液壓與氣壓傳動模塊二資料

1、 液 壓 與 氣 動 技 術(shù)共七十七頁 模塊二 電氣(dinq)氣動學習單元一元件介紹單缸電氣氣動控制回路設(shè)計與裝調(diào)缸電氣氣動控制回路設(shè)計與裝調(diào)學習單元二學習單元三共七十七頁模塊(m kui)導讀 電氣氣動系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域和工程機械中，如機床、各種產(chǎn)品的自動生產(chǎn)線、電子產(chǎn)品制造機械、化工產(chǎn)品生產(chǎn)設(shè)備等。電氣氣動系統(tǒng)所涉及的內(nèi)容主要包括電氣元件、氣動和控制電路。 本模塊(m kui)主要針對電氣氣動系統(tǒng)所涉及的常用元件、典型回路進行介紹和安裝調(diào)整進行指導，使學習者對典型電氣氣動系統(tǒng)的設(shè)計、安裝與調(diào)整有所了解，為后續(xù)課程做鋪墊。模塊二 電氣氣動共七十七頁學習(xux)單元一 元 件 介

2、紹 如圖2-1所示簡易浸漆裝置，由機械支撐、油漆槽、裝工件籃子及帶動籃子上下(shngxi)移動的一個雙作用氣缸組成。 任務(wù)介紹圖2-1 簡易浸漆裝置共七十七頁學習(xux)單元一 元 件 介 紹 漆工藝(gngy)過程：當氣缸活塞桿伸出時，活塞桿帶著裝工件的籃子向下移動，使工件浸入油漆槽中，籃子帶著工件在油漆槽中停留5 s，然后自動升起。根據(jù)工藝(gngy)要求，工件在油漆槽中的時間可以在0.5 s和15 s之間進行調(diào)節(jié)。為防止工件在油漆槽中停留時間過長而報廢，在意外斷電時，氣缸活塞桿自動返回，將籃子升起。圖2-2為浸漆裝置電氣氣動系統(tǒng)圖，試標注出電氣氣動系統(tǒng)圖中所使用的氣動、電氣元件并掌握

3、圖中元件中間繼電器、時間繼電器、傳感器的安裝與調(diào)整方法，填寫實驗報告。 任務(wù)介紹共七十七頁學習(xux)單元一 元 件 介 紹圖2-2 浸漆裝置電氣氣動系統(tǒng)圖共七十七頁學習(xux)單元一 元 件 介 紹 要想完成此任務(wù)，圖2-2中氣動、電氣元件都是需要認識(rn shi)和了解的，因此有必要對這些元件進行學習和認識(rn shi)。 任務(wù)分析共七十七頁學習(xux)單元一 元 件 介 紹 知識目標 （1）掌握常用電氣(dinq)開關(guān)作用及表示符號； （2）掌握中間繼電器的作用、工作原理及表示符號； （3）掌握時間繼電器的作用、工作原理及表示符號； （4）掌握行程開關(guān)和接近開關(guān)的作用、特點及表

4、示符號； （5）掌握氣動控制系統(tǒng)常用的電磁換向閥的工作原理及職能符號。 學習目標共七十七頁學習(xux)單元一 氣壓傳動技術(shù)基礎(chǔ) 能力目標 （1）能夠識別和正確操作各種不同的電氣開關(guān)，開、閉觸點的判斷(pndun)和連接； （2）能夠進行中間繼電器線路的連接； （3）能夠進行時間繼電器的連接和調(diào)整； （4）能夠識別行程開關(guān)和各種不同類型的接近開關(guān)，并進行安裝和調(diào)整； （5）能夠識別各種電磁換向閥。 學習目標共七十七頁學習單元一 氣壓傳動技術(shù)(jsh)基礎(chǔ) 一、手動電氣(dinq)開關(guān) 如圖2-3所示，手動電氣開關(guān)用于發(fā)送控制信號的電氣，對這類產(chǎn)品要求其操作頻率高、抗沖擊性強、機械壽命長。使用手

