物聯網技術及嵌入式網關(PPT-67頁)課件

1、物聯網技術及嵌入式網關 主 要 內 容物聯網 1物聯網簡介 2物聯網服務與結點分類 3物聯網網絡架構及關鍵技術 物聯網嵌入式實驗平臺嵌入式網關 1應用背景 2分類2 主 要 內 容物聯網（ Internet of Things ） 1物聯網簡介 2物聯網服務與結點分類 3物聯網網絡架構及關鍵技術 物聯網嵌入式實驗平臺嵌入式網關 1應用背景 2分類3物 聯 網 簡 介物聯網的概念最早出現于比爾蓋茨1995年未來之路一書，只是當時受限于無線網絡、硬件及傳感設備的發(fā)展，并未引起世人的重視。1998年，美國麻省理工大學(MIT)創(chuàng)造性地提出了當時被稱作EPC系統的“物聯網”的構想。1999年，美國Au

2、to-ID稱物聯網主要是建立在物品編碼、RFID技術和互聯網的基礎上。2005年，ITU (國際電信聯盟)發(fā)布了ITU互聯網報告2005：物聯網，綜合二者內容，正式提出“物聯網”的概念。4物 聯 網 簡 介物聯網(Internet of Things)的概念 目前較為公認的物聯網的定義是： 通過射頻識別(RFID)、紅外感應器、全球定位系統、激光掃描器等信息傳感設備，按約定的協議，把任何物品與互聯網連接起來，進行信息交換和通訊，以實現智能化識別、定位、跟蹤、監(jiān)控和管理的一種網絡。 按照ITU (國際電信聯盟)的定義, 物聯網主要解決物品到物品、人到物品、人到人之間的互連。5物 聯 網 簡 介中

3、國物聯網產業(yè)發(fā)展年度藍皮書（2010）對物聯網的一些外延概念做出了描述： 外延概念描述之一：物聯網是未來互聯網的組成部分，是互聯網的應用延伸和拓展。未來進一步發(fā)展，將可能成為工作平臺，因為互聯網的發(fā)展趨勢是從連接人到連接物。 它是有著自我配置能力的全球動態(tài)網絡，在其中，物質和虛擬的“物”都有著自己的身份、 物質屬性、虛擬特性和可使用的智能接口，并無縫集成到信息網絡。它涉及從信息獲取、傳輸、存儲、處理、應用的全過程，材料、器件、軟件、系統、網絡各方面 的創(chuàng)新都會促進物聯網的發(fā)展。6物 聯 網 簡 介外延概念描述之二： 在物聯網中，人們將成為商業(yè)、信息、社會的積極參與者。從長遠目標來說，物聯網將建

4、立在標準通信協議基礎之上，計算機網絡、媒介網絡、服務網絡將整合為一個全球人們共同擁有的互聯網平臺和無縫信息網絡。7物 聯 網 簡 介外延概念描述之三： 在“物聯網”時代，鋼筋混凝土、電纜 將與芯片、寬帶、無線網絡整合為統一的基礎設施。下一代互聯網將成為公共基礎設施，每個人都可以像使用空氣、水、電一樣使用互聯網，并能動態(tài)地隨著“物”之間的相互連接而改善使用的體驗，方便性和快捷性也將大大增強。由此，物聯網中的通信將不僅發(fā)生在人與人之間，也發(fā)生在人與他們所處的環(huán)境之間。8物 聯 網 簡 介物聯網相關概念M2M（Machine to Machine）傳感網泛在網移動互聯網9物 聯 網 簡 介M2M（M

5、achine to Machine） 簡單的說，M2M是將數據從一臺終端傳送到另一臺終端，也就是就是機器與機器（Machine to Machine）的對話。但從廣義上M2M可代表機器對機器、人對機器、機器對人、移動網絡對機器之間的連接與通信，它涵蓋了所有實現在人、機器、系統之間建立通信連接的技術和手段。10物 聯 網 簡 介傳感網 傳感網是指“隨機分布的集成有傳感器、數據處理單元和通信單元的微小節(jié)點，通過自組織的方式構成的無線網絡”?，F在談到的傳感網，一般指的是無線傳感器網絡（wireless sensor network）。傳感網實際上由傳感器短距離傳輸模塊共同構成。目前我國研究和探討傳感

