傳感類電子模塊紅外避障

1、紅外避障模塊一、 簡介該傳感器模塊對環(huán)境光線適應(yīng)能力強(qiáng)，其具有一對紅外線發(fā)射與接收管，發(fā)射管發(fā)射出一定頻率的紅外線，當(dāng)檢測方向遇到物（反射面）時，紅外線反射回來被接收管接收，經(jīng)過比較器電路處理之后，指示燈會亮起，同時信號輸出接口輸出數(shù)字信號（一個信號），可通過電位器旋鈕調(diào)節(jié)檢測距離，工作電壓為 3.3V-5V。該傳感器的探測距離可以通過電位器調(diào)節(jié)、具有便于裝配、使用方便等特點(diǎn)，可以廣泛應(yīng)用于機(jī)器人避障、避障小車、流水線計(jì)數(shù)及黑白線循跡等眾多場合。當(dāng)模塊檢測到前方物信號時，電路板上指示燈點(diǎn)亮，同時 OUT 端口持信號,該模塊檢測距離 230cm，檢測角度 35，檢測距離可以通續(xù)輸出過電位器進(jìn)行調(diào)

2、節(jié)，順時針調(diào)電位器，檢測距離增加；逆時針調(diào)電位器，檢測距離減少。傳感器主動紅外線反射探測,因此目標(biāo)的反射率和形狀是探測距離的關(guān)鍵。其中黑色探測距離最小,白色最大;小面積物體距離小,大面積距離大。二、 技術(shù)規(guī)格外形尺寸20*35mm電源5V信號類型數(shù)字信號控制方式有物時，指示燈亮，輸出為；三、 使用介紹注：盡量避免擾。光的直射，減少光中紅外成分的干以下為模塊與控制板接口的具體連線方式：模塊主控板GND-負(fù)極 G；VCC-正極 V；SIG-數(shù)字信號口 D2-D13。四、 示例Arduino 程序：功能：檢測到物燈亮。Led接ed 接數(shù)字口13，紅外避障接數(shù)字口 11。/LED 燈接口#define

3、 ledPin 13/信號接口#definsorPin 11Value = 0;void setup() edPin,OUTPUT); /設(shè)定 LED 接口為輸出狀態(tài)ppode(sensorPin,INPUT); /設(shè)定信號接口為輸入狀態(tài)void loop()Value = digitalRead(sensorPin);if(Value = HIGH)digitalWriedPin,HIGH); /點(diǎn)亮 LEDdigitalWriedPin,LOW); /熄滅 LEDelseArduinoScratch 程序：功能：檢測物，當(dāng)遇到物時信號燈亮。接法：紅外避障接數(shù)字口 D4，Led 燈接數(shù)字口 D2注解：用于避障傳感器狀態(tài)，感測前方是否有，第一個參數(shù)選擇紅外避障表示選擇該模塊作為檢測使用；第二個參數(shù)選擇 2 到 13 中的一個數(shù)，表示選擇相應(yīng)的數(shù)字口作為信號腳；該模塊有返回值 0/1，表示傳感器檢測狀態(tài)，1 表示檢測到物，0 表示無。五、們地址：市寶安區(qū)龍井二路 95