最簡單的IGS精密星歷等數(shù)據(jù)下載方法ppt

1、1IGS數(shù)據(jù)(shj)及其下載3國際GNSS服務(wù)（International GNSS Service，簡稱IGS）前身為國際GPS服務(wù)（International GPS Service）,是由國際大地測量協(xié)會（IAG）組建的國際協(xié)作組織，其主要作用是及時提供GNSS數(shù)據(jù)和高精度的衛(wèi)星星歷和鐘差，為大地測量學和地球動力學研究提供服務(wù)。目前，IGS組織定期向用戶提供以下兩類數(shù)據(jù)：一是IGS全球跟蹤站的觀測數(shù)據(jù)；二是IGS的產(chǎn)品， 包括：GPS和GLONASS衛(wèi)星精密星歷和精密鐘差；IGS跟蹤站的精密鐘差；IGS跟蹤站在ITRF框架下的坐標及速度(sd)；地球自轉(zhuǎn)參數(shù)；對流層天頂延遲估計；全球電

2、離層信息。IGS簡介共三十八頁2IGS數(shù)據(jù)(shj)及其下載3IGS跟蹤站分布情況(qngkung)(400多個)共三十八頁3IGS數(shù)據(jù)(shj)及其下載3共三十八頁4IGS數(shù)據(jù)(shj)及其下載3共三十八頁5IGS數(shù)據(jù)(shj)及其下載3共三十八頁6IGS數(shù)據(jù)(shj)及其下載3共三十八頁7IGS數(shù)據(jù)(shj)及其下載3 RINEX格式 定義 與接收機無關(guān)(wgun)的數(shù)據(jù)交換格式/Receiver INdependent Exchange 歷史 1989年由Astronomical Institute,University of Berne的Werner Gurtner提出了第一個版本，當

3、時的目的是處理EUREF 89數(shù)據(jù)，現(xiàn)在為3.02版 存儲方式 ASCII/文本文件IGS觀測數(shù)據(jù)格式：共三十八頁8IGS數(shù)據(jù)(shj)及其下載3 RINEX格式 內(nèi)容 觀測值 星歷（導(dǎo)航信息） 氣象數(shù)據(jù) 鐘數(shù)據(jù) 特點 通用性強，已成為事實上的標準 利于(ly)多種型號的接收機聯(lián)合作業(yè) 大多數(shù)軟件能夠處理共三十八頁9IGS數(shù)據(jù)(shj)及其下載3RINEX文件類型觀測數(shù)據(jù)文件：GPS觀測值導(dǎo)航電文文件：GPS衛(wèi)星導(dǎo)航電文氣象數(shù)據(jù)文件：在測站處所測定的氣象數(shù)據(jù)GLONASS導(dǎo)航電文文件：GLONASS衛(wèi)星導(dǎo)航電文GEO導(dǎo)航電文文件：增強系統(tǒng)中搭載(d zi)有類GPS信號發(fā)生器的地球同步衛(wèi)星（G

4、EO）的導(dǎo)航電文衛(wèi)星和接收機鐘文件：衛(wèi)星和接收機時鐘信息共三十八頁10IGS數(shù)據(jù)(shj)及其下載3RINEX命名(mng mng)規(guī)則 命名方法：8+3文件名 命名規(guī)則例：alic0010.13o， alic0010.13nssssdddf.yyt4字符測站名年積日一天內(nèi)的文件序號（時段號），為09，AZ。若為0，則表示文件包含當天的所有觀測數(shù)據(jù)兩位年號98：199800：200011：2011文件類型O：觀測值N：星歷M：氣象數(shù)據(jù)G：GLONASS星歷H：同步衛(wèi)星GPS載荷的導(dǎo)航電文C：鐘文件 共三十八頁11IGS數(shù)據(jù)(shj)及其下載3RINEX文件(wnjin)結(jié)構(gòu)按節(jié)、記錄（行）、字

