J45-6.3型雙動拉伸壓力機(jī)的設(shè)計教學(xué)文案

1、Good is good, but better carries it.精益求精，善益求善。J45-6.3型雙動拉伸壓力機(jī)的設(shè)計-目錄前言.3壓力機(jī)整體控制方案的設(shè)計.4一壓力機(jī)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)5第三章控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計6一變頻器的應(yīng)用.6二可編程控制器PLC的應(yīng)用11三凸輪控制器的應(yīng)用.20畢業(yè)實習(xí)調(diào)研報告對于我來講,畢業(yè)實習(xí)就是用理論指導(dǎo)實踐,完善工作,就是對平時實踐的理論總結(jié).三年的學(xué)習(xí),使理論與實際經(jīng)驗形成了一個完整的統(tǒng)一體,更加開闊了專業(yè)視野,拓寬了專業(yè)知識面,豐富了工作實踐知識.在本次實習(xí)過程中,針對我的課題進(jìn)行了大量的資料調(diào)查,初步確定了設(shè)計該專用壓力機(jī)的基本參數(shù);壓力機(jī)實際具有一套

2、很專業(yè)的規(guī)范,對一些基本參數(shù)非常敏感,所以,為了使基本參數(shù)更具有科學(xué)性,我翻閱了大量的專業(yè)設(shè)計資料和國家部下發(fā)的一些機(jī)誡壓力機(jī)專用標(biāo)準(zhǔn),最終確定該壓力機(jī)的基本參數(shù).經(jīng)過一個多世紀(jì)的發(fā)展,隨著電氣拖動和電氣控制系統(tǒng)的不斷更新,機(jī)床設(shè)備結(jié)構(gòu)不斷改進(jìn),性能不斷提高,拖動電氣在速度調(diào)節(jié)方面具有無可比擬的優(yōu)越性和發(fā)展前途,采用直流無級調(diào)速電動機(jī)驅(qū)動機(jī)床,使原來結(jié)構(gòu)復(fù)雜的變速箱變的十分簡單,大大簡化了機(jī)床結(jié)構(gòu),提高了傳動效率和剛度,近年來研究成功的用于數(shù)控機(jī)床,銑床加工中心機(jī)床上的電機(jī)-主軸部分,是將交流電動機(jī)轉(zhuǎn)子直接安裝在主軸上,使其具有更寬廣的無級調(diào)速范圍,且振動和噪音均較小,完全代替了主軸變速齒輪箱

3、,必須對機(jī)床傳動和構(gòu)造產(chǎn)生深遠(yuǎn)的影響,而在電氣動控制方面,現(xiàn)代化機(jī)床更是綜合應(yīng)用了許多先進(jìn)科學(xué)技術(shù)成果,諸如,計算機(jī)技術(shù),電子技術(shù),自動控制理論,精密測量技術(shù)等.特別是當(dāng)今信息時代,微型計算機(jī)已廣泛用于各行各業(yè),而機(jī)床就是最早應(yīng)用電子計算機(jī)的設(shè)備之一.早在20世紀(jì)40年代末期,電子計算機(jī)與機(jī)床結(jié)合產(chǎn)生了新型機(jī)床_數(shù)控機(jī)床.目前各類質(zhì)優(yōu)價廉,性能可靠的微機(jī)在機(jī)床行業(yè)中的應(yīng)用日益廣泛,我國各類工廠企業(yè)也在大力使用和推廣由微機(jī)控制的數(shù)控機(jī)床與樹顯裝置.最新科學(xué)技術(shù)的應(yīng)用,使得機(jī)床電氣設(shè)備不斷實現(xiàn)現(xiàn)代化,不斷提高機(jī)床自動化程度和機(jī)床加工效率,擴(kuò)大了工藝范圍,縮短了新產(chǎn)品試制周期,加速產(chǎn)品更新?lián)Q代.同時

4、現(xiàn)代化機(jī)床加工效率,擴(kuò)大了工藝范圍,縮短了新產(chǎn)品試用周期加速產(chǎn)品更新?lián)Q代.同時,現(xiàn)代化機(jī)床還提高產(chǎn)品質(zhì)量,減少工人勞動強(qiáng)度和降低產(chǎn)品成本等.我本次畢業(yè)設(shè)計的課題是J45-6.3專機(jī),課題源自實踐中發(fā)現(xiàn)的問題,運(yùn)用自己所學(xué)的知識,參考相關(guān)的沖床標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計而成.本次設(shè)計不僅解決了實際生產(chǎn)中的問題,也是自己運(yùn)用理論指導(dǎo)實踐的能力得到了提高.設(shè)計過程中我收集并翻閱了與沖床相關(guān)的一些質(zhì)料,圖紙,了解了不少自動化控制的工作原理,比較了各種為沖床控制的方法的優(yōu)缺點(diǎn),并充分考慮了公司生產(chǎn)實際,運(yùn)用了所學(xué)的歐姆龍PLC編程功能設(shè)計完成.在確定設(shè)計方案和完成總體設(shè)計后,接下來我運(yùn)用平時上課所學(xué)到的知識來一步步地完成

