HC6800-ESV2單片機(jī)開發(fā)板學(xué)習(xí)指南

1、HC6800-ES V2.0單片機(jī)開發(fā)板學(xué)習(xí)指南目錄 TOC o 1-1 h z u HYPERLINK l _Toc357237788 第一講 開發(fā)板資源介紹 PAGEREF _Toc357237788 h 1 HYPERLINK l _Toc357237789 第二講 軟件安裝 PAGEREF _Toc357237789 h 3 HYPERLINK l _Toc357237790 第三講 程序下載 PAGEREF _Toc357237790 h 16 HYPERLINK l _Toc357237791 第四講 KEIL軟件使用及入門led燈 PAGEREF _Toc357237791 h

2、21 HYPERLINK l _Toc357237792 第五講 蜂鳴器 PAGEREF _Toc357237792 h 31 HYPERLINK l _Toc357237793 第六講 獨(dú)立按鍵 PAGEREF _Toc357237793 h 32 HYPERLINK l _Toc357237794 第七講 靜態(tài)數(shù)碼管 PAGEREF _Toc357237794 h 37 HYPERLINK l _Toc357237795 第八講 矩陣鍵盤 PAGEREF _Toc357237795 h 42 HYPERLINK l _Toc357237796 第九講 動(dòng)態(tài)數(shù)碼管 PAGEREF _Toc3

3、57237796 h 45 HYPERLINK l _Toc357237797 第十講 電機(jī) PAGEREF _Toc357237797 h 49 HYPERLINK l _Toc357237798 第十一講 中斷 PAGEREF _Toc357237798 h 56 HYPERLINK l _Toc357237799 第十二講 1602液晶顯示 PAGEREF _Toc357237799 h 60 HYPERLINK l _Toc357237800 第十三講 定時(shí)器 PAGEREF _Toc357237800 h 68 HYPERLINK l _Toc357237801 第十四講 時(shí)鐘芯片D

4、S1302 PAGEREF _Toc357237801 h 71 HYPERLINK l _Toc357237802 第十五講 串口通信 PAGEREF _Toc357237802 h 83 HYPERLINK l _Toc357237803 第十六講 溫度傳感器18B20 PAGEREF _Toc357237803 h 89 HYPERLINK l _Toc357237804 第十七講 EEPROM操作 24C02 PAGEREF _Toc357237804 h 99 HYPERLINK l _Toc357237805 第十八講 紅外遙控顯示 PAGEREF _Toc357237805 h

5、110 HYPERLINK l _Toc357237806 第十九講 AD/DA 模數(shù)/數(shù)模轉(zhuǎn)換XPT2046 PAGEREF _Toc357237806 h 116 HYPERLINK l _Toc357237807 第二十講 液晶屏顯示 PAGEREF _Toc357237807 h 127 HYPERLINK l _Toc357237808 附錄A 單片機(jī)C語言介紹 PAGEREF _Toc357237808 h 140 HYPERLINK l _Toc357237809 附錄B 電路板繪制軟件PROTEL介紹 PAGEREF _Toc357237809 h 170第一講 開發(fā)板資源介紹

6、本開發(fā)板相對(duì)以往開發(fā)板的特點(diǎn)是綜合性比較高、把短路冒去掉了 省去接線的麻煩更加方便了初學(xué)者、是一款性價(jià)比極高的產(chǎn)品，提供USB2.0和串口兩種通信方式，USB實(shí)現(xiàn)供電、編程、仿真、通信多種功能，另外還提供了Atmel單片機(jī)的ISP接口。此板兼容STC、SST、Atmel、Philips等51家族的所有單片機(jī)。如果使用ISP編程建議使用開發(fā)板自帶的單片機(jī),因?yàn)槊總€(gè)廠燒錄程序的方式不一樣。HC6800開發(fā)板有著豐富的外部資源， 通過對(duì)該開發(fā)實(shí)驗(yàn)儀的學(xué)習(xí)，學(xué)員不僅可以輕松快速地掌握單片機(jī)軟件系統(tǒng)的開發(fā)（C語言、匯編語言），而且還能快速掌握硬件電路的設(shè)計(jì)及嵌入系統(tǒng)開發(fā)流程。 本套件配有豐富的實(shí)例源碼、

7、原理圖等，特別適合單片機(jī)初學(xué)者,大中專院校師生，單片機(jī)開發(fā)工程師選用，也是畢業(yè)設(shè)計(jì)和電子競(jìng)賽不可多得的參考板單片機(jī)采用STC90c516 1280 SRAM 64K Flash2.1寸彩色液晶屏超聲波接口1602液晶屏接口12864液晶屏接口溫度傳感器DS18B20EEPROM 24C02 存儲(chǔ)器8位動(dòng)態(tài)數(shù)碼管AD/DA轉(zhuǎn)換 XPT2046 DS1302實(shí)時(shí)時(shí)鐘4*4矩陣鍵盤4個(gè)獨(dú)立鍵盤2*8路led燈USB 接口，實(shí)現(xiàn)下載，供電，串行通信。通過USB轉(zhuǎn)串口芯片CH340T轉(zhuǎn)換IR紅外接收頭，紅外數(shù)據(jù)傳輸板載繼電器蜂鳴器步進(jìn)電機(jī) ULN2003達(dá)林頓管驅(qū)動(dòng)第二講 軟件安裝1、USB轉(zhuǎn)串口驅(qū)動(dòng)的

8、安裝雙擊USB驅(qū)動(dòng)SERIAL程序的Setup安裝成功后,會(huì)出現(xiàn)一下提示畫面點(diǎn)“確定”即可以結(jié)束安裝過程。安裝完驅(qū)動(dòng)程序成功后,把開發(fā)板與電腦連接可以看到設(shè)備管理器中的COM口。在圖標(biāo)“我的電腦”右鍵，屬性，硬件，設(shè)備管理器（這是XP 系統(tǒng)，WIN系統(tǒng)與其相似找到設(shè)備管理器） 顯示成功的COM口安裝不成功解決辦法如果發(fā)現(xiàn)是下圖感嘆號(hào)， 則沒有安裝成功或者沒有安裝、右鍵點(diǎn)擊更新驅(qū)動(dòng)程序選擇“從列表或指定位置安裝（推薦）”出現(xiàn)此對(duì)話框,選擇不要搜索，自己選擇安裝 點(diǎn)“下一步”點(diǎn)擊下一步出現(xiàn)此對(duì)話框、點(diǎn)擊“從磁盤安裝”點(diǎn)擊“瀏覽” 到USB驅(qū)動(dòng)文件夾找到安裝文件打開點(diǎn)擊“確定”和“下一步”點(diǎn)擊完成安

