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1、第六章 流動(dòng)阻力和水頭損失 流體流動(dòng)的阻力和水頭損失 沿程水頭損失的計(jì)算 局部水頭損失的計(jì)算6.1 流動(dòng)阻力和水頭損失的分類(lèi) 水頭損失的分類(lèi)按流動(dòng)邊界情況的不同 沿程水頭損失沿程阻力 沿程阻力: 在邊壁沿程無(wú)變化的均勻流段上產(chǎn)生的流動(dòng)阻力。 沿程水頭損失(hf): 由于沿程阻力做功而引起的水頭損失。 沿程水頭損失均勻分布在整個(gè)流段上,與流段的長(zhǎng)度成正比。 流體在等直徑直管中流動(dòng)(均勻流)的水頭損失為沿程水頭損失。6.1 流動(dòng)阻力和水頭損失的分類(lèi) 水頭損失的分類(lèi)按流動(dòng)邊界情況的不同 局部水頭損失局部阻力 局部阻力: 在邊壁沿程急劇變化,流速分布發(fā)生變化的局部區(qū)段上, 集中產(chǎn)生的流動(dòng)阻力。 局部水
2、頭損失(hj): 由局部阻力引起的水頭損失。 發(fā)生在管道入口、異徑管、彎管、三通、閥門(mén)等處的水頭損失, 都是局部水頭損失。6.1 流動(dòng)阻力和水頭損失的分類(lèi) 水頭損失的分類(lèi) 總水頭損失: 各管段的沿程水頭損失和所有局部水頭損失的總和, 即 氣體管流的機(jī)械能損失壓強(qiáng)損失式中,6.1 流動(dòng)阻力和水頭損失的分類(lèi) 水頭損失的分類(lèi) 在均勻流流段,為沿程水頭損失; 在非均勻流流段,為局部水頭損失。6.1 流動(dòng)阻力和水頭損失的分類(lèi) 水頭損失的計(jì)算公式 圓管沿程水頭損失達(dá)西-魏斯巴赫公式(實(shí)驗(yàn)+理論)式中,為沿程阻力系數(shù)(沿程摩阻系數(shù)),由實(shí)驗(yàn)測(cè)定。式中,為局部阻力系數(shù)(局部水頭損失系數(shù)),由實(shí)驗(yàn)測(cè)定。 局部水
3、頭損失基于實(shí)驗(yàn)6.1 流動(dòng)阻力和水頭損失的分類(lèi) 總水頭線(H線)和測(cè)壓管水頭線(Hp線)的繪制 開(kāi)始斷面: H線從自由液面開(kāi)始,并考慮管道入口處的局部水頭損失; Hp線在H線的下方,兩者之間的差值為速度水頭。 中間斷: 在等直徑直管段,考慮沿程水頭損失,H和Hp線為斜直線; 在有局部水損處(異徑管,閥門(mén)等), H和Hp線為突降直線; 當(dāng)各段均為等直徑直管段時(shí),H和Hp線始終平行。6.1 流動(dòng)阻力和水頭損失的分類(lèi) 總水頭線(H線)和測(cè)壓管水頭線(Hp線)的繪制 結(jié)束斷面: 對(duì)管嘴出流(流入大氣), H和Hp線均結(jié)束于管道軸心點(diǎn); 對(duì)淹沒(méi)出流(流入水箱) ,H和Hp線均結(jié)束于下游自由液面。 其他注
4、意事項(xiàng): 在管徑發(fā)生改變處,動(dòng)能和勢(shì)能將發(fā)生相互轉(zhuǎn)化; 從密閉容器中出流,開(kāi)始斷面的液面的相對(duì)壓強(qiáng)不為零; 有能量輸入或輸出,H和Hp線為突升或突降直線。6.2 黏性流體的兩種流態(tài) 雷諾實(shí)驗(yàn)兩種流態(tài) 層流稍許開(kāi)啟閥門(mén)時(shí),玻璃管中的水,一層套著一層, 呈層狀流動(dòng),各層質(zhì)點(diǎn)互不摻混。 紊流再開(kāi)大閥門(mén)時(shí),顏色水纖流破散并與周?chē)逅旌希?