5、沖床的設(shè)計,通過公式計算出機(jī)床電路所需要的電路的容量,從而選擇所需的電氣元件,制造保護(hù)措施.同時運(yùn)用先進(jìn)的編程軟件畫出梯形圖,再結(jié)合實際情況優(yōu)化程序,并根據(jù)不同用戶的工業(yè)現(xiàn)場,并考慮沖床配備的控制設(shè)備,工藝規(guī)程等情況,使其生產(chǎn)線更便于生產(chǎn),連線,在此基礎(chǔ)上再追求沖床的美觀性,經(jīng)濟(jì)性.在實習(xí)的過程中秉有獨(dú)立思考勇于實踐的原則,成功地運(yùn)用了大量的理論知識解決了很多實際的工程問題.本次實習(xí)使我親身感受到了所學(xué)知識與實際的應(yīng)用,理論和實際的相結(jié)合,更深刻的了解機(jī)誡制造企業(yè)的生產(chǎn)組織技術(shù)管理產(chǎn)品質(zhì)量管理等,對今后的學(xué)習(xí)與學(xué)習(xí)有極大的幫助.設(shè)計摘要畢業(yè)設(shè)計快要結(jié)束了,雖然時間很短,可是我也學(xué)到了不少的東西

6、.作為一名快要畢業(yè)并走上工作崗位的工人,這種設(shè)計的經(jīng)歷為我們的工作打下了良好的技術(shù)基礎(chǔ),為專業(yè)知識的利用提供了難的的機(jī)會.在設(shè)計過程中也遇到了一些困難和不懂的地方,可是經(jīng)過老師的悉心指點(diǎn)和自己認(rèn)真的查閱相關(guān)質(zhì)料都得到了解決.著使我明白困難與挫折并不可怕,只要你去認(rèn)真的對待它,想盡辦法去克服它,相信最終都是可以克服的我這次畢業(yè)實習(xí)的課題是J45-6.3專機(jī),此課題源自實踐中發(fā)現(xiàn)的問題,運(yùn)用自己所學(xué)的知識,參考相關(guān)的機(jī)誡電氣設(shè)計而成.本次設(shè)計不僅解決了實際生產(chǎn)中的問題,也是自己運(yùn)用理論指導(dǎo)實踐的能力得到了提高.本文詳細(xì)介紹了變頻調(diào)速與PLC控制技術(shù)在壓力機(jī)床中的應(yīng)用,在本設(shè)計中將壓力機(jī)的電氣控制環(huán)

7、節(jié)分為兩部分來實現(xiàn),一部分是對該變頻器的操作和控制,主要通過在變頻器調(diào)速器進(jìn)行操作.在該環(huán)節(jié)的設(shè)計中詳細(xì)闡述了PLC與變頻器之間的控制過程.另一部分是利用PLC實現(xiàn)對其他電氣元件的控制,最終實現(xiàn)對壓力機(jī)床的控制功能和保護(hù)功能.第三部分為凸輪控制器部分為壓力機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)提供所需的角度.根據(jù)設(shè)計要求,使用功能強(qiáng)勁的日本MITSUBISHI三菱公司的FR-A540系列變頻器.日本歐姆龍公司生產(chǎn)的可編程控制器為CAM1A-40CDT-A-V1型,這種PLC小型整體式PLC,輸出模塊為晶體管輸出型模塊.24點(diǎn)輸入和16點(diǎn)輸出單元.交流電源可接85V至240V之間的電壓.J45機(jī)床使用的凸輪控制器為LSK-06

8、JCP,這種凸輪控制器的感應(yīng)開關(guān)為光電式接近開關(guān),并在凸輪控制器軸上裝有角度指示盤.產(chǎn)生與壓力機(jī)同步的凸輪控制角度.其與PLC之間通過外部線路的連接.從而整加了控制信號的快速性關(guān)鍵詞,壓J45壓力機(jī)的變頻驅(qū)動與PLC控制摘要本文詳細(xì)介紹了變頻器與PLC控制技術(shù)在壓力機(jī)機(jī)床上的應(yīng)用,在本設(shè)計中將壓力機(jī)的電氣控制環(huán)節(jié)分為兩部分來實現(xiàn),一部分是對變頻器的操作和控制,主要通過在變頻器調(diào)速器進(jìn)行操作.在該環(huán)節(jié)的設(shè)計中詳細(xì)闡述了PLC與變頻器之間的控制過程.另一部分是利用PLC實現(xiàn)對其他電氣部分的控制,最終實現(xiàn)對壓力機(jī)床的控制功能和保護(hù)功能.第三部分為凸輪控制器部分為壓力機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)提供所需的角度關(guān)鍵詞壓力機(jī),