6、網的重點其實并不是傳感器本身，而是聚焦在，通過各種低功耗、短距離無線傳輸技術構成自組織網絡來傳輸數據。11物 聯 網 簡 介泛在網 也被稱作無所不在的網絡，最早見于施樂首席科學家MarkWeiser在1991年“21世紀的計算”文章中提出的Ubiquitous Computing，因此泛在網概念的提出比物聯網更早一些。 泛在網將以“無所不在”、“無所不包”、“無所不能”為基本特征，幫助人類實現“4A”化通信，即在任何時間(anytime)、任何地點(any-where)、任何人(anyone)、任何物(anything)都能順暢地通信。12物 聯 網 簡 介移動互聯網 是將移動通信和互聯網二者

7、結合為一體，它是一個全國性、以寬帶IP為技術核心、可同時提供話音、傳真、數據、圖像、多媒體等高品質電信服務的新一代開放式電信基礎網絡。 13 物 聯 網 簡 介移動互聯網 物聯網需要一個無處不在的通信網絡。移動通信網具有覆蓋廣、建設成本低、部署方便、具備移動性等特點，使得無線網絡將成為物聯網主要的接入方式，而固定通信作為融合的基礎承載網絡長期服務于物聯網。 物聯網的終端都需要以某種方式連接起來，發(fā)送或者接收數據時，考慮到方便性(需要數據線連接)、信息基礎設施的可用性(不是所有地方都有方便的固定接入能力)以及一些應用場景本身需要隨時監(jiān)控的目標就是在活動狀態(tài)下，因此移動網絡將是最主要的接入手段。1

8、4CPS 2006年2月發(fā)布的美國競爭力計劃則將信息物理系統(Cyber Physics System，CPS)列為重要的研究項目。到了2007年7月，美國總統科學技術顧問委員會(PCAST)在題為挑戰(zhàn)下的領先競爭世界中的信息技術研發(fā)的報告中列出了八大關鍵的信息技術，其中CPS位列首位，其余分別是軟件、數據、數據存儲與數據流、網絡、高端計算、網絡與信息安全、人機界面、NIT與社會科學。物聯網服務與結點分類物聯網的服務類型是設計和驗證物聯網體系結構和物聯網系統的主要依據。根據物聯網自身的特征, 物聯網應該提供以下幾類服務: 1. 聯網類服務: 物品標識、通信和定位; 2. 信息類服務: 信息采集

9、、存儲和查詢; 3. 操作類服務: 遠程配置、監(jiān)測、遠程操作和控制; 16物聯網服務與結點分類 4. 安全類服務: 用戶管理、訪問控制、事件報警、入侵檢測、攻擊防御; 5. 管理類服務: 故障診斷、性能優(yōu)化、系統升級、計費管理服務。17 物聯網服務與結點分類結點類型 無源結點 有源結點 互聯網結點18 物聯網結點分類 無源結點 是具有電子標簽的物品， 這是物聯網中數量最多的結點, 例如攜帶電子標簽的人可以成為一個無源結點。 無源結點一般不帶電源, 可以具有移動性, 具有被感知能力和少量的數據存儲能力, 不具備計算和聯網能力, 提供被動的物-物連接。19 物聯網結點分類 有源結點 具備感知、聯網

10、和控制能力的嵌入式系統, 這是物聯網的核心結點, 例如裝備了可以傳感人體信息的穿戴式電腦的人可以成為一個有源結點。20物聯網結點分類 互聯網結點 具備聯網和控制能力的計算系統, 這是物聯網的信息和控制中心。它不是一般的互聯網的結點, 是屬于物聯網系統中的結點, 采用了互聯網的聯網技術相互連接, 但具有物聯網系統中特有的時間和空間的控制能力, 配備了物聯網專用的安全性和可靠性的控制體系。 這種結點具有不間斷電源, 不具備移動性, 可以具有感知能力, 具有較強的存儲、計算和聯網能力， 可以提供人-物、人-人 連接。21 主 要 內 容物聯網 1物聯網簡介 2物聯網服務與結點分類 3物聯網網絡架構及

