安徽省職業(yè)院校技能大賽高職組工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用

1、2016年安徽省職業(yè)院校技能大賽高職組“工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用”項目競賽規(guī)程一、競賽項目名稱工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用二、競賽目的近年來，隨著我國制造業(yè)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)升級要求進一步提高生產(chǎn)效率、人口老齡化帶來的勞動力資源稀缺等各方面因素使得工業(yè)機器人技術(shù)得到了大力發(fā)展。工業(yè)機器人作為一種新型勞動力，正悄然改變著制造業(yè)的用工模式，以人為主的生產(chǎn)模式正逐漸向以機器人為主的模式轉(zhuǎn)變，工業(yè)機器人已經(jīng)成為當(dāng)今炙手可熱的人才培養(yǎng)方向。通過此項比賽，考核選手工業(yè)機器人的裝配能力和電氣連接與編程調(diào)試技能、故障診斷與精度檢驗等核心技術(shù)技能，同時可考核參賽選手工作效率、質(zhì)量意識、安全意識、節(jié)能環(huán)保意識和規(guī)范操作等職業(yè)素養(yǎng)等。通過競

2、賽引領(lǐng)學(xué)校與企業(yè)、課程設(shè)置與職業(yè)崗位的深度銜接，以工業(yè)作業(yè)型機器人為載體瞄準(zhǔn)制造業(yè)前沿技術(shù)，促進高職院校機電相關(guān)專業(yè)服務(wù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展能力的提升，為機器人領(lǐng)域發(fā)展提供人才儲備與支撐，促進工學(xué)結(jié)合人才培養(yǎng)和課程的改革與創(chuàng)新；促進工業(yè)機器人應(yīng)用技術(shù)的普及；提升職業(yè)院校專業(yè)教師的指導(dǎo)水平。三、競賽方式與內(nèi)容（一）競賽方式1、競賽采取團隊比賽方式，每個參賽隊由3名選手組成，3名選手須為同校2016年3月前在籍的高等職業(yè)院校學(xué)生，不限制性別、年級，其中隊長1名,每支參賽隊不超過兩名指導(dǎo)教師。每校不超過兩支參賽隊。2、競賽項目采用具體的工作任務(wù)要求、同樣的工作條件。比賽分批次進行，參賽隊比賽的先后順序由賽前抽簽

3、確定。3、參賽隊在規(guī)定時間內(nèi)，以現(xiàn)場操作的方式，根據(jù)競賽技術(shù)文件的具體要求，按照正確的操作步驟，利用賽場提供的設(shè)備、工具和技術(shù)資料，在規(guī)定的時間內(nèi)完成規(guī)定的工作任務(wù)，并正確填寫比賽記錄表。（二）競賽內(nèi)容根據(jù)2016年安徽省職業(yè)院校技能大賽（高職組）實施方案規(guī)定的該賽項的競賽技術(shù)平臺標(biāo)準(zhǔn)。比賽內(nèi)容要求：1）機器人關(guān)節(jié)模塊的機械裝配 參賽選手根據(jù)賽項任務(wù)書要求完成機器人16個關(guān)節(jié)模塊的機械裝配任務(wù)。2）電氣控制系統(tǒng)接線 參賽選手根據(jù)賽項任務(wù)書要求完成電氣控制系統(tǒng)中電氣線路連接的任務(wù)。3）參數(shù)的設(shè)置 參賽選手根據(jù)賽項任務(wù)書中驅(qū)動器相關(guān)參數(shù)表進行機器人相關(guān)的參數(shù)設(shè)置。4）機器人編程與調(diào)試 參賽選手根據(jù)

4、賽項任務(wù)書要求完成工業(yè)機器人的運動控制操作。5）PLC編程與調(diào)試 參賽選手根據(jù)賽項任務(wù)書要求的工作過程、控制要求和保護要求等，編制可編程控制器的控制程序。6）機電聯(lián)調(diào) 參賽選手根據(jù)賽項任務(wù)書中要求，控制機器人按指定的路線搬運完成裝配工件作業(yè)。7）理論知識考核 參賽選手應(yīng)掌握工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用的基礎(chǔ)理論。8）正確合理地使用各種通用工具、專用工具。9）選手注意安全、文明操作規(guī)范，工作現(xiàn)場整齊、清潔。四、競賽規(guī)則1、競賽需采取多場次進行，由賽項組委會按照競賽日程表組織各領(lǐng)隊參加公開抽簽，確定各隊參賽場次，參賽隊按照抽簽確定的參賽時段進入比賽場地參賽，不得自行調(diào)整,同一學(xué)校的參賽隊盡量安排同一批次比賽