9、變頻驅(qū)動,PLC,凸輪控制器力機(jī)變頻驅(qū)動,PLC,凸輪控第一章前言在變頻調(diào)速技術(shù)飛速發(fā)展的同時,可編程控制器PLC的技術(shù)也在快速的發(fā)展著.PLC憑借它可靠性高.抗干撓能力強(qiáng)等諸多優(yōu)點(diǎn)在現(xiàn)代化的工業(yè)自動化控制中有著重要而廣泛的應(yīng)用.因而,應(yīng)用變頻調(diào)速及PLC控制技術(shù)相結(jié)合的控制方法能夠融合兩種技術(shù)的優(yōu)點(diǎn),在現(xiàn)代工業(yè)中得到了廣泛應(yīng)用和深入的研究.傳統(tǒng)的調(diào)速與控制電路復(fù)雜,體積龐大,給設(shè)備維護(hù)帶來極大的不便,且效率較低.而采用先進(jìn)電力電子技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)的變頻調(diào)速及PLC控制系統(tǒng),可以克服以上的局限性,具有以下顯著的優(yōu)點(diǎn):1變頻器系統(tǒng)屬于轉(zhuǎn)差功率不變型調(diào)速系統(tǒng).無論低速換是高速,其轉(zhuǎn)差功率不變,效率

10、最高.2采用無觸電電力電子元件,節(jié)省了大量繼電器和接觸器,簡化了外部接線,縮小了控制設(shè)備的體積.3變頻器及PLC內(nèi)部控制的核心是CPU單元,具有較強(qiáng)的運(yùn)算和控制能力,能夠?qū)崿F(xiàn)參數(shù)化調(diào)速控制,設(shè)置合理的電機(jī)運(yùn)行參數(shù),保證起重機(jī)各機(jī)構(gòu)有較大的調(diào)速范圍和較高的調(diào)速精度.4變頻器內(nèi)部具有故障自診斷功能,能實現(xiàn)系統(tǒng)的過電壓,過電流和過栽保護(hù)等功能,液晶顯示界面可顯示出故障信息.該系統(tǒng)性能可靠,故障率極低.變頻調(diào)速及PLC控制技術(shù)常應(yīng)用于實際中,如機(jī)床自動化控制系統(tǒng),由于系統(tǒng)控制過程較復(fù)雜,要求控制系統(tǒng)恒速可調(diào)可控,節(jié)能可靠,因此采用PLC與變頻調(diào)速控制系統(tǒng)是最佳選擇.這可以大幅度節(jié)約電能,提高系統(tǒng)的自動

11、化程度,并使系統(tǒng)運(yùn)行可靠穩(wěn)定,結(jié)構(gòu)簡單,維修.維護(hù).調(diào)整方便,經(jīng)濟(jì)實用易配置,取代了傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng).在機(jī)誡行業(yè)中,變頻調(diào)速及PLC控制技術(shù)已經(jīng)得到了比較廣泛的應(yīng)用各種機(jī)床中的主要電動機(jī)大都使用PLC控制下的變頻調(diào)速技術(shù),使加工精度和加工效率都有了很大的提升.另外,變頻調(diào)速及PLC的應(yīng)用不僅節(jié)省了大量的繼電器接觸器等電器元件,而且在電能的節(jié)約方面有著很大的貢獻(xiàn).第二章壓力機(jī)整體控制方案的設(shè)計本壓力機(jī)主要用于小型機(jī)誡零件的沖壓,定形.生產(chǎn)線經(jīng)送料裝置送材料進(jìn)入壓力機(jī)沖壓成型,經(jīng)過輸料線輸出并集料.本壓力機(jī)采用可編程控制器PLC控制;利用一臺變頻器變頻驅(qū)動一臺異步感應(yīng)電動機(jī).通過對一臺電動機(jī)速

12、度的調(diào)節(jié)來控制沖壓速度的大小.并通過凸輪控制器發(fā)出壓力機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)所需的角度.壓力機(jī)的功能及結(jié)構(gòu)描述如下:J45系列壓力機(jī)是普通型壓力機(jī),其結(jié)構(gòu)簡單,操作方便,性能可靠J45-25AJ45-40AJ45-63型采用剛性轉(zhuǎn)鍵式離合器,使用維修方便.其中.型號中帶A的均為安全型壓力機(jī),均裝有緊急制動裝置,可以使滑快急停在0-13后范圍內(nèi),并可配置光電侯器,J45-100BJ45-125采用鑄鐵機(jī)床,曲軸橫置,偏心套結(jié)構(gòu),工作平穩(wěn),沖擊小,可以使滑塊停在任何位置,J131系列閉式單點(diǎn)壓力機(jī)機(jī)身直線型設(shè)計,均衡受力不變形,剛性強(qiáng),超高的封閉高度,裝摸空間大,滑塊矩形六面導(dǎo)向,精度高,穩(wěn)定性好,具有最高機(jī)床穩(wěn)

13、定性.安全性,內(nèi)置式油路,電路,美觀整潔,更具安全性,可靠性,雙手操作,按鈕開關(guān),符合壓力機(jī)守則,安全標(biāo)準(zhǔn).壓力機(jī)的檢測檢驗剛性離合器與制動器的零部件安裝位置的正確性,緊閉性.檢驗剛性離合器,制動器動作的靈活性,可靠性,在規(guī)定的運(yùn)轉(zhuǎn)時間內(nèi),單次行程規(guī)范,不允許出現(xiàn)連沖,檢驗滑塊的制動形式.檢驗剛性離合器,制動器與其操作機(jī)構(gòu)配合動作的真確性,工作狀態(tài)的穩(wěn)定,可靠性,檢驗轉(zhuǎn)鍵不得卡死,滑銷不得卡死,滑銷不得折斷和彈簧應(yīng)處于正常工作狀態(tài),負(fù)荷試驗后應(yīng)該扯查剛性離合器零件檢測制動后不大于規(guī)定數(shù)轉(zhuǎn),對常監(jiān)控裝置的應(yīng)檢查其可靠性在規(guī)定的運(yùn)轉(zhuǎn)時間內(nèi),檢驗雙手超作及其它安全保護(hù)和控制裝置與剛性離合器,制動器工

