U90Ladder編程軟件簡明使用手冊

1、上海匯賢自動化設備有限公司第 PAGE 16 頁 共 NUMPAGES 16 頁U90 Ladder 編程軟件簡明使用手冊1程序啟動1.1 啟動編程軟件在PC安裝完U90 Ladder程序后，可從開始菜單的“程序”欄中打開編程軟件，如下圖進入軟件編程環(huán)境：也可從桌面快捷方式進入，打開編程軟件U90 Ladder，進入編程環(huán)境。1.2 編程界面編程軟件啟動后，界面如下圖：梯形圖工具欄菜單欄基本工具欄工作區(qū)導航欄整個界面包括幾大區(qū)域：菜單欄，包括所有操作命令菜單?；竟ぞ邫?，包括常用系統(tǒng)操作命令快捷按鈕。梯形圖工具欄，包括所有梯形圖編程原件按鈕。導航欄，包括工程的各大模塊，可實現(xiàn)程序各部分間的快速

2、切換和瀏覽。工作區(qū)，是進行程序編寫的主要區(qū)域，包括梯形圖，HMI等編寫、瀏覽的窗口。1.3 創(chuàng)建新的工程如下圖，單擊圖標NEW，創(chuàng)建新的工程： 1.4 確定OPLC的型號 要開始新的工程首先必須確定OPLC的型號：型號選擇欄1.5 定義I/O點數(shù)字量輸入定義數(shù)字量輸入高速輸入模擬量輸入數(shù)字量輸出I/O的定義可以在編程過程中添加或修改，點擊圖標：進入硬件配置設定狀態(tài)。I/O點定義完畢，點擊OK進入新工程編輯狀態(tài)。2 梯形圖程序編寫2.1 梯形圖元件梯形圖元件主要有以下類型： 觸點：4種類型線圈：4種類型比較指令：6種數(shù)學計算指令：4種邏輯運算指令：3種時鐘指令：2類10種存儲指令：3種跳轉(zhuǎn)指令：

3、2種其它： 插入梯形圖網(wǎng)絡 插入注釋2.2 操作數(shù)操作數(shù)類型包括，輸入Inputs，操作符I輸出Outputs，操作符O存儲位Memory Bits，操作符MB存儲整型數(shù)Memory Integers，操作符MI系統(tǒng)位System Bits，操作符SB系統(tǒng)整型數(shù)System Integers，操作符SI定時器Timers，操作符Timer在導航欄內(nèi)可查看各類型操作數(shù)，如下：各類型操作數(shù)符號、地址范圍、取值范圍如下表所示：2.3 程序編寫編程示例：其他實例程序可由“幫助”菜單進入，單擊進入實例程序文件目錄： 從目錄中選擇程序，雙擊打開即可。3 HMI的設計單擊圖標Displays，進入HMI編程

4、環(huán)境：3.1字符文本的顯示 需要文本字符，直接在所需位置輸入即可，每行最多16字符。3.2 HMI變量的顯示 用左鍵在相應位置選定區(qū)域，在該區(qū)域內(nèi)單擊鼠標右鍵，出現(xiàn)下拉菜單，左鍵單擊，如下圖：出現(xiàn)對話框，要求定義該HMI變量：確定完變量后，單擊OK，則HMI變量在編程狀態(tài)下顯示如下圖所示：此時在導航欄（Project Navigation）中，HMI / Variables條目下，可以看到增加了新的變量，此時還必須明確定義該變量。如下圖所示，鼠標左鍵單擊該變量條目：在工作區(qū)內(nèi)即可開始明確定義該HMI變量：（在同一頁面下最多可使用8個HMI變量）變量信息表連接表變量類型表其中變量類型表（Vari

5、able Type）可選定變量類型：連接表（Link to）可指定該變量對應的寄存器，單擊按鈕，指定相應寄存器：單擊OK后，可定義變量信息表（Variable information）：如果定義的變量類型為整型，此時變量信息表（Variable information）如下：此處可定義：變量小數(shù)點位置、是否允許鍵盤輸入，還可以進行線性比例轉(zhuǎn)換等。如果定義的變量類型為時間類型，此時變量信息表（Variable information）如下：此處可定義時間顯示格式等。如果選擇其他變量類型timer、time functions、list、date&time等，也有相應的定義內(nèi)容。3.3頁面跳轉(zhuǎn)條件

6、的設定鼠標左鍵單擊導航欄（Project Navigation）中的HMI頁面項，如圖：在工作區(qū)內(nèi)可繼續(xù)進行該頁面的其它編輯，下面進行頁面跳轉(zhuǎn)條件的設定：其中：JumpConditions欄，設定跳轉(zhuǎn)條件，可設定為I，O，MB，SB，T等狀態(tài)寄存器或鍵盤動作； To Display欄，當跳轉(zhuǎn)條件為真時，跳轉(zhuǎn)到達設定的頁面編號。3.4新頁面的添加右鍵單擊Project Navigation欄中的HMI頁面項，出現(xiàn)下拉菜單：左鍵單擊即可添加新的HMI頁面。4程序下載/上傳4.1通訊線纜連接使用Unitronics提供的專用通訊電纜連接OPLC和PC的RS232/RS485口：PC串口RJ11型串口4.2程序下載 編輯完程序，連上通訊電纜，單擊下載程序，出現(xiàn)對話框：復選框 可選擇需要下載的內(nèi)容（通常取默認選項即可），是否允許上傳程序等選項，左鍵單擊OK按鈕，開始下載程序。如果通訊連接錯誤或程序下載錯誤，請檢查電纜，通訊設置，O