物流系統(tǒng)建模與仿真課件

1、系統(tǒng)建模與仿真-物流中心規(guī)劃與設(shè)計(jì)的有效工具主要內(nèi)容第1節(jié) 系統(tǒng)仿真概述第2節(jié) 系統(tǒng)仿真的應(yīng)用第3節(jié) 系統(tǒng)仿真與物流中心規(guī)劃第4節(jié) 系統(tǒng)仿真方法論第5節(jié) 物流系統(tǒng)仿真工具簡(jiǎn)介1 系統(tǒng)仿真概述針對(duì)事物表面特征的模仿什么是仿真？ImitateFake系統(tǒng)仿真Simulation探究其本質(zhì)特征和內(nèi)在規(guī)律分揀系統(tǒng)裝卸系統(tǒng)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)配送中心識(shí)別設(shè)備傳送帶作業(yè)員實(shí)際系統(tǒng)尚不存在的情況下對(duì)于系統(tǒng)或活動(dòng)本質(zhì)的實(shí)現(xiàn)。 (Morgenthater，1961)用能代表所研究的系統(tǒng)的模型進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。(Korn，1978)仿真是一種基于模型的“建模實(shí)驗(yàn)分析”的活動(dòng) 。 (Oren，1984)目前的定義：利用模型復(fù)現(xiàn)實(shí)際系

2、統(tǒng)中發(fā)生的本質(zhì)過(guò)程，并通過(guò)對(duì)系統(tǒng)模型的實(shí)驗(yàn)來(lái)研究存在的或設(shè)計(jì)中的系統(tǒng)。1.1 定義1.2 系統(tǒng)仿真的類(lèi)型模型類(lèi)型物理模型數(shù)學(xué)模型計(jì)算機(jī)仿真模型連續(xù)仿真離散仿真信號(hào)流時(shí)間標(biāo)尺實(shí)時(shí)仿真超實(shí)時(shí)仿真亞實(shí)時(shí)仿真研究對(duì)象經(jīng)濟(jì)系統(tǒng)仿真制造系統(tǒng)仿真仿真時(shí)間標(biāo)尺小于自然時(shí)間標(biāo)尺仿真時(shí)間標(biāo)尺大于自然時(shí)間標(biāo)尺某工廠在計(jì)劃期內(nèi)要安排生產(chǎn)、兩種產(chǎn)品，已知生產(chǎn)單位產(chǎn)品所需的設(shè)備臺(tái)時(shí)及A、B兩種原材料的消耗（。該工廠每生產(chǎn)一件產(chǎn)品可獲利2元，每生產(chǎn)一件產(chǎn)品可獲利3元。應(yīng)如何安排計(jì)劃使該工廠獲利最多?擁有量2設(shè) 備8臺(tái)時(shí)1原材料 A 4016 kg原材料 B 0412 kg產(chǎn)品資源1.3 系統(tǒng)仿真的意義當(dāng)所研究的系統(tǒng)造價(jià)昂貴

3、、實(shí)驗(yàn)的危險(xiǎn)性大或需要很長(zhǎng)的時(shí)間才能了解系統(tǒng)參數(shù)變化所引起的后果時(shí)，仿真是一種有效的研究手段。由于系統(tǒng)的復(fù)雜性日益增強(qiáng)，傳統(tǒng)基于數(shù)學(xué)計(jì)算的方法很難適用于目前對(duì)系統(tǒng)的規(guī)劃和改善，因此，基于計(jì)算機(jī)的系統(tǒng)仿真得到廣泛應(yīng)用。2. 系統(tǒng)仿真的應(yīng)用系統(tǒng)仿真的應(yīng)用優(yōu)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)性能評(píng)價(jià)與改進(jìn)節(jié)省經(jīng)費(fèi)失效分析抗干擾分析人員培訓(xùn)決策支持復(fù)雜的系統(tǒng)建立之前，通過(guò)改變仿真模型結(jié)構(gòu)和調(diào)整參數(shù)來(lái)優(yōu)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)對(duì)既有系統(tǒng)的整體或部分進(jìn)行性能評(píng)價(jià)與改進(jìn)，如資源利用率分析、瓶頸分析等縮短試驗(yàn)過(guò)程分析系統(tǒng)失效可能造成的后果，并提出合理的預(yù)防或應(yīng)急措施避免試驗(yàn)危險(xiǎn)性?xún)?yōu)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)對(duì)系統(tǒng)的規(guī)模、布局等優(yōu)化設(shè)計(jì)性能評(píng)價(jià)與改進(jìn)/資源分配問(wèn)題

