步進(jìn)電機的控制課件_第1頁
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文檔簡介

1、第10章 步進(jìn)電機的控制磁環(huán)抗干擾主要是減小對驅(qū)動電路的干擾10.1 概述步進(jìn)電機（stepping motor），顧名思義，就是一步一步行進(jìn)的電機，是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行元件適用于？定位，旋轉(zhuǎn)一定角度后“停止不動”而不像一般電動機，停止后處于“自由”狀態(tài)10.1.1 步進(jìn)電機原理簡述主要參數(shù)：步距角，轉(zhuǎn)矩，速度，電流或電壓視頻ABCD100011000100011000100011000110011000實測波形只用到第4位1 3 2 6 4 C 8 9 1DCBA:這樣做比step=(stepBD-CA-DB 四個狀態(tài)周而復(fù)始進(jìn)行變化，每變化一次，電機運轉(zhuǎn)一步,即1.8度。 6線

2、（單極性）電機，當(dāng)其繞組的通電方向順序按照OA-OB-OC-OD 四個狀態(tài)周而復(fù)始進(jìn)行變化，每變化一次，電機運轉(zhuǎn)一步,即1.8度。引腳名稱1Sense A電流監(jiān)測端，A組H橋的電流取樣，不用時可以直接接地2，3OutA1、OutA2A組H橋的輸出5，7InA1，InA2A組H橋的輸入端，TTL電平兼容6Enable AA組H橋的使能端，TTL電平兼容輸入，低電平禁止輸出15Sense B電流監(jiān)測端，B組H橋的電流取樣，不用時可以直接接地13，14OutB1，OutB2B組H橋的輸出10,12InB1,InB2B組H橋的輸入端，TTL電平兼容11Enable BB組H橋的使能端，TTL電平兼容輸入，低電平禁止輸出4+VS功率電源+7.5-46V，此引腳與地必須連接100nF電容器9+V

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