2022年GPSRTK測量技術(shù)作業(yè)手冊新解析

1、內(nèi)部資料 留意保密Trimble GPS RTK線路定線測量技術(shù)作業(yè)指導(dǎo)書編著：張志剛 張冠軍鐵道第三勘察設(shè)計院勘測設(shè)計分院2022 年 6 月 天津1 / 44 目錄前言 RTK 技術(shù)簡介 .1 1 什么是 GPS RTK 技術(shù) 1 2 GPS RTK 技術(shù)應(yīng)用范疇 2 3 GPS RTK 的組成 3 4 GPS RTK 的工作流程 4 5 作 業(yè)測 區(qū) 的 確 定 5 6 坐標系統(tǒng)轉(zhuǎn)換參數(shù)的求解 5 一 TSC1 簡介 8 二 BASE（基準站） 11 1 BASE 硬件 11 2 TSC1 設(shè)置基準站 12 三 ROVER （流淌站） 16 1 ROVER 硬件 16 2 TSC1 設(shè)置

2、流淌站 16 3 流淌站點校正 18 四 RTK 測量 18 1 測量點 18 2 放樣點 18 3 放樣道路 22 4 其他測量功能 23 5 終止測量 23 五 GPS RTK 線路定線測量 24 1 線路設(shè)計 . 24 1.1 TSC1 線路設(shè)計 . 24 1.2 TGO Roadlink 線路設(shè)計 26 2 利用 TSC 進行中線測量 .32 2 / 44 1.1 交點、中線掌握樁測量 32 1.2 加中樁測量 . 33 3 數(shù)據(jù)處理 . 33 附錄 TSC1 菜單 363 / 44 前言 GPS RTK 技術(shù)簡介1 什么是 GPS RTK 技術(shù) GPS RTK 技術(shù)（ Real-ti

3、me kinematic）是建立在實時處理兩個測站的 載波相位基礎(chǔ)上的；它能實時供應(yīng)觀測點的三維坐標,并達到厘米級（1cm+1ppm）的高精度； 常規(guī)的 GPS測量方法,如 Static（靜態(tài)）、FastStatic（快速靜態(tài)）、Postprocessed kinematic（動態(tài)）測量都需要事后進行解算才能獲得毫米或厘米級的精度,而RTK 是能夠在野外實時得到厘米級定位精度的測量方法,它采納了載波相位動態(tài)實時差分（Real - time kinematic）方法,是 GPS應(yīng)用的重大里程碑,它的顯現(xiàn)為工程放樣、地勢測圖、各種掌握測量帶來了新曙光,極大地提高了外業(yè)作業(yè)效率；高精度的 GPS 測

4、量必需采納載波相位觀測值,RTK 定位技術(shù)就是基于載波相位觀測值的實時動態(tài)定位技術(shù),它能夠?qū)崟r地供應(yīng)測站點在指定坐標系中的三維定位結(jié)果,并達到厘米級精度；在 RTK 作業(yè)模式下,基準站通過數(shù)據(jù)鏈將其觀測值和測站坐標信息一起傳送給流淌站；流淌站不僅通過數(shù)據(jù)鏈接收來自基準站的數(shù)據(jù),仍要采集GPS 觀測數(shù)據(jù),并在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀測值進行實時處理,同時給出厘米級定位結(jié)果,歷時只需 1epoch；流淌站可以處于靜止狀態(tài),也可處于運動狀態(tài)；可在固定點上先 進行初始化后再進入動態(tài)作業(yè),也可在動態(tài)條件下直接開機,并在動態(tài)環(huán) 境下完成周模糊度的搜尋求解；在整周末知數(shù)解固定后,即可進行每個歷 元的實時處理, 只要

5、能保持五顆以上衛(wèi)星相位觀測值的跟蹤和必要的幾何 圖形,流淌站就可隨時給出厘米級定位結(jié)果；RTK 技術(shù)的關(guān)鍵在于數(shù)據(jù)處理技術(shù)和數(shù)據(jù)傳輸技術(shù),RTK 定位時要1 / 44 求基準站接收機實時地把觀測數(shù)據(jù)（偽距觀測值,相位觀測值）及已知數(shù) 據(jù)傳輸給流淌站接收機,數(shù)據(jù)量比較大,一般都要求 9600 的波特率,這 在無線電上不難實現(xiàn)；2 GPS RTK 技術(shù)應(yīng)用范疇（1）各種掌握測量 傳統(tǒng)的大地測量、工程掌握測量采納三角網(wǎng)、導(dǎo)線網(wǎng)方法來施測,不 僅費工費時,要求點間通視,而且精度分布不勻稱,且在外業(yè)時不知精度 如何；采納常規(guī)的 GPS 靜態(tài)測量、快速靜態(tài)、偽動態(tài)方法,在外業(yè)測設(shè) 過程中也不能實時知道定位

