。三、實(shí)訓(xùn)裝置液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái)、電氣控制柜、油泵、各種原件級(jí)輔助裝置和工作工具（內(nèi)六角扳手、活絡(luò)扳手、螺絲刀尖嘴鉗。）四、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容參照回路的液壓原理圖，選擇所需的元件、進(jìn)行管路連接和電路連接并對(duì)回路進(jìn)行調(diào)試。任務(wù)二 組建與調(diào)試速度控制回路 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：任務(wù)分析 組建與調(diào)試如圖5-32所示的速度控制回路，工時(shí)定額各40分鐘。圖532所示為采用兩個(gè)調(diào)速閥的二次進(jìn)速度換接回路，圖中兩個(gè)調(diào)速閥3和4并聯(lián)，由二位三通電磁換向閥1實(shí)現(xiàn)速度換接。在圖示位置，輸入液壓缸7的流量由調(diào)速閥4調(diào)節(jié)。當(dāng)換向閥1切換至右位時(shí)，輸入液壓缸7的流量由調(diào)速閥3調(diào)節(jié)。當(dāng)一個(gè)調(diào)速閥工作，另一

26、個(gè)調(diào)速閥沒(méi)有油液通過(guò)時(shí)，沒(méi)有油液通過(guò)調(diào)速閥內(nèi)的定差減壓閥處于最大開(kāi)口位置，所以在速度換接開(kāi)始的瞬間會(huì)有大量油液通過(guò)該開(kāi)口，而使工作部件產(chǎn)生突然前沖現(xiàn)象，因此它不宜用于在工作過(guò)程中進(jìn)行速度換接，而只用于預(yù)先有速度換接場(chǎng)合。按下SB1按鈕KA1得電，電磁閥YA1得電，通過(guò)4調(diào)速閥實(shí)現(xiàn)液壓缸伸出的調(diào)定速度，或再按SB5按鈕KA3得電，電磁閥YA3得電，通過(guò)3調(diào)速閥實(shí)現(xiàn)液壓缸伸出的調(diào)定速度。反之，按下SB3按鈕KA2得電，電磁閥YA2得電，通過(guò)3或4 調(diào)速閥實(shí)現(xiàn)液壓缸返回的調(diào)速。SB1、SB3、SB5按鈕均未按下時(shí)，系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)卸荷與保壓。任務(wù)二 組建與調(diào)試速度控制回路圖532 調(diào)速閥并聯(lián)的速度轉(zhuǎn)接回路1

27、，2-換向閥；3,4-調(diào)速閥；5-液壓泵；6溢流閥；7-液壓缸圖533 調(diào)速閥并聯(lián)的速度轉(zhuǎn)接回路電氣控制圖任務(wù)二 組建與調(diào)試速度控制回路 實(shí)訓(xùn)具體操作規(guī)程： 熟悉實(shí)訓(xùn)設(shè)備（液壓泵、壓力的調(diào)整、管路的連接等的使用方法； 檢查所有油管是否有破損、老化，速接管口是否完好以防脫落漏油； 打開(kāi)液壓泵時(shí)，觀察一段時(shí)間，防止因管路沒(méi)接好被打出或漏油； 打開(kāi)液壓缸觀察、記錄回路運(yùn)行情況，對(duì)設(shè)備使用中出現(xiàn)的問(wèn)題進(jìn)行分析和解決； 完成操作后，及時(shí)關(guān)閉液壓泵電源 任務(wù)三 組建與調(diào)試壓力控制回路 一、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目方向控制回路的組裝、調(diào)試二、實(shí)訓(xùn)目的1.通過(guò)對(duì)回路的組裝調(diào)試，進(jìn)一步熟悉各種基本回路的組成，加深對(duì)回路性能的理

28、解。2.加深認(rèn)識(shí)各種油路的工作原理、基本結(jié)構(gòu)、使用方法和在回中的作用。3.培養(yǎng)安裝、連接和調(diào)試油路控制回路的實(shí)踐能力。三、實(shí)訓(xùn)裝置液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái)、電氣控制柜、油泵、各種原件級(jí)輔助裝置和工作工具（內(nèi)六角扳手、活絡(luò)扳手、螺絲刀尖嘴鉗。）四、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容參照回路的液壓原理圖，選擇所需的元件、進(jìn)行管路連接和電路連接并對(duì)回路進(jìn)行調(diào)試。任務(wù)三 組建與調(diào)試壓力控制回路 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：任務(wù)分析 組建與調(diào)試如圖5-35所示的卸荷回路及圖535所示的電氣控制回路，工時(shí)定額40分鐘。圖5-35所示的卸荷回路中，主換向閥的中位機(jī)能為O型，利用與液壓泵和溢流閥同時(shí)并聯(lián)的二位二通電磁換向閥的通斷，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的卸荷與保壓功能。但要注意二