9、裝結(jié)束KEIL 軟件安裝 我們用現(xiàn)在新版本的uVision 4 KEIL 開發(fā)環(huán)境，使用的版本是破解版，僅供大家學(xué)習(xí)使用。如做商業(yè)開發(fā)，請(qǐng)購買正版，可以獲得更多keil軟件原廠技術(shù)支持。即將安裝軟件如下，一個(gè)keil安裝程序，一個(gè)注冊(cè)機(jī)（右側(cè)）。打開C51V901.EXE 安裝程序點(diǎn)擊Next I agree all the tems of 選中點(diǎn)擊Next 設(shè)置安裝目錄，根據(jù)自己的情況選中安裝目錄，重新設(shè)置點(diǎn)擊Browse，這里默認(rèn)C盤，設(shè)置好安裝目錄后 點(diǎn)擊Next 輸入相關(guān)信息（隨便輸入），輸入完畢后點(diǎn)擊Next開始安裝，安裝過程中.等待安裝完成安裝完成，點(diǎn)擊 Finish 即可。接下來

10、破解軟件。 打開注冊(cè)機(jī)軟件Target：選擇C51打開剛剛安裝好的keil軟件點(diǎn)擊File菜單選擇License Management。復(fù)制CID碼到注冊(cè)機(jī)中現(xiàn)在沒有破解復(fù)制CID 碼，之后點(diǎn)擊Generate 生成注冊(cè)碼復(fù)制生成的注冊(cè)碼到keil從KEIL 復(fù)制的CID碼粘貼到這里復(fù)制到這里復(fù)制完注冊(cè)碼后，點(diǎn)擊右側(cè)的，即可完成破解。提示如下：以上軟件安裝完畢。接下來看程序了。第三講 程序下載我們可以通過USB接口方式下載對(duì)我們開發(fā)板的單片機(jī)下載程序。下載軟件又可分為 STC官方軟件 和普中科技自己開發(fā)的軟件官方軟件普中軟件利用官方軟件下載程序需要手動(dòng)重啟單片機(jī)，需要給單片機(jī)重新上電啟動(dòng)。普中

11、開發(fā)的下載軟件及所設(shè)計(jì)的開發(fā)板實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)下載功能，省去了手動(dòng)操作，極大方便了學(xué)習(xí)及開發(fā)人員。接下來就來講一下下載程序的方式。USB口，普中軟件我們插上USB口，打開開發(fā)板電源開關(guān)。然后打開普中ISP下載軟件，如下圖 ：串口號(hào) 10在usb轉(zhuǎn)串口驅(qū)動(dòng)安裝成功后，打開軟件應(yīng)該有串口號(hào)，如圖指示。一般筆記本建議使用低速下載，臺(tái)式可以使用高速下載，如果筆記本使用高速下載的話那么會(huì)報(bào)警波特率超時(shí)。芯片類型選擇STC90C5XX（具體的要根據(jù)您板子上使用的單片機(jī)型號(hào)）如下圖。加載我們要下載到單片機(jī)里的程序，單擊 ，選擇下載的后綴為.Hex的文件，打開后，會(huì)在文件名處有提示：文件路徑，還有代碼大小。代碼大

12、小4最后一步：點(diǎn)擊下載程序，下載成功如圖顯示。 此時(shí)繼電器工作會(huì)有小的啪啪的響聲。下載成功 ！ 接下來我們用官方STC 下載軟件下載432 1選擇開發(fā)板上單片機(jī)型號(hào)，我們選STC90C516選擇串口，可通過設(shè)備管理器查看打開需要下載到單片機(jī)的程序點(diǎn)擊下載點(diǎn)擊下載按鈕后會(huì)有這樣的信息：這時(shí)需要手動(dòng)按開關(guān)鍵，關(guān)閉開關(guān)，打開開關(guān)這樣一個(gè)過程，主要是給單片機(jī)冷啟動(dòng)。重新上電后，會(huì)出現(xiàn)開始下載程序，下載完成。上圖表示下載成功?，F(xiàn)在用官方軟件下載幾乎都要手動(dòng)重新給單片機(jī)上電過程。市面的開發(fā)板主要也都是采用這種下載方式。 建議使用普中軟件自動(dòng)下載。第四講 KEIL軟件使用及入門led燈單片機(jī)開發(fā)中除必要的硬

13、件外，同樣離不開軟件，我們寫的匯編語言源程序要變?yōu)?CPU 可以執(zhí)行的機(jī)器碼有兩種方法，一種是手工匯編，另一種是機(jī)器匯編，目前已極少使用手工匯編的方法了。機(jī)器匯編是通過匯編軟件將源程序變?yōu)闄C(jī)器碼，用于 MCS-51 單片機(jī)的匯編軟件有早期的 A51，隨著單片機(jī)開發(fā)技術(shù)的不斷發(fā)展，從普遍使用匯編語言到逐漸使用高級(jí)語言開發(fā)，單片機(jī)的開發(fā)軟件也在不斷發(fā)展，Keil 軟件是目前最流行開發(fā) MCS-51 系列單片機(jī)的軟件，這從近年來各仿真機(jī)廠商紛紛宣布全面支持 Keil 即可看出。Keil 提供了包括 C 編譯器、宏匯編、連接器、庫管理和一個(gè)功能強(qiáng)大的仿真調(diào)試器等在內(nèi)的完整開發(fā)方案，通過一個(gè)集成開發(fā)環(huán)境

14、（uVision）將這些部份組合在一起。運(yùn)行 Keil 軟件需要 Pentium 或以上的 CPU，16MB 或更多 RAM、20M 以上空閑的硬盤空間、WIN98、NT、WIN2000、WINXP 等操作系統(tǒng)。掌握這一軟件的使用對(duì)于使用 51 系列單片機(jī)的愛好者來說是十分必要的，如果你使用C語言編程，那么Keil幾乎就是你的不二之選（目前在國內(nèi)你只能買到該軟件、而你買的仿真機(jī)也很可能只支持該軟件），即使不使用C語言而僅用匯編語言編程，其方便易用的集成環(huán)境、強(qiáng)大的軟件仿真調(diào)試工具也會(huì)令你事半功倍。我們將通過一些實(shí)例來學(xué)習(xí) Keil 軟件的使用，在這一部份我們將學(xué)習(xí)如何輸入源程序，建立工程、對(duì)工

