齒輪齒形齒向測(cè)量說(shuō)明書解讀

1、哈爾濱精達(dá)齒輪測(cè)量中心圓柱齒輪檢測(cè)系統(tǒng)操作手冊(cè)JD系列齒輪測(cè)量中心測(cè)量控制及誤差評(píng)值軟件說(shuō)明書（圓柱齒輪）哈爾濱精達(dá)測(cè)量?jī)x器有限公司哈爾濱精達(dá)齒輪測(cè)量中心圓柱齒輪檢測(cè)系統(tǒng)操作手冊(cè)1.軟件簡(jiǎn)介歡迎使用哈爾濱精達(dá)測(cè)量?jī)x器有限公司JD型齒輪測(cè)量中心測(cè)量控制及齒輪微機(jī)誤差數(shù)據(jù)采集及誤差評(píng)值軟件系統(tǒng)。齒輪量?jī)x測(cè)控及齒輪誤差評(píng)值軟件系 統(tǒng) GIES (Aotomated Gear Inspecting & Evaluating Software System)是齒輪量?jī)x 應(yīng)用通用微機(jī)進(jìn)行高精度閉環(huán)軌跡數(shù)控、測(cè)量數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理，按國(guó)際齒輪精度標(biāo)準(zhǔn)對(duì)齒輪檢測(cè)控制及對(duì)測(cè)量結(jié)果進(jìn)行誤差評(píng)值的軟件系統(tǒng)。該系統(tǒng)結(jié)

2、合齒輪測(cè)量中心的測(cè)量特點(diǎn)，全漢化彈出式結(jié)構(gòu)，人機(jī)接口方便實(shí)用。電子展成式齒輪測(cè)量中心系統(tǒng)簡(jiǎn)介電子展成式齒輪測(cè)量中心是依據(jù)坐標(biāo)測(cè)量原理。由 、X、Y、Z四個(gè)高精 度測(cè)量坐標(biāo)軸組成的測(cè)量系統(tǒng)。根據(jù)被測(cè)對(duì)象的需要可分別采用直角坐標(biāo)、 法向 極坐標(biāo)、柱面坐標(biāo)等不同坐標(biāo)系，建立測(cè)量對(duì)象的數(shù)學(xué)模型，通過(guò)計(jì)算機(jī)閉環(huán)數(shù) 字控制，插補(bǔ)實(shí)現(xiàn)測(cè)量頭的空間軌跡，由測(cè)微式測(cè)量頭測(cè)量被測(cè)參數(shù)的實(shí)際誤差、 高速測(cè)量數(shù)據(jù)采集，并由計(jì)算機(jī)測(cè)量軟件完成測(cè)量數(shù)據(jù)分析， 按照齒輪誤差理論 及齒輪精度標(biāo)準(zhǔn)對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行誤差評(píng)值、生成測(cè)量報(bào)告、輸出測(cè)量結(jié)果，對(duì)齒 輪加工機(jī)床進(jìn)行調(diào)整或?qū)X輪質(zhì)量進(jìn)行驗(yàn)收。17圖1-1是齒輪測(cè)量中心系統(tǒng)組成

3、1、測(cè)量主機(jī)2、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)3、打印機(jī)4、微機(jī)工作臺(tái)哈爾濱精達(dá)齒輪測(cè)量中心圓柱齒輪檢測(cè)系統(tǒng)操作手冊(cè)GIES軟件系統(tǒng)的特點(diǎn)1）全自動(dòng)控制儀器測(cè)量動(dòng)作、數(shù)據(jù)采集、誤差補(bǔ)償、測(cè)量結(jié)果誤差評(píng)值及測(cè)量 結(jié)果輸出等功能；2）通用彈出式菜單完成測(cè)量參數(shù)輸入、測(cè)量方式設(shè)置、誤差評(píng)值標(biāo)準(zhǔn)選擇，測(cè) 量數(shù)據(jù)存盤等功能，屏幕顯示彩色測(cè)量報(bào)告單；3）根據(jù)輸入齒輪基本參數(shù)（齒數(shù)、模數(shù)、壓力角、變位系數(shù)等）自動(dòng)計(jì)算出測(cè) 量評(píng)定長(zhǎng)度等測(cè)量數(shù)據(jù)、可自動(dòng)和人工選擇長(zhǎng)度和誤差放大比；4）手工選齒、四分或三分左右面測(cè)量及測(cè)量結(jié)果存盤、打?。话?GB10095-2001 標(biāo)準(zhǔn)、ISO標(biāo)準(zhǔn)、或其他可選的齒輪標(biāo)準(zhǔn)（如 DIN、ANSI/AG

4、MA 等）對(duì)凸 形、修緣等設(shè)計(jì)齒形、齒向、齒距進(jìn)行誤差評(píng)值；具有齒廓、螺旋線修緣量 及修緣長(zhǎng)度評(píng)定功能；5）可對(duì)被測(cè)齒輪的受檢范圍精確確定，微機(jī)自動(dòng)確定起測(cè)、起評(píng)、終評(píng)、終測(cè) 四點(diǎn)位置，其中齒形測(cè)量起評(píng)位置按標(biāo)準(zhǔn)齒條嚙合確定，并且誤差評(píng)定范圍 可由用戶根據(jù)圖紙或測(cè)量要求在菜單上改變；6）齒廓、螺旋線誤差測(cè)量結(jié)果評(píng)定位置（起評(píng)、終評(píng)點(diǎn)）可以在屏幕上方便改 變，重新設(shè)定；7）具有“K形框圖誤差評(píng)定功能；8）具有豈壓力角”誤差評(píng)定功能；9）精度等級(jí)評(píng)定按照 GB10095-2001標(biāo)準(zhǔn)、ISO標(biāo)準(zhǔn)，預(yù)先確定精度等級(jí)，對(duì) 超差誤差項(xiàng)目作出標(biāo)記；10）激光打印機(jī)輸出測(cè)量結(jié)果（誤差曲線及數(shù)值），可選擇輸出

5、各種國(guó)際通用格 式或用戶要求格式的齒輪測(cè)量報(bào)告單；11）按用戶要求特殊提供測(cè)量軟件輸出格式（如在測(cè)量報(bào)告單上輸出用戶方廠名、 名標(biāo)及產(chǎn)品編號(hào)、日期、檢驗(yàn)員簽字等）；1.3硬件組成：1）精密測(cè)量主機(jī)（圓回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)及 X、Y、Z直線坐標(biāo)舟）；2）測(cè)微式測(cè)量傳感器、高精度光柵編碼；3） CNC閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)；4）系統(tǒng)微機(jī)及激光針打印機(jī)；5）數(shù)據(jù)采集電路（光柵記數(shù)、A/D轉(zhuǎn)換、接口）；1.4軟件功能齒輪：齒廓（Fa、ffG fHa、Ca）、螺旋線（、ff伊缶日、C 0）、 齒距（fpt、fu、Fp）、徑跳（Fr）;哈爾濱精達(dá)齒輪測(cè)量中心圓柱齒輪檢測(cè)系統(tǒng)操作手冊(cè)2.軟件結(jié)構(gòu)分類軟件系統(tǒng)所要求的軟、硬件環(huán)境：