11、關鍵技術 物聯網嵌入式實驗平臺嵌入式網關 1應用背景 2分類22物聯網網絡架構及關鍵技術物聯網網絡架構 23 物聯網網絡架構及關鍵技術物聯網網絡架構感知層：主要實現智能感知功能，包括信息采集、捕獲、物體識別。網絡層：主要實現信息的傳送和通信，網絡層可依托公眾電信網和互聯網。應用層：主要包含各類應用，目前最受關注的熱點應用領域有智能電網、精細農業(yè)、智能交通、智能物流等。24物聯網網絡架構及關鍵技術25 物聯網網絡架構及關鍵技術關鍵技術 感知層關鍵技術：感知識別技術正向低成本、低功耗、新型化、微型化、智能化、綜合化和高可靠性方向發(fā)展。在傳感器網絡方面，無線傳感器網絡成為主流，同時關注面向應用的定制

12、、嵌入式芯片和軟件、近距離無線通信芯片和新型電池技術等。26 物聯網網絡架構及關鍵技術關鍵技術 網絡層關鍵技術：包括適應物聯網業(yè)務模型的無線接入技術、核心網優(yōu)化技術；包括適用于傳感器節(jié)點的短距離通信技術，研究自組織組網技術；包括鑒權、計費、網絡管理、移動性管理等技術，以及異構網絡的融合技術和協同技術等。 應用層關鍵技術：包括SOA(Service-oriented architecture，面向服務架構)和云計算等。27 主 要 內 容物聯網 1物聯網簡介 2物聯網服務與結點分類 3物聯網網絡架構及關鍵技術 物聯網嵌入式實驗平臺嵌入式網關 1應用背景 2分類28 物聯網嵌入式實驗平臺 UP-C

13、UP6410系統是博創(chuàng)科技基于嵌入式系統和IEEE802.15.4 標準上的無線傳感器技術，而設計的一款嵌入式物聯網綜合實驗平臺。 主要由基于ARM11 系統的網關設備、ZIGBEE(CC2431)模塊、外擴傳感器模塊三大部分硬件構成。29物聯網嵌入式實驗平臺30物聯網嵌入式實驗平臺功能特征硬件資源傳感器節(jié)點 ZigBee網絡節(jié)點 嵌入式網關嵌入式網關軟件31物聯網嵌入式實驗平臺功能特征 支持 USB 高速下載、IAR 集成開發(fā)環(huán)境； 支持在線下載、仿真、調試、燒寫功能； 支持 USB 供電、電池供電方式； C51 編程開發(fā)，簡單、方便、快捷； 板載 LED 指示燈、RS232 串口； 可外擴

14、多種傳感器模塊(溫濕度、紅外、煙霧、光敏、聲響、加速度等)； 強大的嵌入式網關硬件平臺(ARM11 S3C6410X 處理器)；32物聯網嵌入式實驗平臺硬件資源傳感器節(jié)點*廣譜氣體傳感器：用于液化氣、煙霧等烷烴類氣體的探測；*熱釋紅外傳感器：用于探測紅外特征輻射，可感知人體，小動物的熱源，適合做熱釋紅外物體運動檢測；* 三軸加速度傳感器：X、Y、Z三方向加速度測量，測量范圍8g；* 壓力傳感器：測量范圍0-4.5kg，電阻應變型傳感器，測量精度、靈敏度高，適合做小量程高精度測量33物聯網嵌入式實驗平臺硬件資源傳感器節(jié)點 *溫濕度傳感器：濕度和溫度測量，數字格式輸出、有自動休眠功能，體積小，功耗

15、低；*接近開關/紅外反射：高靈敏度觸碰開關，適合檢測觸摸和碰撞；反射式紅外傳感器，可應用循跡檢測，位置檢測等領域；*聲響開關/光敏：可檢測聲音和光照強度，并具有報警指示燈，可以應用在道路交通，樓宇聲光檢測等領域； * 干簧門磁/霍爾開關：機械和數字式磁敏傳感器，可用于磁場檢測；34物聯網嵌入式實驗平臺硬件資源ZigBee網絡節(jié)點 * 使用TI當下主流Zigbee解決方案中推薦的處理器CC2431，內置硬件定位引擎及增強型8位51單片機；* 含有豐富的I/O端口、內置溫度傳感器、A/D和各種常用外圍接口(定時器、UART、DMA、中斷、AES加密協處理器等；* 符合IEEE802.15.4/Zi