15、程進(jìn)行詳細(xì)的設(shè)置，以及如何將源程序變?yōu)槟繕?biāo)代碼。在這里利用第二個(gè)例程，led閃爍實(shí)驗(yàn)來建立keil工程。打開keil軟件，版本 Vision2 ，vision3，vision4 都一樣，在這里用vision4版本演示，打開之后如下圖，有的時(shí)候會(huì)默認(rèn)打開上次使用的工程，單擊Project 菜單，選擇 Close Project 關(guān)閉了默認(rèn)打開的工程，顯示下圖界面：我們要建立新的工程，選擇Project new vision projiect 選擇工程要保存的路徑，輸入工程文件名，如圖 點(diǎn)擊保存后會(huì)彈出一個(gè)對(duì)話框，要求用戶選擇單片機(jī)型號(hào)，可以根據(jù)用戶使用的單片機(jī)來選擇，我們使用的STC90單片機(jī)是

16、兼容51內(nèi)核的，Keil C51 幾乎支持所有的51內(nèi)核單片機(jī)，51內(nèi)核具有通用型，如果程序用的資源不是太復(fù)雜，我們可以選擇任意一款51單片機(jī)內(nèi)核就行。在稍后我們會(huì)繼續(xù)講解怎么將STC單片機(jī)官方的頭文件添加進(jìn)來，在這暫不多介紹。Keil 軟件的關(guān)鍵是程序代碼的編寫，而非是用戶選擇什么硬件。例程以添加Atmel 的AT89C51來說明。如圖，然后，單擊 確定（OK）。功能描述如果出現(xiàn)下面的界面：?jiǎn)螕羰蔷涂梢?，意思是將單片機(jī)的啟動(dòng)代碼添加到工程，我們不用修改。到目前我們還沒建立一個(gè)完整的工程，只是有工程的名字，框架，工程中還沒有任何文件代碼，（除了啟動(dòng)代碼,有的keil 版本不顯示啟動(dòng)代碼），接下

17、來我們添加文件及代碼。單擊菜單FileNew選項(xiàng)，或者單擊界面上的快捷圖標(biāo)，新建文件串口如下。界面顯示的Text1就是我們剛剛加入的文件，但是這個(gè)文件與我們的工程還沒有直接聯(lián)系起來，單擊圖標(biāo)，保存我們當(dāng)前的text1文件，輸入要保存的文件名，同時(shí)要輸入文件擴(kuò)展名，擴(kuò)展名很關(guān)鍵，用C語言編寫的程序，則必須為*.c,匯編語言必須為*.asm（*為文件名），文件名是用戶自己取的。填好文件名后單擊保存?；氐骄庉嫿缑妫瑔螕鬞arget1 前面的“+”號(hào)，然后在Source Group 1 上右鍵單擊，選擇Add Files to Group Source Group1，選中我們剛才建立的.c文件，這里是

18、led test.c，單擊add，只需單擊一次。之后單擊Close就可以?；氐街鹘缑婧?，單擊Source Group 1前的“+”號(hào)，剛剛添加的文件顯示在里面。 通過以上步驟我們就建立好了一個(gè)工程。接下來就可以寫代碼了。在寫代碼之前介紹介個(gè)常用的按鈕：按鈕：用來編譯我們正在操作的文件。按鈕：用來編譯修改過的文件，并生成應(yīng)用程序共單片機(jī)下載。按鈕：用來重新編譯當(dāng)前工程中所有的文件，并生成應(yīng)用程序共單片機(jī)下載。因?yàn)楹芏喙こ滩恢褂幸粋€(gè)文件，當(dāng)有多個(gè)文件時(shí)，用它進(jìn)行編譯。按鈕：用來打開“Option for Target”對(duì)話框，對(duì)當(dāng)前工程進(jìn)行設(shè)置。工程的各個(gè)參數(shù)都可以在這里設(shè)置，具體的設(shè)置方法用到的

19、時(shí)候，再和大家詳細(xì)講述。以上幾個(gè)按鈕是常用的，其他按鈕在使用的時(shí)候再介紹。編寫程序我們以一個(gè)程序?yàn)槔齺砭毩?xí)編寫：led閃爍。這個(gè)程序大家一定要弄懂，也算是一個(gè)基礎(chǔ)，懂了這個(gè)程序，也算是進(jìn)入單片機(jī)的領(lǐng)域了接下來我會(huì)詳細(xì)講解這個(gè)例程。另外需要注意的是單片機(jī)寫程序的時(shí)候，一定是英文狀態(tài)下的字符，尤其注意“;”,往往就因?yàn)檫@個(gè)分號(hào)，程序出現(xiàn)問題，所以輸入時(shí)一定要注意是在英文狀態(tài)下的。我們?cè)诰庉嬁蛑休斎胍韵鲁绦颍?* LED閃爍的簡(jiǎn)單試驗(yàn)*/#include /此文件中定義了51的一些特殊功能寄存器void delay(unsigned int i); /聲明延時(shí)函數(shù)void main() while(

20、1)P2 = 0 x00; /置P0口為低電平delay(600); /調(diào)用延時(shí)程序P2 = 0 xff; /置P0口為高電平delay(600); / 調(diào)用延時(shí)程序/*延時(shí)函數(shù)*/void delay(unsigned int i)unsigned char j;for(i; i 0; i-) /循環(huán) 600*255 次 for(j = 255; j 0; j-);我們先編譯一下：第一次編譯我們點(diǎn)擊，看一下結(jié)果結(jié)果的意思： 編譯led2.c 鏈接data=9.0-占用內(nèi)部RAM9個(gè)字節(jié)，xdata=0：外部RAM 0字節(jié)， Code=56代碼長(zhǎng)度為56字節(jié) 生成單片機(jī)可下載的HEX（十六進(jìn)制

21、）文件。沒有錯(cuò)誤，沒有警告。在這里說明一點(diǎn)：生成HEX文件是我們自己設(shè)置的，默認(rèn)的情況下不會(huì)生成HEX文件。單擊 進(jìn)行設(shè)置，如下圖，選擇Output，勾選Creat hex，后單擊確定。接下來我們分析上面的程序：/* */作用，它是用來注釋一段內(nèi)容的，編譯器不對(duì)其進(jìn)行編譯，只要在/* */直接的內(nèi)容都被注釋掉。/ 是用來注釋其后面的內(nèi)容，只能注釋一行。#include /這句告訴我們包涵51的頭文件，那這個(gè)頭文件里面放的是什么東西呢？放的是51單片機(jī)對(duì)應(yīng)的操作的寄存器地址，如我們直接用來操作的P1口就是代表0 x90地址，我們可以將光標(biāo)低位在上然后右鍵 打開頭文件，#ifndef _REG51