6、精度,假如測設(shè)完成后,回到內(nèi)業(yè)處理后發(fā)覺精度不合要求,仍必需返測；而采納RTK 來進行掌握測量,能夠?qū)崟r知道定位精度,假如點位精度要求滿意了,用戶就可以停止觀測了,測一個掌握點在幾分鐘甚至于幾秒鐘內(nèi)就可完成,而且仍知道觀測質(zhì)量如何；如 果把 RTK 用于大路、鐵路、水利工程等各種掌握測量,不僅可以大大減 少人力強度、節(jié)約費用,而且能夠大大提高工作效率；（2）地勢測圖 過去測地勢圖時一般第一要在測區(qū)建立圖根掌握點,然后在圖根掌握點上架上全站儀或經(jīng)緯儀協(xié)作小平板測圖,現(xiàn)在進展到外業(yè)用全站儀和電子手簿協(xié)作地物編碼,利用大比例尺測圖軟件來進行測圖,甚至于進展到 最近的外業(yè)電子平板測圖等等, 都要求在測

7、站上測四周的地勢地貌等碎部點,這些碎部點都與測站通視,而且一般要求至少2-3 人操作,需要在拼圖時一旦精度不合要求仍得到外業(yè)去返測,現(xiàn)在采納 RTK 時,僅需一人背著儀器在要測的地勢地貌碎部點呆上幾秒種,并同時輸入特點編碼,通2 / 44 過手簿可以實時知道點位精度,把一個區(qū)域測完后回到室內(nèi),由專業(yè)的軟件接口就可以輸出所要求的地勢圖,這樣用RTK 僅需一人操作,不要求點間通視,大大提高了工作效率,采納 RTK 協(xié)作電子手簿可以測設(shè)各種 地勢圖,如一般地勢圖、鐵路線路帶狀地勢圖、大路管線地勢圖等,協(xié)作測深儀可以用于測水庫地勢圖,航海海洋測圖等等；（3）工程放樣工程放樣是測量一個應(yīng)用分支,它要求通

8、過肯定方法采納肯定儀器把人為設(shè)計好的點位在實地給標定出來,過去采納常規(guī)的放樣方法許多,如 經(jīng)緯儀交會放樣, 全站儀的邊角放樣等等, 一般要放樣出一個設(shè)計點位時,往往需要來回移動目標,而且要2-3 人操作,同時在放樣過程中仍要求點間通視情形良好,在生產(chǎn)應(yīng)用上效率不是很高,有時放樣中遇到困難的情況會借助于許多方法才能放樣；假如采納 好的點位坐標輸入到電子手簿中,背著RTK 技術(shù)放樣時,僅需把設(shè)計 GPS 接收機,它會提示你走到要放樣點的位置,既快速又便利,由于 GPS 是通過坐標來直接放樣的,而 且精度很高也很勻稱,因而在外業(yè)放樣中效率會大大提高；3 GPS RTK 的組成硬件：應(yīng)用 RTK 進行

9、測量,至少要有兩套GPS接收設(shè)備,一套用于基準站,另一套用于流淌站；基準站和流淌站均需要連接無線電,基準站 仍需連接電臺；基準站到流淌站的測量范疇大約為10 公里；初始化需要接收機接收五顆衛(wèi)星,流淌站必需初始化到厘米級精度方可進行測量；軟件：RTK 測量所用 TSC1 測量掌握器安裝 Trimble Survery Controller 3 / 44 software 軟件,后處理有Trimble Geomatics Office 軟件；4 GPS RTK 的工作流程圖工程預(yù)備儀器、人員 工程設(shè)計數(shù)據(jù)、資料基準站設(shè)置 流淌站設(shè)置流 動 站 1流 動 站 2流 動 站 3 作 業(yè)作 業(yè)作 業(yè)TS

10、C1 的.dc 文件 TGO 工程項目文件用戶需要的測量成果4 / 44 5作業(yè)測區(qū)的確定將整個線路測區(qū)劃分為如干個作業(yè)測區(qū),以連續(xù) 3-4對首級 GPS掌握點之間的線路段落作為一個作業(yè)測區(qū),每個作業(yè)測區(qū)的長度不宜超過 20Km；測區(qū)劃分見圖 1；中線掌握點測區(qū)一測區(qū)二測區(qū)三圖 1 線路測區(qū)劃分示意圖6 坐標系統(tǒng)轉(zhuǎn)換參數(shù)的求解轉(zhuǎn)換參數(shù)可依據(jù)測區(qū)掌握點的兩套坐標求得,有兩套坐標的已知平面點不得少于 3個,高程點不得少于 4個,并應(yīng)包圍作業(yè)測區(qū)且勻稱分布（見 圖2）；為了保證測區(qū)間線路順接,每一個測區(qū)中應(yīng)運用三對及三對以上已 知的GPS點進行求解轉(zhuǎn)換參數(shù)；平面、高程掌握點 平面、高程掌握點基準站線

11、路中線在測區(qū)中部任一地方設(shè)置基準站平面、高程掌握點 平面、高程掌握點 基準站 線路中線在測區(qū)中部已知掌握點上設(shè)置基準站圖2 GPS RTK求解轉(zhuǎn)換參數(shù)時已知平面、高程掌握點與線路測區(qū)位置分布示意圖5 / 44 用于求解轉(zhuǎn)換參數(shù)的已知點的兩套坐標為：一套坐標為 WGS84大地坐標（ B,L,H）或WGS84空間坐標（ X,Y,Z）；例如：某GPS點的大地坐標（37o352 .31895,111o 0854 .20451,949.6049m）；空間坐標（-1826103.3930m,4720583.1243m,3869533.5576m）；此套坐標應(yīng)為高等級 GPS掌握測量時自由網(wǎng)平差得到的三維坐