14、作的協(xié)調(diào)準(zhǔn)確與可靠性.摩擦摩擦離合器與制動器的安全檢驗.檢驗?zāi)Σ岭x合器與制動器的聯(lián)鎖控制的靈敏可靠,相互協(xié)調(diào)情況檢驗控制氣路的雙聯(lián)安全聯(lián)鎖閥的聯(lián)鎖功能的可靠性,模擬試驗不少于三次.檢驗單人雙手操作或協(xié)同超作時,同時檢驗安全保護(hù)控制裝置與摩擦離合器.制動器工作的協(xié)調(diào),準(zhǔn)確與可靠性,在規(guī)定運(yùn)轉(zhuǎn)時間內(nèi)不得出現(xiàn)異步現(xiàn)象檢驗壓縮空氣回路的氣壓控制裝置包括安全閥,止回閥,儀表繼電器等的可靠性.檢驗飛輪制動器的安裝情況與工作的靈活性,可靠性,飛輪制動器的制動時間應(yīng)符合設(shè)計要求檢驗傳動外部分的防護(hù)裝置的安全與可靠性,檢驗回轉(zhuǎn)方向與指示箭頭的一致性,滑塊平衡裝置的安全檢驗檢驗結(jié)構(gòu)的安全防護(hù)情況檢驗滑塊彈簧平衡位

15、置,在發(fā)生事故狀態(tài)下,在行程任何位置可以平衡住滑塊.1主機(jī)傳動:機(jī)床的傳動系統(tǒng)由一級三角皮帶傳動組成,結(jié)構(gòu)簡單,噪音小.采用變頻器調(diào)速,它通過改變電壓和頻率來調(diào)整電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速達(dá)到調(diào)節(jié)速度的目的.電動機(jī)的輸出帶動飛輪的旋轉(zhuǎn),飛輪后部裝有離合器,制動器.離合器結(jié)合后飛輪帶動雙拐曲軸旋轉(zhuǎn),曲軸帶動兩連桿使滑塊在機(jī)身導(dǎo)軌內(nèi)作往復(fù)運(yùn)動.在曲軸輸出端通過傳動軸帶動軸凸輪控制器旋轉(zhuǎn),凸輪控制器是整個機(jī)床的發(fā)訊部分.該部分電動機(jī)同樣采用變頻器調(diào)速控制技術(shù),通過設(shè)定不同的頻率來控制電動機(jī)的轉(zhuǎn)速,從而精確地控制了機(jī)床的沖壓速度與頻率,大大地提高了機(jī)床加工精度和水平.2控制臺:整個生產(chǎn)線的大部分控制超作都在一個可

16、移動的控制臺上進(jìn)行.在控制臺的操作面板上分布有不同功能的控制開關(guān)按鈕.指示燈以.通過它們操作者可以很容易的實現(xiàn)對生產(chǎn)線的操作和工作狀態(tài)的監(jiān)視.它是整個生產(chǎn)線的控制中心.壓力機(jī)控制系統(tǒng)機(jī)構(gòu)根據(jù)系統(tǒng)的設(shè)計要求,PLC作為上位機(jī),實現(xiàn)對各輸出量和一臺變頻器的控制,從而實現(xiàn)對一臺異步感應(yīng)電動機(jī)的變頻調(diào)速控制.最終達(dá)到控制整個壓力機(jī)床在設(shè)定的狀態(tài)下工作.一臺電動機(jī)的速度控制都采用開環(huán)的控制方式.第三章控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計變頻器的應(yīng)用變頻器基礎(chǔ)改變電壓改變頻率恒電壓恒頻率的縮寫.各國使用的交流供電電源無論是用于工廠還是家庭,其電壓和頻率均為200V/60HZ50HZ或100V/60HZ50HZ,等等,通常,

17、把電壓和頻率固定不變的交流電變換電壓或頻率可變的交流電的裝置稱為;變頻器為了產(chǎn)生可變的電壓和頻率,該設(shè)備首先要把電源的交流電變換為直流電DC,把直流電DC變換為交流電AC的裝置,其科學(xué)術(shù)語為逆變器.由于變頻器設(shè)備中產(chǎn)生變化的電壓或頻率的主要裝置叫逆變器,故該產(chǎn)品本身就被叫作INVERTRE,即;變頻器R/MIN電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度單元;每分種旋轉(zhuǎn)次數(shù),也可表示RPM,例如,4極電機(jī)的旋轉(zhuǎn)60HZ,1.800Y/MIN,4極電機(jī)50HZ,1.500R/MIN,電動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度同頻率成比例.本文中所指電機(jī)為感應(yīng)式交流電機(jī),在工業(yè)領(lǐng)域所使用的大部分電機(jī)均為此類型電機(jī),感應(yīng)式交流(以后簡稱為電機(jī))的旋轉(zhuǎn)速度近似