22、_H_#define _REG51_H_/* BYTE Register */sfr P0 = 0 x80;sfr P1 = 0 x90;sfr P2 = 0 xA0;sfr P3 = 0 xB0;sfr PSW = 0 xD0;sfr ACC = 0 xE0;/* SCON */sbit SM0 = 0 x9F;sbit SM1 = 0 x9E;sbit SM2 = 0 x9D;sbit REN = 0 x9C;sbit TB8 = 0 x9B;sbit RB8 = 0 x9A;sbit TI = 0 x99;sbit RI = 0 x98;#endif頭文件中定義了51系列單片機(jī)的所有功能

23、寄存器，我們直接使用其代號(hào)就可以，P0，P1等。如：sfr P0=0 x80，意思是把單片機(jī)內(nèi)部地址0 x80處的寄存器重新起名字叫P0，以后我們?cè)诔绦蛑兄苯硬僮鱌0,就相當(dāng)于對(duì)單片機(jī)內(nèi)部0 x80地址處的寄存器進(jìn)行操作。通俗的講，也就是說，通過sfr這個(gè)關(guān)鍵字，讓Keil編譯器在單片機(jī)與人之間搭建一個(gè)橋梁，我們操作P0口，單片機(jī)對(duì)應(yīng)就去操作內(nèi)部0 x80的地址。所以我們寫程序要在開始處直接包涵單片機(jī)的頭文件。sbit SM0 = 0 x9F;是定義位操作地址0 x9F的，這個(gè)地址只代表一個(gè)位。我們操作SM0，對(duì)應(yīng)單片機(jī)就是操作位地址0 x9F。總結(jié)起來sfr與sbit區(qū)別 sfr 是定義字節(jié)

24、的 8位 sbit 是定義位的 1位我們?cè)诜祷刂鞒绦颍簐oid delay(unsigned int i) unsigned char j; for(i; i 0; i-) for(j = 100; j 0; j-); 定義一個(gè)函數(shù)delay();與c語言一樣，要用一個(gè)函數(shù)，先定義，我們可以叫它子函數(shù)，可以調(diào)用的。void main() / 結(jié)構(gòu)同c語言一樣，main()函數(shù)開始 / 大括號(hào)。 P2 = 0 x00; /置P0口為低電平從這句開始，你現(xiàn)在控制單片機(jī)了，告訴單片機(jī)把你的P2口都輸出0，如果你不操作P2口了，那么P2口一直保持這個(gè)狀態(tài)，直到你去改變它。 delay(1000); /

25、調(diào)用延時(shí)程序調(diào)用子函數(shù)delay(),告訴單片機(jī)去執(zhí)行delay那個(gè)函數(shù)，那么P2口一直保持0這狀態(tài)。 P2 = 0 xff; /置P0口為高電平 這時(shí)告訴P2口全部輸出1，(0 xff=1111 1111).狀態(tài)從0變成1了，對(duì)應(yīng)的燈的輸出也由低電平變成高電平了 delay(1000); / 調(diào)用延時(shí)程序，再進(jìn)行延時(shí)，這個(gè)程序里執(zhí)行完了一次又干什么呢，Keil編譯器會(huì)編譯成一直重復(fù)執(zhí)行main()函數(shù)里面的代碼，整個(gè)代碼的效果就是：P2輸出低電平延時(shí)一段時(shí)間，目的是P2輸出的低電平保持一段時(shí)間P2輸出高電平延時(shí)一段時(shí)間，目的是P2輸出的高電平保持一段時(shí)間重復(fù)到的過程 實(shí)際效果就是led一閃一

26、閃通過更改delay（延時(shí)時(shí)間i），參數(shù)i，可以改變閃爍頻率。實(shí)際操作： 打開軟件(提前裝好驅(qū)動(dòng))，點(diǎn)擊打開文件，打開我們剛剛編譯的led.hex文件，下載程序，就會(huì)看到led閃爍。我們?cè)倏匆粋€(gè)例程，就是單片機(jī)最經(jīng)典的流水燈例程：以下是我們的硬件電路,led一段接單片機(jī)P2口的8個(gè)引腳，另外一邊接排阻RP12和RP13，然后接到電源基礎(chǔ)知識(shí)介紹：排阻：一般在排阻上都標(biāo)有阻值號(hào)，其公共端附近也有明顯標(biāo)記。如下下圖表示為472, 表示47*=4700歐姆，還有的標(biāo)號(hào)如3R0，表示阻值為3歐姆, 4K7表示阻值為4.7k, R002表示阻值為0.002歐姆。 (2)發(fā)光二極管。它具有單向?qū)щ娦?，通過

27、5mA左右電流即可發(fā)光，電流越大，其亮度越強(qiáng)，但若電流過大，會(huì)燒毀二極管，一般我們控制在3 mA-20mA之間。在這里，給發(fā)光二極管串聯(lián)一個(gè)電阻的目的就是為了限制通過發(fā)光二極管的電流不要太大，因此這個(gè)電阻又稱為“限流電阻”。當(dāng)發(fā)光二極管發(fā)光時(shí)，測(cè)量它兩端電壓約為1.7V，這個(gè)電壓又叫做發(fā)光二極管的“導(dǎo)通壓降”。圖2.2.9和圖2.2.10分別為直插式發(fā)光二極管和貼片式發(fā)光二極管實(shí)物圖。發(fā)光二極管正極又稱陽極，負(fù)極又稱陰極，電流只能從陽極流向陰極。直插式發(fā)光二極管長(zhǎng)腳為陽極，短腳為陰極。仔細(xì)觀察貼片式發(fā)光二極管正面的一端有彩色標(biāo)記，通常有標(biāo)記的一端為陰極。 圖2.2.9 圖2.2.10 關(guān)于排阻