5、動電氣開關(guān)可以將電路接通或斷開。圖2-3 手動電氣開關(guān)共七十七頁學習單元(dnyun)一 氣壓傳動技術(shù)基礎(chǔ) 操縱機構(gòu)主要(zhyo)包括手動和機械式。手動操縱形式用圖2-4所示的圖形符號來表示。1.操縱機構(gòu)圖2-4 手動操縱形式共七十七頁學習單元(dnyun)一 氣壓傳動技術(shù)基礎(chǔ) 手動操縱(cozng)可進一步分為鎖定式和不鎖定式兩種，圖形符號如圖2-5所示。圖2-5 鎖定與不鎖定式開關(guān)圖形符號共七十七頁學習單元(dnyun)一 氣壓傳動技術(shù)基礎(chǔ)2.觸點類型（1）常開觸點。常開觸點用于接通的開關(guān)元件。（2）常閉觸點。常閉觸點用于斷開的開關(guān)元件。（3）轉(zhuǎn)換觸點。轉(zhuǎn)換觸點用于轉(zhuǎn)換的開關(guān)元件（常閉常

6、開組合）。共七十七頁學習單元(dnyun)一 氣壓傳動技術(shù)基礎(chǔ)圖2-6 觸點類型共七十七頁學習單元一 氣壓(qy)傳動技術(shù)基礎(chǔ) 二、中間(zhngjin)繼電器 中間繼電器是電磁驅(qū)動的開關(guān)元件，用于控制電路和防護裝置。工作原理：如圖2-7所示，中間繼電器由一個帶鐵心的電磁線圈、一個銜鐵和若干組觸點組成。圖2-7 中間繼電器共七十七頁學習單元(dnyun)一 氣壓傳動技術(shù)基礎(chǔ) 三、時間(shjin)繼電器 時間繼電器可分為通電延時繼電器和斷電延時繼電器兩種，如圖2-8、圖2-9所示。圖2-8 通電延時繼電器圖2-9 斷電延時繼電器共七十七頁學習單元一 氣壓(qy)傳動技術(shù)基礎(chǔ) 四、行程開關(guān)和接近

7、(jijn)開關(guān)1.行程開關(guān)圖2-10 滾輪式行程開關(guān)結(jié)構(gòu)共七十七頁學習單元(dnyun)一 氣壓傳動技術(shù)基礎(chǔ)2.接近開關(guān)1）干簧管式接近開關(guān) 干簧管式接近開關(guān)是一種結(jié)構(gòu)簡單、價格便宜的非接觸式感應(yīng)氣缸活塞位置的開關(guān)。 工作原理：當氣缸中的活塞運動到接近開關(guān)附近，活塞上的磁鐵產(chǎn)生的磁場使接近開關(guān)簧片產(chǎn)生異性磁化，簧片吸合，電流導通，可輸出控制(kngzh)信號。 干簧管式接近開關(guān)主要應(yīng)用于工作環(huán)境污染嚴重，不能使用機械開關(guān)，安裝開關(guān)的空間很小的場合，并且附近不能有其他磁場存在，否則會產(chǎn)生誤動作。共七十七頁學習單元(dnyun)一 氣壓傳動技術(shù)基礎(chǔ)2）電感式接近開關(guān) 電感式接近開關(guān)與電容式接近開

8、關(guān)和光電式接近開關(guān)一樣，完全(wnqun)沒有機械式觸點和機械式操縱。 工作原理：電感式接近開關(guān)主要由一個振蕩器、觸發(fā)級和一個信號放大器組成。給電感式接近開關(guān)加上電壓，這時處于靜止狀態(tài)的振蕩器借助于振蕩線圈產(chǎn)生一個高頻電磁場，這時再將一塊金屬物體放入磁場，它就會對磁場產(chǎn)生一定影響；放入磁場的金屬產(chǎn)生渦流，降低了振蕩器能量；自由振蕩的振幅減小，使得觸發(fā)級動作，輸出一個信號。電感式接近開關(guān)只能用來檢測金屬物體。共七十七頁學習單元(dnyun)一 氣壓傳動技術(shù)基礎(chǔ)圖2-11 電感式接近開關(guān)共七十七頁學習單元一 氣壓(qy)傳動技術(shù)基礎(chǔ)3）電容式接近開關(guān) 電容式接近開關(guān)與電感式接近開關(guān)按照相同的振蕩電