5、。2、參賽隊按競賽規(guī)定時間到達指定地點，選手憑參賽證、學(xué)生證和身份證（三證必須齊全）比賽前30分鐘到賽項指定地點接受檢錄，進場前15分鐘抽簽決定賽位號，抽簽結(jié)束后，參賽選手同一時間按照抽取的賽位號進入各自賽位，遲到15分鐘者取消比賽資格。賽位號由參賽選手抽取，抽取賽位號的步聚：（1）抽簽由賽場工作人員主持；（2）參賽選手隨機抽取賽位號，并在賽位記錄單上簽名確認；（3）賽位號不對外公布，抽簽結(jié)果由賽項組委會密封后統(tǒng)一保管，在評分結(jié)束后開封統(tǒng)計成績。3、參賽選手同一時間進入賽位，在裁判長未宣布比賽開始前，參賽選手檢查比賽現(xiàn)場條件及參賽工具等，并簽字確認；裁判長宣布比賽開始后方可開始操作。4、工業(yè)機

6、器人技術(shù)綜合實訓(xùn)裝置和競賽所需的工具由競賽組委會統(tǒng)一提供，參賽選手在競賽項目指定的比賽設(shè)備上完成比賽任務(wù)，各參賽隊不得攜帶自備工具、資料、U盤及其它材料進入賽場。5、比賽時間共3.5小時，連續(xù)進行；比賽過程中，選手休息、飲水或如廁時間均計算在比賽時間內(nèi)。6、參賽選手須在比賽工位的計算機規(guī)定文件夾內(nèi)將比賽過程中產(chǎn)生的所有電子文件存貯在任務(wù)書中指定的存儲位置，不得自存位置，否則成績無效；競賽所用的計算機由競賽組委會統(tǒng)一提供。7、參賽選手在比賽過程中可提出設(shè)備器件更換要求。更換的器件經(jīng)裁判組檢測后，如為非人為損壞，視現(xiàn)場耽誤時間予以補時；如人為損壞或器件正常，每次扣3分。8、若參賽隊提前結(jié)束競賽，應(yīng)

7、由隊長舉手向裁判員示意，裁判將停止計時，比賽結(jié)束時間由裁判員記錄，參賽隊結(jié)束比賽后不得再進行任何操作。9、參賽隊須按照比賽任務(wù)提交比賽結(jié)果，裁判員在比賽結(jié)果的規(guī)定位置做標(biāo)記并簽字。10、參賽選手須按電工職業(yè)資格安全標(biāo)準(zhǔn)的要求規(guī)范操作，且參賽選手須穿電工絕緣鞋進場比賽。11、比賽過程中，須嚴格遵守相關(guān)操作規(guī)程，確保設(shè)備及人身安全，并接受裁判員的監(jiān)督和警示；若因選手個人因素造成設(shè)備故障或產(chǎn)生重大安全隱患，裁判長有權(quán)決定終止比賽。若因設(shè)備因素造成競賽無法繼續(xù)進行，由裁判長視具體情況做出裁決（暫停比賽計時或調(diào)整至最后一批次重新比賽）。12、比賽結(jié)束前10分鐘，裁判長提醒比賽即將結(jié)束；在裁判長宣布本場比

8、賽結(jié)束前應(yīng)清理好現(xiàn)場（如將所用工具放在適當(dāng)?shù)奈恢谩⑶袛嚯娫吹龋駝t扣5分職業(yè)素養(yǎng)分；當(dāng)裁判長宣布本場比賽結(jié)束后，全體比賽選手立即停止不得再進行任何操作，由裁判員記錄比賽結(jié)束時間和操作結(jié)果及收繳比賽記錄表，選手簽字確認；比賽時間到而未停止操作者將被酌情扣510分；參賽隊經(jīng)裁判員同意后方可離開賽場。五、競賽場地與設(shè)施（一）競賽時間和地點1.競賽時間：2016年3月8日報到，3月9、10日2.競賽地點：安徽機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院（二）競賽設(shè)施每個參賽隊統(tǒng)一使用江蘇匯博機器人技術(shù)有限公司RBT-6T/S01DM多控制模塊化可拆裝串聯(lián)機器人綜合實訓(xùn)平臺。表1 RBT-6T/S01DM模塊化串聯(lián)機器人技術(shù)參數(shù)