28、大小的選擇:歐姆定律想必大家都清楚，U=IR，當(dāng)發(fā)光二極管正常導(dǎo)通時(shí)，其兩端電壓約為1.7V，發(fā)光管的陰極為低電平，即0V，陽極串接一電阻，電阻的另一端為Vcc , 為5V，因此加在電阻兩端的電壓為5V-1.7V=3.3V，計(jì)算穿過電阻的電流，3.3 V/ 1000=3.3mA。即穿過發(fā)光管的電流也為3.3mA，若想讓發(fā)光管再亮一些，我們可以適當(dāng)減小該電阻?？次覀兊脑韴D，可以知道：LED的正極接在VCC上，只要給了低電平，那么LED就會(huì)亮，低電平對(duì)應(yīng)到單片機(jī)的邏輯就是0，只要單片機(jī)的某一個(gè)管腳輸出0，那么對(duì)應(yīng)的發(fā)光二極管就會(huì)亮。我們看一下源碼：/* 實(shí)驗(yàn)名 : 左右流水燈實(shí)驗(yàn)* 使用的IO

29、: P2* 實(shí)驗(yàn)效果 : 點(diǎn)亮的LED從右邊往左邊移動(dòng)，到達(dá)左邊再往右邊移動(dòng)，依此循環(huán)。*注意 ：*/#include#include/因?yàn)橐玫阶笥乙坪瘮?shù)，所以加入這個(gè)頭文件#define GPIO_LED P2/將P2口另外取名為GPIO_LEDvoid Delay10ms(unsigned int); /誤差 0us/* 函數(shù)名 : main* 函數(shù)功能 : 主函數(shù)* 輸入 : 無* 輸出 : 無*/void main(void)unsigned char n;GPIO_LED=0 xfe;while(1)for(n=0;n7;n+)/左移7次，這樣子就會(huì)到達(dá)最左邊GPIO_LED=_c

30、rol_(GPIO_LED,1); /將GPIO_LED左移一位Delay10ms(50); /延時(shí)for(n=0;n0;c-) for(b=38;b0;b-) for(a=130;a0;a-);以上程序?qū)崿F(xiàn)點(diǎn)亮一盞LED之后左右移動(dòng)。講解：移位操作左移。C51中操作符為“，每執(zhí)行一次右移指令，被操作的數(shù)將最低位移入單片機(jī)PSW寄存器的CY位，CY位中原來的數(shù)丟棄，最高位補(bǔ)0，其他位依次向右移動(dòng)一位，如下圖所示。循環(huán)左移。最高位移入最低位，其他位依次向左移一位。C語言中沒有專門的指令，通過移位指令與簡(jiǎn)單邏輯運(yùn)算可以實(shí)現(xiàn)循環(huán)左移，或直接利用C51庫中自帶的函數(shù)_crol_實(shí)現(xiàn)，如下圖所示。_cr

31、ol_函數(shù)所在的頭文件是循環(huán)右移。最低位移入最高位，其他位依次向右移一位。C語言中沒有專門的指令，通過移位指令與簡(jiǎn)單邏輯運(yùn)算可以實(shí)現(xiàn)循環(huán)右移，或直接利用C51庫中自帶的函數(shù)-cror實(shí)現(xiàn)，如下圖所示。_cror_函數(shù)所在的頭文件是講解：PSW寄存器PSW (Program Status Word)全稱為程序狀態(tài)字標(biāo)志寄存器，是一個(gè)8位寄存器，位于單片機(jī)片內(nèi)的特殊功能寄存器區(qū)，字節(jié)地址DOH，用來存放運(yùn)算結(jié)果的一些特征，如有無進(jìn)位、借位等，使用匯編編程時(shí)PSW寄存器很有用，但在利用C語言編程時(shí)，編譯器會(huì)自動(dòng)控制該寄存器，很少人為操作它，大家只需做簡(jiǎn)單了解即可.其每位的具體含義如下圖所示.CY一進(jìn)

32、位標(biāo)志位，它表示運(yùn)算是否有進(jìn)位(或借位).如果操作結(jié)果在最高位有進(jìn)位(加法)或者借位(減法)，則該位為1，否則為0.AC一輔助進(jìn)位標(biāo)志，又稱半進(jìn)位標(biāo)志，它指兩個(gè)8位數(shù)運(yùn)算低四位是否有半進(jìn)位，即低四位相加(或相減)是否進(jìn)位(或借位)，如有AC為1，否則為0eFO一由用戶使用的一個(gè)狀態(tài)標(biāo)志位，可用軟件來使它置1或清0，也可由軟件來測(cè)試它，以控制程序的流向.RS1, RSO-4組工作寄存器區(qū)選擇控制位，在匯編語言中這兩位用來選擇4組工作寄存器區(qū)中的哪一組為當(dāng)前工作寄存區(qū).OV一溢出標(biāo)志位，反映帶符號(hào)數(shù)的運(yùn)算結(jié)果是否有溢出.有溢出時(shí)，此位為1，否則為0.P一奇偶標(biāo)志位，反映累加器ACC內(nèi)容的奇偶性，如

33、果ACC中的運(yùn)算結(jié)果有偶數(shù)個(gè)I(如11001100B，其中有4個(gè)1)，則P為0，否則P為1._cror_（）；函數(shù)循環(huán)右移函數(shù)，包含在intrins.h的庫函數(shù)里面。_crol_（）；函數(shù)循環(huán)左移移函數(shù)，包含在intrins.h的庫函數(shù)里面。第五講 蜂鳴器蜂鳴器是一種一體化結(jié)構(gòu)的電子訊響器，采用直流電壓供電，廣泛應(yīng)用于計(jì)算機(jī)、打印機(jī)、復(fù)印機(jī)、報(bào)警器、電子玩具、汽車電子設(shè)備、電話機(jī)、定時(shí)器等電子產(chǎn)品中作發(fā)聲器件。我們開發(fā)板上常用的蜂鳴器就是常常說的交流蜂鳴器或直流蜂鳴器（自激式蜂鳴器）。 直流蜂鳴器是給一定的驅(qū)動(dòng)直流電壓就會(huì)響。而交流蜂鳴器是需要給蜂鳴器一個(gè)脈沖才會(huì)響。常見的有PWM波控制蜂鳴器

34、的頻率。脈沖就是高低電平的切換，如下圖：一個(gè)方波脈沖我們用單片機(jī)的IO口實(shí)現(xiàn)一種這樣高低電平的方波，驅(qū)動(dòng)蜂鳴器發(fā)音。我們板子上配的就是交流蜂鳴器。 接下來我們看一下蜂鳴器的硬件電路： 蜂鳴器通過ULN2003驅(qū)動(dòng)。這里ULN2003暫不多做介紹，詳細(xì)介紹可參考步進(jìn)電機(jī)篇。我們看一下程序源碼：/* 實(shí)驗(yàn)名 : 蜂鳴器實(shí)驗(yàn)* 使用的IO : P15* 實(shí)驗(yàn)效果 : 蜂鳴器響。*注意 ：*/#include sbit Beep = P15 ;void Delay(unsigned int i) ;/* 函數(shù)名 : main* 函數(shù)功能 : 主函數(shù)* 輸入 : 無* 輸出 : 無*/void main