9、路原理(yunl)進行工作，由電容器在一定的區(qū)域內(nèi)輻射電場。當外來物體接近時，這一電場就會發(fā)生變化并由此改變了電容器的電容。電子裝置處理這一變化并形成一個相應(yīng)的輸出信號，如圖2-12所示。共七十七頁學習單元(dnyun)一 氣壓傳動技術(shù)基礎(chǔ)圖2-12 電容式接近開關(guān)共七十七頁學習單元一 氣壓傳動技術(shù)(jsh)基礎(chǔ)4）光電式接近開關(guān) 光電式接近開關(guān)是通過光柵來獲取位置信息(xnx)的。每一個光柵都是由發(fā)射器和接收器組成。可分為反射式光柵、脈沖式光電接近開關(guān)、對射式光柵和單向式光柵。 反射式光柵和脈沖式光電接近開關(guān)結(jié)構(gòu)原理相似：在元件的內(nèi)部帶有發(fā)射器和接收器（絕大多數(shù)是發(fā)光二極管和光電三極管）。它

10、們的不同在于，反射式光柵需要有一個精確調(diào)整的反光板，而脈沖式光電接近開關(guān)只需要工件的反射表面即可，如圖2-13所示為反射式光柵接近開關(guān)。共七十七頁學習單元(dnyun)一 氣壓傳動技術(shù)基礎(chǔ)圖2-13 反射式光柵接近開關(guān) （1）反射式光柵、脈沖式光電接近(jijn)開關(guān)工作原理。 （2）對射式光柵、單向式光柵接近開關(guān)工作原理。共七十七頁學習單元一 氣壓傳動(chundng)技術(shù)基礎(chǔ)3.接近開關(guān)接線圖 電感式和電容式接近開關(guān)有PNP和NPN兩種輸出(shch)形式，如圖2-14和圖2-15所示。圖2-14 PNP型接近開關(guān)接線圖圖2-15 NPN型接近開關(guān)接線圖共七十七頁學習單元一 氣壓(qy)傳

11、動技術(shù)基礎(chǔ) 五、電磁(dinc)換向閥 電磁頭工作原理電磁換向閥是指利用電信號作為驅(qū)動信號來改變流體流動方向的閥。按控制流體的不同，可將電磁換向閥分為兩大類，即氣動系統(tǒng)使用的電磁換向閥和液壓系統(tǒng)使用的電磁換向閥。電磁換向閥的電磁頭工作是基于帶電的線圈產(chǎn)生磁場的原理，如圖2-16所示圖2-16 電磁換向閥共七十七頁學習單元一 氣壓傳動技術(shù)(jsh)基礎(chǔ)1.直動式電磁換向閥1）二位三通電磁換向閥（常斷式）圖2-17 常斷式二位三通電磁換向閥1壓縮空氣輸入口（壓力口）； 2壓縮空氣輸出口（工作口）； 3排氣口； 4閥體； 5下端密封墊；6彈簧； 7閥芯； 8上端密封墊； 9電磁線圈共七十七頁學習單元

12、一 氣壓(qy)傳動技術(shù)基礎(chǔ)2）二位三通電磁換向閥（常通式）圖2-18 常通式二位三通電磁換向閥1壓縮空氣輸入口（壓力口）； 2壓縮空氣輸出口（工作口）； 3排氣口； 4閥體； 5彈簧；6下端密封墊； 7閥芯（銜鐵）； 8手動應(yīng)急螺釘； 9上端密封墊； 10電磁線圈共七十七頁學習單元一 氣壓(qy)傳動技術(shù)基礎(chǔ)3）二位四通、五通電磁換向閥圖2-19 二位四通、五通電磁換向閥二位四通單電控電磁換向閥二位四通雙電控電磁換向閥二位五通單電控電磁換向閥二位五通雙電控電磁換向閥共七十七頁學習(xux)單元一 氣壓傳動技術(shù)基礎(chǔ)2.先導式電磁換向閥 如圖2-20（a）所示，左點畫線框為先導式電磁閥，簡稱先導

