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文檔簡介

1、共二十九頁智 能 交 通By:10電商(din shn) 李郁 黃瑩共二十九頁智能(zh nn)交通系統(tǒng)ITS(Intelligent Transportation Systems)是將先進(jìn)的電子、信息、傳感與檢測、自動控制、系統(tǒng)工程等技術(shù)綜合運(yùn)用于地面交通(jiotng),建立起安全、實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確、高效的地面運(yùn)輸系統(tǒng);實(shí)質(zhì)是利用高新技術(shù)改造傳統(tǒng)運(yùn)輸系統(tǒng)而形成的一種信息化、自動化、智能化、社會化的新型運(yùn)輸系統(tǒng)。 共二十九頁人、車、路和諧相處減少交通事故發(fā)生,保證生命安全環(huán)保緩解交通壓力為人們的生活帶來方便提高(t go)運(yùn)輸效率共二十九頁先進(jìn)公共運(yùn)輸系統(tǒng) 包括車輛定位、客運(yùn)量自動檢測、行駛信息服

2、務(wù)、自動調(diào)度、電子車票、需求響應(yīng)等系統(tǒng);如利用GPS和移動通信網(wǎng)對公共車輛進(jìn)行定位監(jiān)控和調(diào)度、采用IC卡進(jìn)行客運(yùn)量檢測和公交出行收費(fèi)等先進(jìn)車輛控制和安全系統(tǒng) 包括事故規(guī)避、監(jiān)測調(diào)控等系統(tǒng),使車輛具有道路障礙自動識別、自動報(bào)警、自動轉(zhuǎn)向、自動制動、自動保持安全車距和車速等功能;可向駕駛員提供車體周圍的必要信息,可發(fā)出(fch)預(yù)警,并可自動采取措施來防止事故的發(fā)生。自動化公路系統(tǒng) 是智能車輛控制系統(tǒng)和智能道路系統(tǒng)的集成,使車輛自動與智能交通設(shè)施及周圍車輛相互配合,以控制車輛的速度、方向和車置,可以使司機(jī)更輕松、更安全地駕駛車輛。在未來的高速公路上,甚至可以實(shí)現(xiàn)車輛完全自動駕駛。 共二十九頁城市(

3、chngsh)智能交通管理系統(tǒng)共二十九頁面向全市的交通數(shù)據(jù)監(jiān)測、交通信號燈控制與交通誘導(dǎo)的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)區(qū)域或整個(gè)城市交通監(jiān)控系統(tǒng)的統(tǒng)一控制、協(xié)調(diào)和管理在結(jié)構(gòu)上可分為一個(gè)指揮中心信息集成平臺以及交通管理自動化、信號控制、視頻監(jiān)控、信息采集及傳輸(chun sh)和處理、GPS車輛定位等多個(gè)子系統(tǒng)。城市智能(zh nn)交通管理系統(tǒng):共二十九頁信息傳輸系統(tǒng)交通誘導(dǎo)系統(tǒng)交通事件事故視頻檢測系統(tǒng)超速檢測系統(tǒng)供電防雷系統(tǒng)閉路電視監(jiān)控系統(tǒng)交通管理信息系統(tǒng)電子警察系統(tǒng)信號控制系統(tǒng)交通事件快速處理系統(tǒng)GPS車輛定位系統(tǒng)交通管理自動化系統(tǒng)其他信息應(yīng)用系統(tǒng)業(yè)務(wù)支撐平臺軟件平臺硬件平臺指揮中心控制系統(tǒng)共二十

4、九頁共二十九頁常用檢測技術(shù)有環(huán)形線圈(xinqun)、微波、視頻、超聲波等固定式采集 浮動車式采集共二十九頁固定式采集(cij)通過安裝地磁檢測器、環(huán)形線圈、微波檢測器、視頻檢測器、超聲波檢測器、電子標(biāo)簽閱讀器等檢測設(shè)備正面或側(cè)面(cmin)對道路斷面的機(jī)動車信息進(jìn)行檢測存在一定的不足:視頻檢測在天氣狀態(tài)不好的情況下效果不能滿足要求;線圈檢測只能感知車輛通過情況,對具體車輛信息等無法感知。共二十九頁固定式采集(cij)集成使用多種信息采集技術(shù)進(jìn)行多傳感器信息采集,在后臺對多源數(shù)據(jù)(shj)進(jìn)行數(shù)據(jù)(shj)融合、結(jié)構(gòu)化描述等數(shù)據(jù)(shj)預(yù)處理,為進(jìn)一步的情報(bào)分析提供標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)(shj)格式。共