9、模塊數(shù)量6標(biāo)準(zhǔn)配置組合自由度數(shù)6-DOF驅(qū)動方式步進電機、伺服電機混合驅(qū)動負載0.5kg最大動作范圍1關(guān)節(jié)模塊旋轉(zhuǎn)-90+902關(guān)節(jié)模塊回轉(zhuǎn)-45+453關(guān)節(jié)模塊回轉(zhuǎn)-45+454關(guān)節(jié)模塊旋轉(zhuǎn)-90 +905關(guān)節(jié)模塊回轉(zhuǎn)-45+456關(guān)節(jié)模塊旋轉(zhuǎn)-180+180最大速度1關(guān)節(jié)模塊旋轉(zhuǎn)30/S2關(guān)節(jié)模塊回轉(zhuǎn)30/S3關(guān)節(jié)模塊回轉(zhuǎn)30/S4關(guān)節(jié)模塊旋轉(zhuǎn)20/S5關(guān)節(jié)模塊回轉(zhuǎn)20/S6關(guān)節(jié)模塊旋轉(zhuǎn)20/S本體重量10kg安裝環(huán)境溫度045濕度2080%不結(jié)露振動0.5G以下其它避免易燃、腐蝕性氣體、液體。勿濺水、油、粉塵等。勿接近電器噪聲源。末端工具氣動手爪電源容量1KVA（三）安全保障1.參賽選手

10、除應(yīng)遵守本安全規(guī)程外，還應(yīng)遵守電工、裝配鉗工的安全規(guī)程。2.為保證比賽安全，參賽選手須按職業(yè)規(guī)范統(tǒng)一著裝。女選手嚴禁穿高跟鞋進入比賽場地，并須戴工作帽并盤發(fā)于工作帽里。3.正確使用各種安裝工具、量具，防止使用不當(dāng)造成工具損壞和防止碰摔事故的發(fā)生。4.在機器人通電前，必須確保電路接線的正確，防止出現(xiàn)電源接反或者短路情況。5.機器人在工作中發(fā)生異常故障現(xiàn)象時應(yīng)立即停機。6.所有參賽選手在比賽期間必須由各參賽院校為參賽選手購買意外傷害保險，報到時查驗原件或復(fù)印件，如未買禁止參賽。六、競賽成績評定與獎項設(shè)置（一）評分標(biāo)準(zhǔn)的制定原則1.機器人競賽平臺符合：教學(xué)儀器設(shè)備國家標(biāo)準(zhǔn)：GB21746-2008、

11、GB21748-2008標(biāo)準(zhǔn)；GB/T 16977-2005 工業(yè)機器人坐標(biāo)系和運動命名原則；GB/T 19399-2003 工業(yè)機器人編程和操作圖形用戶接口；GB/T 20867-2007 工業(yè)機器人安全實施規(guī)范；2.職業(yè)素養(yǎng)評分標(biāo)準(zhǔn)（1）敬業(yè)愛崗，忠于職守，嚴于律已；（2）刻苦學(xué)習(xí)，鉆研業(yè)務(wù)，善于觀察，勤于思考；（3）認真負責(zé)，吃苦耐勞；（4）遵守操作規(guī)程，安全、文明生產(chǎn)；（5）著裝規(guī)范整潔，愛護設(shè)備，保持工作環(huán)境清潔有序。（二）評分方法1.競賽項目滿分為100分。其中硬件部分：機器人關(guān)節(jié)模塊的機械裝配20分；編程與調(diào)試部分：電氣控制系統(tǒng)接線10分；機器人編程與調(diào)試15分；PLC編程與調(diào)試

12、20分；機電聯(lián)調(diào)，運行任務(wù)功能實現(xiàn)15分；理論知識10分；職業(yè)素養(yǎng)10分。2.在比賽過程中，因操作不當(dāng)破壞賽場提供的設(shè)備，視情節(jié)扣2-10分。3.出現(xiàn)污染賽場環(huán)境，工具擺放不整齊等不符合職業(yè)規(guī)范的行為，視情節(jié)扣3-6分。4.在機器人關(guān)節(jié)模塊的機械裝配結(jié)束且功能測試完成后，若要更換零件，則視情節(jié)扣1-10分。5.在競賽過程中，因操作不當(dāng)導(dǎo)致人身或設(shè)備安全事故，扣20分，情況嚴重者取消比賽資格。6.安全文明生產(chǎn)，遵守電氣安裝操作規(guī)程，保持場地整潔有序，注意操作安全，正確使用工具，工具的擺放與清潔。7.在競賽時段，參賽選手有不服從裁判及擾亂賽場秩序等行為情節(jié)嚴重的，取消參賽隊綜合獎評獎資格。有作弊行