12、標成果；留意事項： 在一個測區(qū)求解轉(zhuǎn)換參數(shù)時所用的已知點,其WGS84坐標應(yīng) 為一個 GPS掌握網(wǎng)自由網(wǎng)平差所得的成果；另一套坐標為中線測量時所用的坐標系坐標和高程,平面坐標有 1954 北京坐標系坐標、 1980西安坐標系坐標、地方獨立坐標及工程所設(shè)計的任意帶坐標系坐標等；高程系統(tǒng)有1985國家高程系統(tǒng)、 1956黃海高程系統(tǒng)等；留意各已知點的地方坐標系坐標、高程系統(tǒng)應(yīng)當一樣,假如不一樣要進 行轉(zhuǎn)換后使用；假如已知點沒有 WGS84坐標,可在現(xiàn)場采集數(shù)據(jù)并運算轉(zhuǎn)換參數(shù)；現(xiàn) 場采集數(shù)據(jù)可用靜態(tài)、快速靜態(tài)或動態(tài)進行,在運用動態(tài)進行采集數(shù)據(jù)時,一個測區(qū)求解轉(zhuǎn)換參數(shù)所用的已知點應(yīng)在同一基準站設(shè)置情形

13、下進行；平面坐標轉(zhuǎn)換應(yīng)用四參數(shù)法（X平移X0、Y平移Y0、旋轉(zhuǎn)角 、尺度比 K）,高程轉(zhuǎn)換應(yīng)用擬合法,或應(yīng)用七參數(shù)法（三個平移參數(shù) X0、Y0、Z0、三個旋轉(zhuǎn)參數(shù) X Y Z、尺度參數(shù) m）求解；轉(zhuǎn)換參數(shù)的求解可依據(jù)不同GPS接收機隨機軟件在運算機上或接收機電子手簿上進行；留意事項：在運用國家坐標系統(tǒng)時旋轉(zhuǎn)角 的值接近0,一般在 1秒以下,或者幾秒,假如旋轉(zhuǎn)角 比較大時,應(yīng)分析查找緣由；尺度比 K的值接近 1,其變化 應(yīng)在10-4,假如尺度比 K變化比較大時,應(yīng)分析查找緣由；例:在某客運專線定測中用 Trmible GPS TGO及TSC中求解的參數(shù) : 水平平差參數(shù)6 / 44 旋轉(zhuǎn)中心的縱

14、坐標 4406217.660m 旋轉(zhuǎn)中心的橫坐標 481715.575m 在中心點鄰近旋轉(zhuǎn) 00000 北平移量-.756m 東平移量-1.435m 比例因子 .99999982 垂直平差參數(shù)原點的北坐標 4402703.791m 原點的東坐標 485313.637m 原點的垂直差距 13.423m 北斜坡 6.020ppm 東斜坡-19.943ppm 每個作業(yè)測區(qū)分別進行求解,滿意限差要求后方可使用；轉(zhuǎn)換參數(shù)殘差限差為：平面坐標應(yīng)小于20mm,高程應(yīng)小于25mm；對于殘差超限的情形要認真核對已知數(shù)據(jù),查找分析緣由；7 / 44 一 TSC1 簡介鐵道第三勘察設(shè)計院勘測設(shè)計分院于2022 年引

15、進 4 套美國 Trimble 公司的 4700 雙頻 24 通道 GPS接收機,主要包括 4700 天線、4700 衛(wèi)星數(shù)據(jù) 接收器、 TSC1 測量掌握器、 TRIMTALK 電臺、電池及充電器等設(shè)備；2022 年又調(diào)配進 4 套 4800 GPS接收機；TSC1（Trimble Survery Controller）測量掌握器是 Trimble 公司開發(fā)研制的測量電子手簿,安裝有Trimble Survery Controller software（Trimble測量掌握器軟件）,具有特別強的通用性, 能夠便利地連接 Trimble 公司的 各種型號 GPS 衛(wèi)星數(shù)據(jù)接收器和電子光學(xué)儀器

16、,并具有強大的運算、繪 圖功能,測量、繪圖、放樣等操作簡潔直觀,可以在常規(guī)測量和 RTK 測 量之間隨時切換,便利與運算機連機處理；下圖所示為 TSC1 測量掌握器的外觀；TSC1 測量掌握器正、反面視圖 TSC1 測量掌握器面板上面有數(shù)字鍵、字母鍵、功能鍵等按鍵,啟動8 / 44 開/關(guān)鍵后,掌握器通過自檢后顯示如下菜單；TSC1 測量掌握器主菜單在 RTK 測量時,第一要建立一個新的任務(wù),在這個任務(wù)里鍵入?yún)?shù)、配置儀器,同時在野外測區(qū)內(nèi)選定一個基準站,并預(yù)備好電池、小鋼尺、羅盤等附屬部件即可開頭 RTK 測量；在基準站和流淌站狀態(tài)良好的情形下,流淌站 上顯示更多的信息,如下圖所示；TSC1

