m1432a型萬能外圓磨床液壓系統(tǒng)分析

1、M1432A 型萬能外圓磨床系統(tǒng)分析一.任務(wù)描述M1432A 型萬能外圓磨床系統(tǒng)分析。二.任務(wù)實(shí)施1.M1432A 型萬能外圓磨床系統(tǒng)原理如圖 6-10 所示為 M1432A 型萬能外圓磨床系統(tǒng)原理圖，其工作原理如下。圖 6-10 M1432A 型萬能外圓磨床系統(tǒng)原理圖1先導(dǎo)閥； 2換向閥； 3開停閥； 4互鎖缸； 5節(jié)流閥； 6抖動(dòng)缸； 7擋塊；8選擇閥；9進(jìn)給閥； 10進(jìn)給缸； 11尾架換向閥； 12快動(dòng)換向閥； 13閘缸14快動(dòng)缸；15尾架缸； 16潤滑穩(wěn)定器； 17油箱； 18粗過濾器； 1920溢流閥； 21精過濾器； 22工作臺進(jìn)給缸1）工作臺的往復(fù)運(yùn)動(dòng)泵(1)工作臺左行。如圖 6

2、-10 所示狀態(tài)，先導(dǎo)閥、換向閥閥芯均處于右端，開停閥處于右位。其控制油路如下。進(jìn)油路泵 19精過濾器 21先導(dǎo)閥 1（a1）單向閥 I1換向閥 2 左端?；赜吐窊Q向閥 2 右端先導(dǎo)閥 1（a2）油箱。其主油路如下。進(jìn)油路泵 19換向閥 2 右位(PA)工作臺進(jìn)給缸 22 右腔?；赜吐饭ぷ髋_進(jìn)給缸 22 左腔換向閥 2 右位(BT2)先導(dǎo)閥 1 右位開停閥 3 右位調(diào)速閥 5油箱。油推工作臺進(jìn)給缸帶動(dòng)工作臺向左運(yùn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)速度由調(diào)速閥來調(diào)節(jié)。(2)工作臺右行。當(dāng)工作臺左行到預(yù)定位置，工作臺上左邊的擋塊推動(dòng)與先導(dǎo)閥 1 的閥芯相連接的杠桿，使先導(dǎo)閥閥芯，開始工作臺的換向過程。先導(dǎo)閥閥芯過程中，其

3、閥芯中段制動(dòng)錐 A 的右邊逐漸將回油通向節(jié)流閥 5 的通道(D2T)，使工作臺逐漸制動(dòng)，實(shí)現(xiàn)預(yù)制動(dòng)；當(dāng)先導(dǎo)閥閥芯繼續(xù)向動(dòng)到先導(dǎo)閥閥芯右部環(huán)形槽，使 a2 點(diǎn)與高壓油路 a2相通，先導(dǎo)閥閥芯左部環(huán)形槽使 a1a1 接通油箱時(shí)，控制油路被切換。這時(shí)借助于抖動(dòng)缸推動(dòng)先導(dǎo)閥向左快速移動(dòng)(快跳)。抖動(dòng)缸油路如下。進(jìn)油路泵 19精過濾器 21先導(dǎo)閥 1 左位(a2a2)抖動(dòng)缸 6 左端?；赜吐范秳?dòng)缸 6 右端先導(dǎo)閥 1 左位(a1a1)油箱。因?yàn)槎秳?dòng)缸的直徑很小，上述流量很小的壓力油足以使之快速右移，并通過杠桿使先導(dǎo)閥閥芯快跳到左端，從而使通過先導(dǎo)閥到達(dá)換向閥右端的控制壓力油路迅速打通，同時(shí)使換向閥左端的

4、回油路也迅速打通(暢通)。這時(shí)的控制油路如下。進(jìn)油路泵 19精過濾器 21先導(dǎo)閥 1 左位(a2a2)單向閥 I2換向閥 2 右端?；赜吐窊Q向閥 2 左端回油路在換向閥閥芯過程中有三種變換。首先，換向閥 2 左端b1先導(dǎo)閥 1 左位(a1a1)油箱。換向閥閥芯因回油暢通而迅速，實(shí)現(xiàn)第一次快跳。當(dāng)換向閥閥芯快跳到制動(dòng)錐的右側(cè)時(shí)主回油路(BT2)通道，工作臺便迅速制動(dòng)(終制動(dòng))。換向閥閥芯繼續(xù)迅速到中部臺階處于閥體中間沉割槽的中心處時(shí)，工作臺進(jìn)給缸兩腔都通壓力油，工作臺便停止運(yùn)動(dòng)。換向閥閥芯在控制壓力油作用下繼續(xù)，換向閥閥芯左端回油路改為：換向閥 2 左端節(jié)流閥 J1先導(dǎo)閥 1 左位(a1a1)油