6、JD型齒輪測(cè)量軟件系統(tǒng)所要求的硬件環(huán)境為PII、128M內(nèi)存以上的微機(jī)系統(tǒng)，軟件應(yīng)采用MS-DOS V5.0以上版本。JD型齒輪測(cè)量軟件系統(tǒng)要求使用高端內(nèi)存，微機(jī)起動(dòng)時(shí)在CONFIG.SYS文 件中應(yīng)包括由MS-DOS提供的HIMEM.SYS文件。軟件系統(tǒng)的安裝操作如下：首先，將帶有程序的優(yōu)盤與電腦連接；然后將軟件釋放到D盤的根目錄下；之后將軟件目錄下 C盤文件夾中的AUTOEXEC.BAT、CONFIG.SYS文件拷至I C 盤的根目錄下覆蓋原來(lái)的文件；最后，察看硬盤的最后一個(gè)磁盤分區(qū)的盤符，并回到D盤中的軟件的安裝目錄中打開(kāi) sysset.$敏件，找到第98個(gè)參數(shù)將其改 為最后一個(gè)盤符英文

7、字母的下一個(gè)字母（假如最后一個(gè)硬盤的盤符為F,這將第98個(gè)參數(shù)改為98:Ram_D =g:;）。到此軟件安裝完成，重新啟動(dòng)計(jì)算機(jī)后就可 以進(jìn)入軟件了。（此過(guò)程由技術(shù)人員完成）該軟件系統(tǒng)從結(jié)構(gòu)上分類包括以下內(nèi)容:和測(cè)量對(duì)象相關(guān)人機(jī)操作界面模塊：數(shù)據(jù)輸入、測(cè)量選擇、系統(tǒng)設(shè)置、數(shù)據(jù) 計(jì)算、參數(shù)入庫(kù)等；和測(cè)量任務(wù)相關(guān)的測(cè)量控制模塊：包括系統(tǒng)復(fù)位、測(cè)頭校正、系統(tǒng)自檢、操 作提示，過(guò)程顯示等；和閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)相關(guān)的 動(dòng)作控制模塊：是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)測(cè)量任務(wù)的基礎(chǔ)；和精密基準(zhǔn)傳感器相關(guān)數(shù)據(jù)采集模塊：包括實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)鎖存采集，A/D轉(zhuǎn)換、 接口驅(qū)動(dòng)、數(shù)據(jù)傳輸，數(shù)據(jù)保存；和齒輪誤差理論相關(guān)的齒輪誤差評(píng)值軟件模塊：按齒輪誤差評(píng)

8、定標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行誤 差評(píng)值，處理測(cè)量結(jié)果（包括曲線和數(shù)值）；測(cè)量結(jié)果輸出模塊：以通用激光打印機(jī)輸出國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)格式的測(cè)量結(jié)果報(bào)告單；從測(cè)量功能上劃分，該軟件系統(tǒng)包括:儀器基準(zhǔn)樣板精度校正功能；圓柱齒輪誤差評(píng)值（包括誤差分離、形狀誤差、角度誤差、鼓形量、“K”曲線等）；哈爾濱精達(dá)齒輪測(cè)量中心圓柱齒輪檢測(cè)系統(tǒng)操作手冊(cè)齒輪刀具測(cè)量誤差評(píng)值功能(插齒刀、剃齒刀、齒輪滾刀、拉刀等)直齒錐齒輪測(cè)量誤差評(píng)值功能；弧錐齒輪測(cè)量誤差評(píng)值功能；圓柱回轉(zhuǎn)體測(cè)量誤差評(píng)值功能；蝸輪蝸桿測(cè)量誤差評(píng)值功能；3.軟件功能、齒輪軟件的測(cè)量項(xiàng)目齒形 profile:ff a齒形形狀誤差Profile form error f f afHa

9、齒形斜率誤差Profile angle error fHaFa齒形總誤差Profile total error F aCa齒形鼓形評(píng)定Profile crowning C a齒向lead:ff 3齒向形狀誤差Lead form error ff pfHB齒向斜率誤差Lead angle error 你FB齒向總誤差Lead total error FCb齒向鼓形評(píng)定Lead crowning Cp齒形齒向的均值fHa m /fH0mMean vale fHa m / fhipm角度差值VAngle error variance V周節(jié)pitch:Fp累計(jì)誤差Cumulative pitch e

10、rror Fpfpt齒距誤差A(yù)djacent pitch error fptfu相鄰齒距差Difference between adjacent pitchs fu徑跳Fr：Fr徑跳Runout error Fr哈爾濱精達(dá)齒輪測(cè)量中心圓柱齒輪檢測(cè)系統(tǒng)操作手冊(cè)齒輪同側(cè)齒面的誤差定義齒形形狀誤差ffa齒形形狀誤差是指在計(jì)值范圍內(nèi)，包容實(shí)際齒形跡線的兩條與平均齒形跡線完全相同的曲線間的距離，且兩條曲線與平均齒形跡線的距離為常數(shù)。一齒面的齒形形狀誤差ff a等于該齒輪基圓的二條漸開(kāi)線之間的距離，此二漸開(kāi) 線貼緊齒形檢查范圍內(nèi)的實(shí)際齒形，并計(jì)入漸開(kāi)線形狀的予計(jì)誤差.齒形形狀誤差還包括齒形起伏的深度.La

11、ff a齒形形狀誤差La齒形檢查范圍BB實(shí)際漸開(kāi)線的平均線BB, B B實(shí)際漸開(kāi)線的平均線的包絡(luò)平行線齒形角度誤差f h齒形斜率誤差使指在計(jì)值范圍內(nèi)的兩端與平均齒形跡線相交的兩條設(shè)計(jì) 齒形跡線間的距離。齒形角度誤差fH a為二條名義齒形 和11”之間的距離，它們與平均齒形相 交于齒形檢查范圍的始點(diǎn)或終點(diǎn)，即名義齒形被一斜線修正.齒形角度誤差fH a常在齒形檢查范圍L a內(nèi)以長(zhǎng)度（微米）給出.齒形角度誤差fH a的正負(fù)規(guī)定如下：哈爾濱精達(dá)齒輪測(cè)量中心圓柱齒輪檢測(cè)系統(tǒng)操作手冊(cè)正：在滾動(dòng)長(zhǎng)度增大的方向上，實(shí)際漸開(kāi)線向外（空氣側(cè)）突出.負(fù)：在滾動(dòng)長(zhǎng)度增大的方向上，實(shí)際漸開(kāi)線向內(nèi)（齒輪材料側(cè)）縮入.fH

12、“齒形角度誤差L a齒形檢查范圍BB實(shí)際齒形中線CC,CC”名義齒形,與齒形在檢查范圍的始點(diǎn)或終點(diǎn)齒形總誤差F a齒形總誤差是指在計(jì)值范圍內(nèi)，包容實(shí)際齒形跡線的兩條設(shè)計(jì)齒形跡線間的距離。一齒面的齒形總誤差fa為二名義齒形 AA和A”A”間的距離，它們?cè)邶X形檢查 范圍內(nèi)緊貼齒面.予計(jì)的漸開(kāi)線形狀誤差，已計(jì)入AA和A”A”與直線的誤差.哈爾濱精達(dá)齒輪測(cè)量中心圓柱齒輪檢測(cè)系統(tǒng)操作手冊(cè)FaLa齒形總誤差齒形檢查范圍AA,A A包絡(luò)實(shí)際齒面的名義齒形齒形鼓形量Ca對(duì)有特殊坡度形狀的齒形，可給出稱為深度鼓形量Ca,它可為正值,也可為負(fù)值。下圖表示由有鼓形Canom的齒形評(píng)估圖定出的 F a ,fH a和f