4、對(duì)既有系統(tǒng)的資源利用率進(jìn)行分析失效分析機(jī)場(chǎng)救助人員培訓(xùn)培訓(xùn)人員的操作能力使操作人員對(duì)操作過(guò)程有直觀了解，縮短試驗(yàn)過(guò)程剎車(chē)失效分析思考&談?wù)摻Y(jié)合前面介紹的內(nèi)容，你認(rèn)為系統(tǒng)仿真對(duì)物流中心的規(guī)劃和設(shè)計(jì)具有什么作用？仿真物流中心的布局，節(jié)約成本，提高效率選擇合適的物流設(shè)備優(yōu)化物流路徑及流程失效分析能力和需求分析，規(guī)模估算系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定，比較其優(yōu)越性在仿真過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題節(jié)省成本，減少損失確定規(guī)模，位置同一地區(qū)物流中心的數(shù)量外觀和功能展示反復(fù)試驗(yàn)，然后選擇出最優(yōu)方案用于人員培訓(xùn)避免使用真材實(shí)料，節(jié)約人員、物資應(yīng)急處理，檢查物流系統(tǒng)是否可靠理論研究過(guò)程中不能確定的問(wèn)題可以利用仿真實(shí)際運(yùn)行，得出結(jié)論發(fā)現(xiàn)在理論

5、過(guò)程中可能出現(xiàn)的問(wèn)題，完善方案利用仿真模擬現(xiàn)實(shí)中的各種情況，采集數(shù)據(jù)得到全面資料節(jié)約成本，減少人員使用提高工作效率降低風(fēng)險(xiǎn)提供決策的依據(jù)、如實(shí)施設(shè)備選擇發(fā)現(xiàn)歷史數(shù)據(jù)、經(jīng)驗(yàn)的不能發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題便于對(duì)設(shè)計(jì)方案的修正便于發(fā)現(xiàn)問(wèn)題、解決問(wèn)題有利于流程的優(yōu)化合理分配資源、協(xié)調(diào)各項(xiàng)工作的開(kāi)展、充分利用資源和技術(shù)，取得良好的經(jīng)濟(jì)效益物流系統(tǒng)的特點(diǎn)3. 系統(tǒng)仿真與物流中心規(guī)劃跨度性可分性動(dòng)態(tài)性復(fù)雜性多目標(biāo)性地域跨度、產(chǎn)品在產(chǎn)需時(shí)間上的差異各功能要素和系統(tǒng)的運(yùn)行受市場(chǎng)需求、供應(yīng)渠道和價(jià)格變化的影響處理對(duì)象的大量化和多樣化、系統(tǒng)本身由大量種類(lèi)各異的元素構(gòu)成 提高設(shè)備、空間和人員等資源利用率 最大限度地減少物料搬運(yùn) 簡(jiǎn)

6、化作業(yè)流程 縮短生產(chǎn)周期 降低投資成本新建物流中心的規(guī)劃既有物流中心的改進(jìn)3.1 新建物流中心規(guī)劃與仿真物流中心規(guī)劃設(shè)計(jì)流程前期準(zhǔn)備設(shè)施設(shè)備規(guī)劃信息系統(tǒng)規(guī)劃作業(yè)流程規(guī)劃選址規(guī)劃功能規(guī)劃確定目標(biāo)與原則物流中心經(jīng)營(yíng)商品的品種、貨源、流量、流向、供需情況以及物流業(yè)發(fā)展情況長(zhǎng)期、中期、近期集貨、轉(zhuǎn)運(yùn)、配送技術(shù)水平設(shè)施、設(shè)備的布局、數(shù)量，作業(yè)路線(xiàn)等貨物流通量的大小，所需要的設(shè)施、設(shè)備類(lèi)型 提高設(shè)備等資源利用率 減少物料搬運(yùn) 簡(jiǎn)化作業(yè)流程 縮短生產(chǎn)周期 降低投資成本系統(tǒng)仿真前期數(shù)據(jù)調(diào)研物流需求分析所在區(qū)域的郵政業(yè)務(wù)總量所在區(qū)域的社會(huì)消費(fèi)品零售總額所在區(qū)域的就業(yè)總量所在區(qū)域的人口總量所在區(qū)域的生產(chǎn)總值所在區(qū)