5、箱。這時(shí)換向閥閥芯按節(jié)流閥(停留閥)J1 調(diào)節(jié)的速度。由于換向閥體中心沉割槽的寬度大于中部臺階的寬度，所以閥芯慢速的一定時(shí)間內(nèi)，工作臺進(jìn)給缸兩腔繼續(xù)保持互通，使工作臺在端點(diǎn)保持短暫的停留。其停留時(shí)間在 05 s 內(nèi)由節(jié)流閥 J1、J2 調(diào)節(jié)。最后當(dāng)換向閥閥芯慢速到左部環(huán)形槽與油路(b1b1)相通時(shí)，換向閥左端控制油的回油路又變?yōu)閾Q向閥 2 左端油路 b1換向閥 2 左部環(huán)形槽油路 b1先導(dǎo)閥 1 左位 (a1a1)油箱。這時(shí)由于換向閥左端回油路暢通，換向閥芯實(shí)現(xiàn)第二次快跳，使主油路迅速切換，工作臺則迅速反向啟動(dòng)(右行)。這時(shí)的主油路如下。進(jìn)油路泵 19換向閥 2 左位(PB)工作臺進(jìn)給缸 22

6、 左腔?；赜吐饭ぷ髋_進(jìn)給缸 22 右腔換向閥 2 左位(AT1)先導(dǎo)閥 1 左位(D1T)開停閥 3 右位調(diào)速閥 5油箱。當(dāng)工作臺右行到位時(shí)，工作臺上的擋鐵又通過杠桿推動(dòng)先導(dǎo)閥右移，重復(fù)上述換向過程而實(shí)現(xiàn)工作臺的自動(dòng)換向。2）工作臺液動(dòng)與手動(dòng)的互鎖工作臺液動(dòng)與手動(dòng)的互鎖是由互鎖缸 4 來完成的。當(dāng)開停閥 3 處于圖 610 所示位置時(shí)，互鎖缸 4 的活塞在壓力油的作用下壓縮彈簧并推動(dòng)齒輪 z1 和 z2 脫開，這樣，當(dāng)工作臺液動(dòng)(往復(fù)運(yùn)動(dòng))時(shí)，手輪不會轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)開停閥 3 處于左位時(shí)，互鎖缸 4 經(jīng)開停閥通油箱，活塞在彈簧力的作用下帶著齒輪z2 移動(dòng)，z2 與 z1 嚙合，工作臺就可用手搖機(jī)構(gòu)搖

7、動(dòng)。3）砂輪架的快速進(jìn)退運(yùn)動(dòng)砂輪架的快速進(jìn)退運(yùn)動(dòng)是由手動(dòng)二位四通快動(dòng)換向閥12 來，由快動(dòng)缸14 來實(shí)現(xiàn)的。在圖 6-10 所示位置時(shí)，快動(dòng)換向閥右位接入系統(tǒng)，壓力油經(jīng)快動(dòng)換向閥 12 右位進(jìn)入快動(dòng)缸14 右腔，砂輪架快進(jìn)到前端位置，快進(jìn)終點(diǎn)是靠活塞與缸體端蓋相接觸來保證其重復(fù)定位精度；當(dāng)快動(dòng)缸 14 左位接入系統(tǒng)時(shí)，砂輪架快速后退到最后端位置。為防止砂輪架在快速運(yùn)動(dòng)到達(dá)前后終點(diǎn)處產(chǎn)生沖擊，在快動(dòng)缸兩端設(shè)緩沖裝置，并設(shè)有抵住砂輪架的閘缸 13，用以消除絲杠和螺母間的間隙?？靹?dòng)換向閥 12 的下面裝有一個(gè)自動(dòng)啟閉頭架電和冷卻電的行程開關(guān)和一個(gè)與內(nèi)圓磨具聯(lián)鎖的電磁鐵(圖上均未畫出)。當(dāng)快動(dòng)換向閥

8、12 處于右位使砂輪架處于快進(jìn)時(shí)，手動(dòng)閥柄壓下行程開關(guān)，使頭架電和冷卻電啟動(dòng)。當(dāng)翻下內(nèi)圓磨具進(jìn)行內(nèi)孔磨削時(shí)，內(nèi)圓磨具壓另一行程開關(guān)，使聯(lián)鎖電磁鐵通電吸合，將快動(dòng)換向閥鎖住在左位(砂輪架在退的位置)，以防止誤動(dòng)作，保證安全。4）砂輪架的周期進(jìn)給運(yùn)動(dòng)砂輪架的周期進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是由選擇閥 8、進(jìn)給閥 9、進(jìn)給缸 10 通過棘爪、棘輪、齒輪、絲杠來完成的。選擇閥 8 根據(jù)加工需要可以使砂輪架在工件左端停留或右端停留時(shí)進(jìn)給，也可在工件兩端停留時(shí)都進(jìn)給(雙向進(jìn)給)，也可以不進(jìn)給，共四個(gè)位置可供選擇。圖 6-10 所示為雙向進(jìn)給，周期進(jìn)給油路為：壓力油從 a1 點(diǎn)節(jié)流閥 J4進(jìn)給閥 9 右端；進(jìn)給閥 9 左端單向