13、f a值。在評(píng)估范 圍算出一回歸拋物線，作評(píng)估之用，此拋物線與評(píng)估范圍二邊線的交點(diǎn)連成一 弦，與此弦平行的回歸拋物線切線與弦之間的距離即為鼓形深度C a,它必須在Y軸方向上。RootTiplafL“齒形評(píng)估范圍Lae包括齒頂部分的齒形評(píng)估范圍Laf齒形測(cè)量范圍（取量值的齒形范圍）P1,P2通過(guò)最高點(diǎn)或最低點(diǎn)的名義包絡(luò)拋物線（它們決定總誤差F “值）P1,P3通過(guò)最高點(diǎn)或最低點(diǎn)的實(shí)際包絡(luò)拋物線（它們決定形狀誤差ff“）設(shè)計(jì)齒形（pro刊e）:設(shè)計(jì)齒廓是指符合設(shè)計(jì)規(guī)定的齒廓。平均齒廓（pro刊e）:平均齒廓是指設(shè)計(jì)齒廓跡線的縱坐標(biāo)減去一條斜直線的縱坐標(biāo)后得到的一條跡線。這條斜直線使得在計(jì)值范圍哈爾

14、濱精達(dá)齒輪測(cè)量中心圓柱齒輪檢測(cè)系統(tǒng)操作手冊(cè)內(nèi)，實(shí)際齒廓跡線對(duì)平均齒廓跡線偏差的平方和最小， 因此，平均齒廓跡線的位置和斜率可以用最小二乘法 求得。 :設(shè)計(jì)齒廓八/ :實(shí)際齒廓 ：平均齒廓i ）設(shè)計(jì)齒廓：未修形的漸開(kāi)線實(shí)際齒廓：在減薄區(qū)內(nèi)具有偏向體內(nèi)的負(fù)偏差ii）設(shè)計(jì)齒廓：修形的漸開(kāi)線（舉例）實(shí)際齒廓：在減薄區(qū)內(nèi)具有偏向體內(nèi)的負(fù)偏差iii）設(shè)計(jì)齒廓：修形的漸開(kāi)線（舉例）實(shí)際齒廓：在減薄區(qū)內(nèi)具有偏向體外的正偏差a）齒廓總偏差b）齒廓形狀偏差c）齒廓斜率偏差齒向形狀誤差ff B齒向形狀誤差是指在計(jì)值范圍內(nèi)，包容實(shí)際螺旋線的兩條與平均螺旋哈爾濱精達(dá)齒輪測(cè)量中心圓柱齒輪檢測(cè)系統(tǒng)操作手冊(cè)線跡完全相同的曲線

15、間的距離，且兩條曲線與平均螺旋線跡線的距離為常 數(shù)。一齒面的齒向形狀誤差ff B是與實(shí)際齒向線平行的二包絡(luò)線之間的距離 這二線在齒向評(píng)估范圍內(nèi)緊貼實(shí)際的齒向（已考慮斜線形狀的予計(jì)誤差） 齒向形狀誤差包含齒向起伏的深度。ff B齒向形狀誤差LB評(píng)估范圍b齒面寬BB實(shí)際齒面的平均直線BB,B B”實(shí)際齒向平均線的包絡(luò)平行線（名義齒向）3.2.6、齒向角度誤差fH B齒向傾斜偏差是指在計(jì)值范圍的兩端與平均螺旋線跡線相交的設(shè)計(jì)螺旋線跡線間的距離。齒向角度誤差fH B為二條名義齒向線之間的距離，它們與實(shí)際齒向平均 斜線相交于齒向評(píng)估范圍的始點(diǎn)或終點(diǎn)它一般在齒向評(píng)估范圍L B內(nèi)以長(zhǎng)度（微米）給出10哈爾濱

16、精達(dá)齒輪測(cè)量中心圓柱齒輪檢測(cè)系統(tǒng)操作手冊(cè)fH B齒向角度誤差L B評(píng)估范圍b齒面寬BB實(shí)際齒向的平均線CC,CC”名義齒向線,與齒向線在評(píng)估范圍的始點(diǎn)或終點(diǎn)相交齒向總誤差F0齒向總誤差是指在計(jì)值范圍內(nèi)，包容實(shí)際螺旋線的兩條設(shè)計(jì)螺旋線跡線間的距離一齒面的齒向總誤差FB為二名義齒向線間的距離，該二線在齒向評(píng)估范圍 內(nèi)與齒面包絡(luò)緊貼.AA和A”A”離開(kāi)直線的誤差已計(jì)入螺旋線的予計(jì)誤差.FB齒向總誤差LB評(píng)估范圍b齒面寬aa,aA包絡(luò)實(shí)際齒面的名義齒向線齒向鼓形Cb對(duì)有特殊坡度形狀的齒向，可給出稱為齒向鼓形量CB ，它可為正值，也可為負(fù)值。下圖表示有鼓形 Cbnom的齒向評(píng)估圖定出的F0 ,fH B和

17、ff B值。注意 鼓形量CB對(duì)應(yīng)于評(píng)估范圍Lb.將一 X軸的平行線放在回歸曲線上來(lái) 得出最高點(diǎn).用回歸拋物線的弦來(lái)定fH B?；貧w拋物線用以定ff B。齒11哈爾濱精達(dá)齒輪測(cè)量中心圓柱齒輪檢測(cè)系統(tǒng)操作手冊(cè)向角度誤差fHB從評(píng)估范圍Lb內(nèi)的測(cè)值fHB兩頭延伸至齒面寬b得出.b齒面寬LB評(píng)估范圍P1,P2最高或最低點(diǎn)，兩側(cè)的名義包絡(luò)拋物線分別通過(guò)它們（決定齒向總誤差FB值）P1,P3最高或最低點(diǎn)，兩側(cè)的實(shí)際包絡(luò)拋物線分別通過(guò)它們（決定齒向形狀誤差ff B值）設(shè)計(jì)齒向（lead）: 設(shè)計(jì)齒向是指符合設(shè)計(jì)規(guī)定的齒向平均齒向（lead）: 平均齒向是指設(shè)計(jì)齒向跡線的縱坐標(biāo)減去一條斜直線的縱坐標(biāo)后得到一條

