鉆床電氣控制課件

1、項目四 鉆床的電氣控制知識訓(xùn)練一 行程開關(guān)概述知識訓(xùn)練二 行程控制知識訓(xùn)練三 搖臂鉆床的電氣控制線路第1頁，共20頁。知識要求1、熟悉行程開關(guān)的基本工作原理和結(jié)構(gòu)，掌握行程控制基本規(guī)律。2、了解鉆床的基本結(jié)構(gòu)、運動情況、加工工藝。3、抓住鉆床電氣控制的特點，深刻理解電路中各電器元件、各觸點的作用，學(xué)會分析的方法。技能要求1、訓(xùn)練在配電板上對電路元器件進行布局和接線，掌握基本的電工工藝。2、掌握對鉆床的基本操作與檢修方法。第2頁，共20頁。知識訓(xùn)練一 行程開關(guān)概述 行程開關(guān)也稱為限位開關(guān)或位置開關(guān)，用于檢測工作機械的位置，是一種利用生產(chǎn)機械某些運動部件的撞擊來發(fā)出控制信號的主令電器。 直動式行程

2、開關(guān)的外形及結(jié)構(gòu)原理如圖4-1所示，它的動作原理與按鈕相同。但其觸頭的分合速度取決于生產(chǎn)機械的運行速度，不宜用于速度低于0.4r/min的場所。(a) 外形圖 （b）觸頭原理圖圖 4-1 直動式行程開關(guān)1頂桿 2彈簧 3動斷觸頭 4觸頭彈簧 5動合觸頭 第3頁，共20頁。滾輪式行程開關(guān)的結(jié)構(gòu)原理如圖4-2所示。 圖 4-2 滾動式行程開關(guān)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)1滾輪 2上轉(zhuǎn)臂 3盤形彈簧 4推桿5小滾輪 6擒縱桿 7壓縮彈簧 8左右彈簧 這類行程開關(guān)適合于低速運動的機械。 第4頁，共20頁。微動式行程開關(guān)(LXW-11系列)的結(jié)構(gòu)原理如圖4-3所示。它是行程非常小的瞬時動作開關(guān)，其特點是操作力小且操作行程

3、短 。圖4-3 微動式行程開關(guān)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)1推桿 2彎形片狀彈簧 3常開觸點4常閉觸點 5復(fù)位彈簧第5頁，共20頁。 常開觸點 常閉觸點 復(fù)合觸點圖 4-4 行程開關(guān)的符號第6頁，共20頁。知識訓(xùn)練二 電氣控制線路基本規(guī)律-行程控制1、自動往復(fù)循環(huán)控制線路 在生產(chǎn)中，有些機械的工作需要自動往復(fù)運動，例如鉆床的刀架、萬能銑床的工作臺等。為了實現(xiàn)對這些生產(chǎn)機械的自動控制，通常采用行程控制。圖4-5 工作臺自動往返移動示意圖 第7頁，共20頁。第8頁，共20頁。2、鉆孔加工過程自動控制 鉆床的鉆頭和刀架分別由兩臺三相異步電動機拖動。圖4-7所示為鉆削加工鉆頭的工作圖，其工藝要求為：刀架能夠由位置A移動

4、到B停車，進行無進給切削，當(dāng)孔的內(nèi)表面精度達到要求后，自動返回位置A停車。圖4-7 鉆削加工鉆頭的工作圖第9頁，共20頁。第10頁，共20頁。3、橫梁自動升降控制線路龍門刨床和立式車床等的橫梁在正常情況下是夾緊在立柱上的，只有在移動橫梁時才將其從立柱上松開，當(dāng)移動到需要的位置后，再將橫梁夾緊在立柱上。橫梁放松、夾緊可以采用電動機驅(qū)動的，也可以采用液壓及壓縮空氣等方式驅(qū)動。如果用電動機驅(qū)動，需要兩臺電動機，一臺控制夾緊裝置實現(xiàn)橫梁的夾緊與放松，另一臺電動機控制橫梁的上下移動。第11頁，共20頁。知識訓(xùn)練三 搖臂鉆床的電氣控制線路1、搖臂鉆床的主要結(jié)構(gòu)及運動形式 鉆床是一種孔加工機床，可進行鉆孔、