16、gBee標準規(guī)范，頻段范圍2045M-2483.5M，可自由在16個頻段間切換。* 無線數據傳輸速率約為20250 kb/s；* 具有片內128K的可編程Flash，和8K的RAM；* 工作電壓2.0V-3.6V，超低功耗，支持休眠及喚醒功能；35物聯網嵌入式實驗平臺硬件資源ZigBee網絡節(jié)點 *支持TI 官方Z-Stack2006協議棧，兼容 Z-Stack2007/Pro協議棧，可方便快速進行二次開發(fā)* 支持TI Z-Stack自帶的輪詢操作系統，支持多任務處理；* 基于IAR 51集成開發(fā)環(huán)境的工程仿真調試環(huán)境；* 支持形狀網、樹狀網和網狀(Mesh)組網方式；* 支持路由中繼功能、網

17、絡節(jié)點自動修復功能；* 可外接配合多種傳感器節(jié)點模塊，進行溫濕度、壓力、加速度、光感應、聲音檢測數據采集等；* 支持外接直流電源、干電池、USB口等供電方式；36物聯網嵌入式實驗平臺硬件資源嵌入式網關 網關采用S3C6410X微處理器，配有8寸液晶觸摸屏。 37物聯網嵌入式實驗平臺嵌入式網關軟件 * 嵌入式linux2.6的操作系統及外設驅動* QT/Embedded 4嵌入式圖形界面開發(fā)工具包* 嵌入式SQLite數據庫* 嵌入式WEB網絡服務器38A2F200概圖微控制器子系統（MSS）SmartFusion 器件A2F200A2F500 快閃 (Kb)256512 SRAM (Kb)64

18、64 Cortex-M3 附存儲器保護單元(MPU)YesYes 10/100 以太網 MACYesYes 外部存儲器控制器(EMC)26-bit address, 16-bit data26-bit address, 16-bit data 直接存儲器存取 (DMA)8 Ch8 Ch I2C22 SPI22 16550通用異步收發(fā)器 (UART)22 32位定時器22 模擬鎖相環(huán) (PLL)12 32 KHz 低功耗振蕩器11 100 MHz 片上 RC 振蕩器11 主振蕩器 (1.5 MHz 到 20 MHz)11FPGA資源SmartFusion 器件A2F200A2F500 系統門20

19、0,000500,000 邏輯單元 (Tiles) (D型觸發(fā)器)4,60811,520 RAM 模塊 (4,608位)824可編程模擬SmartFusion 器件A2F200A2F500模數轉換器(ADC)(8/10/12位 SAR)23數模轉換器 DAC) (12位 sigma-delta)23信號調節(jié)模塊 (SCB)45比較器2810電流監(jiān)控器245溫度監(jiān)控器245雙極性高電壓監(jiān)控器2810I/O: MSS 加 FPGA I/OSmartFusion 器件A2F200A2F500封裝FG484FG484直接模擬輸入812總體模擬輸入2432總體模擬輸出23MSS I/O3,44141FP

20、GA I/O94128總 I/O161204 上圖描述了主機和從機在AHB總線矩陣中的連接。標簽，如MM0和MS0分別指的是master鏡像和slave的鏡像。在矩陣中，master鏡像直接連接到AHB master，slaver鏡像直接連接到AHB slave。 主 要 內 容物聯網 1物聯網簡介 2物聯網服務與結點分類 3物聯網網絡架構及關鍵技術 物聯網嵌入式實驗平臺嵌入式網關 1應用背景 2分類45嵌入式網關應用背景 無線傳感器網絡（WSN）是由大量的具有無線通信與計算能力的微小傳感器節(jié)點布設在特定區(qū)域而形成的。它具有網絡規(guī)模大、成本低、節(jié)點硬件簡單、功耗低、自組織等特點，這些特點決定了

21、只有將它與現有的網絡基礎設施相融合,才能方便人們進行網絡控制、管理和數據獲取。 通常，無線傳感器網絡節(jié)點受自身硬件資源、部署環(huán)境中網絡基礎設施等條件的限制，使其直接接入傳統網絡是不切實際的。使用網關實現WSN與IP網絡互聯，是一種最簡單直接的方法。46嵌入式網關分類 relay：用于網絡間翻譯和轉發(fā)數據包 Application-layer gateway NAT(Network Address Translation) gateway front-end：基于Web的嵌入式網關 47嵌入式網關relay Application-layer gateway：工作在應用層。在該方式下，WSN與I