此時(shí)質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡極不規(guī)則,各層質(zhì)點(diǎn)相互摻混。6.2 黏性流體的兩種流態(tài) 雷諾實(shí)驗(yàn)臨界流速 上臨界流速 由層流轉(zhuǎn)變?yōu)槲闪鞯牧魉?; 實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn), 是不穩(wěn)定的,受起始擾動(dòng)的影響很大。 下臨界流速 由紊流轉(zhuǎn)變?yōu)閷恿鞯牧魉?; 實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn), 是穩(wěn)定的,不受起始擾動(dòng)的影響。 實(shí)
5、際流動(dòng)中擾動(dòng)難以避免,故把下臨界流速 作為流態(tài)轉(zhuǎn)變 的臨界流速,即 。6.2 黏性流體的兩種流態(tài) 雷諾實(shí)驗(yàn)沿程水頭損失與流速 雷諾實(shí)驗(yàn)表明: 流態(tài)不同時(shí),沿程阻力的變化規(guī)律不同, 沿程水頭損失的規(guī)律不同。 層流沿程水頭損失與流速的1次方成正比; 紊流沿程水頭損失與流速的1.752.00次方成正比。6.2 黏性流體的兩種流態(tài) 雷諾數(shù)一個(gè)無(wú)量綱數(shù),可用作判斷流體的流態(tài)臨界雷諾數(shù)穩(wěn)定在2000左右,公認(rèn)Rec=2300 圓管流雷諾數(shù): 非圓通道雷諾數(shù):6.2 黏性流體的兩種流態(tài) 雷諾數(shù)的物理意義: 以宏觀特征量表征的、質(zhì)點(diǎn)所受慣性力與黏性力之比。 當(dāng)ReRec時(shí),流動(dòng)受慣性作用控制,流動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)槲闪鳌?/p>
6、6.3 沿程水頭損失與剪應(yīng)力的關(guān)系 均勻流動(dòng)方程式圓管均勻流沿?fù)p與剪應(yīng)力的關(guān)系 方程的推導(dǎo): 圓管恒定均勻流中取控制體,分析其受力(沿管軸方向); 列兩個(gè)過(guò)水?dāng)嗝娴牟匠獭?均勻流動(dòng)方程式 或壁面剪應(yīng)力 ;水力坡度, (無(wú)局部水頭損失)。6.3 沿程水頭損失與剪應(yīng)力的關(guān)系 均勻流動(dòng)方程式圓管均勻流沿?fù)p與剪應(yīng)力的關(guān)系 均勻流動(dòng)方程式 或壁面剪應(yīng)力 ;水力坡度, (無(wú)局部水頭損失)。 對(duì)于明渠均勻流,可推導(dǎo)得到相同的結(jié)果,只是,此時(shí) 應(yīng)為平均剪應(yīng)力(渠底剪應(yīng)力大)。 均勻流動(dòng)方程式對(duì)層流和紊流都適用。6.3 沿程水頭損失與剪應(yīng)力的關(guān)系 圓管過(guò)流斷面上剪應(yīng)力分布即,圓管均勻流過(guò)流斷面上,剪應(yīng)力呈
7、直線分布, 管軸處剪應(yīng)力為零,管壁處剪應(yīng)力達(dá)最大值。 方程的推導(dǎo): 圓管恒定均勻流中,取軸線與管軸重合、半徑為r的流束; 按均勻流動(dòng)方程式的相同推導(dǎo)步驟推導(dǎo)即可, 。 圓管均勻流過(guò)流斷面上剪應(yīng)力分布6.3 沿程水頭損失與剪應(yīng)力的關(guān)系 壁剪切速度即,沿程摩阻系數(shù)與壁面剪應(yīng)力的關(guān)系式。6.4 圓管中的層流運(yùn)動(dòng) 圓管層流流動(dòng)特性: 各流層質(zhì)點(diǎn)互不摻混,沿平行管軸線方向運(yùn)動(dòng); 與管壁接觸的流層速度為零,管軸線上速度最大, 整個(gè)管流如同無(wú)數(shù)薄壁圓筒一個(gè)套著一個(gè)滑動(dòng)。 層流流動(dòng)特征 各流層間剪應(yīng)力服從牛頓內(nèi)摩擦定律(P136)6.4 圓管中的層流運(yùn)動(dòng) 公式推導(dǎo): 流速分布即,圓管層流過(guò)流斷面上流速呈拋物線