5、段和列所有文件均分為兩節(jié)：文件頭和數(shù)據(jù)記錄每個記錄占一行，不超過80列寬文件頭中每個記錄的第6180列為標簽，說明記錄內(nèi)容共三十八頁12IGS數(shù)據(jù)(shj)及其下載3觀測(gunc)值文件結(jié)構(gòu)共三十八頁13IGS數(shù)據(jù)(shj)及其下載3 GPS導(dǎo)航(dohng)電文文件結(jié)構(gòu)共三十八頁14IGS數(shù)據(jù)(shj)及其下載3氣象(qxing)數(shù)據(jù)文件結(jié)構(gòu)共三十八頁15IGS數(shù)據(jù)(shj)及其下載3格式(g shi)說明符共三十八頁16IGS數(shù)據(jù)(shj)及其下載3文件格式說明(shumng)RINEX觀測值文件的內(nèi)容2.10 OBSERVATION DATA M (MIXED) RINEX VERSI

6、ON / TYPEBLANK OR G = GPS, R = GLONASS, T = TRANSIT, M = MIXED COMMENTXXRINEXO V9.9 AIUB 24-MAR-01 14:43 PGM / RUN BY / DATEEXAMPLE OF A MIXED RINEX FILE COMMENTA 9080 MARKER NAME9080.1.34 MARKER NUMBERBILL SMITH ABC INSTITUTE OBSERVER / AGENCYX1234A123 XX ZZZ REC # / TYPE / VERS234 YY ANT # / TYPE

7、4375274. 587466. 4589095. APPROX POSITION XYZ .9030 .0000 .0000 ANTENNA: DELTA H/E/N 1 1 WAVELENGTH FACT L1/2 1 2 6 G14 G15 G16 G17 G18 G19 WAVELENGTH FACT L1/2 0 RCV CLOCK OFFS APPL 4 P1 L1 L2 P2 # / TYPES OF OBSERV 18.000 INTERVAL 2001 3 24 13 10 36.0000000 TIME OF FIRST OBS END OF HEADER 01 3 24

8、13 10 36.0000000 0 3G12G 9G 6 -.123456789 23629347.915 .300 8 -.353 23629364.158 20891534.648 -.120 9 -.358 20891541.292 20607600.189 -.430 9 .394 20607605.848 01 3 24 13 10 50.0000000 4 4 1 2 2 G 9 G12 WAVELENGTH FACT L1/2 * WAVELENGTH FACTOR CHANGED FOR 2 SATELLITES * COMMENT NOW 8 SATELLITES HAVE

9、 WL FACT 1 AND 2! COMMENT COMMENT 01 3 24 13 10 54.0000000 0 5G12G 9G 6R21R22 -.123456789 23619095.450 -53875.632 8 -41981.375 23619112.008 20886075.667 -28688.027 9 -22354.535 20886082.101 20611072.689 18247.789 9 14219.770 20611078.410 21345678.576 12345.567 5 22123456.789 23456.789 5 文件頭文件體RINEX版

10、本號數(shù)據(jù)類型觀測值類型文件頭內(nèi)容文件頭標簽點名點號接收機編號、類型、版本天線編號、類型近似坐標天線偏心缺省的波長因子與缺省情況不同的波長因子觀測值類型及排列順序歷元間隔一個歷元的觀測數(shù)據(jù)歷元時刻衛(wèi)星數(shù)及衛(wèi)星列表接收機鐘差各衛(wèi)星的觀測值共三十八頁17IGS數(shù)據(jù)(shj)及其下載3RINEX星歷文件(wnjin)的內(nèi)容2.10 N: GPS NAV DATA RINEX VERSION / TYPEXXRINEXN V2.10 AIUB 3-SEP-99 15:22 PGM / RUN BY / DATEEXAMPLE OF VERSION 2.10 FORMAT COMMENT .1676D-0

11、7 .2235D-07 -.1192D-06 -.1192D-06 ION ALPHA .1208D+06 .1310D+06 -.1310D+06 -.1966D+06 ION BETA .133179128170D-06 .107469588780D-12 552960 1025 DELTA-UTC: A0,A1,T,W 13 LEAP SECONDS END OF HEADER 6 99 9 2 17 51 44.0 -.839701388031D-03 -.165982783074D-10 .000000000000D+00 .910000000000D+02 .93406250000

12、0D+02 .116040547840D-08 .162092304801D+00 .484101474285D-05 .626740418375D-02 .652112066746D-05 .515365489006D+04 .409904000000D+06 -.242143869400D-07 .329237003460D+00 -.596046447754D-07 .111541663136D+01 .326593750000D+03 .206958726335D+01 -.638312302555D-08 .307155651409D-09 .000000000000D+00 .10