22、P網絡所有協議層次上都可以完全不同。通常，該網關是為特定的應用設計的。48嵌入式網關relay NAT(Network Address Translation) 網關：工作在網絡層，當WSN采用以地址為中心的私有網絡層協議時，網關在網絡層進行WSN私有地址和標準IP地址的轉換。49嵌入式網關front-end：作為WSN的前端，是一種基于Web的嵌入式網關。 網關收集傳感器采集來的數據，并把它們存儲在數據庫中。用戶通過SQL查詢或網頁的形式獲取網關內存儲的數據。它能夠提供HTTP服務,具有導出信息的功能,使遠程客戶端能夠對其進行監(jiān)測和管理。它還可以執(zhí)行一些安全功能，如對用戶和數據合法性的認證。

23、 基于Web的網關需要具備以下功能：對傳感器采集數據的融合，在Internet和WSN間進行靈活的查詢管理，WSN高效的接入。50 嵌入式網關figure：無線傳感器網絡網關與Internet相連51嵌入式網關兩種類型First paper -NAT gatewaySecond papaer-基于Web的嵌入式網關52嵌入式網關1FrameworkSensor Node：運行WSN路由協議，可以是address-centric也可以是data-centric。IP Host：可以和單個sensor node通信，也可以實現interest-based查詢。Gateway：連接WSN和IP網絡。

24、主要功能是分配虛擬地址和翻譯數據包。53嵌入式網關1Framewor 網關分配虛擬的IP地址給傳感器節(jié)點，并分配虛擬的sensor ID給IP主機。 虛擬的IP地址和虛擬的ID存儲在網關的mapping tables中。54嵌入式網關1舉例：主機A和node X間的通信主機A發(fā)送一個 IP packet(包的凈荷采用WSN協議應用層定義的格式) 55嵌入式網關1在data-centric WSN中，由于sensor節(jié)點不具有唯一的ID，所以需要給每個IP地址匹配一個interest。 IP主機向WSN發(fā)送interest-based查詢： 它首先向網關節(jié)點發(fā)送一個interest packet

25、，指定查詢的屬性值； 網關節(jié)點為這個interest分配一個Virtual IP address，并返還給求主機； 主機發(fā)送一個源地址=IP address、目的地址=Virtual IP address的數據包，數據包路由到網關，網關將目的地址與相應的interest相匹配，并將源IP地址注冊到mapping table中。當網關收到回復的數據包，它將這個包發(fā)送給根據interest注冊的主機。 56嵌入式網關157嵌入式網關1舉例：主機A向WSN發(fā)送interest-based查詢58嵌入式網關2基于Web的嵌入式網關 WSN的層次結構如下：areas, clusters, and sen

26、sor nodes59Level 2（Areas）Level 1（Cluster Heads）Level 0（Sensor Nodes）嵌入式網關2網關主要分為兩部分： Internet接入部分、傳感器網絡接入和管理部分 60Figure：Internet architecture of sensor gateway嵌入式網關2Internet接入部分：包括TCP/IP stack和一個Web server； 為了支持Web服務器的功能，網關在接入部分采用HTTP協議。用戶通過IP地址連接網關，經過身份驗證后開始訪問sensor管理頁面。61嵌入式網關2Figure：users query r

27、equest62嵌入式網關2傳感器網絡接入和管理部分： 包括SDAL、SQML、DAP層。 從用戶Web瀏覽器發(fā)來的數據，經過internet 接入部分傳遞給傳感器網絡管理部分，經過逐層處理后，傳遞到sink 節(jié)點（通過RS-232C,USB或其他接口），繼而傳遞給WSN。63嵌入式網關2Data Analysis Process (DAP)：用于驗證用戶、處理來自Web瀏覽器的查詢、將傳感器回復消息生成Web響應以及對查詢和響應結果的恢復。 該層主要包括五個部件：數據提取模塊、Web查詢隊列、響應表、Web回復模塊以及DB模塊。 數據在 DAP層的處理流程：來自Web 服務器的數據由數據提取

28、模塊轉化成Web查詢，存儲在Web查詢隊列中，隊列將它交給SQML層。64嵌入式網關2Sensor Query Management Layer (SQML)：用于Web查詢和傳感器查詢之間的轉換。 Table：Sensor query structure65嵌入式網關2Sensor Data Aggregation Layer (SDAL)： 將傳感器查詢發(fā)送到WSN，并匯總傳感器節(jié)點回復的消息。因此，在開始通信之前，網關首先要廣播一個宣告消息獲取WSN中所有Area的信息。66嵌入式網關267Figure:the layerd architecture of sensor network