17、 測量掌握器屏幕TSC1 測量掌握器在 RTK 流淌站的屏幕顯示在這種狀況下,可以啟動測量菜單,開頭 RTK 測量,進行測量點、9 / 44 放樣點、放樣道路等工作；TSC1 測量掌握器的主要技術(shù)指標如下：尺寸： 266mm 116mm 42mm 75mm 把手 重量： 800g 包括可充電的鋰電池 電源：內(nèi)置：可充電鋰電池外接： 10 到 20V DC 電池,通過串行接口 電源功耗：小于 1W 內(nèi)存： 2MB 數(shù)據(jù)儲備,用戶可以用工業(yè)標準的型 PCMCIA 卡擴展 內(nèi)存 通信： 2 RS-232串口,速率可達 38400 baud 鍵盤： 54 鍵字母數(shù)字、功能和軟功能鍵 溫度：操作： -3

18、0 to +65儲備： -30 to +80濕度： 100%全封閉,可漂浮 防水性能：防偶然埋沒防雨和防塵標準 Mil Spec 810E 抗沖擊： PCC B 類和 CE Mark 認可 語言：英語,中文（簡體）TSC1 測量掌握器的升級產(chǎn)品 測量掌握器的主導(dǎo)產(chǎn)品；TSCE 已經(jīng)問世,將逐步取代 TSC1 成為10 / 44 二 BASE（基準站）在開頭 RTK 測量作業(yè)前,測區(qū)應(yīng)當完成首級平面和高程掌握測量；RTK 測量至少必需有一個基準站,基準站應(yīng)選定在通天條件良好,無干擾,交通便利,點位穩(wěn)固易于愛護的地方；考慮到基準站的掩蓋范疇,基準站應(yīng)當位于測區(qū)中心或設(shè)定兩個以上基準站；1 BASE

19、 硬件RTK 基準站需要的硬件設(shè)備包括：GPS 天線、 GPS 衛(wèi)星數(shù)據(jù)接收器（4800 天線和數(shù)據(jù)接收器集成在一起） 、TSC1 測量掌握器、無線電臺（4700 接收機用 TRIMTALK 電臺, 4800 接收機用 Pacific Crest）、電池、三腳架、小鋼尺等；基準站的硬件設(shè)備連接如下圖示；基準站硬件連接示意圖（ Trimble 4700）11 / 44 基準站硬件連接示意圖（ Trimble 4800）2 TSC1 設(shè)置基準站 2.1 選定基準站,安置儀器,正確連接硬件設(shè)備；2.2 TSC1 設(shè)置 BASE（基準站）的操作步驟是：2.2.1 啟動既有任務(wù)或建立新任務(wù)；在屏幕挑選

20、文件 任務(wù)治理 按 F1 新建 輸入新建任務(wù)名稱,回車,再回車； 鍵入?yún)?shù) 投影 ,回車：類型：橫軸莫卡托投影（即高斯投影 假北： 0.000m北偏移 假東： 500000m東偏移,也可在 500Km前加帶號 緯度原點： 0 0000.0000N（坐標起始緯度）中心子午線： 117 0000.0000E（中心子午線經(jīng)度,依據(jù)當?shù)氐膶嶋H輸入）比例因子： 1.000 半長軸 :6378245.000m1954 北京坐標系橢球的長半軸 12 / 44 扁率:298.31954 北京坐標系橢球的扁率 注：以上投影參數(shù)是針對 1954北京坐標系統(tǒng),如是當?shù)厝我庾鴺讼?可輸入無投影,利用動態(tài)點校正或靜態(tài)后

21、處理的方法求出參數(shù)；回車 基準轉(zhuǎn)換 回車：類型：三參數(shù) 有無轉(zhuǎn)換、三參數(shù)、七參數(shù)和基準網(wǎng)格四種類型,根據(jù)已有的資料、參數(shù)挑選類型,一般選三參數(shù)或七參數(shù)； 半長軸 :6378245.000m1954 北京坐標系橢球的長半軸 扁率:298.31954 北京坐標系橢球的扁率 X軸平移量： 0.000m Y軸平移量： 0.000m Z 軸平移量： 0.000m 以上為三參數(shù),如挑選七參數(shù)就如下顯示：類型：七參數(shù)半長軸 :6378245.000m1954 北京坐標系橢球的長半軸 扁率:298.31954 北京坐標系橢球的扁率 X軸旋轉(zhuǎn)量： 0 0000.0000 Y軸旋轉(zhuǎn)量： 0 0000.0000 Z

22、 軸旋轉(zhuǎn)量： 0 0000.0000 X軸平移量： 0.000m Y軸平移量： 0.000m Z 軸平移量： 0.000m 比例因子： 0.00000000ppm 13 / 44 回車 水平平差 回車：挑選類型：無平差 回車 垂直平差 回車：挑選類型：無平差 回車,按 F1 確認 ,新項目建立完畢, 如為既有項目就： 文件 任 務(wù)治理 挑選任務(wù) 任務(wù)名稱 回車就可打開要用的任務(wù)；2.2.2 啟動基準站,進行 RTK測量；進入主菜單下的 測量 菜單,如下圖示；挑選測量形式示意圖挑選 Trimble RTK測量形式,按下 F5 編輯 ,挑選 基準站選項 ,內(nèi) 容如下：測量類型： RTK 廣播格式：