5、二十九頁固定式采集(cij)微波檢測 利用雷達(dá)技術(shù),對路面(lmin)發(fā)射微波通過對回波信號進(jìn)行高速實(shí)時(shí)的數(shù)字化處理分析,檢測車流量、速度、車道占有率和車型等交通流基本信息。共二十九頁固定式采集(cij)微波檢測 利用回聲測距的原理工作的。其原理如圖所示。發(fā)射天線向被測目標(biāo)發(fā)射微波,被測目標(biāo)反射的微波被接收天線接收由于天線與待測界面的距離不同(因物位變化),接收天線接受到的微波功率也不一樣,可由接收到的功率大小來反映物位的高度在發(fā)射功率及兩天線的距離S為定值、其它(qt)有關(guān)參數(shù)不變的情況下,接收功率與天線距物位的距離d有關(guān)。測出接收功率即可求知距離d,從而能測得物位。共二十九頁固定式采集(c

6、ij)電子警察 電子眼由前端數(shù)碼(shm)攝像機(jī)、車輛檢測器、數(shù)據(jù)傳輸和數(shù)據(jù)處理部分組成采用了先進(jìn)的車輛檢測、模式識別、圖像處理、通信傳輸?shù)燃夹g(shù)具有自動拍攝違章車、圖像遠(yuǎn)程傳輸、車牌識別、統(tǒng)計(jì)、分析和違章處罰等一系列功能。 共二十九頁固定式采集(cij)電子警察 采用感應(yīng)線來感應(yīng)路面上的汽車傳來的壓力,通過傳感器將信號采集到中央處理器,送寄存器暫存(該數(shù)據(jù)在一個(gè)紅燈周期內(nèi)有效);在同一個(gè)時(shí)間間隔內(nèi)(紅燈周期內(nèi)),如果同時(shí)產(chǎn)生兩個(gè)脈沖信號,即視為“有效”,簡單的說,就是如果當(dāng)時(shí)紅燈,你的頭輪子過線了,而后輪子沒出線,則只產(chǎn)生了一個(gè)脈沖,在沒有連續(xù)的兩個(gè)脈沖時(shí),不拍照;有些情況是:有的人開車前輪越

7、過線了,怕被拍到,于是他又倒一下車,回到線內(nèi),結(jié)果還是被照了,什么原因(yunyn)?黃燈亮?xí)r,拍照系統(tǒng)延時(shí)2s后啟動;紅燈亮?xí)r,系統(tǒng)已經(jīng)啟動;綠燈將要亮?xí)r,提前2s關(guān)閉系統(tǒng),主要是為了防止誤拍。所以很多出租車司機(jī)都知道,差不多就可以走了,一樣沒事就這個(gè)道理。當(dāng)圖像被下載傳輸指揮中心以后,就需要對圖像進(jìn)行登記、編號、公告,再傳輸?shù)街行挠?jì)算機(jī)數(shù)據(jù)庫共二十九頁闖紅燈違章抓拍系統(tǒng)(xtng)的運(yùn)行界面共二十九頁浮動(fdng)車采集浮動車通常是指具有定位和無線通信裝置的車輛3個(gè)部分組成:車載設(shè)備、無線通信網(wǎng)絡(luò)和數(shù)據(jù)處理中心采集所得的位置和時(shí)間數(shù)據(jù)上傳給數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)處理中心,由數(shù)據(jù)處理中心對數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲、

8、預(yù)處理利用相關(guān)模型算法將數(shù)據(jù)匹配到電子地圖上,計(jì)算或預(yù)測車輛行駛速度、旅行時(shí)間等參數(shù)(cnsh),對路網(wǎng)和車輛實(shí)現(xiàn)“可視化”管控。共二十九頁浮動(fdng)車采集浮動車采集技術(shù)是固定點(diǎn)采集技術(shù)的重要和有益的補(bǔ)充實(shí)現(xiàn)了路網(wǎng)全流程的信息采集(縱剖面信息采集),結(jié)合固定點(diǎn)式采集(斷面信息采集)為路網(wǎng)狀態(tài)仿真(fn zhn)提供更精準(zhǔn)的依據(jù)。目前,浮動車主要由安裝了具有交互功能的車載導(dǎo)航設(shè)備的出租車、公交車以及其他公共勤務(wù)或警務(wù)車輛來擔(dān)當(dāng)。共二十九頁GPS導(dǎo)航系統(tǒng) 由接收機(jī)接收衛(wèi)星信號,可得到(d do)該點(diǎn)的經(jīng)緯度坐標(biāo)、速度、時(shí)間等信息當(dāng)汽車捕捉不到衛(wèi)星信號時(shí),系統(tǒng)可自動轉(zhuǎn)換為自動導(dǎo)航,由車速傳感器