35、()Beep= 1;Delay(5);Beep= 0;Delay(5); /* 函數(shù)名 : Delay()* 函數(shù)功能 : 延時(shí)函數(shù)* 輸入 : 無* 輸出 : 無*/void Delay(unsigned int i)char j;for(i; i 0; i-)for(j = 200; j 0; j-);下載生成的hex文件，就可聽到蜂鳴器發(fā)音。 第六講 獨(dú)立按鍵按鍵是什么東西，我想這個(gè)就不必由我向各位闡述了。嗯，如你所見，按鍵種類繁多，功能有簡(jiǎn)有繁，極大的充斥著我們的生活。但是無論如何，所有的按鍵其實(shí)都有一個(gè)原型，來源于同一種原理，所有的按鍵無論多復(fù)雜，多華麗，都是從這樣一個(gè)原型發(fā)展而成的

36、。好比你就算長(zhǎng)的再帥，你也是只猩猩變來的，呵呵。我們平日所見到的絕大部分的按鍵，其實(shí)都可以歸類為一種，叫“接觸式按鍵”。下圖為一個(gè)典型的接觸式按鍵（又稱輕觸開關(guān)）。需要特別說明的是，這里說的“接觸”，是指機(jī)械層面上的接觸，而不是感光或者某些特殊涂層（比如觸摸屏）一類的接觸。所以，按鍵的工作特性其實(shí)是一種機(jī)械特性，下文會(huì)詳細(xì)說明。，如上圖，請(qǐng)對(duì)照?qǐng)D一想象，1、2、3、4 分別對(duì)應(yīng)按鍵的四個(gè)引腳，其中藍(lán)色的線表示按鍵未被按下之時(shí)的狀態(tài)，我成為初始狀態(tài)，它是不導(dǎo)通的；而綠色的線是卻永久導(dǎo)通的。各位明白了么，其實(shí)是兩個(gè)相同的結(jié)構(gòu)連在一起了。我們只要將需要按鍵開關(guān)作用的線路分別接在1、3 和2、4 的任

37、意取一組合，概括起來就是（1，2）、（1，4）、（3，2）、（3，4）四種組合，都可以起到我們預(yù)期的開關(guān)作用。相信以上說明使大家對(duì)按鍵的工作原理有了個(gè)比較清晰的認(rèn)識(shí)了，現(xiàn)在來說說一個(gè)小知識(shí)。先看下圖（圖4）：首先說明的是，上圖的連法是不允許的，因?yàn)楫?dāng)按鍵按下之后，電源和地短接，會(huì)將導(dǎo)線直接燒毀。但是此處用作特例，假設(shè)導(dǎo)線不會(huì)燒毀?，F(xiàn)在來提出一個(gè)問題，當(dāng)按鍵按下以后，請(qǐng)問如果這時(shí)用萬用表測(cè)量導(dǎo)線上任何一處的電壓，得到的結(jié)果是VCC 還是GND 的電壓？答案是：GND，即表示測(cè)出的電壓為0V。為什么呢，因?yàn)閷?dǎo)線上，對(duì)于兩端的電平是一種類似于程序語言邏輯運(yùn)算里面的“與”，即對(duì)于導(dǎo)線兩端：有零即為零，

38、只有全為一是才為一。理解了這點(diǎn)，按鍵的工作前提就有了。鍵盤分為編碼鍵盤和非編碼鍵盤。鍵盤上閉合鍵的識(shí)別由專用的硬件編碼器實(shí)現(xiàn)，并產(chǎn)生鍵編碼號(hào)或鍵值的稱為編碼鍵盤，如計(jì)算機(jī)鍵盤。而靠軟件編程來識(shí)別的鍵盤稱為非編碼鍵盤，在單片機(jī)組成的各種系統(tǒng)中，用的較多的是非編碼鍵盤。非編碼鍵盤又分為獨(dú)立鍵盤和行列式鍵盤（常說的矩陣鍵盤）。在這一講中我們介紹一下單片機(jī)中鍵盤使用。 單片機(jī)的IO口既可作為輸出也可作為輸入使用，當(dāng)檢測(cè)按鍵時(shí)用的是它的輸入功能，我們把按鍵的一端接地，另一端與單片機(jī)的某個(gè)I/O口相連，開始時(shí)先給該IO口賦一高電平，然后讓單片機(jī)不斷地檢測(cè)該I/O口是杏變?yōu)榈碗娖?，?dāng)按鍵閉合時(shí)，即相當(dāng)于該I

39、/O口通過按鍵與地相連，變成低電平，程序一旦檢測(cè)到I/O口變?yōu)榈碗娖絼t說明按鍵被按下，然后執(zhí)行相應(yīng)的指令。我們先來說一下，按鍵常常遇到的問題抖動(dòng)問題。還以圖四為例，按鍵未按下之前，圖四按鍵左端的導(dǎo)線因?yàn)檫B在VCC 上而顯示高電平，右端顯示低電平，按鍵按下后，按鍵閉合，整個(gè)導(dǎo)線都顯示低電平，然后按鍵松開，又回到按鍵按下之前的點(diǎn)評(píng)狀態(tài)。如果只考察按鍵左端的電平變化，應(yīng)該是上圖中所顯示的一個(gè)負(fù)脈沖波形。但是，實(shí)際上，正確的波形應(yīng)該是下圖。相比于上圖，大家都看到了在高低電平直接有一段鋸齒一樣的波形，這就是所謂的按鍵抖動(dòng)。為什么會(huì)有按鍵抖動(dòng)呢，原因很簡(jiǎn)單，接觸式按鍵是靠機(jī)械的接觸來實(shí)現(xiàn)開關(guān)作用的。這種接

40、觸方式就注定了它要經(jīng)歷一個(gè)“接觸不穩(wěn)定正在穩(wěn)定中徹底穩(wěn)定”的一種過程。就好比你用手抓緊一顆石頭，即使你一開始就很用力的握緊，也不可能馬上就達(dá)到最緊的狀態(tài)，也要經(jīng)歷一個(gè)從握住到最緊握的過程。那么在這個(gè)過程里，接觸式按鍵就處于一種徘徊在“閉合”與“斷開”兩者之間的狀態(tài)。體現(xiàn)在電路中，就是在一小段時(shí)間內(nèi)有非常多的“按下抬起”動(dòng)作。而這段抖動(dòng)的時(shí)間，大概是1020 毫秒，依不同的環(huán)境條件而定。解決這個(gè)問題常見的方法有軟件去抖動(dòng)和硬件去抖動(dòng)。我們解釋一下抖動(dòng)：關(guān)于按鍵去抖動(dòng)的解釋，我們?cè)谑謩?dòng)按鍵的時(shí)候，由于機(jī)械抖動(dòng)或是其它一些非人為的因素很有可能會(huì)造成誤識(shí)別，一般手動(dòng)按下一次鍵然后接著釋放，按鍵兩片金屬

