電子教案工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程(FANUC)+C4.3.3OF復(fù)制與粘貼課件

1、工業(yè)機(jī)器人（FANUC）現(xiàn)場(chǎng)編程機(jī)器人系統(tǒng)軟件1 COPY復(fù)制選擇Copy 畫面步驟1進(jìn)入編輯界面，按 F5【EDCMD】移動(dòng)光標(biāo)到【Copy】（復(fù)制）項(xiàng)選擇操作畫面步驟2 按回車進(jìn)入選擇復(fù)制行畫面步驟3 按F2 【SELECT】鍵，進(jìn)入指令選擇畫面，如圖, 屏幕下方會(huì)出現(xiàn) Move cursor to select range （按上下移動(dòng)光標(biāo)鍵選擇范圍）選中要復(fù)制的指令行畫面選擇了2,3,4行步驟4 按F2 【COPY】鍵，出現(xiàn)圖4-63e畫面。這時(shí)，要復(fù)制的行已經(jīng)記錄到存儲(chǔ)器中復(fù)制行記錄到存貯后的畫面2 PASTE 粘貼步驟1 移動(dòng)光標(biāo)到所需要粘貼的行號(hào)處。如圖,第6行處。（注：插入式粘

2、貼，不需要先插入空白行）；光標(biāo)指向需要粘貼位置步驟2 按 F4 【PASTE】（粘貼），屏幕下方會(huì)出現(xiàn) Paste before this line？（粘貼在該行之前？），如圖所示按paste鍵后的畫面步驟3 選擇合適的粘貼方式進(jìn)行粘貼 選F2 LOGIC（邏輯）選F2 LOGIC（邏輯）粘貼畫面6,7,8行為新粘貼的行粘貼了位置數(shù)據(jù)與位置編號(hào)選 F3 POS-ID（位置號(hào)碼）選F4 POSITION（位置資料）更新了位置編號(hào)的粘貼畫面未示教位置數(shù)據(jù)倒序插入畫面按【NEXT】（下一頁(yè)）顯示下一個(gè)功能鍵菜單，如圖4-65. 屏幕下方會(huì)出現(xiàn)Paste reversed order before t

3、his line?(在該行前顛倒順序粘貼?)F1 R-LOGIC（倒序邏輯）在光標(biāo)杭前，動(dòng)作指令中的位置編號(hào)為（位置尚未示教）的狀態(tài)下，按照復(fù)制源指令相反的順序插入F2 R-POS-ID（倒序位置編號(hào)）粘貼的指令和復(fù)制的指令順序相反相反順序插入畫面在與復(fù)制源的動(dòng)作指令的位置編號(hào)及格式保持相同的狀態(tài)下，按照相反的順序插入粘貼的指令和復(fù)制的指令順序相反，更改了動(dòng)作動(dòng)作指令的動(dòng)作類型與動(dòng)作速度RM-POS-ID貼后畫面F3 RM-POS-ID（倒序動(dòng)作位置編號(hào)）在與復(fù)制源的動(dòng)作指令的位置編號(hào)保持相同的狀態(tài)下，按照相反的順序插入。為了使動(dòng)作與復(fù)制源的動(dòng)作完全相反，更改各動(dòng)作指令的動(dòng)作類型、動(dòng)作速度F4 R-POS（倒序位置數(shù)據(jù)）粘貼的指令和復(fù)制的指令順序相反，并反向修改了位置編號(hào)倒序位置數(shù)據(jù)粘貼畫面在與復(fù)制源的動(dòng)作指令的位置數(shù)據(jù)保持相同，而位置編號(hào)被更新的狀態(tài)下，按照相反的順序插入。粘貼的指令和復(fù)制的指令順序相反，更改了動(dòng)作動(dòng)作指令的動(dòng)作類型與動(dòng)作速度，并更新了位置編號(hào) 倒序動(dòng)作位置數(shù)據(jù)粘貼畫面F5 RM-POS（倒序動(dòng)作位置數(shù)據(jù)）在與復(fù)制源的動(dòng)作指令的位置數(shù)據(jù)保持相同，而位置編號(hào)被更新的狀態(tài)下，按照相反的順序插入。