13、閥，右點畫線框為單氣控二位三通換向閥，簡稱滑閥，組合在一起構(gòu)成了二位三通先導式電磁換向閥。工作原理：當電磁線圈通電時，線圈周圍就建立起一個電磁場，磁力克服彈簧力將銜鐵6吸動左移。先導閥打開，導通氣路，利用氣體作用在滑閥左端的驅(qū)動力推動滑閥向右移動(ydng)，換向到工作位置，此時壓力口1與工作口2相通，排氣口3截止。1）二位三通先導式單電控電磁換向閥共七十七頁學習單元(dnyun)一 氣壓傳動技術(shù)基礎(chǔ)圖2-20 二位三通先導式電磁換向閥1（P）壓力口； 2（A）工作口； 3（R）排氣口； 4先導閥排氣口； 5線圈；6銜鐵； 7滑閥； 8滑閥左控制腔； 9彈簧； 10手動應(yīng)急裝置共七十七頁學習(

14、xux)單元一 氣壓傳動技術(shù)基礎(chǔ)2）二位四通先導式單電控電磁換向閥 如圖2-21所示，上部為先導式電磁閥，簡稱先導閥，下部為單氣控二位四通換向閥，簡稱主閥，組合(zh)在一起構(gòu)成了先導式二位四通電磁換向閥。圖2-21 二位四通先導式單電控電磁換向閥共七十七頁學習單元一 氣壓(qy)傳動技術(shù)基礎(chǔ)3）二位五通先導式單電控電磁換向閥 如圖2-22所示，二位五通先導式單電控電磁換向閥由先導電磁閥和單氣控二位五通換向閥（主閥）組成(z chn)，當電磁線圈不帶電時，先導閥關(guān)閉，主閥芯左控制端與先導閥排氣口相通，主閥芯在彈簧力作用下，處于閥體左端，此時壓力口1（P）與工作口2（B）相通，工作口4（A）與排

15、氣口5（R）相通，排氣口3（S）截止。圖2-22 二位五通先導式單電控電磁換向閥共七十七頁學習單元一 氣壓傳動(chundng)技術(shù)基礎(chǔ)4）二位五通先導式雙電控電磁換向閥 如圖2-23所示為二位五通(w tn)先導式雙電控電磁換向閥，職能符號如圖2-23（b）所示。圖2-23 二位五通先導式雙電控電磁換向閥共七十七頁學習單元一 氣壓傳動技術(shù)(jsh)基礎(chǔ)圖2-24 二位四通、二位五通先導式電磁換向閥職能符號二位四通先導式單電控電磁換向閥二位四通先導式雙電控電磁換向閥二位五通先導式單電控電磁換向閥二位五通先導式雙電控電磁換向閥共七十七頁學習單元一 氣壓(qy)傳動技術(shù)基礎(chǔ)5）三位五通先導式電磁換

16、向閥 如圖2-25所示，三位五通先導式雙電控電磁換向閥具有(jyu)三個換向位置。為了確保在電磁線圈不帶電時閥芯處于中間位置，閥芯的兩端需安裝對中彈簧。如果電磁線圈14帶電，主閥芯右移，1口與4口接通，2口與3口接通，如果電磁線圈12帶電，主閥芯左移，1口與2口接通，4口與5口接通。圖2-25 三位五通先導式雙電控電磁換向閥共七十七頁學習單元一 氣壓傳動技術(shù)(jsh)基礎(chǔ)6）三位四通先導式電磁換向閥 如圖2-26所示為具有三種中位機能的三位四通先導式電磁換向閥的職能(zhnng)符號。工作原理與三位五通換向閥相同。圖2-26 三位四通先導式電磁換向閥共七十七頁任務(wù)(rn wu)實踐 結(jié)合知識認

17、知內(nèi)容，浸漆裝置的電氣(dinq)氣動系統(tǒng)圖中所涉及的氣動、電氣(dinq)元件，電氣(dinq)氣動系統(tǒng)說明如圖2-27所示。完成理論任務(wù)圖2-27 浸漆裝置電氣氣動系統(tǒng)圖說明共七十七頁任務(wù)(rn wu)實踐完成(wn chng)實訓任務(wù)1.實訓步驟 （1）將實驗元件安裝在實驗臺上。 （2）參考圖227（a）氣路圖用氣管將元件連接可靠。 （3）參考圖227（b）電路圖用紅、藍導線將線路連接好。 （4）在不帶電的前提下利用萬用表檢測電路連接是否有短路的情況出現(xiàn)。 （5）在帶電的狀況下按照傳感器調(diào)整方法調(diào)整傳感器位置。 （6）啟動手動按鈕開關(guān)，觀察系統(tǒng)運行并進行調(diào)整。 （7）總結(jié)實驗過程，完成實