41、膜接觸的時(shí)間大約為50ms 左右，在按下瞬間到穩(wěn)定的時(shí)間為5-10ms,在松開的瞬間到穩(wěn)定的時(shí)間也為5-10ms，如果我們?cè)偈状螜z測(cè)到鍵被按下后延時(shí)10ms 左右再去檢測(cè)，這時(shí)如果是干擾信號(hào)將不會(huì)被檢測(cè)到，如果確實(shí)是有鍵被按下，則可確認(rèn)，以上為按鍵識(shí)別去抖動(dòng)的原理。獨(dú)立按鍵： 我們先將一下獨(dú)立按鍵的使用方法，開發(fā)板獨(dú)立按鍵電路圖如下：獨(dú)立按鍵一共5個(gè)，分別連接在單片機(jī)的P3.0到P3.4口。去抖動(dòng)的方式，我們采用軟件延時(shí)的方法。過程如下：先設(shè)置IO口為高電平（一般上電默認(rèn)就為高）讀取IO口電平確認(rèn)是否有按鍵按下如有IO電平為低電平后，延時(shí)幾個(gè)ms再讀取該IO電平，如果任然為低電平，說明對(duì)應(yīng)按鍵

42、按下執(zhí)行相應(yīng)按鍵的程序/* 實(shí)驗(yàn)名 : 獨(dú)立按鍵實(shí)驗(yàn)* 使用的IO : LED使用P2,鍵盤使用P3.0、P3.1、P3.2、P3.3* 實(shí)驗(yàn)效果 : 按下K1鍵，滅掉LED，按下K2鍵，打開所有的LED，按下K3鍵，LED左移一位，按下K4鍵，LED右移一位。*注意 ：由于P3.2口跟紅外線共用，所以做按鍵實(shí)驗(yàn)時(shí)為了不讓紅外線影響實(shí)驗(yàn)*效果，最好把紅外線先取下來。*/#include#include#define GPIO_LED P2sbit K1=P30;sbit K2=P31;sbit K3=P32;sbit K4=P33;void Delay10ms( ); /延時(shí)10ms/* 函數(shù)

43、名 : main* 函數(shù)功能 : 主函數(shù)* 輸入 : 無* 輸出 : 無*/void main(void)unsigned int i,j;while(1)if(K1=0)/檢測(cè)按鍵K1是否按下Delay10ms();/消除抖動(dòng)if(K1=0) /再次檢測(cè)按鍵是否按下j=0;while(i50)&(K1=0) /檢測(cè)按鍵松手檢測(cè)，如果不松手超過延時(shí)也會(huì)自動(dòng)結(jié)束等待Delay10ms();i+;i=0;if(K2=0) /檢測(cè)按鍵K2是否按下Delay10ms();if(K2=0)j=0 xff;while(i50)&(K2=0)Delay10ms();i+;i=0;if(K3=0)/檢測(cè)按鍵K

44、3是否按下Delay10ms();if(K3=0)if(j=0)|(j=0 xff) /如果當(dāng)前狀態(tài)是全亮的或者全滅的，就點(diǎn)亮他的第一盞燈j=0 xfe;elsej=_crol_(j,1);/左移一位while(i50)&(K3=0)Delay10ms();i+;i=0;if(K4=0)/檢測(cè)按鍵K4是否按下Delay10ms();if(K4=0)if(j=0)|(j=0 xff)j=0 xfe;elsej=_cror_(j,1);/右移一位while(i0;c-) for(b=38;b0;b-) for(a=130;a0;a-);下載獨(dú)立按鍵控制led燈.hex，觀察實(shí)驗(yàn)結(jié)果。實(shí)驗(yàn)效果是：按

45、下K1鍵，滅掉LED，按下K2鍵，打開所有的LED，按下K3鍵，LED左移一位，按下K4鍵，LED右移一位。第七講 靜態(tài)數(shù)碼管我們先看看什么是數(shù)碼管，上圖就是各種長(zhǎng)相各種樣子的數(shù)碼管了，肯定很眼熟了吧。不管將幾位數(shù)碼管連在一起，數(shù)碼管的顯示原理都是一樣的，都是靠點(diǎn)亮內(nèi)部的發(fā)光二極管來發(fā)光，下面就來我們講解一個(gè)數(shù)碼管是如何亮起來的。數(shù)碼管內(nèi)部電路如下圖所示，從右圖可看出，一位數(shù)碼管的引腳是10個(gè)，顯示一個(gè)8字需要7個(gè)小段，另外還有一個(gè)小數(shù)點(diǎn)，所以其內(nèi)部一共有8個(gè)小的發(fā)光二極管，最后還有一個(gè)公共端，生產(chǎn)商為了封裝統(tǒng)一，單位數(shù)碼管都封裝10個(gè)引腳，其中第3和第8引腳是連接在一起的。而它們的公共端又可

46、分為共陽極和共陰極，中間圖為共陰極內(nèi)部原理圖，右圖為共陽極內(nèi)部原理圖。上圖展出了常用的兩種數(shù)碼管的引腳排列和內(nèi)部結(jié)構(gòu)?？偹苤c(diǎn)亮發(fā)光二極管就是要給予它足夠大的正向壓降。所以點(diǎn)亮數(shù)碼管其實(shí)也就是給它內(nèi)部相應(yīng)的發(fā)光二極管正向壓降。如上圖左（一共a、b、c、d、e、f、g、DP 八段），如果要顯示“1”則要點(diǎn)亮b、c 兩段LED；顯示“A”則點(diǎn)亮a、b、c、e、f、g 這六段LED；我們還知道，既然LED 加載的是正向壓降，它的兩端電壓必然會(huì)有高低之分：如果八段LED 電壓高的一端為公共端，我們稱之為共陽極數(shù)碼管（如上圖中）；如果八段LED 電壓低的一段為公共端，則稱之為共陰極數(shù)碼管（上圖右）。