29、位二通電磁換向閥的壓力和流量參數(shù)要完全與對(duì)應(yīng)的液壓泵相匹配。 按下SB1按鈕KA1得電，電磁閥YA2得電，通過(guò)5調(diào)速閥實(shí)現(xiàn)液壓缸伸出的調(diào)定速度。按下SB3按鈕KA2得電，電磁閥YA2得電，液壓缸實(shí)現(xiàn)返，仍通過(guò)5調(diào)速閥實(shí)現(xiàn)液壓缸縮回的調(diào)定速度。按下SB5按鈕KA3得電，電磁閥YA3得電，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)卸荷與保壓。 任務(wù)三 組建與調(diào)試壓力控制回路圖5-34 用二位二通電磁換向閥的卸荷回路圖5-35 卸荷回路的電氣控制回路任務(wù)三 組建與調(diào)試壓力控制回路 實(shí)訓(xùn)具體操作規(guī)程： 熟悉實(shí)訓(xùn)設(shè)備（液壓泵、壓力的調(diào)整、管路的連接等的使用方法； 檢查所有油管是否有破損、老化，速接管口是否完好以防脫落漏油； 打開(kāi)液壓泵時(shí)

30、，觀察一段時(shí)間，防止因管路沒(méi)接好被打出或漏油； 打開(kāi)液壓缸觀察、記錄回路運(yùn)行情況，對(duì)設(shè)備使用中出現(xiàn)的問(wèn)題進(jìn)行分析和解決； 完成操作后，及時(shí)關(guān)閉液壓泵電源 任務(wù)四 組建與調(diào)試其它常用基本回路 一、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目方向控制回路的組裝、調(diào)試二、實(shí)訓(xùn)目的1.通過(guò)對(duì)回路的組裝調(diào)試，進(jìn)一步熟悉各種基本回路的組成，加深對(duì)回路性能的理解。2.加深認(rèn)識(shí)各種油路的工作原理、基本結(jié)構(gòu)、使用方法和在回中的作用。3.培養(yǎng)安裝、連接和調(diào)試油路控制回路的實(shí)踐能力。三、實(shí)訓(xùn)裝置液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái)、電氣控制柜、油泵、各種原件級(jí)輔助裝置和工作工具（內(nèi)六角扳手、活絡(luò)扳手、螺絲刀尖嘴鉗。）四、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容參照回路的液壓原理圖，選擇所需的元件、進(jìn)行管路連

31、接和電路連接并對(duì)回路進(jìn)行調(diào)試。任務(wù)四 組建與調(diào)試其它常用基本回路任務(wù)分析 組建與調(diào)試如圖536所示的緩沖制動(dòng)回路，工時(shí)定額40分鐘。 圖536所示回路，當(dāng)換向閥在中位時(shí)，液壓馬達(dá)進(jìn)出液口被封閉，由于負(fù)載質(zhì)量的慣性作用，使液壓馬達(dá)出口產(chǎn)生高壓，此時(shí)溢流閥4或5打開(kāi)，起緩沖和制動(dòng)作用。圖536（a）為采用兩個(gè)安全閥組成的緩沖制動(dòng)閥組，可實(shí)現(xiàn)雙向緩沖制動(dòng)；圖536（b）為采用單向閥組從油箱向液壓馬達(dá)吸油側(cè)補(bǔ)油的緩沖制動(dòng)回路。任務(wù)四 組建與調(diào)試其它常用基本回路圖536緩沖制動(dòng)回路1-泵；2，4，5-溢流閥；3-換向閥；6-馬達(dá)；7-背壓閥；8單向閥ab任務(wù)四 組建與調(diào)試壓力控制回路 實(shí)訓(xùn)具體操作規(guī)程： 熟悉實(shí)訓(xùn)設(shè)備（液壓泵、壓力的調(diào)整、管路的連接等的使用方法； 檢查所有油管是否有破損、老化，速接管口是