18、驗報告。共七十七頁任務(wù)(rn wu)實踐2.實訓前準備共七十七頁任務(wù)(rn wu)實踐3.主要元件安裝與調(diào)整方法介紹共七十七頁任務(wù)(rn wu)實踐共七十七頁任務(wù)(rn wu)實踐4.實訓報告 實訓報告格式(g shi)見附錄3。共七十七頁 如圖2-29所示鋼板壓彎機，工件可通過驅(qū)動裝置實現(xiàn)自動上料，要求壓彎機的壓頭由氣缸控制并具有如下功能：點動一個手動按鈕開關(guān)后，大通徑氣缸的活塞桿盡可能快地伸出到前終端位置，并借助壓頭的沖擊力將鋼板沖裁成形(chn xn)，通過按動第二個手動按鈕開關(guān)，使活塞桿返回，且返回速度應(yīng)該能夠無級調(diào)節(jié)。試設(shè)計鋼板壓彎機的電氣氣動控制系統(tǒng)圖，并在實驗臺上完成鋼板壓彎機的

19、電氣氣動控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試，填寫實驗報告。 任務(wù)介紹學習(xux)單元二 單缸電氣氣動控制回路設(shè)計與裝調(diào)圖2-29 鋼板壓彎機共七十七頁 要想完成此任務(wù)，需要認識和掌握既能控制氣缸(q n)運動，又能熟悉電氣控制信號的電氣轉(zhuǎn)換元件電磁換向閥，掌握各種典型邏輯功能的控制電路，因此本單元對這些知識進行學習和認識。 任務(wù)分析學習單元二 單缸電氣氣動控制回路(hul)設(shè)計與裝調(diào)共七十七頁 知識目標 （1）掌握執(zhí)行(zhxng)元件與電磁換向閥的類型匹配； （2）掌握用電磁換向閥控制的典型電氣氣動回路。 學習目標學習單元二 單缸電氣(dinq)氣動控制回路設(shè)計與裝調(diào)共七十七頁 能力目標 （1）掌握電磁換

20、向閥的安裝； （2）掌握典型電氣氣動(q dn)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)整。 學習目標學習單元(dnyun)二 單缸電氣氣動控制回路設(shè)計與裝調(diào)共七十七頁學習(xux)單元二 單缸電氣氣動控制回路設(shè)計與裝調(diào) 一、執(zhí)行元件與電磁換向閥的類型(lixng)匹配表2-1 執(zhí)行元件與電磁換向閥的匹配表執(zhí)行元件類型所匹配的換向閥閥輸出口數(shù)量備 注單作用氣缸二位三通雙電控電磁換向閥二位三通單電控電磁換向閥一個輸出口換向閥的輸出口接執(zhí)行元件的進氣口單向旋轉(zhuǎn)氣馬達吸盤雙作用氣缸二位四通雙電控電磁換向閥二位四通單電控電磁換向閥二位五通雙電控電磁換向閥二位五通單電控電磁換向閥三位四通雙電控電磁換向閥三位五通雙電控電磁換向

21、閥兩個輸出口換向閥的輸出口分別連接執(zhí)行元件的兩個進氣口雙旋向氣馬達擺動氣缸共七十七頁學習單元二 單缸電氣(dinq)氣動控制回路設(shè)計與裝調(diào)1.單往復運動電氣氣動回路 二、典型(dinxng)電氣氣動回路圖2-30 單往復運動電氣氣動回路共七十七頁學習單元(dnyun)二 單缸電氣氣動控制回路設(shè)計與裝調(diào)2.連續(xù)循環(huán)運動的電氣氣動回路圖2-31 連續(xù)循環(huán)運動電氣氣動回路共七十七頁學習(xux)單元二 單缸電氣氣動控制回路設(shè)計與裝調(diào)3.具有自鎖功能電氣氣動回路圖2-32 具有自鎖功能的連續(xù)循環(huán)運動電氣氣動回路共七十七頁任務(wù)(rn wu)實踐 鋼板壓彎機的工作過程：當自動上料裝置上好料后，點動一個手動