13、為的，將被酌情扣510分，并警告，警告無效取消參賽隊綜合獎評獎資格。裁判宣布競賽時間到，選手仍強行操作的，將被酌情扣510分，并警告，警告無效取消參賽隊獎項評比資格。8.比賽過程中裁判員記錄選手的比賽過程和結(jié)果，填寫記錄表。參賽隊完成比賽任務(wù)時，應(yīng)將比賽過程中產(chǎn)生的所有電子文件存貯在指定的電腦界面上，并提請現(xiàn)場裁判員收取和驗收比賽成果。全場比賽結(jié)束后，裁判組根據(jù)選手和裁判員的比賽記錄表及相關(guān)成果，按照項目專家委員會制定的評分標(biāo)準(zhǔn)進行評分，得出各參賽隊的最終成績。（三）評分細則(評分指標(biāo)) 一級指標(biāo)比例二級指標(biāo)比例硬件部分20%機器人關(guān)節(jié)模塊的機械裝配20%編程與調(diào)試部分60%1.電氣控制系統(tǒng)接

14、線10%2.機器人編程與調(diào)試編程軟件參見本賽項項目技術(shù)規(guī)范15%3.PLC編程與調(diào)試20%4.機電聯(lián)調(diào)，運行任務(wù)功能實現(xiàn)15%理論知識10%筆試，工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用的基礎(chǔ)理論10%職業(yè)素養(yǎng)10%1.設(shè)備操作規(guī)范性3%2.工具、儀表使用情況2%3.競賽現(xiàn)場安全、文明情況3%4. 團隊分工協(xié)作情況2%總計100%（四）名次排定按參賽隊所得到的競賽最終成績從高分到低分排列參賽隊的名次。競賽成績相同時，完成工作任務(wù)所用時間少的名次在前；競賽成績和完成工作任務(wù)用時均相同時，控制器編程和相關(guān)模塊參數(shù)設(shè)置項的成績高的名次在前；再次，職業(yè)素養(yǎng)項的成績高的名次在前。（五）獎項設(shè)置依據(jù)2016年安徽省職業(yè)院校技能

15、大賽方案執(zhí)行。七、申訴與仲裁（一）申訴1、參賽隊對不符合競賽規(guī)定的設(shè)備和備件，有失公正的檢測、評判、獎勵，以及對工作和裁判人員的違規(guī)行為等，可提出申訴。2、申訴時，應(yīng)遞交由參賽隊領(lǐng)隊親筆簽字的書面報告。報告應(yīng)對申訴事件的現(xiàn)象、發(fā)生的時間、涉及的人員、申訴依據(jù)與理由等進行充分、實事求是的敘述。事實依據(jù)不充分、僅憑主觀臆斷的申訴不予受理。3、申訴時效：申訴必須于本場競賽結(jié)束后1小時內(nèi)提出，超過時效將不予受理。4、申訴處理：賽場專設(shè)仲裁工作組受理申訴，收到申訴報告之后，根據(jù)申訴事由進行審查，6小時內(nèi)書面通知申訴方，告知申訴處理結(jié)果。申訴人不得無故拒不接受處理結(jié)果，不允許采取過激行為刁難、攻擊工作人員

16、，否則視為放棄申訴。（二）仲裁1、組委會下設(shè)仲裁委員會（由賽點紀(jì)檢組負責(zé)），負責(zé)受理大賽中出現(xiàn)的所有申訴并進行仲裁，以保證競賽的順利進行和競賽結(jié)果公平、公正。2、仲裁委員會的裁決為最終裁決，參賽隊不得因申訴或?qū)μ幚硪庖姴环淌?，否則按棄權(quán)處理。2016年安徽省職業(yè)院校技能大賽高職組賽事籌備組制2016年1月16日2016年安徽省職業(yè)院校技能大賽高職組“工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用”項目技術(shù)規(guī)范一、競賽要求各參賽隊在競賽過程中，都應(yīng)遵守賽場紀(jì)律，按競賽須知、規(guī)定使用競賽設(shè)備、工具。講文明，自覺維護賽場秩序，理性申訴。二、賽場環(huán)境1.競賽場地平整、明亮、通風(fēng)良好，場地面積滿足比賽要求。2.每個競賽工位提供