18、跡線。這條斜直線使得在計(jì)值范圍內(nèi)，實(shí)際 齒向跡線對(duì)平均齒向跡線偏差的平方和最小， 因此，平均齒 向跡線的位置和傾斜可以用 最小二乘法”求得。平均齒向是 用確定齒向形狀偏差和傾斜偏差的一條輔助跡線。 :設(shè)計(jì)齒向八/V，：實(shí)際齒向 ：平均齒向i ）設(shè)計(jì)齒向：未修形的齒向?qū)嶋H齒向：在減薄區(qū)內(nèi)具有偏向體內(nèi)的負(fù)偏差ii）設(shè)計(jì)齒向：修形的齒向（舉例）實(shí)際齒向：在減薄區(qū)內(nèi)具有偏向體內(nèi)的負(fù)偏差iii）設(shè)計(jì)齒向：修形的齒向（舉例）實(shí)際齒向：在減薄區(qū)內(nèi)具有偏向體外的正偏12哈爾濱精達(dá)齒輪測(cè)量中心圓柱齒輪檢測(cè)系統(tǒng)操作手冊(cè)a）螺旋線總偏差b）螺旋線形狀偏差c）螺旋線斜率偏差單個(gè)齒距偏差（fpt）在端平面上，在接近齒高

19、中部的一個(gè)與齒輪軸線同心的圓上，實(shí)際齒距與理論齒距之代數(shù)差。它是評(píng)定齒輪幾何精度的基本項(xiàng)目。齒距誤差fp是實(shí)際單個(gè)橫向齒距與名義尺寸 Pt的差值。一個(gè)有n齒的齒輪有n個(gè)右齒面相鄰齒距誤差，同樣有n個(gè)左齒面相 鄰齒距誤差.誤差fp為各單個(gè)測(cè)值和全部n個(gè)測(cè)值的平均值的差.相鄰齒距差fu相鄰齒距差fu為左或右齒面二相鄰橫向齒距實(shí)際尺寸之差 用相對(duì)測(cè)量法直接測(cè)出每二相鄰齒的齒距差.累積齒距誤差Fp13哈爾濱精達(dá)齒輪測(cè)量中心圓柱齒輪檢測(cè)系統(tǒng)操作手冊(cè)齒輪同側(cè)齒面任意弧段（k=1至k=Z）的最大齒距累積偏差，它由 齒距累積偏差曲線的總幅度值表示。一齒輪上的最大的齒距總誤差（在一段上的累積周節(jié)誤差）稱為累積

20、齒距誤差Fp,它沒(méi)有正負(fù)符號(hào),由最大值和最小值的差得出.跳動(dòng)誤差Fr一齒輪的跳動(dòng)誤差Fr為探針（球形，柱形 或楔形）的徑向位置差異，該探針觸及一齒面上近V-圓處，齒輪繞自身軸線回轉(zhuǎn)，所有齒面依順序與探針接觸。在整個(gè)圓周上測(cè)值的最大差即為Fr.跳動(dòng)誤差Fr主要是由齒輪在與其軸垂直的測(cè)量平面內(nèi)的偏心以及左，右齒面的齒距誤差所造成.4.軟件內(nèi)容GIES主要包括該軟件涉及的相關(guān)數(shù)學(xué)模型、測(cè)量原理、精度等方面的理論 知識(shí)，專業(yè)知識(shí)以及電腦硬件知識(shí)，采用底層軟件模塊與高層應(yīng)用軟件模塊相結(jié) 合的統(tǒng)一結(jié)構(gòu)形式，組成完整的齒輪測(cè)量中心軟件系統(tǒng)。軟件整體結(jié)構(gòu)的組成包括如下內(nèi)容：人機(jī)操作界面模塊人機(jī)操作界面模塊結(jié)合

21、齒輪測(cè)量專業(yè)知識(shí)，完成被測(cè)對(duì)象的基本參數(shù)輸入、參 數(shù)計(jì)算、測(cè)量設(shè)置、數(shù)據(jù)管理等功能，界面采用全漢化彈出式菜單結(jié)構(gòu)形式，由 于是在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)使用，要求軟件應(yīng)操作簡(jiǎn)單、結(jié)構(gòu)合理，并且穩(wěn)定可靠，功能完 善。14哈爾濱精達(dá)齒輪測(cè)量中心圓柱齒輪檢測(cè)系統(tǒng)操作手冊(cè)整綾燃U229.49口 /山,如.MtaJ tnn) 修Pi 1 ,.,e (*】-0.1Da圖（1）是包括所有功能鍵的一個(gè)主界面，并且有四控制軸的光柵計(jì)數(shù)。1）參數(shù)輸入惜達(dá)位輪制t系統(tǒng)國(guó)住齒輪測(cè)力一一替數(shù)箱人齒輪災(zāi)件吝齒輪號(hào)肌操作員齒費(fèi)工裳 St flu壓力角K 耳旋用聲U - 齒 寬m 蛭需徵用目直徑m配時(shí)齒輪恒敕31 . . 酹惜輪頂周直行 中

22、心近* -甯頭直徑航澧頭型式.衛(wèi)門宜:15鑿何標(biāo)誰(shuí)也算誤差放大比IOOOM基圉舉役 都制展長(zhǎng)51社評(píng)展長(zhǎng)LP1（PIH）終彈展出幽密成轉(zhuǎn)潴展興心長(zhǎng)虎放大比M誤差放大比與10.044152.715MMTUmth皆輪導(dǎo)程壯、/0W.55也幫高度Ifcl把評(píng)高度HP1 轉(zhuǎn)評(píng)高度Hp2 線渤離度庇士即）長(zhǎng)度妣比UhL,J 3.MID 誤差放大比即1 . - MITTI窗營(yíng)設(shè)苴誤差件值哈爾濱精達(dá)齒輪測(cè)量中心圓柱齒輪檢測(cè)系統(tǒng)操作手冊(cè)(圖2)參數(shù)輸入在主界面上選擇參數(shù)輸入，進(jìn)入圖(2)的界面。參數(shù)輸入是測(cè)量的基礎(chǔ)，要把齒輪的基本參數(shù)輸入，基本參數(shù)：齒數(shù) Z (Number of teeth):齒輪圓柱面上凸

23、出的部分稱為齒，它的總數(shù)稱為齒數(shù)模數(shù) Mn (Module )壓力角 a (Normal Pressure angle:輸入單位為度。螺旋角 B (Helix angle):螺旋角輸入時(shí)要分正負(fù)，當(dāng)齒輪為右旋時(shí)螺旋角輸入為正，當(dāng)齒輪為左 旋時(shí)螺旋角輸入為負(fù)，并且單位為度。齒寬 B (Facewidth):將齒輪工件的實(shí)際齒寬輸進(jìn)去。變位系數(shù) Xn (Modification coefficients ):將齒輪工件的變位系數(shù)按正負(fù)輸進(jìn)去。頂圓直徑 Da (Tip diameter)：準(zhǔn)確的輸入頂圓直徑使進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算是能準(zhǔn)確的算出測(cè)量工件全部展長(zhǎng)* 齒輪的基本參數(shù)是在參數(shù)輸入時(shí)必須準(zhǔn)確輸入的幾個(gè)