22、按鈕S1，大通徑雙作用氣缸的活塞桿盡可能快地伸出到前終端位置，并借助壓頭將鋼板沖裁成形，通過按動手動按鈕S2使活塞桿返回，且返回速度應(yīng)該能夠無級調(diào)節(jié)。由于沖壓鋼板需要一定的沖擊力，因此氣缸下行的輸出(shch)力要大、速度要快，應(yīng)采用雙作用氣缸，并在下行排氣的過程中，借助快速排氣閥加快氣缸下行的速度?？刂茪飧椎闹鏖y選擇雙電控二位五通電磁換向閥，這樣可以在點動信號S1發(fā)出后，作用在主閥的一個控制端，即使點動信號S1消失，主閥仍然保持換向位置，直到下一個點動信號S2作用在主閥的另一個控制端，主閥復位，完成壓彎。圖2-33為鋼板壓彎機的電氣氣動系統(tǒng)圖。 鋼板壓彎機的動作過程：點動S1按鈕，氣缸伸出到

23、達前終端，沖裁鋼板后，點動S2按鈕，氣缸返回。完成理論任務(wù)共七十七頁任務(wù)(rn wu)實踐圖2-33 鋼板壓彎機的電氣氣動系統(tǒng)圖共七十七頁任務(wù)(rn wu)實踐完成(wn chng)實訓任務(wù)1.實訓步驟 （1）將實驗元件安裝在實驗臺上。 （2）參考圖2-33（a）氣路圖用氣管將元件連接可靠。 （3）參考圖2-33（b）電路圖用紅、藍導線將線路連接好。 （4）在不帶電的前提下利用萬用表檢測電路連接是否有短路的情況出現(xiàn)。 （5）啟動手動按鈕，觀察系統(tǒng)運行并進行調(diào)整。 （6）總結(jié)實驗過程，完成實驗報告。共七十七頁任務(wù)(rn wu)實踐2.實訓前準備共七十七頁任務(wù)(rn wu)實踐3.主要元件安裝與調(diào)

24、整方法介紹共七十七頁任務(wù)(rn wu)實踐4.實訓報告 實訓報告(bogo)格式見附錄3。共七十七頁 帶自動續(xù)料裝置的沖床如圖2-36所示。有兩個雙作用氣缸1.0、2.0，分別為推料氣缸和沖壓氣缸，要求推料氣缸1.0伸出到位后，沖壓氣缸2.0伸出，沖壓后氣缸2.0返回，沖壓氣缸返回到位后，推料氣缸1.0返回。要求推料要穩(wěn)并且(bngqi)在推料氣缸1.0接近夾緊狀態(tài)時緩慢運行，沖壓氣缸2.0返回的速度要可調(diào)節(jié)。試設(shè)計帶自動續(xù)料裝置沖床的電氣氣動回路圖，并在實驗臺上完成帶自動續(xù)料裝置沖床的電氣氣動控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試，填寫實驗報告。 任務(wù)介紹學習單元三 雙缸電氣氣動控制回路(hul)設(shè)計與裝調(diào)圖2

25、-36 帶自動續(xù)料裝置的沖床共七十七頁 要想完成此任務(wù)，首先要了解單缸系統(tǒng)和雙缸系統(tǒng)設(shè)計的相同點和不同點以及如何解決存在的信號干擾問題，因此本單元對這些知識(zh shi)進行學習和認識。 任務(wù)分析學習單元三 雙缸電氣(dinq)氣動控制回路設(shè)計與裝調(diào)共七十七頁 知識目標 （1）認識雙缸控制系統(tǒng)與單缸控制系統(tǒng)的相同點和不同點； （2）掌握不存在障礙信號的雙缸回路的設(shè)計方法(fngf)； （3）掌握存在障礙信號的回路消除障礙信號的方法。 學習目標學習單元三 雙缸電氣氣動控制回路(hul)設(shè)計與裝調(diào)共七十七頁 能力目標 （1）能進行不帶障礙信號的雙缸回路的設(shè)計(shj)； （2）能進行帶障礙信號的