9、檢測出行進(jìn)速度陀螺傳感器檢測出前進(jìn)方向,通過計(jì)算機(jī)直接算出前進(jìn)的距離。GPS導(dǎo)航可用于飛機(jī)、船舶、地面車輛及步行者。共二十九頁交通信息(xnx)傳輸?shù)闹饕绞絀nternet、數(shù)據(jù)通信網(wǎng)、GPS、專用短程通信系統(tǒng)(xtng)、無線移動通信、廣播接收機(jī)等。 共二十九頁交通綜合(zngh)管理信息平臺 是一種信息化、智能化的新型交通系統(tǒng)可整合交通運(yùn)輸系統(tǒng)的信息資源,按一定標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范完成多源異構(gòu)數(shù)據(jù)的接入、存儲、處理、交換、分發(fā)等功能,從而實(shí)現(xiàn)部門間信息共享為制定交通運(yùn)輸組織與控制方案、科學(xué)決策、以及面向公眾開展交通綜合信息服務(wù)提供數(shù)據(jù)支持。國內(nèi)首個(gè)工程化實(shí)施的大城市道路交通信息集成和智能化應(yīng)用系統(tǒng)是

10、上海市2007年完成的“城市道路交通信息智能化系統(tǒng)及平臺軟件(run jin)” 項(xiàng)目共二十九頁交通(jiotng)綜合管理信息平臺主要功能: 完成浮動車式交通信息采集系統(tǒng)、固定式交通信息采集系統(tǒng)、車輛和警員定位系統(tǒng)等7個(gè)系統(tǒng)信息的匯集和標(biāo)準(zhǔn)化處理;完成對匯集交通信息的質(zhì)量管理,對道路交通狀態(tài)信息的判別和評估,并在信息平臺內(nèi)行進(jìn)一步加工處理,形成統(tǒng)一(tngy)的交通狀態(tài)信息;實(shí)現(xiàn)對外交通信息服務(wù)子系統(tǒng)、交通誘導(dǎo)屏信息發(fā)布子系統(tǒng)、交通信息處理分析系統(tǒng)間的交通信息共享和反饋;交通指揮中心信息平臺的建設(shè)應(yīng)立足物聯(lián)網(wǎng)整體情報(bào)大平臺的需求,設(shè)計(jì)應(yīng)滿足遠(yuǎn)期海量終端接入和平臺間的數(shù)據(jù)交換和按需共享的要求。

11、共二十九頁上海的城市(chngsh)道路交通信息智能化系統(tǒng)共二十九頁交通(jiotng)監(jiān)控界面共二十九頁未來發(fā)展(fzhn)方向并沒有完全實(shí)現(xiàn)所謂的高度智能的“物物相連”車輛與基礎(chǔ)設(shè)施之間的信息交互,即 V2I(Vehicles to In-frastructure) 沒有將 V2V (Vehicles to Vehicles) 很好應(yīng)用到智能交通系統(tǒng)中車輛與車輛之間的實(shí)時(shí)交互與車輛自動駕駛系統(tǒng)相結(jié)合,車輛可以自動調(diào)節(jié)運(yùn)行狀態(tài)。比如,前車突然減速,車載終端識別到這一情況將這一信息及時(shí)的發(fā)送給后車, 后車接收到這一信息后通過自動控制系統(tǒng)對車輛進(jìn)行減速措施,以免與前車相撞。谷歌(Google)公

12、司正在進(jìn)行汽車自動駕駛技術(shù)的研究,已經(jīng)取得突破性進(jìn)展。只有 V2I、V2V 的同時(shí)實(shí)現(xiàn),才是智能交通管理領(lǐng)域真正實(shí)現(xiàn)了物聯(lián)網(wǎng)(lin wn)的概念。 共二十九頁結(jié)語(jiy)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)將全面提升智能交通(jiotng)的管控水平和信息服務(wù)水平實(shí)現(xiàn)從現(xiàn)場物理實(shí)體的管控到信息空間中虛擬鏡像的管控,將為交通信息的情報(bào)化分析和交通管理模式的轉(zhuǎn)變提供了強(qiáng)大的科技保障降低能耗、改善環(huán)境污染、提升城市形象巨大的社會效益和經(jīng)濟(jì)效益。共二十九頁謝 謝 觀 看By:10電商(din shn) 李郁 黃瑩共二十九頁內(nèi)容摘要智 能 交 通。存在一定的不足:視頻檢測在天氣狀態(tài)不好的情況下效果不能滿足要求。線圈檢測只能感知車輛通過情況,對具體車輛信息等無法感知。固定式采集微波檢測

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