24、量。基本參數(shù)輸完后一定要進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算，計(jì)算出基圓和測(cè)量位置，如果有配 對(duì)齒輪的參數(shù)可以把配對(duì)齒輪的參數(shù)輸進(jìn)去，再進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算時(shí)，測(cè)量位 置會(huì)按齒輪和配對(duì)齒輪相嚙合進(jìn)行計(jì)算，否則按齒輪和標(biāo)準(zhǔn)齒條嚙合計(jì)算。2)測(cè)量設(shè)置增達(dá)尚輪圖其系統(tǒng)-二 圜普齒輪窗量-靠救埔人16為向雄椎ir*退皿螭認(rèn)：a卷沿或向幡都百定|二偌用音定洌胃需配呢牙直四點(diǎn)爵自動(dòng)南S卷句溫理澆石牙丈正常得宣單向常置得少在，.萬(wàn)丁個(gè)工向手動(dòng)進(jìn)入冽7,紿愿打由li制自1加打印馬帝臺(tái)南皚且昆立回同解顯示分扉艮示培MJ蚪宵36反包商銀標(biāo)艮網(wǎng)格并氣布出品懸電耳中報(bào)電線接甘計(jì)強(qiáng)就叼越賽?ài)鸵碴膬?nèi)邊界也幫誤差筋i方支展長(zhǎng)展用a半徑例妁叫銀存方直遺擠保

25、壽自幼俁祥a (-/+).Mn i l . 也.se月吉輪忐軟mi . 配對(duì)為輪印圖直徨i 申心思惻頭亶徑配 制*Hit 畫任面輪滑著一一甯才設(shè)置哈爾濱精達(dá)齒輪測(cè)量中心圓柱齒輪檢測(cè)系統(tǒng)操作手冊(cè)圖（3）（1）測(cè)量設(shè)置的進(jìn)入：在主界面和參數(shù)輸入界面中都可以單擊功能鍵進(jìn)入測(cè)量設(shè)置界面，按鍵盤上的F9可以在任意界面進(jìn)入測(cè)量設(shè)置界面，如圖（3）,（2）測(cè)量設(shè)置的功能：測(cè)量設(shè)置中是關(guān)于齒輪測(cè)量的基本設(shè)置（3）測(cè)量設(shè)置的具體設(shè)置如下：測(cè)量設(shè)置界面，如圖（3）齒形齒向修行評(píng)定：正常評(píng)定：按齒輪的四點(diǎn)固定來(lái)進(jìn)行誤差評(píng)定而不對(duì)根部和頂部進(jìn)行特殊評(píng)定修行評(píng)定：會(huì)根據(jù)要求對(duì)其根部和頂部進(jìn)行評(píng)定。 修行評(píng)定的參數(shù)輸入如

26、圖（4）圖（4）測(cè)量誤差評(píng)定方式：四點(diǎn)固定：根據(jù)齒輪的起測(cè)，起評(píng)，終評(píng)，終測(cè)四點(diǎn)進(jìn)行評(píng)定 自動(dòng)評(píng)值：根據(jù)工件實(shí)際形式自動(dòng)推算出評(píng)定點(diǎn)。17哈爾濱精達(dá)齒輪測(cè)量中心圓柱齒輪檢測(cè)系統(tǒng)操作手冊(cè)齒向誤差測(cè)量方式：?jiǎn)蜗驕y(cè)量正常測(cè)量： 根據(jù)齒輪的形式選擇測(cè)量的方式，當(dāng)齒輪是上下兩端出頭時(shí)，一般 選擇正常測(cè)量。正常測(cè)量的測(cè)頭進(jìn)入位置在齒面的下部。單向測(cè)量：當(dāng)齒輪是一般的軸齒輪時(shí)，選擇單向測(cè)量，單向測(cè)量時(shí)測(cè)頭進(jìn)入位 置在齒面的上部。測(cè)頭進(jìn)入方式控制：自動(dòng)進(jìn)入，手動(dòng)進(jìn)入。測(cè)頭的進(jìn)入方式控制是對(duì)啟動(dòng)測(cè)量后測(cè)頭的進(jìn)入方式有選擇。自動(dòng)進(jìn)入：當(dāng)選擇自動(dòng)進(jìn)入時(shí)，啟動(dòng)測(cè)量后測(cè)頭自動(dòng)到基圓位置， 其自動(dòng)進(jìn)入齒 槽，自動(dòng)尋找齒面

27、。手動(dòng)進(jìn)入：當(dāng)選擇手動(dòng)進(jìn)入時(shí)，啟動(dòng)測(cè)量后測(cè)頭自動(dòng)停到基圓位置， 需要人為的 對(duì)準(zhǔn)齒，按開(kāi)始測(cè)量鍵繼續(xù)進(jìn)行測(cè)量，另外，當(dāng)選擇手動(dòng)進(jìn)入時(shí)，較 測(cè)頭時(shí)會(huì)停在校準(zhǔn)塊的中部，按開(kāi)始測(cè)量鍵后才可繼續(xù)測(cè)量。測(cè)量結(jié)果的打?。鹤詣?dòng)打印，選擇打印。自動(dòng)打?。哼x擇自動(dòng)打印，測(cè)量完報(bào)告單直接打印，選擇打?。簻y(cè)量完可人為選擇打印。齒形齒向結(jié)果顯示：同屏顯示，分屏顯示。同屏顯示：齒形齒向的測(cè)量誤差曲線在同一屏幕上顯示為同屏顯示，同屏顯 示時(shí)，只能顯示總誤差。分屏顯示：齒形齒向的測(cè)量誤差曲線不在同一屏幕上顯示，分別在不同屏幕 上顯示，分屏顯示時(shí)，測(cè)量結(jié)果的總誤差，形狀誤差和斜率誤差 都可以顯示在一個(gè)屏幕上，哈爾濱精達(dá)齒輪測(cè)

28、量中心圓柱齒輪檢測(cè)系統(tǒng)操作手冊(cè)圖（5）結(jié)果顯示背景選擇：黑色背景，標(biāo)尺網(wǎng)格 黑色背景：測(cè)量背景的為黑色，標(biāo)尺網(wǎng)格：測(cè)量結(jié)果的背景為網(wǎng)格。評(píng)值輸出線型選擇：中線，包絡(luò)線。中線：測(cè)量誤差曲線的輸出，以最小二乘法算出誤差中線，并顯示。包絡(luò)線：顯示以起平、終評(píng)、測(cè)量曲線的最大誤差和測(cè)量曲線的最小誤差為 界限，劃出的一矩形框。設(shè)計(jì)曲線調(diào)整基準(zhǔn)：外邊界，內(nèi)邊界。外邊界和內(nèi)邊界是設(shè)計(jì)曲線所特有的調(diào)整基準(zhǔn)，區(qū)別用圖示如下：1、實(shí)線為誤差測(cè)試曲線2、虛線為常用的K曲線外邊界內(nèi)邊界齒形誤差評(píng)定方法：展長(zhǎng)：漸開(kāi)線的展開(kāi)長(zhǎng)度。展角：半徑：19哈爾濱精達(dá)齒輪測(cè)量中心圓柱齒輪檢測(cè)系統(tǒng)操作手冊(cè)(11)測(cè)量結(jié)果保存方式：選擇