18、地確決于電機(jī)的級數(shù)和頻率.由電機(jī)的工作原理決定電機(jī)的極數(shù)是固定不變的,由于該級數(shù)值不是連續(xù)的數(shù)值(為2的倍數(shù),例如級數(shù)為(246),所以不適和改變該值來調(diào)整電機(jī)的速度,另外,頻率是電機(jī)供電電源的電信號,所以該值能夠在電機(jī)外邊調(diào)節(jié)后面供給電機(jī),這樣電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度就可以被自由的控制.因此,以控制頻率為目的的變頻器,是做電機(jī)調(diào)速設(shè)備的優(yōu)選設(shè)備N為60F/P,N同步速度,F電源頻率,P;電機(jī)級數(shù),改變頻率和電壓是最優(yōu)的電機(jī)控制方式,如果僅改變頻率,電機(jī)將被燒掉,特別是當(dāng)頻率降低時,該問題就非常突出.為了防止電機(jī)燒毀事故的發(fā)生,變頻器在改變頻率的同時,必須同時改變電壓,例如;為了使電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度減半.變

19、頻器的輸出頻率必須從60HZ改變到30HZ,這時變頻器的輸出電壓就必須從200V改變到100V.變頻調(diào)速具有較大的優(yōu)越性,整個調(diào)速系統(tǒng)體積小.質(zhì)量輕.控制精度高.保護(hù)功能完善.工作安全可靠.操作過程簡便.通用性強(qiáng),使傳動控制系統(tǒng)具有和優(yōu)良的性能,從而節(jié)能效果可觀.自從20世紀(jì)80年代以來,交流電動機(jī)變頻調(diào)速技術(shù)在工業(yè)化國家已開始了規(guī)模化應(yīng)用.目前,國外許多優(yōu)秀的變頻調(diào)速系統(tǒng)和成套設(shè)備已大舉進(jìn)入了中國市場,如歐州的ABB,德國的西門子,丹麥的丹佛思,日本的安川.三棱.松下.富士.春日.法國的施耐德,韓國的三星.LG九德松益,美國的艾默生,英國的歐陸登變頻器系列.國內(nèi)目前也生產(chǎn)了幾種變頻調(diào)速設(shè)備,

20、如佳靈公司變頻器,深圳華為公司的ENYDRINE變頻器等.本機(jī)床采用日本的三棱FR-A系列變頻器,日本三棱變頻器進(jìn)入國內(nèi)市場比較早,性能優(yōu)越.已經(jīng)得到了市場的認(rèn)可.它的性能如下:1發(fā)揮普通電機(jī)的最佳功能(無傳感器矢量控制).可以驅(qū)動不帶編碼器的普通電機(jī)實現(xiàn)高精度控制和高響應(yīng)速度.A:在超低速0.3HZ時,可以實現(xiàn)百分之二百的轉(zhuǎn)距輸出.B:可以實現(xiàn)轉(zhuǎn)距控制C:響應(yīng)水平比較高2驅(qū)動帶編碼器的電機(jī)實現(xiàn)高精度控制矢量控制3先進(jìn)的V/F控制的磁通矢量控制.本機(jī)床采用無矢量V/F控制方式,就是由于本機(jī)床為沖床設(shè)備.沖床動作就是機(jī)床滑塊從上死點(diǎn)位置運(yùn)行至下死點(diǎn)位置,再返回上死點(diǎn)位置.滑塊的能量是機(jī)床飛輪提供

21、,運(yùn)行至下死點(diǎn)位置時,能量損失很大,這對使用的變頻器抗過栽能力要求比較高.本機(jī)床主要用變頻器進(jìn)行調(diào)速控制,采用開環(huán)控制方式.沒有將實際轉(zhuǎn)速的測量值轉(zhuǎn)換成為電信號回饋給變頻器的控制輸入部分,則轉(zhuǎn)速的控制沒有構(gòu)成一個完整的回路,即為開環(huán)控制.對于不太要求快速響應(yīng)的傳動系統(tǒng),常用開環(huán)控制.如風(fēng)機(jī)鎊類采用非常靈敏的快速調(diào)速,意義并不大,這類系統(tǒng)一般都采用開環(huán)控制.開環(huán)控制中輸入信號單純地由頻率給定指令構(gòu)成,頻率給定便是轉(zhuǎn)速給定.頻率給定指令決定電壓與頻率的協(xié)調(diào)控制U/F控制規(guī)律,變頻器按這樣U/F控制規(guī)律工作,用頻率F電壓去驅(qū)動電動機(jī),在負(fù)載轉(zhuǎn)矩平衡情況下,形成穩(wěn)定轉(zhuǎn)速.4先進(jìn)的網(wǎng)絡(luò)功能日本的三棱FR