7、域的載貨車(chē)輛擁有量所在區(qū)域的工業(yè)總產(chǎn)值所在區(qū)域的進(jìn)出口總額所在區(qū)域的居民人均可支配收入所在區(qū)域的人均地區(qū)生產(chǎn)總值所在區(qū)域的其他物流企業(yè)已完成物流中心倉(cāng)儲(chǔ)面積所在區(qū)域的人均城市道路面積所在區(qū)域的內(nèi)河航道里程數(shù)所在區(qū)域的等級(jí)公路里程物流經(jīng)濟(jì)環(huán)境分析物流基礎(chǔ)設(shè)施分析物流相關(guān)行業(yè)分析物流供給分析所在區(qū)域?qū)嶋H利用外資所在區(qū)域的總貨運(yùn)周轉(zhuǎn)量所在區(qū)域港口碼頭吞吐量所在區(qū)域的鐵路網(wǎng)密度所在區(qū)域的相關(guān)產(chǎn)業(yè)總產(chǎn)值所在區(qū)域的相關(guān)產(chǎn)業(yè)的類(lèi)型和數(shù)量新建物流中心需求進(jìn)行的前期分析（宏觀經(jīng)濟(jì)政策、管理體制）（市場(chǎng)環(huán)境的變化）（技術(shù)進(jìn)步的影響等）功能規(guī)劃倉(cāng)儲(chǔ)裝卸包裝配送流通加工運(yùn)輸信息處理分揀輸送系統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)貨架堆垛機(jī)導(dǎo)向系統(tǒng)起

8、重機(jī)條碼分類(lèi)系統(tǒng)輸送機(jī)打包機(jī)叉車(chē)升降機(jī)配送中心功能設(shè)施、設(shè)備選址規(guī)劃自然環(huán)境因素經(jīng)營(yíng)環(huán)境因素基礎(chǔ)設(shè)施狀況其他因素交通條件公共設(shè)施狀況國(guó)土資源利用環(huán)境保護(hù)要求周邊狀況氣象條件地質(zhì)條件水文條件地形條件經(jīng)營(yíng)環(huán)境商品特性物流費(fèi)用服務(wù)水平選址階段需考慮的因素3.2 既有物流中心改進(jìn)與仿真當(dāng)物流中心的原始設(shè)計(jì)具有某些缺陷，或者無(wú)法滿(mǎn)足當(dāng)前的需求時(shí)，需要對(duì)其進(jìn)行改進(jìn)。然而，由于系統(tǒng)的復(fù)雜性，研究者很難找出問(wèn)題發(fā)生的原因，相應(yīng)地，也很難對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行全局優(yōu)化。利用系統(tǒng)仿真的方法可有效解決這一難題。新建系統(tǒng)與既有系統(tǒng)仿真的區(qū)別主要在于：前者是一個(gè)從無(wú)到有的事物，其仿真建模具有高度的彈性和自由度；而后者是一個(gè)在現(xiàn)實(shí)中

9、確實(shí)存在的事物，仿真建模應(yīng)盡可能貼近其實(shí)際境況，然后根據(jù)仿真模型運(yùn)行的結(jié)果發(fā)現(xiàn)問(wèn)題、分析問(wèn)題、提出優(yōu)化方案并進(jìn)行驗(yàn)證和評(píng)估3.3 物流中心的優(yōu)化方法取消(elimination)合并(combination)重排(rearrangement)簡(jiǎn)化(simplification)替代(substitution)取消不必要的流程、路徑或作業(yè)點(diǎn)等ECRSS將兩個(gè)或以上的流程、動(dòng)作等合并為一流程、設(shè)施設(shè)備的重排；作業(yè)任務(wù)的重排簡(jiǎn)化流程、路徑、動(dòng)作等高性能替代低性能、低成本替代高成本等3.4 系統(tǒng)仿真對(duì)物流中心規(guī)劃的作用整體展示有助于發(fā)現(xiàn)問(wèn)題方案評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)支持人員培訓(xùn)方案改善效果檢驗(yàn)檢驗(yàn)方案的改善效果，防