23、 CMR Plus 輸出另外的 RTCM代碼：否 測站索引： 2（0-29 之間的整數(shù)）高度角限制： 13 0000 （可按規(guī)范變動）天線高度： 1.654m（為實際測量值）類型： Micro-centered L1/L2（此為 4700 接收機, 4800 接收機基準站天線類型為4800 Internal；）測量到： Bottom of corner（此為 4700 接收機, 4800 接收機基準站天線測量到： Hook using 4800 tape；）14 / 44 部件號碼：？（儀器自動檢測）序列號：？（儀器自動檢測）回車,挑選下一選項 基準站無線電 ,內(nèi)容如下：類型： TRIMMAR

24、K（此為 4700 接收機, 4800 接收機基準站無線電類型 為“ 自定的無線電設(shè)備”；）接收機端口：端口 3 波特率： 38400 奇偶校驗：無 使用 CTS：否回車按F1 確認 退到 挑選測量形式 選中 Trimble RTK 回車 啟動基準站接收機 回車,內(nèi)容如下：點名：（鍵入基準站點名稱）代碼：（可不輸入）天線高度：（檢查輸入的基站天線高, 留意所用儀器類別和量高方式； ）鍵入基準站點名稱時假如提示點名稱不存在,就需輸入點坐標,回車 方法 鍵入坐標 , 此時按 F5選項 , 選對應(yīng)坐標顯示方法, 如基站架 設(shè)在已知點,選 網(wǎng)格 ,如沒有架在已知點上,選 WGS84,回車；架在已知點上

25、輸入已知點坐標,沒架在已知點上的按F3 此處 表示讓 GPS自己測量定位 ,回車,按 F1開頭 后,顯示“ 切斷掌握器與接收機的連接”,按 F1 確定 （此時可掌握器與接收機的連接線,斷開接收機和 TSC1測量 掌握器的連接）；調(diào)整好無線電臺的發(fā)射頻率和發(fā)射天線高度,基準站工作完成即告完成； 此時,只需一人留守在基準站, 監(jiān)視基準站的運行情形,流淌站人員可以開頭測量作業(yè)；15 / 44 三 ROVER （流淌站）1 ROVER 硬件 GPS天線、GPS衛(wèi)星數(shù)據(jù)接收器、 TSC1 測量掌握器、電池、對中桿、背包等；（Trimble 4700） 流淌站硬件連接示意圖 2 TSC1 設(shè)置流淌站 2.

26、1 正確連接流淌站硬件設(shè)備；（Trimble 4800）2.2 TSC1 設(shè)置 ROVER（流淌站）的操作步驟是：2.2.1 啟動既有任務(wù)或建立新任務(wù)同基準站的設(shè)置一樣 （假如和基準站利用的是同一 TSC1測量掌握器,就可直接進入下步操作； ）2.2.2 啟動流淌站,進行 RTK測量；進入主菜單下的 測量 菜單,如下圖示；16 / 44 測量形式挑選示意圖挑選Trimble RTK測量形式,按下F5 編輯 ,挑選 流淌站選項 ,內(nèi)容如下：測量類型： RTK 廣播格式： CMR plus WAAS：關(guān) INS 位置：只有 RTK 使用測站索引：任何進行測站索引：否高度角限制： 13 0000PD

27、OP限制： 6.0 天線高度： 1.926m 類型： Micro-centered L1/L2（對 4800 用 4800 Internal）測量到： Bottom of corner （對 4800 用 Hook using 4800 tape ；）部件號碼： 33429-0 序列號：？回車 流淌站無線電 回車,內(nèi)容如下：類型： Trimble Internal 波特率： 38400 17 / 44 奇偶校驗：無 此時可按 F1 連接 ,連接到內(nèi)置電臺查看和設(shè)置電臺頻率與基準站的 一樣性,連接勝利,在屏幕上顯示無線電連接圖標,如下圖示：流淌站無線電連接勝利示意圖 回車確認；按 F1 確定 ,

28、回到Trimble RTK,回車挑選 開頭測量 后,直到 RTK=固定,初始化完成,即可得到厘米級精度的解,可以進行 RTK測量工作；3 流淌站點校正 進入 測量點 回車,內(nèi)容有：點名稱：（鍵入點的名稱）代碼：（可不輸入）類型: 觀測掌握點（有地勢點、觀測掌握點、快速點 3 種類型,點校 正挑選觀測掌握點,對中桿要使用支架嚴格對中整平,一般觀測時間不短 于 3 分鐘；）天線高： 1.926m（依據(jù)實際情形現(xiàn)場測量后輸入,留意對應(yīng)的儀器和 量高方式；）18 / 44 按 F1 開頭測量 ,開頭倒計時測量,如F1 上方顯現(xiàn) 貯存 ,說明點已測出并可貯存在測量掌握器中,按 F1 貯存 即可；對測區(qū)首

