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1、MATLAB1Matlab 簡(jiǎn)介 在歐美各高等院校,Matlab 已經(jīng)成為線性代數(shù)、數(shù)值分析、數(shù)理統(tǒng)計(jì)、自動(dòng)控制理論、數(shù)字信號(hào)處理、時(shí)間序列分析、動(dòng)態(tài)系統(tǒng)仿真、圖像處理等課程的基本教學(xué)工具,已成為大學(xué)生必須掌握的基本技能之一。Matlab 功能強(qiáng)大、簡(jiǎn)單易學(xué)、編程效率高,深受廣大科技工作者的歡迎。 Matlab是一種廣泛應(yīng)用于工程計(jì)算及數(shù)值分析領(lǐng)域的新型高級(jí)語言,自 1984 年推向市場(chǎng)以來,歷經(jīng)二十多年的發(fā)展與競(jìng)爭(zhēng),現(xiàn)已成為國(guó)際公認(rèn)的最優(yōu)秀的工程應(yīng)用開發(fā)環(huán)境。2Matlab 簡(jiǎn)介 Matlab: Matrix Laboratry 矩陣實(shí)驗(yàn)室 Matlab 的發(fā)展 1980年,Moler 教授
2、用 Fortran 語言編寫了集命令翻譯、科學(xué)計(jì)算于一身的一套交互式軟件系統(tǒng)。 1984年,Moler 等成立了 The MathWorks 的公司,用 C 語言完全改寫 Matlab,并推出第一個(gè)商業(yè)版。 增添圖形圖像處理、符號(hào)運(yùn)算、以及與其他流行軟件 的接口功能,使得 Matlab 的功能越來越強(qiáng)大。 到九十年代,在國(guó)際上 30 幾個(gè)數(shù)學(xué)類科技應(yīng)用軟件中, Matlab 在數(shù)值計(jì)算方面獨(dú)占鰲頭。3 目前,Matlab 已經(jīng)成為國(guó)際上最流行的科學(xué)與工程計(jì)算的軟件工具,是一種具有廣泛應(yīng)用前景的全新的計(jì)算機(jī)高級(jí)編程語言了,有人稱它為“第四代”計(jì)算機(jī)語言。 就影響而言,至今仍然沒有一個(gè)別的計(jì)算軟件
3、可與 Matlab 匹敵。 Matlab 的發(fā)行1984年,Matlab 1.0 (DOS版,182K,20多個(gè)函數(shù))1992年,Matlab 4.0 (93年推出Windows版,加入 simulink)1994年,Matlab 4.2(得到廣泛重視和應(yīng)用)1999年,Matlab 5.3(真正實(shí)現(xiàn)32位運(yùn)算)2002年,Matlab 6.5(采用JIT加速器)2004年,Matlab 7.02006年,Matlab R2006aMatlab 簡(jiǎn)介4 購買(下載)Matlab 軟件Matlab 的安裝 插入光盤,自動(dòng)運(yùn)行; 或點(diǎn)擊安裝程序 setup.exe5Matlab 的特點(diǎn)與功能 Ma
4、tlab 具有很強(qiáng)的數(shù)值計(jì)算功能 Matlab 以矩陣作為數(shù)據(jù)操作的基本單位,但無需預(yù)先指定 矩陣維數(shù)(動(dòng)態(tài)定維) 按照 IEEE 的數(shù)值計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行計(jì)算 提供十分豐富的數(shù)值計(jì)算函數(shù),方便計(jì)算,提高效率 Matlab 命令與數(shù)學(xué)中的符號(hào)、公式非常接近,可讀性強(qiáng), 容易掌握 Matlab 是一個(gè)交互式軟件系統(tǒng)輸入一條命令,立即就可以得出該命令的結(jié)果6Matlab 的特點(diǎn)與功能 Matlab 符號(hào)計(jì)算功能Matlab 和著名的符號(hào)計(jì)算語言 Maple 相結(jié)合 Matlab 的編程功能Matlab具有程序結(jié)構(gòu)控制、函數(shù)調(diào)用、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、輸入輸出、面向?qū)ο蟮瘸绦蛘Z言特征,而且簡(jiǎn)單易學(xué)、編程效率高。通過
5、Matlab 提供的編程語言進(jìn)行編程完成特定的任務(wù) Matlab 的繪圖功能Matlab提供豐富的繪圖命令,很方便實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的可視化7 Matlab 豐富的工具箱(toolbox)Matlab 的特點(diǎn)與功能根據(jù)專門領(lǐng)域中的特殊需要而設(shè)計(jì)的各種可選工具箱 Matlab 的 Simulink 動(dòng)態(tài)仿真集成環(huán)境提供建立系統(tǒng)模型、選擇仿真參數(shù)和數(shù)值算法、啟動(dòng)仿真程序?qū)υ撓到y(tǒng)進(jìn)行仿真、設(shè)置不同的輸出方式來觀察仿真結(jié)果等功能Symbolic Math PDEOptimizationSignal processImage ProcessStatisticsControl SystemSystem Identi
6、fication 8Matlab 的基本用法 Matlab 系統(tǒng)的啟動(dòng) 使用 Windows “開始” 菜單 運(yùn)行 Matlab 系統(tǒng)啟動(dòng)程序 matlab 雙擊 Matlab 快捷圖標(biāo) Matlab 系統(tǒng)的退出 在 Matlab 主窗口 File 菜單中選擇 Exit Matlab 命令 在 Matlab 命令窗口輸入 exit 或 quit 命令 單擊 Matlab 主窗口的“關(guān)閉”按鈕9Matlab 的工作界面命令窗口當(dāng)前工作目錄當(dāng)前工作空間輸入命令的歷史記錄命令提示符10 矩陣的直接排列輸入 矩陣用方括號(hào)“ ”括起例: A = 1 2 3; 4 5 6; 7 8 9 矩陣同一行中的元素