8、分布。管軸處(r=0)有最大流速, ;過(guò)流斷面流量, ;過(guò)流斷面平均流速, 。6.4 圓管中的層流運(yùn)動(dòng) 公式推導(dǎo): 沿程水頭損失的計(jì)算即,圓管層流沿程阻力系數(shù)只是雷諾數(shù)的函數(shù), 與管壁粗糙無(wú)關(guān)。6.5 紊流運(yùn)動(dòng) 紊流的特征 不規(guī)則性 質(zhì)點(diǎn)摻混: 流體質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡曲折無(wú)序,各層質(zhì)點(diǎn)相互摻混; 紊流漲落: 流場(chǎng)中各點(diǎn)的速度、壓強(qiáng)等量隨時(shí)間無(wú)規(guī)則地變化。 有 渦 性(P139 圖6-7) 紊流是由不同尺度的大小渦旋組成的不規(guī)則流動(dòng)。6.5 紊流運(yùn)動(dòng) 紊流運(yùn)動(dòng)的時(shí)均化 時(shí)均化的必要性: 由于紊流漲落,流場(chǎng)中各點(diǎn)的流動(dòng)參數(shù)無(wú)規(guī)則變化, 即瞬時(shí)值帶有偶然性,就此不能得出規(guī)律性的結(jié)論。 時(shí)均化的目的: 通
9、過(guò)流動(dòng)參數(shù)的時(shí)均化,求得時(shí)間平均的規(guī)律性。 時(shí)均化的應(yīng)用: 瞬時(shí)速度=時(shí)均速度+漲落速度,即 ; 瞬時(shí)壓強(qiáng)=時(shí)均壓強(qiáng)+漲落壓強(qiáng),即 。6.5 紊流運(yùn)動(dòng) 紊流的剪應(yīng)力 按時(shí)均化方法,紊流可分解成時(shí)均流動(dòng)和漲落流動(dòng)的疊加。 紊流的剪應(yīng)力 黏性剪應(yīng)力由時(shí)均流層相對(duì)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生,符合牛頓內(nèi)摩擦定律。 附加剪應(yīng)力因紊流漲落,上下層質(zhì)點(diǎn)相互摻混,動(dòng)量交換引起。 即,紊流剪應(yīng)力6.5 紊流運(yùn)動(dòng) 壁面附近紊流速度分布對(duì)數(shù)分布律式中, 壁面附近紊流速度; 壁剪切速度,為常數(shù); 待定的無(wú)量綱常數(shù); 流體質(zhì)點(diǎn)的位置坐標(biāo); 待定的積分常數(shù)。6.5 紊流運(yùn)動(dòng) 黏性底層 管道內(nèi)緊靠管壁存在黏性剪應(yīng)力起控制作用的薄層。 黏性底