10、止無(wú)效方案或錯(cuò)誤方案被實(shí)施后帶來(lái)不必要的損失在進(jìn)行多方案的評(píng)價(jià)和比較時(shí)，系統(tǒng)仿真可提供定量的數(shù)據(jù)由于系統(tǒng)的復(fù)雜性，研究者很難發(fā)現(xiàn)關(guān)鍵問(wèn)題之所在。通過(guò)系統(tǒng)仿真可有效解決該難題可模擬系統(tǒng)處于失效的狀態(tài)，系統(tǒng)運(yùn)營(yíng)者可采取正確的預(yù)防措施和處理機(jī)制在系統(tǒng)建立/改變前，模擬其整體效果，使運(yùn)營(yíng)者對(duì)建立/改變后的狀態(tài)有直觀和感性的了解使操作者對(duì)建立或改變后的系統(tǒng)有感性和直觀的了解，加快其操作技能的培養(yǎng)失效分析準(zhǔn)則層目標(biāo)層資源利用率 B1物料搬運(yùn) B2作業(yè)流程 B3生產(chǎn)周期 B4投資成本 B5固定資產(chǎn)投資 B51最優(yōu)方案 A安裝費(fèi)用 B52運(yùn)營(yíng)成本 B53培訓(xùn)費(fèi)用 B54設(shè)備利用率 B11勞動(dòng)力利用率 B12搬

11、運(yùn)距離 B21搬運(yùn)次數(shù) B22路徑?jīng)_突 B23方案C1方案C2方案C3方案層4. 系統(tǒng)仿真方法論現(xiàn)代仿真技術(shù)大多數(shù)是在計(jì)算機(jī)支持下進(jìn)行的。根據(jù)仿真的概念，制造系統(tǒng)仿真有三個(gè)基本的活動(dòng)，即系統(tǒng)建模、仿真建模和仿真實(shí)驗(yàn)。聯(lián)系這三個(gè)活動(dòng)的是系統(tǒng)仿真的三要素，即系統(tǒng)、建模、計(jì)算機(jī)（包括硬件和軟件）。系統(tǒng)仿真的步驟對(duì)象調(diào)查實(shí)體映射建立邏輯聯(lián)系模型調(diào)試和驗(yàn)證仿真實(shí)驗(yàn)優(yōu)化和比較4.14.24.34.44.54.6調(diào)查被研究對(duì)象的各種特征將被研究對(duì)象映射為仿真實(shí)體建立仿真實(shí)體間的邏輯聯(lián)系調(diào)試模型，驗(yàn)證所建立的仿真模型是否正確基于所建立的仿真模型，進(jìn)行實(shí)驗(yàn)提出優(yōu)化方案，并與原方案進(jìn)行比較4.1 調(diào)查被研究的對(duì)象

12、貨架的屬性 層數(shù)、 列數(shù) 尺寸等來(lái)料的屬性 種類(lèi)、頻率 時(shí)間分布等處理器的屬性 處理時(shí)間 處理數(shù)量等叉車(chē)的屬性 運(yùn)行速度 載貨量等調(diào)度方法 配貨、配裝路 徑等傳送帶的屬性 傳送速度 物流尺寸等4.2 實(shí)體映射4.3 建立邏輯聯(lián)系根據(jù)移動(dòng)實(shí)體在模型中的運(yùn)動(dòng)路線(xiàn)，用連線(xiàn)或編程的方法連接各固定實(shí)體4.4 模型調(diào)試和驗(yàn)證4.5 仿真實(shí)驗(yàn)運(yùn)行仿真模型系統(tǒng)原設(shè)計(jì)方案存在的問(wèn)題研究者希望改進(jìn)的目標(biāo)設(shè)施布局優(yōu)化流程瓶頸優(yōu)化倉(cāng)庫(kù)利用率優(yōu)化物流路徑優(yōu)化增加叉車(chē)的數(shù)量用更高性能的叉車(chē)代替現(xiàn)有叉車(chē)叉車(chē)能力不足形成轉(zhuǎn)運(yùn)環(huán)節(jié)的瓶頸叉車(chē)能力不足形成轉(zhuǎn)運(yùn)環(huán)節(jié)的瓶頸4.6 優(yōu)化和比較通過(guò)消除瓶頸所改善的全局設(shè)備利用率更換一臺(tái)高