29、級平面和高程掌握點進行RTK測量得到的是 WGS84坐標,這些掌握點的 1954 北京坐標系坐標或地方坐標系坐標需要輸入到測量掌握 器中,可以從運算機傳輸,也可以手工鍵入；手工鍵入的方法是在屏幕選 擇 鍵入 回車 點 回車,內(nèi)容如下：點名稱：（鍵入掌握點的名稱）代碼：（可不輸入）方法：鍵入坐標 北：（輸入北坐標）東：（輸入東坐標）高程：（輸入高程）掌握點：是 留意：對同一掌握點,現(xiàn)場 RTK測量的點名稱和相對應(yīng)已知坐標的點 名稱不能重名,可以實行加后綴或前綴的方法區(qū)分開來；測完已知的掌握點并鍵入已知坐標,這些點有兩個坐標系的測量成 果,需要通過點校正求解轉(zhuǎn)換參數(shù), 進入 測量 Trimble

30、RTK 測量 點校正 回車, F1增加 ,內(nèi)容如下：網(wǎng)格點名稱：（挑選 1954 北京坐標系或相應(yīng)的地方坐標系成果的點名 稱）稱）GPS點名稱：（挑選現(xiàn)場 RTK實際測量得到的 WGS84坐標系成果的點名19 / 44 使用：只有水平（只完成平面 和垂直” ；）X、Y 校正,假如有高程就挑選“ 水平可以挑選多個掌握點（基準站在已知點,最少要有一個校正點；基準 站在未知點,最少要有二個校正點；實際的做法是在測區(qū)四周測量三個以 上掌握點用于點校正；高程就必需測量四個以上高程掌握點；）進行點校 正；如下列圖：測區(qū)示意圖 點校正結(jié)果假如水平殘差和垂直殘差符合規(guī)范要求,就F4 應(yīng)用 即完成點校正,WGS

31、84坐標系到 1954 北京坐標系或相應(yīng)的地方坐標系的轉(zhuǎn)換參數(shù)自動計算完成,后繼測量所得為WGS84坐標系和當?shù)刈鴺讼祪商鬃鴺顺晒?0 / 44 四 GPS RTK 測量 1 測量點 測量-Trimble RTK-測量點 - 回車,內(nèi)容有：點名稱：（鍵入點的名稱）代碼：（輸入測點的代碼,用于內(nèi)業(yè)的編輯整理；）類型: 地勢點（有地勢點、觀測掌握點、快速點 3 種類型；）天線高： 1.926m（依據(jù)實際情形現(xiàn)場測量后輸入,留意對應(yīng)的儀器和 量高方式；）按 F5 選項 可以設(shè)置： 測量時間、 自動貯存開 / 關(guān)、坐標顯示模式等；F1開頭測量 ,當 RTK=固定時,對中待測點位,對中桿上氣泡居中后,

32、按 開頭倒計時測量,如 F1 上方顯現(xiàn) 貯存 ,說明點已測出并可貯存在測量 掌握器中,按 F1貯存 即可,如在 選項 中設(shè)定為“ 自動貯存” 就測完后 自動記錄在掌握器內(nèi)；測量點可以用來測量圖根點,測繪地勢圖,測量并運算測區(qū)界線、面積和土方數(shù)量等,測量結(jié)果可以傳輸?shù)竭\算機,其格式為：點名稱,北坐標,東坐標,高程,代碼,其他信息2 放樣點 測量-Trimble RTK-放樣- 點- 回車后顯現(xiàn)放樣點列表：21 / 44 按 F1 增加 可以增加要放樣的點, F2 刪除 從放樣點列表去掉不放樣 的點, F3Del all 從放樣點列表中去掉全部點,F4 最近點 開頭放樣距 離儀器最近的點, F5

33、選項 可以挑選不同的屏幕顯示方式、自動貯存開 / 關(guān)等；挑選要放樣的點后, 回車,開頭放樣,如下圖示,要放樣的點為 OISX；在 GPS天線移動過程中箭頭指向要放樣的點,在接近放樣點時,屏幕 圖形顯現(xiàn)如下變化：可按 F2 精確 轉(zhuǎn)為精確放樣模式, F1 測量 可以對放樣后的點進行測 量,以檢查放樣點的精度；3 放樣道路 測量 -Trimble RTK-放樣- 道路 - 回車后顯現(xiàn)放樣道路列表,挑選要放樣的道路,可以依據(jù)道路里程或道路任意位置放樣,放樣具體里 程點的方法同放樣點一樣, 在放樣過程中可以啟動 文件- 當前任務(wù)的地圖 來查看道路放樣情形,如下圖示：22 / 44 4. 其他測量功能

34、測量：連續(xù)地勢 偏移量 放樣：直線 曲線 DTMs 5. 終止測量 終止當前測量任務(wù),并可關(guān)掉接收機；23 / 44 五 GPS RTK 線路定線測量1 線路設(shè)計1.1 TSC1 線路設(shè)計 鍵 入 -道路 -名 稱 : 輸 入道 路 名 稱 , 如 DK0-DK5- 水 平定線-F1新建 水平元素 元素：起始點起始樁號 : 0+000.000m 方法：鍵入坐標 - 起始北：輸入起始點北坐標起始東：輸入起始點東坐標樁號間隔：挑選點 - 輸入點名稱F1列表挑選（輸入間隔,如50m）Enter F1 新建 水平元素 元素：直線起始樁號 : 0+000.000m 方位角：輸入方位角長度（網(wǎng)格）：輸入直