29、保存，自動(dòng)保存。選擇保存：是當(dāng)測(cè)量完后，測(cè)量結(jié)果只有當(dāng)選擇結(jié)果存盤時(shí)才會(huì)把測(cè)量結(jié)果 保存。自動(dòng)保存：當(dāng)每次測(cè)量完后都會(huì)把結(jié)果自動(dòng)保存， 但這樣會(huì)占用一定的內(nèi)存, 當(dāng)測(cè)量結(jié)果保存太多時(shí)，程序的運(yùn)行速度會(huì)越來(lái)越慢，所以不建 議選擇自動(dòng)保存。3)誤差評(píng)值圖(6)(1)誤差評(píng)值的進(jìn)入方法：在主界面和參數(shù)輸入界面中都可以單擊功能鍵進(jìn)入誤差評(píng)值界面， 按鍵盤上的F10可以在任意界面進(jìn)入誤差評(píng)值界面，如圖(6),(2)誤差評(píng)定的功能：圓柱齒輪誤差評(píng)值(包括誤差分離、形狀誤差、角度誤差、鼓形量、K曲線等)；(3)標(biāo)準(zhǔn)評(píng)定：標(biāo)準(zhǔn)評(píng)定是按國(guó)際、國(guó)內(nèi)的齒輪評(píng)定標(biāo)準(zhǔn)對(duì)齒輪進(jìn)行評(píng)定，圖(6)為選擇標(biāo)準(zhǔn)評(píng)定時(shí)所出對(duì)話框，

30、其中有國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)和國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，如 DIN3962、ISO、GB、JIS等，用戶可以根據(jù)自己企業(yè)的要求選擇用那種標(biāo) 準(zhǔn)評(píng)定。(4)自由公差評(píng)定： 除了標(biāo)準(zhǔn)評(píng)定外，圖(7)為自由公差評(píng)定的彈出對(duì)話框,20哈爾濱精達(dá)齒輪測(cè)量中心圓柱齒輪檢測(cè)系統(tǒng)操作手冊(cè)在這個(gè)對(duì)話框中，可以輸入企業(yè)自定的標(biāo)準(zhǔn)。例如：企業(yè)技術(shù)要求齒廓的形狀誤差為-5到5則在圖（7）齒廓形狀誤差ffa中輸入Min為-5, Max為5圖（7）（5）鼓形量的評(píng)定： 如圖（8）,用戶可以把設(shè)計(jì)的鼓形量，以及最大和最小的21鼓形量輸進(jìn)去，誤差的評(píng)定就把其鼓形評(píng)定出來(lái)哈爾濱精達(dá)齒輪測(cè)量中心圓柱齒輪檢測(cè)系統(tǒng)操作手冊(cè)圖（8）（6）設(shè)計(jì)曲線評(píng)定：設(shè)計(jì)曲線評(píng)定

31、是隨著齒輪加工質(zhì)量的要求越來(lái)越高而被更多的采用，如圖（9）,是可以設(shè)計(jì)曲線的對(duì)話框，所設(shè)計(jì)的曲線可以用16個(gè)點(diǎn)來(lái)描述。設(shè)計(jì)曲線的輸入原則：X代表的是展長(zhǎng)，Y1, Y2分別代表誤差的比例 大小，Y1要大于Y2。設(shè)計(jì)曲線的輸入方法：圖（9）（7）精度等級(jí)的選擇： 選擇誤差評(píng)定時(shí)要選擇精度等級(jí)， 否則程序默認(rèn)精度等 級(jí)為5級(jí)，如圖（10）22哈爾濱精達(dá)齒輪測(cè)量中心圓柱齒輪檢測(cè)系統(tǒng)操作手冊(cè)圖（10）4）參數(shù)入庫(kù)所有的參數(shù)輸入完，設(shè)置完后要進(jìn)行保存，選擇參數(shù)入庫(kù)對(duì)其進(jìn)行保存，如圖 （11）,參數(shù)名以參數(shù)輸入時(shí)齒輪文件名保存，不需再另行定義。圖（11）5）參數(shù)調(diào)盤參數(shù)調(diào)盤是將保存過(guò)的齒輪參數(shù)調(diào)出,以便直接

32、測(cè)量。齒輪參數(shù)是以圖（12）D934B G-4CCB-HEESC-4ZC_Trt B*L秘丫 gxq： KS VA_-yci_aD2.I flit4AMa的方式保存的，調(diào)用參數(shù)時(shí)可將參數(shù)名的第一字母或數(shù)字輸入， 參數(shù)會(huì)自動(dòng)跳到離第一字母或數(shù)字最近的地方，字母區(qū)分大小寫瑞比看輪常立黃機(jī)蚊羯品臬誤芟評(píng)值W酰-國(guó)硅后輪測(cè)國(guó)柱母殿舞豈制直恭就聞國(guó)HO. 4x1 lx IIVV3MF_LV g* HY1-3MF-N VI- Hirt H- iRJ H &HU-Fl時(shí)肚n M厚濾#寶文件ESC送迫，1哪班k*吁就要匕對(duì)和1 1%至鍍國(guó)反府有果調(diào)母測(cè)量做1 F以鼻芝if童ES；i如23哈爾濱精達(dá)齒輪測(cè)量中心

33、圓柱齒輪檢測(cè)系統(tǒng)操作手冊(cè)圖（動(dòng)作控制模塊我公司齒輪測(cè)量中心采用帶32位CPU的智能數(shù)控控制單元，完成測(cè)量任務(wù) 各個(gè)坐標(biāo)軸的測(cè)量動(dòng)作控制，主軟件系統(tǒng)和數(shù)控單元之間的數(shù)據(jù)通訊、 插補(bǔ)精確 軌跡控制、閉環(huán)數(shù)據(jù)反饋等均應(yīng)在該模塊以低級(jí)控制語(yǔ)言編寫和聯(lián)接。圖（13）是典型單軸驅(qū)動(dòng)單元示意圖。圖（13）單軸控制原理圖數(shù)據(jù)采集模塊齒輪測(cè)量中心包括四軸精光柵傳感編碼器和12路精密測(cè)微測(cè)頭信號(hào)，分辨率達(dá)到0.0001 mm,儀器測(cè)量誤差精度達(dá)到0.001 mm,這就要求測(cè)量中有大量 長(zhǎng)數(shù)據(jù)進(jìn)行動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)采集，由軟件控制相應(yīng)數(shù)據(jù)同時(shí)鎖存，分時(shí)讀取，我們采用 結(jié)構(gòu)體的形式定義各路數(shù)據(jù)，和硬件配合快速采集并向上位機(jī)進(jìn)行

34、傳輸；測(cè)量控制模塊測(cè)量控制模塊主要包括軟件控制測(cè)量過(guò)程， 系統(tǒng)復(fù)位、測(cè)頭校正、系統(tǒng)自檢、 操作提示，過(guò)程顯示等，全自動(dòng)測(cè)量循環(huán)等，是軟件結(jié)構(gòu)的主體部分；24哈爾濱精達(dá)齒輪測(cè)量中心圓柱齒輪檢測(cè)系統(tǒng)操作手冊(cè)5.儀器的操作過(guò)程流程圖打開(kāi)電源齒形齒向修行評(píng)定測(cè)量誤差評(píng)定方式齒向誤差測(cè)量方式測(cè)頭進(jìn)入方式控制齒形齒向結(jié)果顯示結(jié)果顯示背景選擇評(píng)值輸出顯示選擇設(shè)計(jì)曲線調(diào)整基準(zhǔn)齒形誤差評(píng)定方式系統(tǒng)復(fù)位測(cè)頭校正測(cè)量設(shè)置誤差評(píng)值25伺服ON輸入齒輪的基本參數(shù)參數(shù)輸入設(shè)置測(cè)量、評(píng)值范圍設(shè)置自由公差標(biāo)準(zhǔn)評(píng)值凸（鼓）形齒確定顯示放大比設(shè)計(jì)曲線測(cè)量結(jié)果保存方式哈爾濱精達(dá)齒輪測(cè)量中心圓柱齒輪檢測(cè)系統(tǒng)操作手冊(cè)6、儀器的操作過(guò)程