7、之間用 空格 或 逗號(hào) 分隔 矩陣行與行之間用 分號(hào) 分開 直接輸入法中,分號(hào)可以用 回車 代替例:矩陣 Matlab 的操作對(duì)象是 矩陣11 矩陣元素可以是任何數(shù)值表達(dá)式例: x = -1.3, sqrt(3), (1+2+3)*4/5 矩陣元素賦值 矩陣元素的單獨(dú)賦值例: x(5) = abs(x(1)例: x(5) = abs(x(6) ?注:Matlab自動(dòng)將向量 x 的長(zhǎng)度擴(kuò)展到 5, 并將未賦值部分置零。12 大矩陣可以把小矩陣作為其元素矩陣元素賦值例: A = A; 11 12 13 在原矩陣的下方加一行如何在原矩陣的右邊添加一列? A=2 1;-1 0; B=3;4; C=A
8、B13 單個(gè)元素的引用例: A(2,3)矩陣元素的引用 多個(gè)元素的引用:冒號(hào)的特殊用法利用小括弧和元素所在的位置(下標(biāo))x(i):向量 x 中的第 i 個(gè)元素A(i, j):矩陣 A 中的第 i 行,第 j 列元素a:b:c產(chǎn)生一個(gè)由等差序列組成的向量; a 是首項(xiàng),b 是公差,c 確定最后一項(xiàng);若 b=1,則 b 可以省略。例: x=1:2:5 y=1:2:6例: x=2:1:5 y=2:5例: x=3:2:114 多個(gè)元素的引用(續(xù))例: x(1:3)矩陣元素的引用 A(3,1:3)A(i:j, m:n) 表示由矩陣 A 的第 i 到第 j 行和第 m 到第 n列交叉線上的元素組成的子矩陣
9、??衫妹疤?hào)提取矩陣 的整行或整列。例: A(1, :) A(:, 1:2) A(:, :)15Matlab幫助系統(tǒng) 聯(lián)機(jī)幫助help 顯示指定命令的簡(jiǎn)短使用說明例: help eig help help 詳細(xì)使用幫助doc 以網(wǎng)頁形式顯示指定命令的幫助頁例: doc eig 其它相關(guān)命令helpdesk、helpwin、more16Matlab 查找命令 lookfor 按指定的關(guān)鍵詞查詢與之相關(guān)的命令例: lookfor inverse which 顯示指定函數(shù)所在的目錄例: which eig 17 變量命名原則Matlab 變量 以字母開頭 后面可以跟 字母、數(shù)字 和 下劃線 長(zhǎng)度不超
10、過 63 個(gè)字符(6.5 版本以前為 19 個(gè)) 變量名 區(qū)分字母的 大小 寫 Matlab 語句的通常形式變量=表達(dá)式表達(dá)式是用運(yùn)算符將有關(guān)運(yùn)算量連接起來的式子,其結(jié)果被賦給賦值號(hào)“=”左邊的變量18 分號(hào)和續(xù)行符的作用Matlab 變量若不想在屏幕上輸出結(jié)果,可以在語句最后加分號(hào) 如果語句很長(zhǎng),可用續(xù)行符 “”(三個(gè)點(diǎn))續(xù)行 續(xù)行符的前面最好留一個(gè)空格例:19 變量的查詢Matlab 變量who 顯示工作空間中的所有變量whos 查看工作空間中變量的詳細(xì)屬性20 系統(tǒng)預(yù)定義變量Matlab 變量 pi 圓周率 ,其值為 imag(log(-1) inf/Inf 無窮大 nan/NaN No
11、t-a-Number,一個(gè)不定值,如 0/0 eps 浮點(diǎn)運(yùn)算相對(duì)精度 特殊變量 ans i/j 虛部單位,即應(yīng)盡量避免給系統(tǒng)預(yù)定義變量重新賦值!21 數(shù)與算術(shù)表達(dá)式Matlab 數(shù)值運(yùn)算 Matlab 中的數(shù)默認(rèn)是雙精度實(shí)數(shù),表示方法同 C 語言3, -9, 0.4, 1.603e-12, 3.23e+20 浮點(diǎn)運(yùn)算的相對(duì)誤差為 eps 浮點(diǎn)數(shù)表示范圍為:10-308 10308 復(fù)數(shù)的輸入 z=3+4i (4 與 i 之間不能有空格) z=3+4*i22 數(shù)學(xué)運(yùn)算符 + 加法Matlab 數(shù)值運(yùn)算 - 減法 * 乘法 / 和 除法(右除和左除) 冪運(yùn)算23 輸出格式Matlab 的輸出 M
12、atlab 以雙精度執(zhí)行所有的運(yùn)算,運(yùn)算結(jié)果可以在屏幕上輸出,同時(shí)賦給指定變量;若無指定變量,則系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)將結(jié)果賦給變量 “ans” Matlab 中數(shù)的輸出格式可以通過 format 命令指定format 只改變變量的輸出格式,但不會(huì)影響變量的值!24各種 format 格式25變量的存儲(chǔ) 存儲(chǔ)當(dāng)前工作空間中的變量 save 將所有變量存入文件 matlab.mat save mydata 將所有變量存入指定文件 mydata.mat 存儲(chǔ)指定的變量 save mydata.mat 將所有變量存入文件 mydata.matsave 文件名 變量名列表例: save mydata A x z 變量名列表中各變量之間用空格分隔。26變量的讀取 將數(shù)據(jù)文件中的變量載入當(dāng)前工作空
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