26、雙缸回路的設(shè)計； （3)能進行雙缸回路的安裝與調(diào)整。 學習目標學習單元三 雙缸電氣氣動(q dn)控制回路設(shè)計與裝調(diào)共七十七頁 一、雙缸控制系統(tǒng)(kn zh x tn)與單缸控制系統(tǒng)(kn zh x tn)比較學習單元三 雙缸電氣氣動控制回路(hul)設(shè)計與裝調(diào) 雙缸與單缸的控制回路在設(shè)計時既存在相同點，也存在不同點。 相同點：系統(tǒng)中都包含執(zhí)行元件，每個執(zhí)行元件都需要配置相應(yīng)的換向閥。 不同點：由于雙缸系統(tǒng)中包含兩個執(zhí)行元件，執(zhí)行元件的運動會出現(xiàn)先后順序；控制執(zhí)行元件運動的控制信號有可能出現(xiàn)信號干擾，即出現(xiàn)障礙信號，需借助已掌握的知識消除障礙信號，所以雙缸控制回路更復雜。共七十七頁 二、不存在

27、障礙(zhng i)信號的雙缸回路設(shè)計學習單元三 雙缸電氣氣動(q dn)控制回路設(shè)計與裝調(diào) （1）有兩個雙作用氣缸，需分別用兩個二位五通雙電控電磁換向閥控制，可按照單缸控制系統(tǒng)的設(shè)計方法，將每一個控制閥與它所控制的氣缸連接好，如圖2-37所示。圖2-37 不帶障礙信號的雙缸控制回路設(shè)計步驟圖共七十七頁學習單元三 雙缸電氣氣動控制回路(hul)設(shè)計與裝調(diào) （2）根據(jù)兩個氣缸的運動順序，在氣缸運動到終點需要(xyo)發(fā)出訊息的位置安裝一個傳感器，并利用此傳感器發(fā)出的信號作為控制下一級動作的控制信號，如圖2-38（a）所示氣路圖。將傳感器2.3和2.2分別安裝在氣缸1.0的后終端和前終端，將傳感器

28、1.3安裝在氣缸2.0的前終端。圖2-38 不帶障礙信號的雙缸控制回路共七十七頁 三、消除障礙(zhng i)信號的方法學習單元三 雙缸電氣氣動控制回路(hul)設(shè)計與裝調(diào) 如果將上例中兩個氣缸的運動順序更改為1.0氣缸伸出到前終端，2.0氣缸伸出到前終端后，2.0氣缸才能返回到后終端，1.0氣缸再返回到后終端。氣動回路設(shè)計步驟由圖2-39（a）到圖2-39（b）。圖2-39 帶障礙信號的雙缸控制回路設(shè)計步驟圖共七十七頁學習單元(dnyun)三 雙缸電氣氣動控制回路設(shè)計與裝調(diào) 如圖2-40所示，圖中存在兩個障礙信號1.3和2.2，利用繼電器K4的轉(zhuǎn)換觸點來消除這兩個障礙信號。按動啟動信號，繼電

29、器K4線圈(xinqun)帶電，線路8的K4觸點閉合，線路11的K4轉(zhuǎn)換觸點閉合，啟動信號自鎖，同時，Y1電磁線圈(xinqun)得電，氣缸1.0活塞桿伸出，到達傳感器2.2處，傳感器感應(yīng)信號使繼電器K1線圈(xinqun)得電，線路12的K1觸點閉合，Y3電磁線圈(xinqun)得電，氣缸2.0活塞桿伸出，到達傳感器2.3處，傳感器感應(yīng)信號使繼電器K2線圈(xinqun)得電，線路7的K2常閉觸點斷開，繼電器K4線圈(xinqun)失電，啟動信號自鎖斷開，線路10的K4觸點閉合，Y4電磁線圈(xinqun)得電，氣缸2.0活塞桿縮回，到達傳感器1.3處，傳感器感應(yīng)信號使繼電器K3線圈(xinqun)得電，線路10的K3觸點閉合， Y2電磁線圈(xinqun)得電，氣缸1.0活塞桿縮回。運動結(jié)束。共七十七頁學習單元三 雙缸電氣氣動(q dn)控制回路設(shè)計與裝調(diào)圖2-40 帶障礙信號的雙缸控制回路共七十七頁任務(wù)(rn wu)實踐 根據(jù)工作任務(wù)(rn wu)要求，兩個氣缸運動順序為1.0伸出到位2.0伸出到位2.