35、線長終止北：（自動運算直線終點坐標,可進行檢核）終止東：Enter F1 新建 水平元素 元素：曲線（圓曲線）偏角和半徑 偏角和長度 起始樁號 : （ ZY 點里程）起始方位角：（入切線方位角）方法： 曲線長度和半徑 曲線方向：挑選左或右挑選左或右挑選左或右角度：輸入偏角輸入偏角半徑（網(wǎng)格）：輸入曲線半徑輸入曲線半徑24 / 44 長度（網(wǎng)格）：輸入曲線長輸入曲線長終止北：（自動運算直線終點坐標,可進行檢核）終止東：Enter F1 新建 水平元素 元素：入螺旋線（入緩和曲線）起始樁號 : （ ZH 點里程）起始方位角：（入切線方位角）曲線方向：挑選左或右半徑（網(wǎng)格）：輸入圓曲線半徑長度（網(wǎng)格

36、）：輸入緩和曲線長終止北：（自動運算直線終點坐標,可進行檢核）終止東：Enter F1 新建 水平元素 元素：曲線（圓曲線）偏角和長度 起始樁號 : （ HY 點里程）起始方位角：（圓曲線入切線方位角）方法： 曲線長度和半徑 偏角和半徑 曲線方向：（左或右）（左或右）（左或右）角度：輸入偏角輸入偏角半徑（網(wǎng)格）：圓曲線半徑圓曲線半徑長度（網(wǎng)格）：輸入圓曲線長輸入圓曲線長終止北：（自動運算直線終點坐標,可進行檢核）終止東：Enter F1 新建 水平元素 元素：起始樁號 : 起始方位角：曲線方向：半徑（網(wǎng)格）：長度（網(wǎng)格）：終止北：出螺旋線（出緩和曲線）（ YH 點里程）（圓曲線入切線方位角）（

37、左或右）（圓曲線半徑）輸入緩和曲線長（自動運算直線終點坐標,可進行檢核）終止東：Enter 25 / 44 （完成水平定線輸入后）F4 接受- 貯存1.2 TGO RoadLink 線路設(shè)計啟動 TGO 后,挑選 RoadLink 模板,新建工程項目；項目屬性挑選默認,確定；在菜單工具中挑選 RoadLink- 開頭 26 / 44 進入 RoadLink 設(shè)計模塊,在菜單 文件中挑選 新建道路 ,輸入道路 名稱及起始樁號里程,確認；在菜單 道路- 水平中,挑選 PI 標簽,輸入 PI 點（起終點、交點）坐標,使用 編輯 PIS可查看校核和編輯各點坐標；27 / 44 挑選 PI 點,挑選曲線

38、類型,輸入曲線要素；在 運算 中可運算中線任意里程（或偏移中線位置）的坐標,以及給定坐標,運算出中線里程及偏移量；在 報告中,可生成線路水平定線具體資料,便于檢核；28 / 44 確認輸入線路定線資料無誤后,應(yīng)用- 關(guān)閉,顯示線路中線圖；道路導(dǎo)出到測量設(shè)備：在菜單 文件 中挑選 導(dǎo)出 ,挑選道路定義到Trimble Survery Controller 文件,挑選 配置中適合的版本, 確認即可形成.dc 文件；29 / 44 放樣報告的生成； 第一建立生成中線放樣報告的模板,挑選 功能- 模板編輯器 ,庫- 新建,輸入庫名稱, 模板 - 新建,輸入模板名稱, 路基- 新建,其中元素類型為設(shè)計線

39、,坡度或高程變化量、偏移量設(shè)為 0,輸入代碼,如“ZX ” ；應(yīng)用- 確認；30 / 44 道路 -模板 ,挑選所建立的模板；31 / 44 確認后,挑選 道路- 放樣,選中代碼,確認生成逐樁坐標放樣報告；逐樁樁號間隔的設(shè)置：菜單道路- 選項,輸入間隔數(shù), 確認；32 / 44 樁號偏移量高程北東代碼= 14+859.760 樁號0.000 4409182.491 479330.477 zx 0.000 = 14+860.000 樁號0.000 4409182.294 479330.614 zx 0.000 = 14+880.000 樁號0.000 4409165.879 479342.040

40、 zx 0.000 = 14+900.000 樁號0.000 4409149.464 479353.466 zx 0.000 = 14+920.000 樁號0.000 4409133.049 479364.892 zx 0.000 = 14+940.000 樁號0.000 4409116.634 479376.317 zx 0.000 = 14+960.000 樁號0.000 4409100.219 479387.743 zx 0.000 = 14+980.000 樁號0.000 4409083.804 479399.169 zx 0.000 = 15+000.000 樁號0.000 4409