13、性能叉車(chē)后，全局設(shè)備利用率的情況增加一臺(tái)叉車(chē)后，全局設(shè)備利用率的情況系統(tǒng)整體性能的提高Vs 增加或更換叉車(chē)所花費(fèi)的成本5. 物流系統(tǒng)仿真工具簡(jiǎn)介專(zhuān)門(mén)用于仿真的計(jì)算機(jī)軟件，與仿真硬件同為仿真的技術(shù)工具。仿真軟件是從50年代中期開(kāi)始發(fā)展起來(lái)的。仿真軟件分為仿真語(yǔ)言、仿真程序包和仿真軟件系統(tǒng)三類(lèi)。其中仿真語(yǔ)言是應(yīng)用最廣泛的仿真軟件。仿真程序包是針對(duì)仿真的專(zhuān)門(mén)應(yīng)用領(lǐng)域建立起來(lái)的程序系統(tǒng)。使用這種程序包可免去繁重的程序編制工作。仿真軟件系統(tǒng)以數(shù)據(jù)庫(kù)為核心將仿真軟件的所有功能有機(jī)地統(tǒng)一在一起，構(gòu)成一個(gè)完善的系統(tǒng)。它由建模軟件、仿真運(yùn)行軟件（語(yǔ)言）、輸出結(jié)果分析報(bào)告軟件和數(shù)據(jù)庫(kù)管理系統(tǒng)組成。 Flexsim

14、簡(jiǎn)介Flexsim是美國(guó)flexsim 公司開(kāi)發(fā)的一個(gè)基于Windows、面向?qū)ο蟮姆抡姝h(huán)境，用于建立離散事件流程過(guò)程，如制造業(yè)，物料處理和辦公室工作流等。Flexsim 應(yīng)用深層開(kāi)發(fā)對(duì)象，這些對(duì)象代表著一定的活動(dòng)和排序過(guò)程。 要應(yīng)用模板里的某個(gè)對(duì)象，只需要用鼠標(biāo)把該對(duì)象從庫(kù)里拖出來(lái)放在模型視窗即可。每一個(gè)對(duì)象都有一個(gè)坐標(biāo)（x，y，z）速度（x，y，z），旋轉(zhuǎn)以及一個(gè)動(dòng)態(tài)行為（時(shí)間）。 對(duì)象可以創(chuàng)建、刪除，而且可以彼此嵌套移動(dòng)，它們都有自己的功能或繼承來(lái)自其他對(duì)象的功能。 這些對(duì)象的參數(shù)可以把任何制造業(yè)、物料處理和業(yè)務(wù)流程快速、輕易、高效的描述出來(lái)。Flexsim的實(shí)體、屬性和工具實(shí)體類(lèi)型固定

15、實(shí)體臨時(shí)實(shí)體可移動(dòng)實(shí)體實(shí)體屬性常規(guī)視景標(biāo)簽統(tǒng)計(jì)工具單表導(dǎo)入/導(dǎo)出全局時(shí)間表MTBF/TRFlexsim的相關(guān)操作(1) 發(fā)生器(Source)發(fā)生器用來(lái)創(chuàng)建在模型中行進(jìn)通過(guò)的臨時(shí)實(shí)體。每個(gè)發(fā)生器創(chuàng)建一類(lèi)臨時(shí)實(shí)體，并能夠?yàn)樗鶆?chuàng)建的臨時(shí)實(shí)體分配屬性，如實(shí)體類(lèi)型或顏色。模型中至少有一個(gè)發(fā)生器。發(fā)生器可以按照每個(gè)到達(dá)時(shí)間間隔、每個(gè)到達(dá)時(shí)間表或一個(gè)定義的到達(dá)序中創(chuàng)建臨時(shí)實(shí)體。(2) 吸收器(Sink)吸收器用來(lái)消除模型中已經(jīng)完成全部處理的臨時(shí)實(shí)體。一旦一個(gè)臨時(shí)實(shí)體進(jìn)入吸收器，就不能再恢復(fù)。任何涉及即將離開(kāi)模型的臨時(shí)實(shí)體的數(shù)據(jù)收集，都應(yīng)在它進(jìn)入吸收器之前或在吸收器的進(jìn)入觸發(fā)器中進(jìn)行。如果需要循環(huán)利用臨時(shí)