35、圖（14）(1)打開(kāi)電源后要按下伺服 ON,如未按會(huì)出現(xiàn)圖(14)的界面，當(dāng)出現(xiàn)如下 界面后，按下伺服ON,并按任意鍵后進(jìn)行下步操作。(2)參數(shù)輸入或參數(shù)調(diào)盤(3)進(jìn)行系統(tǒng)復(fù)位系統(tǒng)復(fù)位的方法：在主界面中選擇系統(tǒng)復(fù)位功能鍵，如圖(15）、 （ 16）按鍵盤上的F4功能鍵26哈爾濱精達(dá)齒輪測(cè)量中心圓柱齒輪檢測(cè)系統(tǒng)操作手冊(cè)圖(15)圖（16）*系統(tǒng)復(fù)位后一定要進(jìn)行測(cè)頭標(biāo)定（4）測(cè)頭標(biāo)定的方法:在主界面中選擇測(cè)頭標(biāo)定功能鍵，如圖（17）按鍵盤上的F5功能鍵格這后輪制蒙翻機(jī)扳對(duì)常靠誤差訐值圣笑一一窗柱旨輪制鼻誤差徉值后前刮量JD文件管理精達(dá)為輪洌量系機(jī)-圖頭校正deg.正砂行河夫校王靖捐侯-，洌頭標(biāo)定第

36、統(tǒng)復(fù)位27mmmm0白卷要序退出惻篁mm哈爾濱精達(dá)齒輪測(cè)量中心圓柱齒輪檢測(cè)系統(tǒng)操作手冊(cè)圖(17)（5）標(biāo)定測(cè)頭后，啟動(dòng)測(cè)量啟動(dòng)測(cè)量前要將工件的位置指定，根據(jù)齒輪的形式選擇測(cè)量的方式，當(dāng) 齒輪是上下兩端出頭時(shí)，一般選擇正常測(cè)量，正常測(cè)量的測(cè)頭進(jìn)入位置在 齒面的下部。當(dāng)齒輪是一般的軸齒輪時(shí)，選擇單向測(cè)量，單向測(cè)量時(shí)測(cè) 頭的進(jìn)入位置在齒面的上部。 如圖（18）點(diǎn)人工輸入，在測(cè)頭進(jìn)入位置輸入工件的高度。工件高度輸入后，啟動(dòng)測(cè)量。圖（18）7.齒輪誤差評(píng)值軟件模塊齒輪誤差評(píng)值軟件模塊主要對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)按照齒輪誤差理論進(jìn)行數(shù)據(jù)評(píng)定，該部分是我公司軟件開(kāi)發(fā)的特色部分， 更適合國(guó)內(nèi)行業(yè)用戶的使用習(xí)慣，該部分也可獨(dú)

37、立，對(duì)傳統(tǒng)齒輪量?jī)x進(jìn)行改造，代替?zhèn)鹘y(tǒng)齒輪量?jī)x紀(jì)錄器誤差曲線輸出， 人 工評(píng)值的功能，是性價(jià)比和實(shí)用價(jià)值最大，我公司的通用齒輪量?jī)x數(shù)據(jù)采集誤差 評(píng)值系統(tǒng)在業(yè)內(nèi)深受歡迎，已成標(biāo)準(zhǔn)格式。28哈爾濱精達(dá)齒輪測(cè)量中心圓柱齒輪檢測(cè)系統(tǒng)操作手冊(cè)圖（19）齒形齒向測(cè)量界面，同屏顯示。在同屏顯示時(shí)齒形齒向只顯示總誤差的評(píng)定值，其它誤差評(píng)定可以選擇界面 右下角的圖標(biāo)進(jìn)入分屏顯示。圖（19）齒形齒向誤差評(píng)定報(bào)告圖（20）齒距誤差評(píng)定界面。29哈爾濱精達(dá)齒輪測(cè)量中心圓柱齒輪檢測(cè)系統(tǒng)操作手冊(cè)（20）齒距誤差評(píng)定報(bào)告評(píng)值設(shè)置當(dāng)測(cè)量完后可以選擇如圖（21）的功能鍵進(jìn)入評(píng)值設(shè)置，在評(píng)值設(shè)置中可以 對(duì)齒形和齒向的起評(píng)長(zhǎng)度、終評(píng)

38、長(zhǎng)度、長(zhǎng)度放大比和誤差放大比等再進(jìn)行修改。 修改時(shí)要注意的問(wèn)題：（1） 起評(píng)長(zhǎng)度不能小于起測(cè)長(zhǎng)度，否則程序退出。在評(píng) 值設(shè)置中做的所有改動(dòng)只對(duì)當(dāng)前的打印和輸出有效，當(dāng)參數(shù)重新調(diào)用時(shí)，評(píng)值設(shè)置恢復(fù)和原來(lái)一樣。圖（21）評(píng)值設(shè)置結(jié)果存盤測(cè)量結(jié)束后可對(duì)測(cè)量報(bào)告進(jìn)行保存， 按結(jié)果存盤功能鍵可彈出如圖（22）的對(duì)話 框，程序會(huì)根據(jù)保存的次數(shù)默認(rèn)彈出相應(yīng)的數(shù)據(jù)，直接選擇保存即可。30哈爾濱精達(dá)齒輪測(cè)量中心圓柱齒輪檢測(cè)系統(tǒng)操作手冊(cè)*注：保存的文件名不能輸入文字，只能以數(shù)字的形式保存，并且不能輸入大于 1000的數(shù)字。圖（22）文件管理的使用文件管理是對(duì)測(cè)量報(bào)告保存的管理1）文件管理的進(jìn)入方式：（1）在主界面

39、中按文件管理功能鍵進(jìn)入（2）在任意界面中，按鍵盤上的 F8功能鍵進(jìn)入如圖（23）的界面2）測(cè)量結(jié)果保存的查找測(cè)量結(jié)果的文件名是以齒輪參數(shù)輸入時(shí)輸入的齒輪名進(jìn)行保存的，齒輪名下 再以數(shù)字進(jìn)行保存。哈爾濱精達(dá)齒輪測(cè)量中心圓柱齒輪檢測(cè)系統(tǒng)操作手冊(cè)圖（23）誤差評(píng)值該模塊不僅包括齒輪標(biāo)準(zhǔn)定義的齒輪誤差評(píng)值方法，對(duì)特殊的誤差評(píng)值方法也進(jìn)行了擴(kuò)展，如凸（鼓）形齒誤差評(píng)定、“K”曲線誤差評(píng)值、設(shè)計(jì)曲線誤差評(píng)值等，都是很有價(jià)值的評(píng)值方法。對(duì)新增加功能的誤差評(píng)值軟件的開(kāi)發(fā)， 是我 們軟件開(kāi)發(fā)擴(kuò)展的一個(gè)重要課題。圖（24）誤差評(píng)值報(bào)告光柵自檢儀器使用一定時(shí)間或儀器有問(wèn)題后，要進(jìn)行光柵自檢，光柵自檢要注意安全,32