29、management part（第14講）考場作文開拓文路能力分解層次(網友來稿)江蘇省鎮(zhèn)江中學 陳乃香說明：本系列稿共24講，20XX年1月6日開始在資源上連載【要義解說】文章主旨確立以后，就應該恰當地分解層次，使幾個層次構成一個有機的整體，形成一篇完整的文章。如何分解層次主要取決于表現主旨的需要。【策略解讀】一般說來，記人敘事的文章常按時間順序分解層次，寫景狀物的文章常按時間順序、空間順序分解層次；說明文根據說明對象的特點，可按時間順序、空間順序或邏輯順序分解層次；議論文主要根據“提出問題分析問題解決問題”順序來分解層次。當然，分解層次不是一層不變的固定模式，而應該富于變化。文章的層次，也

30、常常有些外在的形式：1小標題式。即圍繞話題把一篇文章劃分為幾個相對獨立的部分，再給它們加上一個簡潔、恰當的小標題。如世界改變了模樣四個小標題：壽命變“長”了、世界變“小”了、勞動變“輕”了、文明變“綠”了。 2序號式。序號式作文與小標題作文有相同的特點。序號可以是“一、二、三”，可以是“A、B、C”，也可以是“甲、乙、丙”從全文看，序號式干凈、明快；但從題目上看，卻看不出文章內容，只是標明了層次與部分。有時序號式作文，也適用于敘述性文章，為故事情節(jié)的展開，提供了明晰的層次。 3總分式。如高考佳作人生也是一張答卷。開頭：“人生就是一張答卷。它上面有選擇題、填空題、判斷題和問答題，但它又不同于一般

31、的答卷。一般的答卷用手來書寫，人生的答卷卻要用行動來書寫。”主體部分每段首句分別為：選擇題是對人生進行正確的取舍，填空題是充實自己的人生，判斷題是表明自己的人生態(tài)度，問答題是考驗自己解決問題的能力。這份“試卷”設計得合理而且實在，每個人的人生都是不同的，這就意味著這份人生試卷的“答案是豐富多彩的”。分解層次，應追求作文美學的三個價值取向：一要勻稱美。什么材料在前，什么材料在后，要合理安排；什么材料詳寫，什么材料略寫，要通盤考慮。自然段是構成文章的基本單位，恰當劃分自然段，自然就成為分解層次的基本要求。該分段處就分段，不要老是開頭、正文、結尾“三段式”，這種老套的層次顯得呆板。二要波瀾美。文章內

32、容應該有張有弛，有起有伏，如波如瀾。只有這樣才能使文章起伏錯落，一波三折，吸引讀者。三要圓合美。文章的開頭與結尾要遙相照應，把開頭描寫的事物或提出的問題，在結尾處用各種方式加以深化或回答，給人首尾圓合的感覺?！纠慕馄省?話題：忙忙，不亦樂乎 忙，是人生中一個個步驟，每個人所忙的事務不同，但是不能是碌碌無為地白忙，要忙就忙得精彩，忙得不亦樂乎。 忙是問號。忙看似簡單，但其中卻大有學問。忙是人生中不可缺少的一部分，但是怎么才能忙出精彩，忙得不亦樂乎，卻并不簡單。人生如同一張地圖，我們一直在自己的地圖上行走，時不時我們眼前就出現一個十字路口，我們該向哪兒，面對那縱軸橫軸相交的十字路口，我們該怎樣選

33、擇?不急，靜下心來分析一下，選擇適合自己的坐標軸才是最重要的。忙就是如此，選擇自己該忙的才能忙得有意義。忙是問號，這個問號一直提醒我們要忙得有意義，忙得不亦樂乎。 忙是省略號。四季在有規(guī)律地進行著冷暖交替，大自然就一直按照這樣的規(guī)律不停地忙，人們亦如此。為自己找一個目標，為目標而不停地忙，讓這種忙一直忙下去。當目標已達成，那么再找一個目標，繼續(xù)這樣忙，就像省略號一樣，毫無休止地忙下去，翻開歷史的長卷，我們看到牛頓在忙著他的實驗；愛迪生在忙著思考；徐霞客在忙著記載游玩；李時珍在忙著編寫本草綱目。再看那位以筆為刀槍的充滿著朝氣與力量的文學泰斗魯迅，他正忙著用他獨有的刀和槍在不停地奮斗。忙是省略號，確定了一個目標那么就一直忙下去吧!這樣的忙一定會忙出生命靈動的色彩。 忙是驚嘆號。世界上的人都在忙著自己的事，大