13、2500000000D+04 .000000000000D+00 .000000000000D+00 .000000000000D+00 .000000000000D+00 .910000000000D+02 .406800000000D+06 .000000000000D+0013 99 9 2 19 0 0.0 .490025617182D-03 .204636307899D-11 .000000000000D+00 .133000000000D+03 -.963125000000D+02 .146970407622D-08 .292961152146D+01 -.498816370964

14、D-05 .200239347760D-02 .928156077862D-05 .515328476143D+04 .414000000000D+06 -.279396772385D-07 .243031939942D+01 -.558793544769D-07 .110192796930D+01 .271187500000D+03 -.232757915425D+01 -.619632953057D-08 -.785747015231D-11 .000000000000D+00 .102500000000D+04 .000000000000D+00 .000000000000D+00 .0

15、00000000000D+00 .000000000000D+00 .389000000000D+03 .410400000000D+06 .000000000000D+00文件頭文件體衛(wèi)星PRN號歷元時刻某衛(wèi)星某歷元的星歷數(shù)據(jù)共三十八頁18IGS數(shù)據(jù)(shj)及其下載3RINEX氣象(qxing)數(shù)據(jù)文件的內(nèi)容 2.10 METEOROLOGICAL DATA RINEX VERSION / TYPEXXRINEXM V9.9 AIUB 3-APR-96 00:10 PGM / RUN BY / DATEEXAMPLE OF A MET DATA FILE COMMENTA 9080 MAR

16、KER NAME 3 PR TD HR # / TYPES OF OBSERVPAROSCIENTIFIC 740-16B 0.2 PR SENSOR MOD/TYPE/ACCHAENNI 0.1 TD SENSOR MOD/TYPE/ACCROTRONIC I-240W 5.0 HR SENSOR MOD/TYPE/ACC 0.0 0.0 0.0 1234.5678 PR SENSOR POS XYZ/H END OF HEADER 96 4 1 0 0 15 987.1 10.6 89.5 96 4 1 0 0 30 987.2 10.9 90.0 96 4 1 0 0 45 987.1

17、11.6 89.0文件頭文件體氣象數(shù)據(jù)類型數(shù)及排列順序一個歷元的數(shù)據(jù)記錄共三十八頁19IGS數(shù)據(jù)(shj)及其下載3IGS精密星歷采用sp3格式，其存儲方式為ASCII文本文件，內(nèi)容包括表頭信息以及(yj)文件體，文件體中每隔15 min給出1個衛(wèi)星的位置，有時還給出衛(wèi)星的速度。實際解算中可以進行內(nèi)插或擬合，得到衛(wèi)星發(fā)射信號時刻所處位置。IGS精密星歷格式：共三十八頁20IGS數(shù)據(jù)(shj)及其下載3IGS精密(jngm)星歷命名規(guī)則：注：IGS精密鐘差格式與命名方式與精密星歷相似，不再詳細介紹。常用的sp3格式的命名規(guī)則為：tttwwwwd.sp3其中：ttt表示精密星歷的類型，包括igs(

18、最終精密星歷)、igr(快速精密星歷)、igu(預(yù)報精密星歷)三種IGS提供的星歷類型，還包括其他機構(gòu)提供的星歷類型，如esa、gfz等；wwww表示GPS周；d表示星期，0表示星期日，16表示星期一至星期六。 共三十八頁21IGS數(shù)據(jù)(shj)及其下載3IGS數(shù)據(jù)下載常用網(wǎng)址：數(shù)據(jù)說明(IGS主頁)：/時間(shjin)轉(zhuǎn)換：http:/cmslive3.unibe.ch/unibe/philnat/aiub/content/e237/e240/index_eng.html數(shù)據(jù)下載：ftp:/hpiers.obspm.fr/ftp:/igs.ensg.ign.frftp:/nfs.kasi.re.kr共三十八頁22IGS數(shù)據(jù)(shj)及其下載3共三十八頁23IGS數(shù)據(jù)(shj)及其下載3Date : Sun, 02-Dec-2012 00:00:00 Modif.Julian Date: 56263.000000 Julian Date : 2456263.500000 Excel Date : 41245.000000 Day of the year : 337Week