40、哈爾濱精達(dá)齒輪測(cè)量中心圓柱齒輪檢測(cè)系統(tǒng)操作手冊(cè)因?yàn)檎麄€(gè)自檢的過(guò)程是各軸光柵滿行程運(yùn)動(dòng)。光柵自檢如圖（25）和圖（26）33圖(25)哈爾濱精達(dá)齒輪測(cè)量中心圓柱齒輪檢測(cè)系統(tǒng)操作手冊(cè)圖(26)8.測(cè)量結(jié)果輸出模塊以通用激光打印機(jī)輸出國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)格式的測(cè)量結(jié)果報(bào)告單;圖(27)測(cè)量結(jié)果報(bào)告單9.自檢程序的使用通過(guò)自檢程序，可以全面的檢查儀器的電器硬件是否正常進(jìn)入自檢程序，會(huì)出現(xiàn)如下的界面:34S 8888 C 0.000S 8888 C 0.000S 8888 C 0.000S 8888 C 0.000S 8888 C 0.000S 8888 C 0.000S 8888 C 0.000S 8888 C

41、0.000X 0.000 Y 0.000X 0.000 Y 0.000X 0.000 Y 0.000X 0.000 Y 0.000X 0.000 Y 0.000X 0.000 Y 0.000X 0.000 Y 0.000X 0.000 Y 0.000Z 0.000 AD 409.4Z 0.000 AD 409.4Z 0.000 AD 409.4Z 0.000 AD 409.4Z 0.000 AD 409.4Z 0.000 AD 409.4Z 0.000 AD 409.4Z 0.000 AD 409.4哈爾濱精達(dá)齒輪測(cè)量中心圓柱齒輪檢測(cè)系統(tǒng)操作手冊(cè)當(dāng)C、X、Y和Z光柵過(guò)零計(jì)數(shù)時(shí)，C、X、Y和Z的

42、數(shù)會(huì)是相應(yīng)的光柵值。第一列S 8888表示是四軸驅(qū)動(dòng)器的工作狀態(tài)，4個(gè)8分別代表的是C軸、X軸、Y軸、Z軸。8888為各軸靜止時(shí)的正常狀態(tài)，如果運(yùn)動(dòng)則 8會(huì)變成C,靜止后經(jīng)過(guò)一段時(shí) 問(wèn)調(diào)整后又會(huì)變成8。2）如果哪一軸出現(xiàn)報(bào)警，它相對(duì)應(yīng)的 8就會(huì)變成B,關(guān)機(jī)方可解除報(bào)警。3）如果8888為FFFF,則系統(tǒng)沒(méi)有裝載成功，可能的原因有幾種.開(kāi)機(jī)順序錯(cuò)誤，在主機(jī)電源未開(kāi)時(shí)，下載程序。.和計(jì)算機(jī)連接的三根電纜接插不好，重新接插一下。.計(jì)算機(jī)內(nèi)的采集電路板接插不好或電路板有問(wèn)題，重新接插一下電路板或 更換電路板。第二列C 0.000 表示C軸光柵計(jì)數(shù)。1）搖動(dòng)C軸手搖桿，光柵會(huì)過(guò)零計(jì)數(shù)，圓盤轉(zhuǎn)一周，光柵計(jì)

43、數(shù) 360。如果圓盤 轉(zhuǎn)幾周，光柵不計(jì)數(shù)，則： 光柵沒(méi)過(guò)零，數(shù)據(jù)采集及控制主電路板（參考說(shuō)明書JD電氣系統(tǒng)框圖一數(shù)據(jù)采集及控制圖）上C軸電路上，CD4 （GAL16V8）有問(wèn)題，更換一片。.光柵信號(hào)的9芯插頭和電路板連接不好，重新接插一下。2）按鍵盤上的C可以消除光柵計(jì)數(shù)。第三列X 0.000 表示X軸光柵計(jì)數(shù)。1）搖動(dòng)X軸手搖桿，光柵會(huì)過(guò)零計(jì)數(shù)，當(dāng)光柵不計(jì)數(shù)，則.光柵沒(méi)過(guò)零，數(shù)據(jù)采集及控制主電路板（參考說(shuō)明書JD電氣系統(tǒng)框圖一數(shù)據(jù)采集及控制圖）上X軸電路上，XD4 （GAL16V8 ）有問(wèn)題，更換一片。.光柵信號(hào)的9芯插頭和電路板連接不好，重新接插一下。.X軸光柵軟限影響，使X軸不能移到光柵

44、的零位，按鍵盤的上的 L,清除光 柵的軟限，繼續(xù)移X軸。2）按鍵盤上的X可以消除光柵計(jì)數(shù)。第四列Y 0.000表示Y軸光柵計(jì)數(shù)。1）搖動(dòng)Y軸手搖桿，光柵會(huì)過(guò)零計(jì)數(shù)，當(dāng)光柵不計(jì)數(shù)，則：35哈爾濱精達(dá)齒輪測(cè)量中心圓柱齒輪檢測(cè)系統(tǒng)操作手冊(cè).光柵沒(méi)過(guò)零，數(shù)據(jù)采集及控制主電路板（參考說(shuō)明書JD電氣系統(tǒng)框圖一數(shù)據(jù)采集及控制圖）上Y軸電路上，YD4 （GAL16V8）有問(wèn)題，更換一片。.光柵信號(hào)的9芯插頭和電路板連接不好，重新接插一下。.Y軸光柵軟限影響，使Y軸不能移到光柵的零位，按鍵盤上的 L,清除光柵 的軟限，繼續(xù)移Y軸。2）按鍵盤上的Y可以消除光柵計(jì)數(shù)。第五列Z 0.000 表示Z軸光柵計(jì)數(shù)。1）搖動(dòng)Z軸手搖桿，光柵會(huì)過(guò)零計(jì)數(shù)，當(dāng)光柵不計(jì)數(shù)，則.光柵沒(méi)過(guò)零，數(shù)據(jù)采集及控制主電路板（參考說(shuō)明書JD電氣系統(tǒng)框圖一 數(shù)據(jù)采集及控制圖）上Z軸電路上，ZD4 （GAL16V8）有問(wèn)題， 更換 一片。.光柵信號(hào)的9芯插頭和電路板連接不好，重新接插一下。.Z軸光柵軟限影響，使Z軸不能移到光柵的零位，按鍵盤的上的 L,消除光柵的軟限，繼續(xù)移Z軸。2）按鍵盤上的Y可以消除光柵計(jì)數(shù)。第六列 AD -409.6表示電感變化。電感變化和存在的問(wèn)題在電感調(diào)整中已經(jīng)詳解，此處略。在自檢程序中，未在屏幕上顯示的有如下功能：手搖桿的工作狀態(tài)1）移動(dòng)