16、實(shí)體而不是消除掉，不要使用吸收器，而代之為一個(gè)暫存區(qū)。進(jìn)入暫存區(qū)的臨時(shí)實(shí)體可以被移進(jìn)模型中的其它部分而實(shí)現(xiàn)重新進(jìn)入。(3) 暫存區(qū)(Queue)暫存區(qū)用來(lái)在下游實(shí)體尚不能接收臨時(shí)實(shí)體時(shí)暫時(shí)存儲(chǔ)它們。默認(rèn)工作方式是先進(jìn)先出式，即當(dāng)下游實(shí)體變?yōu)榭捎脮r(shí)，已經(jīng)等待那個(gè)實(shí)體的等待時(shí)間最長(zhǎng)的那個(gè)臨時(shí)實(shí)體首先離開(kāi)暫存區(qū)。暫存區(qū)設(shè)有分批選項(xiàng)，可以積累臨時(shí)實(shí)體到一個(gè)批次再釋放它們。(4) 處理器(Processor)處理器用來(lái)在模型中模擬對(duì)臨時(shí)實(shí)體的處理過(guò)程。處理過(guò)程僅被簡(jiǎn)單地模擬為一段強(qiáng)制的時(shí)間延遲?？傃舆t時(shí)間被分成預(yù)置時(shí)間和處理時(shí)間。處理器可以設(shè)置中斷停機(jī)，并且經(jīng)過(guò)隨機(jī)或定期的時(shí)間間隔之后恢復(fù)在線(xiàn)狀態(tài)。當(dāng)處

17、理器中斷停機(jī)時(shí)，所有正在處理的臨時(shí)實(shí)體都會(huì)被延遲。處理器一次可以處理多個(gè)臨時(shí)實(shí)體。平均故障間隔時(shí)間平均修復(fù)時(shí)間(5) 合成器(combiner)和分解器(Separator)合成器用來(lái)把模型中行進(jìn)通過(guò)的多個(gè)臨時(shí)實(shí)體組合在一起。它可以將臨時(shí)實(shí)體永久地合成在一起，也可以將它們打包并在以后某個(gè)時(shí)間點(diǎn)上分離。合成器首先從輸入端口1接收一個(gè)臨時(shí)實(shí)體，然后才會(huì)從其它輸入端口接收后續(xù)的臨時(shí)實(shí)體。只有當(dāng)用戶(hù)要求的后續(xù)臨時(shí)實(shí)體全部到達(dá)后，才開(kāi)始對(duì)預(yù)置/處理時(shí)間計(jì)時(shí)。 (6) 輸送機(jī)(Conveyor)輸送機(jī)用來(lái)在模型中沿一系列路徑移動(dòng)臨時(shí)實(shí)體。通過(guò)創(chuàng)建輸送機(jī)的不同分段來(lái)定義路徑。每個(gè)分段可以是直段，也可以是弧段

18、?；《斡棉D(zhuǎn)過(guò)的角度和半徑定義。直段由長(zhǎng)度定義。這樣可以使輸送機(jī)具有其所需要的彎曲度。Type1.00為直段Type2.00為弧段末端相對(duì)于始端所升高的高度弧段的半徑支撐柱的高度(7) 貨架(Rack)貨架用來(lái)像在倉(cāng)庫(kù)貨架上一樣存儲(chǔ)臨時(shí)實(shí)體。貨架的列數(shù)和層數(shù)可以由用戶(hù)定義。用戶(hù)可以指定位置來(lái)放置進(jìn)入貨架的臨時(shí)實(shí)體。貨架也可以用來(lái)當(dāng)作一個(gè)倉(cāng)庫(kù)的地面堆存，使用列號(hào)來(lái)指定在地面上放置臨時(shí)實(shí)體的x位置，用層來(lái)指定放置臨時(shí)實(shí)體的y位置。(8) 運(yùn)輸機(jī)(Transporter)和操作員(Operator)運(yùn)輸機(jī)主要用來(lái)從一個(gè)實(shí)體到另一個(gè)實(shí)體搬運(yùn)臨時(shí)實(shí)體。它有一個(gè)貨叉，可以在向貨架中撿取或放下臨時(shí)實(shí)體時(shí)抬升到相應(yīng)的高度。如果需要，它可以一次搬運(yùn)多個(gè)臨時(shí)實(shí)體。(9) 起重機(jī)(Crane)等起重機(jī)在固定的空間內(nèi)工作，沿著互相垂直的x、y和z三個(gè)方向運(yùn)動(dòng)。它用來(lái)模擬有軌梁導(dǎo)引的起重機(jī)，如門(mén)式、橋式和懸臂式起重機(jī)。在默認(rèn)情況下，起重機(jī)吊具在撿取或放下臨時(shí)實(shí)體，移動(dòng)到下一個(gè)位置前，會(huì)上升到某一個(gè)高度。視景指定實(shí)體的三維形狀指定實(shí)體的二維形狀指定實(shí)體在模型布局中的空間位置和尺寸大小常規(guī)可在此更改實(shí)體名稱(chēng)輸入端口輸出端口中間端口可根據(jù)實(shí)體的端口連接情況，檢驗(yàn)所建立的模型