41、067.389 479410.595 zx 0.000 = 15+020.000 樁號0.000 4409050.974 479422.021 zx 0.000 = 15+040.000 樁號0.000 4409034.559 479433.446 zx 0.000 = 15+060.000 樁號0.000 4409018.144 479444.872 zx 0.000 = 15+080.000 樁號0.000 4409001.730 479456.298 zx 0.000 = 15+100.000 樁號0.000 4408985.315 479467.724 zx 0.000 = 15+12

42、0.000 樁號0.000 4408968.900 479479.150 zx 0.000 = 15+140.000 樁號0.000 4408952.485 479490.576 zx 0.000 = 15+160.000 樁號0.000 4408936.070 479502.001 zx 0.000 = 15+180.000 樁號0.000 4408919.655 479513.427 zx 0.000 = 15+200.000 0.000 0.000 4408903.240 479524.853 zx 33 / 44 樁號= 15+220.000 0.000 4408886.825 479

43、536.279 zx 0.000 樁號= 15+240.000 0.000 4408870.410 479547.705 zx 0.000 樁號= 15+260.000 0.000 4408853.995 479559.130 zx 0.000 樁號= 15+280.000 0.000 4408837.580 479570.556 zx 0.000 樁號= 15+300.000 0.000 4408821.165 479581.982 zx 0.000 2 利用 TSC1 進行中線測量TSC1 項目文件的復(fù)制： 文件- 任務(wù)治理或文件治理 -F2 復(fù)制（挑選要復(fù)制的任務(wù)） - （輸入新任務(wù)名稱

44、） F1 確認 項目文件中轉(zhuǎn)換參數(shù)的復(fù)制：文件- 在任務(wù)之間復(fù)制數(shù)據(jù) -（挑選任務(wù)）-（挑選復(fù)制 -校正） -F1 確認 項目文件中各種數(shù)據(jù)之間的復(fù)制：文件 - 在任務(wù)之間復(fù)制數(shù)據(jù) -（選擇任務(wù)） -（挑選復(fù)制 -點、道路） -F1 確認 放樣配置： 配置- 測量形式 -Trimble RTK- 放樣 放樣點細節(jié)貯存前先檢查變化量 水平限差 放樣點名稱 放樣點代碼 顯示 顯示模式 顯示因子 顯示網(wǎng)格變化量 顯示到 DTM 的挖/填是/否（輸入限差）自動點名稱 /設(shè)計名稱 設(shè)計名稱 /設(shè)計代碼目標為中心 /測量員為中心 輸入顯示比例 是/否 是/否2.1 交點、中線掌握樁測量 TSC1外業(yè)操作：

45、 測量 -Trimble RTK-放樣 - 道路 - 回車后顯現(xiàn)放樣道路列表,挑選要放樣的道路,可以依據(jù)道路里程或道路任意位置放樣中線掌握點,34 / 44 放樣具體里程點的方法同放樣點一樣,交點依據(jù)設(shè)計坐標進行放樣；在 GPS 測量中,顯示的起始總是假定你向前移動,在向前移動中 , 將測量控 制器拿在身體前方向 , 按箭頭指示的方向移動,箭頭表示的是點的方向,當進入距點 3 米的范疇內(nèi)后 , 箭頭消逝 , 顯現(xiàn)圓圈目標,在特別靠近該點時, 按精確軟鍵,移動使十字 在手扶對中桿移動到點位鄰近 當前位置 與圓圈目標 放樣點 重合, 2cm左右時,釘方木樁后,用支撐架對中、整平天線后移動對中桿,

46、直到顯示跳動的放樣差在 1cm 以內(nèi)時測量點, 測量時間宜為 1030 s；測量完成后貯存數(shù)據(jù)前顯示放樣差,如小于 1 cm時貯存測量結(jié)果,大于是 為止；1cm 時,移動對中桿,重新測量,直到符合要求測量形式的的挑選：在 F5 選項中,可挑選 觀測掌握點 ,并可設(shè)定 觀測時間、放樣限差等；2.2 加中樁測量 進行中線、中平測量時,按中線測量加樁要求進行中線測設(shè),TSC1中顯示實時里程和偏移中線的距離,依據(jù)地勢變化進行加中樁,或依據(jù)設(shè)計加百米標,手扶對中桿進行移動,當?shù)近c位鄰近5cm左右時,對中樁進行平面位置和高程的測量,測量時間宜為 5 10s；測量完成后貯存數(shù)據(jù)前顯示放樣差, 如小于 5 cm 時貯存測量結(jié)果, 大于 5cm 時,移動對中桿,重新測量,直到符合要求為止；測量完成后在測量位置釘設(shè)板樁；測量形式的的挑選：在 F5 選項中,可挑選 地勢點 ,并可設(shè)定觀測時間、放樣限差等3 數(shù)據(jù)處理35 / 44 3.1 TGO（Trimble Geomatics Office）簡介 TGO 軟件可以使多種測量技術(shù)獲得的數(shù)據(jù)一體化,包括 GPSRTK 和后處理 ,常規(guī) /光學(xué)儀器包括伺服系統(tǒng)和遙控設(shè)備 ,水準儀和激光儀；廣泛的質(zhì)量掌握工具可以快速并且高效地完成從野外到辦公室,再從辦公室回到野外的無縫數(shù)據(jù)傳輸任務(wù)；其主要功能有：GPS基線的處理