9、閥 I3a2先導(dǎo)閥 1油箱。與此同時(shí)進(jìn)給缸 10d進(jìn)給閥 9c1選擇閥 8a2先導(dǎo)閥 1油箱，進(jìn)給缸在彈簧力的作用下復(fù)位。當(dāng)工作臺開始換向時(shí)，先導(dǎo)閥換位()使 a2 點(diǎn)變高壓、a1 點(diǎn)變?yōu)榈蛪?回油箱)；此時(shí)周期進(jìn)給油路為：壓力油從 a2 點(diǎn)節(jié)流閥 J3進(jìn)給閥 9 左端進(jìn)給閥 9 右端單向閥 I4a1 點(diǎn)先導(dǎo)閥 1油箱，使進(jìn)給閥右移；與此同時(shí)，壓力油經(jīng) a2 點(diǎn)選擇閥 8c1進(jìn)給閥 9d進(jìn)給缸 10，推動(dòng)進(jìn)給缸，上的棘爪撥棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，通過齒輪等推砂輪架進(jìn)給一次。在進(jìn)給閥活塞繼續(xù)右移時(shí)堵住 c1 而打通 c2，這時(shí)進(jìn)給缸 10 右端d進(jìn)給閥 9c2選擇閥 8a1先導(dǎo)閥 1a1油箱，進(jìn)給缸在

10、彈簧力的作用下再次復(fù)位。當(dāng)工作臺再次換向時(shí)，再周期進(jìn)給一次。若將選擇閥轉(zhuǎn)到其他位置，如右端進(jìn)給，則工作臺只有在換向到右端才進(jìn)給一次，其進(jìn)給過程不再贅述。從上述周期進(jìn)給過程可知，每進(jìn)給一次是由一股壓力油(壓力脈沖)推進(jìn)給缸上的棘爪撥棘輪轉(zhuǎn)一定角度。調(diào)節(jié)進(jìn)給閥兩端的節(jié)流閥 J3、J4 就可調(diào)節(jié)壓力脈沖的時(shí)期長短，從而調(diào)節(jié)進(jìn)給量的大小。5）尾架頂尖的松開與夾緊尾架頂尖只有在砂輪架處于后置時(shí)才允許松開。為操作方便，采用腳踏式二位三通尾架換向閥 11 來位，砂輪架處于后，由尾架缸 15 來實(shí)現(xiàn)。由圖 6-10 可知，只有當(dāng)快動(dòng)換向閥 12 處于左置，尾架換向閥 11 處于右位時(shí)，才能有壓力油通過尾架閥進(jìn)

11、入尾架缸推杠桿撥尾架頂尖松開工件。當(dāng)快動(dòng)換向閥 12 處于右位(砂輪架處于前端位置)時(shí)，油路 L 為低壓(回油箱)，這時(shí)誤踏尾架換向閥 11 也無壓力油進(jìn)入尾架缸 15，頂尖也就不會推出。尾架頂尖的夾緊是靠彈簧力。6）抖動(dòng)缸的作用抖動(dòng)缸 6 的作用有兩個(gè)：第一是幫助先導(dǎo)閥 1 實(shí)現(xiàn)換向過程中的快跳，第二是當(dāng)工作臺需要作頻繁短距離換向時(shí)實(shí)現(xiàn)工作臺的抖動(dòng)。當(dāng)砂輪作切入磨削或磨削短圓槽時(shí)，為提高磨削表面質(zhì)量和磨削效率，需工作臺頻繁短距離換向抖動(dòng)。這時(shí)將換向擋鐵調(diào)得很近或換向杠桿，當(dāng)工作臺向左或向右移動(dòng)時(shí)，擋鐵帶動(dòng)杠桿使先導(dǎo)閥閥芯向右或向動(dòng)一個(gè)很小的距離，使先導(dǎo)閥 1 的控制進(jìn)油路和回油路僅有一個(gè)很小的開口，通過此開口的壓力油不可能使換向閥閥芯快速移動(dòng)。這時(shí)，因?yàn)槎秳?dòng)缸直徑很小，所通過的壓力油足以使抖動(dòng)缸快速移動(dòng)。抖動(dòng)缸的快速移動(dòng)推動(dòng)杠杠帶動(dòng)先導(dǎo)閥快速移動(dòng)(換向)，迅速打開控制油路的進(jìn)、回油口，使換向閥也迅速換向，從而使工作臺作短距離頻繁往復(fù)換向抖動(dòng)。2.本系統(tǒng)的特點(diǎn)由于機(jī)床加工工藝的要求，M1432A 型萬能外圓磨床高、較復(fù)雜的一種。其主要