5、擴孔、鉸孔、攻絲及修刮端面等多種形式的加工。鉆床的種類很多，有臺鉆、立鉆、臥鉆、專門化鉆床和搖臂鉆床等。在各類鉆床中，搖臂鉆床操作方便、靈活，使用范圍廣，具有典型性，特別適于在單件或批量生產(chǎn)中加工多孔的大型零件。圖4-10 搖臂鉆床的外形1-底座 2-內(nèi)立柱 3-外立柱 4-搖臂升降絲杠 5-搖臂 6-主軸箱 7-主軸 8-工作臺第12頁，共20頁。主運動:搖臂鉆床主軸的旋轉(zhuǎn)進給運動:主軸軸向運動輔助運動:1.搖臂沿外力柱的垂直運動2.主軸箱沿搖臂徑向水平移動3.搖臂與外力柱一起相對于內(nèi)立柱的回轉(zhuǎn)運動。第13頁，共20頁。2、搖臂鉆床的電力拖動特點及其控制要求（1）由于搖臂鉆床的運動部件較多，

6、為簡化傳動裝置，使用多電機拖動，主電動機承擔(dān)主鉆削及進給任務(wù)，搖臂升降及其夾緊放松、立柱夾緊放松和冷卻泵各用一臺電動機拖動。（2）為了適應(yīng)多種加工方式的要求，主軸及進給應(yīng)在較大范圍內(nèi)調(diào)速。但這些調(diào)速都是機械調(diào)速，用手柄操作變速箱調(diào)速，對電動機無任何調(diào)速要求。（3）為了加工螺紋，主軸要求正反轉(zhuǎn)。搖臂鉆床的正反轉(zhuǎn)一般用機械方法實現(xiàn)，即靠摩擦離合器實現(xiàn)，或由液壓系統(tǒng)實現(xiàn)，電動機只需單方向旋轉(zhuǎn)。（4）搖臂沿外立柱的升降由電動機拖動，外立柱沿內(nèi)力柱的回轉(zhuǎn)運動則是由外力作用控制的，但必須先將外立柱放松。（5）應(yīng)具有相應(yīng)的聯(lián)鎖與保護。第14頁，共20頁。Z35型搖臂鉆床的電氣控制線路圖 第15頁，共20頁。

7、4、電氣線路常見故障分析（1）主軸電動機不能起動（2）搖臂升降失靈 搖臂上升或下降后，不能完全夾緊。 搖臂上升或下降時不能及時停止。 搖臂升降電動機反復(fù)正反轉(zhuǎn)，不能停止。搖臂的升、降、夾緊、放松是由電氣和機械相互配合實現(xiàn)的，在維修時，要對電氣和機械部分都加以檢查。（3）立柱夾緊與松開失靈。第16頁，共20頁。1、液壓系統(tǒng)介紹Z3040搖臂鉆床有兩套液壓控制系統(tǒng)，一個是操縱機構(gòu)液壓系統(tǒng)，另一個是夾緊機構(gòu)液壓系統(tǒng)。操縱機構(gòu)液壓系統(tǒng)安裝在主軸箱內(nèi)，實現(xiàn)主軸正反轉(zhuǎn)、停車制動、空擋、預(yù)選及變速控制。它的液壓泵由主軸電動機M1拖動。主軸電動機起動后，將操縱手柄置于相應(yīng)位置（5個位置）時，通過液壓油閥使壓力油作相應(yīng)的分配，液壓系統(tǒng)就能實現(xiàn)對主軸的相應(yīng)操作。夾緊機構(gòu)液壓系統(tǒng)安裝在搖臂背后的電器盒下部，實現(xiàn)夾緊和松開主軸箱、搖臂和立柱的控制。液壓泵由液壓泵電動機M3拖動。通過電磁閥控制液壓油油壓傳輸路徑，并配合液壓電動機的正反轉(zhuǎn)，就可以實現(xiàn)主軸箱與搖臂、搖臂與外立柱、及外立柱與內(nèi)力柱之間的夾緊和松開控制。Z3040型搖臂鉆床第17頁，共20頁。4、常見故障分析（1）搖臂不能上升