17、AC380V、AC220V交流電源供電負荷不小于5kw，提供獨立的電源保護裝置和安全保護措施。3.每個競賽工位提供面積不小于10m2。4.配套西門子通信編程電纜和兩臺個人計算機(裝有S7-200編程軟件，PLC_config編程軟件、VC+6.0軟件、WINDOWS操作平臺)。三、競賽技術(shù)平臺技術(shù)平臺組成如下：比賽設(shè)備采用江蘇匯博機器人技術(shù)有限公司RBT-6T/S01DM多控制模塊化可拆裝串聯(lián)機器人綜合實訓(xùn)平臺。主機選用S7-200西門子可編程序控制器，配套通信編程電纜。配套工具：包括一字螺絲刀、十字螺絲刀、萬用表、量具、內(nèi)六角扳手及書寫工具等。2016年安徽省職業(yè)院校技能大賽高職組賽事籌備組

18、制2016年1月16日2016年安徽省職業(yè)院校技能大賽高職組“工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用”項目競賽須知為貫徹“公平、公正、公開”的比賽原則，保證安徽省職業(yè)院校技能大賽高職學(xué)生組“工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用”競賽項目順利進行，特制定本須知。一、參賽隊須知1.參賽隊統(tǒng)一使用院校名為參賽隊名稱，設(shè)領(lǐng)隊1名，負責(zé)本隊的參賽組織和一切聯(lián)絡(luò)事宜。2.每個參賽隊由3名選手組成，3名選手須為同校2016年3月前在籍的高等職業(yè)院校學(xué)生，不限制性別、年級，其中隊長1名。3.各參賽隊的參賽選手在報名獲得確認后，原則上不允許更換。如在籌備過程中，選手因故不能參賽，參賽院校需以書面形式于開賽前一周向組委會申請，并按相關(guān)參賽選手資格要求

19、替換人員并接受審核；競賽開始后，參賽隊不得更換參賽選手，允許隊員缺席比賽。4.各參賽隊的3名參賽選手必須著裝統(tǒng)一，符合安全生產(chǎn)及競賽要求。5.參賽隊按照競賽指南安排，準(zhǔn)時前往指定地點參加比賽及相關(guān)活動。6.各參賽隊的組成人員在比賽期間不得與裁判談?wù)撆c比賽有關(guān)的內(nèi)容，更不得以任何形式影響裁判人員的評判。7.每個參賽隊的指導(dǎo)教師不超過兩名，指導(dǎo)教師在報名獲得確認后不允許更換。允許指導(dǎo)教師缺席比賽。8.所有參賽選手在比賽期間必須由各參賽院校為參賽選手購買意外傷害保險，報到時查驗原件或復(fù)印件，如未買禁止參賽。二、參賽選手須知1.參賽選手應(yīng)遵守賽場秩序，服從工作人員指揮。2.參賽選手按要求準(zhǔn)時入場，準(zhǔn)時

20、參加比賽。3.參賽選手不得在賽場內(nèi)大聲喧嘩、打鬧。4.參賽隊員應(yīng)自覺遵守賽場紀(jì)律，服從裁判、聽從指揮、文明競賽；持證進入賽場，禁止將通訊工具、自編電子或文字資料帶入賽場。5.參賽選手應(yīng)尊重裁判，尊重其他參賽選手。6.參賽選手比賽過程中，應(yīng)該愛護比賽設(shè)備、工具及賽場的一切設(shè)施。7.參賽選手操作結(jié)束后應(yīng)按要求離開賽場，不得無故在賽場逗留。8.參賽選手對裁判裁決有異議可以通過領(lǐng)隊以書面形式向仲裁委員會提出申訴，不得與工作人員及裁判糾纏。9.參賽隊完成比賽任務(wù)時，應(yīng)將比賽過程中產(chǎn)生的所有電子文件存貯在指定的電腦界面上，并提請現(xiàn)場裁判員收取和驗收比賽成果。裁判員將收取的競賽結(jié)果文件裝入專用密封袋進行密封，參賽隊員在裁判員記錄的競賽情況記錄表上簽字確認。三、賽場管理須知1.裁判工作回避制度：參賽選手所在學(xué)校教師擔(dān)任裁判員的，只能執(zhí)裁其他學(xué)校代表隊的競賽，如遇本校選手比賽場次，實行回避制度，由裁判長決定更換其他裁判人員。2.參賽隊不能使用自帶軟件及自編資料等不符合規(guī)定的資料、工具等；統(tǒng)一使用賽場提供的計算機、競賽