22、-A系列變頻器支持CC-LINK通訊和SSCNETIII通訊.還有獨(dú)立的RS-485通訊口,可以方便的連接多臺變頻器進(jìn)行通訊.5停電減速功能/瞬時停電再啟動功能.我們國內(nèi)電網(wǎng)還處于落后狀態(tài),電網(wǎng)還不穩(wěn)定,易出現(xiàn)電壓波動大,瞬時停電的現(xiàn)象.三棱FR-A系列變頻器即使在運(yùn)行時出現(xiàn)/瞬時停電,電機(jī)也不會滑行,踞續(xù)運(yùn)行.根據(jù)負(fù)載的不同,變頻器在停電后可以盡量控制電機(jī)減速停止時間.6再生制動回避功能在運(yùn)行時如果出現(xiàn)輕微的再生制動,則自動增加輸出頻率,防止出現(xiàn)過電壓報警.根據(jù)設(shè)計要求,使用功能很強(qiáng)勁的日本MITSUBISHI三棱公司的FR-A540系列變頻器.變頻器的容量要根據(jù)一臺電動機(jī)的容量參數(shù)來選擇,

23、一臺電動機(jī)的容量為:主電動機(jī)3W主電動機(jī)的負(fù)載都是恒扭距負(fù)載,主電動機(jī)屬于長期變化負(fù)載,電動機(jī)有可能在;短時間內(nèi)過載,故變頻器的容量適應(yīng)加大.通常,應(yīng)滿足最大電流原則,即INIMAX式中IN-變頻器的額定電流;IMAX-電動機(jī)在運(yùn)行過程中的最大電流.綜上所述,并結(jié)合三棱FR-A540系列變頻器的具體規(guī)格,根據(jù)其容量確定一臺變頻器的具體規(guī)格,根據(jù)其容量確定一臺變頻器的型號及規(guī)格對應(yīng)為:FR-540-3的變頻器中設(shè)定即可.注意容量設(shè)定值要符合上述要求在選定對應(yīng)的變頻器并了解變頻器相關(guān)功能后,即可確定主回路的接線方案.在進(jìn)行主回路接線之前必須注意以下幾點(diǎn):1電源一定不能接到變頻器的輸出端上UVW,負(fù)

24、責(zé)將損壞變頻器.2布線距離最長為500米.尤其長距離布線,由于布線寄生電容所產(chǎn)生的沖擊電流會引起過電流保護(hù)可能誤動作,輸出徹連接的設(shè)備可能運(yùn)行異?；虬l(fā)生故障.因此,最大布線距離長度必須按表一所示當(dāng)變頻器連接兩臺以上的電動機(jī)時,總布線距離必須在要求的范圍之內(nèi),但在本系統(tǒng)中由于每臺變頻器只驅(qū)動一臺電機(jī),所以不會出現(xiàn)這種情況.3在P和PR端子間連接制定電阻元件時,端子間原來的短路片必須才下.本機(jī)床在方便用戶操作，采用調(diào)速器用來控制變頻器的頻率輸出。根據(jù)國內(nèi)廠家的使用情況發(fā)現(xiàn)，廠家的機(jī)床操作人員的文化素質(zhì)普遍不高，變頻控制必須做的簡明，方便操作人員的操作。故采用調(diào)速器，只需要通過旋轉(zhuǎn)調(diào)速二可編程控制器

25、PLC的應(yīng)用1、PLC的發(fā)展歷程在工業(yè)生產(chǎn)過程中，大量的開關(guān)量順序控制，它按照邏輯條件進(jìn)行順序動作，并按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)動作的控制，及大量離散量的數(shù)據(jù)采集。傳統(tǒng)上，這些功能是通過氣動或電氣控制系統(tǒng)來實現(xiàn)的。1968年美國GM（通用汽車）公司提出取代繼電氣控制裝置的要求，第二年，美國數(shù)字公司研制出了基于集成電路和電子技術(shù)的控制裝置，首次采用程序化的手段應(yīng)用于電氣控制，這就是第一代可編程序控制器，稱ProgrammableController（PC）。個人計算機(jī)（簡稱PC）發(fā)展起來后，為了方便，也為了反映可編程控制器的功能特點(diǎn)，可編程序控制器定名為ProgrammableLogicContr

26、oller（PLC），現(xiàn)在，仍常常將PLC簡稱PC。PLC的定義有許多種。國際電工委員會（IEC）對PLC的定義是：可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計。它采用可編程序的存貯器，用來在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字的、模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計。上世紀(jì)80年代至90年代中期，是PLC發(fā)展最快的時期，年增長率一直保持為3040%。在這時期，PLC在處理模擬量能力、數(shù)字運(yùn)算能力、人機(jī)接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力得到大幅

27、度提高，PLC逐漸進(jìn)入過程控制領(lǐng)域，在某些應(yīng)用上取代了在過程控制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的DCS系統(tǒng)。PLC具有通用性強(qiáng)、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡單等特點(diǎn)。PLC在工業(yè)自動化控制特別是順序控制中的地位，在可預(yù)見的將來，是無法取代的。二、PLC的構(gòu)成從結(jié)構(gòu)上分，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，這些元素組合成一個不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。三、CPU的構(gòu)成CPU是PLC的核心，起神經(jīng)中樞的作用，每套PLC至少有一個CPU，