10、層厚度通常不到1mm,且隨雷諾數(shù)增大而減小。 在黏性底層中,速度按線性分布,在壁面上速度為零。6.6 紊流的沿程水頭損失 圓管沿程水頭損失計(jì)算 對(duì)于層流: 對(duì)于紊流: 不能?chē)?yán)格地從理論上推導(dǎo)出 的計(jì)算公式。 工程上采用以下兩種方式確定 值: 以紊流的半經(jīng)驗(yàn)理論為基礎(chǔ),結(jié)合實(shí)驗(yàn)結(jié)果,整理成半經(jīng)驗(yàn)公式。 直接根據(jù)實(shí)驗(yàn)結(jié)果,綜合成經(jīng)驗(yàn)公式。6.6 紊流的沿程水頭損失 尼古拉茲實(shí)驗(yàn) 實(shí)驗(yàn)背景的影響因素 雷諾數(shù)Re= vd/ 壁面粗糙:粗糙凸起的高度、形狀,以及疏密和排列等 絕對(duì)粗糙 ks 相對(duì)粗糙 ks/d 或 ks/r0 6.6 紊流的沿程水頭損失 尼古拉茲實(shí)驗(yàn) 實(shí)驗(yàn)裝置 類(lèi)似于雷諾實(shí)驗(yàn)的實(shí)驗(yàn)裝置(
11、拆除注顏色水的針管); 采用人工粗糙管(均勻砂粒貼在管壁表面)進(jìn)行試驗(yàn)。 實(shí)驗(yàn)測(cè)量及數(shù)據(jù)處理: 對(duì)每根管道(對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的ks/d)實(shí)測(cè)不同流量的斷 面平均流速v和沿程水頭損失hf; 分別按公式計(jì)算出Re和 值,取對(duì)數(shù)點(diǎn)繪在坐標(biāo)紙上, 得到尼古拉茲曲線圖, 。6.6 紊流的沿程水頭損失 尼古拉茲實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)結(jié)果6.6 紊流的沿程水頭損失 尼古拉茲實(shí)驗(yàn) 實(shí)驗(yàn)結(jié)果 ab線(Re4000) 紊流光滑區(qū), ; cd、ef之間曲線族紊流過(guò)渡區(qū), ; ef右側(cè)水平直線族紊流粗糙區(qū), ;6.6 紊流的沿程水頭損失 尼古拉茲實(shí)驗(yàn) 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析(P146 圖6-15) 紊流分為光滑區(qū)、過(guò)渡區(qū)及粗糙區(qū)三個(gè)阻力區(qū), 各
12、區(qū)的變化規(guī)律不同,原因在于存在黏性底層。 光滑區(qū) 粗糙突起完全被掩蓋在黏性底層內(nèi); 過(guò)渡區(qū) 黏性底層厚度接近粗糙突起高度; 粗糙區(qū) 黏性底層厚度遠(yuǎn)小于粗糙突起高度。6.6 紊流的沿程水頭損失 的半經(jīng)驗(yàn)公式 紊流光滑區(qū) (6-33) 紊流粗糙區(qū) (6-34) 紊流過(guò)渡區(qū) (6-38)6.6 紊流的沿程水頭損失 的經(jīng)驗(yàn)公式 紊流光滑區(qū) (6-39) 紊流粗糙區(qū) (6-40)6.6 紊流的沿程水頭損失 的計(jì)算公式謝才公式其中,謝才系數(shù)C 謝才系數(shù)C曼寧公式n粗糙系數(shù)R水力半徑謝才公式本身可用于各阻力區(qū),但用曼寧公式計(jì)算C值時(shí),謝才公式只適用于紊流粗糙區(qū)。6.6 紊流的沿程水頭損失 值的確定查圖法 穆迪圖: 工業(yè)管道摩阻系數(shù)曲線圖(P151 圖6-17) 在圖上按ks/d和Re可直接查出 值。 P155 例6-5 非圓管的沿程損失:6.7 局部水頭損失 局部水頭損失產(chǎn)生的原因 同旋渦區(qū)的形成有關(guān) 旋渦區(qū)內(nèi),質(zhì)點(diǎn)旋渦運(yùn)動(dòng)集中耗能; 旋渦運(yùn)動(dòng)的質(zhì)點(diǎn)不斷被主流帶向下游,加劇下游一 定范圍內(nèi)主流的紊動(dòng)強(qiáng)度
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