28、它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場輸入裝置送來的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定的寄存器中，同時，診斷電源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯誤等。進(jìn)入運(yùn)行后，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號，去指揮有關(guān)的控制電路。CPU主要由運(yùn)算器、控制器、寄存器及實現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構(gòu)成，CPU單元還包括外圍芯片、總線接口及有關(guān)電路。內(nèi)存主要用于存儲程序及數(shù)據(jù)，是PLC不可缺少的組成單元。在使用者看來，不必要詳細(xì)分析CPU的內(nèi)部電路，但對各部分的工作機(jī)制還是應(yīng)有足夠的理解。CPU的控制器控制CPU工作

29、，由它讀取指令、解釋指令及執(zhí)行指令。但工作節(jié)奏由震蕩信號控制。運(yùn)此處省略NNNNNNNNNNNN字直到滑塊超過150O后松開雙手，滑塊運(yùn)轉(zhuǎn)一個行程停止在上死點(diǎn)位置，上死點(diǎn)燈HL4亮，才能再進(jìn)行單次行程。如滑快運(yùn)行在0-150O之間松開雙手，滑塊立即停止，并不能再次開動，必須用寸動的方式將滑塊調(diào)整到上死點(diǎn)，才能再次進(jìn)行單次行程。連續(xù)滑塊停在上死點(diǎn)且上死點(diǎn)燈HL4亮?xí)r，將萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)SA3轉(zhuǎn)向連續(xù)位置，首先按；連續(xù)予置，按鈕SB6，指示燈HL5亮，雙手松開，滑快會立即停止，并不能再次啟動，必須用寸動的方式將滑快調(diào)整到上死點(diǎn)，才能再次進(jìn)行正常操作。若按行程停止按鈕SB7，滑塊停在上死點(diǎn)且HL4燈亮；

30、按緊急停止按鈕SB3，滑塊立即停止。如果滑塊不停在上死點(diǎn)，利用寸動的方式將滑塊調(diào)整到上死點(diǎn)，才能再次進(jìn)行正常操作。一般只有在緊急情況下才能按此；緊急停止；按鈕SB3。本機(jī)床使用的歐姆龍PLC提供一種簡易編程器，方便機(jī)床調(diào)試人員在用戶工業(yè)現(xiàn)場進(jìn)行程序的修改。編程器與可編程控制器連接可以通過電纜進(jìn)行，也可以直接插在可編程控制器面板上方。編程器面板大體可分成編程器液晶顯示屏，工作方式選擇開關(guān)，編程器鍵盤三個區(qū)域。顯示屏為2*16字符，可逐條顯示命令語言或監(jiān)視通道狀態(tài)，但不能顯示梯形圖。工作方式選擇開關(guān)是一個三位置開關(guān)，可供可編程控制器選擇三種工作方式RUN運(yùn)行MONITOR監(jiān)控PROGRAM編程。1

31、RUN運(yùn)行運(yùn)行方式。這種工作方式可以啟動監(jiān)視用戶程序并運(yùn)行，若發(fā)現(xiàn)程序有錯誤或可編程序控制器工作不正常，能夠自動停止運(yùn)行中程序。2MONITOR監(jiān)控方式。這種工作方式是將用戶程序投入運(yùn)行，并直接監(jiān)試操作的執(zhí)行情況。3PROGRAM編程方式。這種工作方式僅在編程期間使用，可編程控制器不執(zhí)行用戶程序。用戶可以使用鍵盤輸入用戶程序，并可使用相對的鍵對程序進(jìn)行修改或編輯。也可以將RAM中的程序調(diào)出來檢查。也就是說，在編程PROGRAM方式下，用戶可以讀，寫用戶程序；效驗或清除程序；檢索指令或繼電器編號；插入或栓除指令；I/O狀態(tài)以及各通道數(shù)據(jù)檢測；強(qiáng)制I/O狀態(tài)置位或復(fù)位；改變通道數(shù)據(jù)；讀取系統(tǒng)的故障

32、代碼等。注意；在使用完編程器后，必須將工作方式選擇開關(guān)打到RUN運(yùn)行運(yùn)行方式再將接口斷開。否則PLC無法工作運(yùn)行。三.凸輪控制器的應(yīng)用凸輪控制器是機(jī)床用來發(fā)出角度PLC,顯示機(jī)床滑塊所處于的位置.凸輪控制器一般用鏈條傳動,與機(jī)床的曲軸同步.在凸輪控制器的主軸上裝有幾組凸輪片,在凸輪片下裝有檢測開關(guān),它是感應(yīng)兩組凸輪片之間形成缺角而發(fā)出信號.J45機(jī)床使用的凸輪控制器為LSK2-06JCP,這種凸輪控制器的感應(yīng)開關(guān)為光電式接近開關(guān),并在凸輪控制器軸上裝有角度指示盤.產(chǎn)生與壓力機(jī)同步的凸輪控制角度.其與PLC之間通過外部線路的連接.從而增加了控制信號的快速性,可靠性,為壓力機(jī)快速,高性能的工作提供

33、了有力的保障.J45機(jī)床凸輪控制器傳到PLC上的角度分別為:單次停止上死點(diǎn)角度,連續(xù)停止上死點(diǎn)角度,過下死點(diǎn)角度,防連沖角度,吹氣角度和計數(shù)器角度.機(jī)床如果要成周期性運(yùn)行必須依靠單次停止上死點(diǎn)角度,連續(xù)停止上死點(diǎn)角度,過下死點(diǎn)角度.在單次狀態(tài)下,防連沖角度防止了機(jī)床發(fā)生連沖.第四章總結(jié)和體會畢業(yè)設(shè)計結(jié)束了,雖然時間很短,可是我也學(xué)到了不少的東西.作為一名即將工作的工人,這種設(shè)計的經(jīng)歷為我們的工作打下了良好的技術(shù)基礎(chǔ),為專業(yè)知識的利用提供了難得的機(jī)會.在設(shè)計過程中也曾遇到過一些困難和不懂的地方,可是經(jīng)過老師的奚心指點(diǎn)和自己認(rèn)真的查閱相關(guān)質(zhì)料都得到了解決.著使我明白困難與挫折并不可怕,只要你認(rèn)真的

34、對待它,想盡辦法去克服它,相信最終都是可以克服的.通過畢業(yè)設(shè)計，不但使我對以前所學(xué)知識有了更深刻的了解和掌握，而且在繪圖軟件的應(yīng)用方面，我已經(jīng)可以熟練的操作。另一方面，我也充分認(rèn)識到自己在設(shè)計過程中的不足，在今后的工作中，我還需繼續(xù)學(xué)習(xí)以不斷完善自我?？傊?，畢業(yè)設(shè)計給我一次理論與實踐相結(jié)合的機(jī)會。認(rèn)識到了自己的許多不足。我會繼續(xù)努力完善自我，為以后打下堅實的基礎(chǔ)。壓力機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的設(shè)計思路壓力機(jī)的注意事項使用壓力機(jī)前應(yīng)仔細(xì)閱讀壓力機(jī)使用手冊和PLC操作手冊.滑塊運(yùn)行過程中禁止身體任何部位進(jìn)入工作危險區(qū),否則可能造成人身傷害事故.機(jī)床采用的電器元件具有一定的使用壽命,如超過使用壽命時應(yīng)更換新元件,以確

35、保作業(yè)安全非技術(shù)人員請勿打開控制箱,以免發(fā)生危險不可強(qiáng)行將電氣箱門打開.開啟電氣箱箱門時,必須先將箱門上的電源開關(guān)旋轉(zhuǎn)手柄旋向;OFF位置,使手柄與延伸桿脫開,然后將門鎖打開.滑塊封閉高度調(diào)整完畢后,必須將滑塊調(diào)整開關(guān)SA3旋至OFF位置,機(jī)床才能正常沖壓.機(jī)床操作完畢,請保管好操作按鈕開關(guān)每沖完一個工件,手和腳必須離開按鈕或腳踏開關(guān),防止誤操作;兩個人以上操作時,應(yīng)定人開車,注意協(xié)調(diào)配合好.選擇調(diào)整功能時,在操作前請確認(rèn)主電機(jī)處于靜止?fàn)顟B(tài).寸動操作僅用于安裝.調(diào)整模具時使用,切勿當(dāng)正常沖壓操作.嚴(yán)禁在無可靠保護(hù)裝置時,使用腳踏開關(guān).二.壓力機(jī)的運(yùn)行本機(jī)床采用可編程控制器PLC進(jìn)行系統(tǒng)控制,輸

36、入DC24V,輸出為AC220V.機(jī)床的供電電源為三相交流50HZ.380V,合上總電源開關(guān)QM1,變壓器TC輸出AC220V,電源指示燈HL1亮,表示電源正常,將操作站上的控制電源開關(guān)SA1置于ON位置,AC220V接入控制回路中.一運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備:首先觀察氣源壓力是否達(dá)到規(guī)定的壓力,接通電源后,若指示燈HL3(綠色)亮,表示氣壓正常,壓力繼電器(SP)接通,否則機(jī)床不能運(yùn)行.緊急停止按鈕SB3置于復(fù)位正常.壓力機(jī)啟動主電機(jī)前,檢查攀車桿是否壓住行程開關(guān)SQ1.啟動變頻器,電機(jī)啟動,電機(jī)正轉(zhuǎn)(按離合器正常工作規(guī)定方向為正轉(zhuǎn)).若電機(jī)反轉(zhuǎn),將變頻器停止,斷開電源,將電機(jī)線U1,V1,W1中的任意兩相顛倒,再行開機(jī).滑塊停上死點(diǎn)時,指示燈HL4(白色)亮;否則需選擇寸動操作,將滑塊停止上死點(diǎn),且HL4亮?xí)r,滑塊才能進(jìn)行單次或連續(xù)操作運(yùn)行.滑塊試運(yùn)轉(zhuǎn)啟動主電機(jī),待飛輪旋轉(zhuǎn)到一定轉(zhuǎn)速后,將萬能動作選擇開關(guān)SA4置于寸動位置,用點(diǎn)動的方法雙手同時操作SB4.SB5按鈕,使滑塊往復(fù)運(yùn)行幾次,檢查其運(yùn)行是否靈活.此時