47、所以，要點(diǎn)亮共陽極數(shù)碼管，則要在公共端給予高于非公共端的電平；反之點(diǎn)亮共陰極數(shù)碼管，則要在非公共端給予較高電平。對(duì)共陰極數(shù)碼來說，其8個(gè)發(fā)光二極管的陰極在數(shù)碼管內(nèi)部全部連接在一起，所以稱“共陰”，而它們的陽極是獨(dú)立的，通常在設(shè)計(jì)電路時(shí)一般把陰極接地。當(dāng)我們給數(shù)碼管的任意一個(gè)陽極加一個(gè)高電平時(shí)，對(duì)應(yīng)的這個(gè)發(fā)光二極管就點(diǎn)亮了。如果想要顯示出一個(gè)8字，并且把右下角的小數(shù)點(diǎn)也點(diǎn)亮的話，可以給8個(gè)陽極全部送高電平，如果想讓它顯示出一個(gè)0字，那么我們可以除了給第“g, dp”這兩位送低電平外，其余引腳全部都送高電平，這樣它就顯示出0字了。想讓它顯示幾，就給相對(duì)應(yīng)的發(fā)光二極管送高電平，因此我們?cè)陲@示數(shù)字的時(shí)

48、候首先做的就是給0-9十個(gè)數(shù)字編碼，在要它亮什么數(shù)字的時(shí)候直接把這個(gè)編碼送到它的陽極就行了。共陽極數(shù)碼管其內(nèi)部8個(gè)發(fā)光二極管的所有陽極全部連接在一起，電路連接時(shí)，公共端接高電平，因此我們要點(diǎn)亮的那個(gè)發(fā)光管二極管就需要給陰極送低電平，此時(shí)顯示數(shù)字的編碼與共陽極編碼是相反的關(guān)系，數(shù)碼管內(nèi)部發(fā)光二極管點(diǎn)亮?xí)r，也需要5mA以上的電流，而且電流不可過大，否則會(huì)燒毀發(fā)光二極管。由于單片機(jī)的I/O口送不出如此大的電流，所以數(shù)碼管與單片機(jī)連接時(shí)需要加驅(qū)動(dòng)電路，可以用上拉電阻的方法或使用專門的數(shù)碼管驅(qū)動(dòng)芯片，本實(shí)驗(yàn)板上使用的是74HC573鎖存器，其輸出電流較大，電路接口簡(jiǎn)單，可借鑒使用。一般共陽極數(shù)碼管更為常

49、用，為什么呢？這是因?yàn)閿?shù)碼管的非公共端往往接在IC 芯片的IO上，而IC 芯片的驅(qū)動(dòng)能力往往是比較小的，如果采用共陰極數(shù)碼管，它的驅(qū)動(dòng)端在非公共端，就有可能受限于IC芯片輸出電流不夠而顯示昏暗（比如51單片機(jī)），要外加上拉電阻或者是三極管加大驅(qū)動(dòng)能力。所以使用共陽數(shù)碼管的好處是：將驅(qū)動(dòng)數(shù)碼管的工作交到公共端（一般接驅(qū)動(dòng)電源），加大驅(qū)動(dòng)電源的功率自然要比加大IC芯片IO口的驅(qū)動(dòng)電流簡(jiǎn)單許多。另一方面，這樣也能減輕MCU的負(fù)擔(dān)。當(dāng)多位一體時(shí)，它們內(nèi)部的公共端是獨(dú)立的，而負(fù)責(zé)顯示什么數(shù)字的段線全部是連接在一起的，獨(dú)立的公共端可以控制多位一體中的哪一位數(shù)碼管點(diǎn)亮，而連接在一起的段線可以控制這個(gè)能點(diǎn)亮數(shù)

50、碼管亮什么數(shù)字，通常我們把公共端叫做“位選線”，連接在一起的段線叫做“段選線”，有了這兩個(gè)線后，通過單片機(jī)及外部驅(qū)動(dòng)電路就可以控制任意的數(shù)碼管顯示任意的數(shù)字了。一般單位數(shù)碼管有10個(gè)引腳，二位數(shù)碼管也是10個(gè)引腳，四位數(shù)碼管是12個(gè)引腳，關(guān)于具體的引腳及段、位標(biāo)號(hào)大家可以查詢相關(guān)資料，最簡(jiǎn)單的辦法就是用數(shù)字萬用表測(cè)量，若沒有數(shù)字萬用表也可用5V直流電源串接1k電阻后測(cè)量，將測(cè)量結(jié)果記錄，通過統(tǒng)計(jì)便可繪制出引腳標(biāo)號(hào)。知識(shí)點(diǎn):如何用萬用表檢瀏數(shù)碼管的引腳排列對(duì)數(shù)字萬用表來說，紅色表筆連接表內(nèi)部電池正極，黑色表筆連接表內(nèi)部電池負(fù)極，當(dāng)把數(shù)字萬用表置于二極管檔時(shí)，其兩表筆間開路電壓約為1.5V，把兩表

51、筆正確加在發(fā)光二極管兩端時(shí)，可以點(diǎn)亮發(fā)光二極管。如下圖所示，將數(shù)字萬用表置于二極管擋，紅表筆接在腳，然后用黑表筆去接觸其他各引腳，假設(shè)只有當(dāng)接觸到腳時(shí)，數(shù)碼管的a段發(fā)光，而接觸其余引腳時(shí)則不發(fā)光。由此可知，被測(cè)數(shù)碼管為共陰極結(jié)構(gòu)類型，腳是公共陰極，腳則是數(shù)碼管的a段.接下來再檢測(cè)各段引腳，仍使用數(shù)字萬用表二極管檔，將黑表筆固定接在腳，用紅表筆依次接觸、引腳時(shí)，數(shù)碼管的其他段先后分別發(fā)光，據(jù)此便可繪出該數(shù)碼管的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和引腳排列圖。檢測(cè)中，若被測(cè)數(shù)碼管為共陽極類型，則需將紅、黑表筆對(duì)調(diào)才能測(cè)出上述結(jié)果，在判別結(jié)構(gòu)類型時(shí)，操作時(shí)要靈活掌握，反復(fù)試驗(yàn)，直到找出公共端為止，大家只要懂得了原理，檢測(cè)出各

52、個(gè)引腳便不在是問題了。數(shù)碼管靜態(tài)顯示當(dāng)多位數(shù)碼管應(yīng)用于某一系統(tǒng)時(shí)，它們的“位選”是可獨(dú)立控制的，而“段選”是連接在一起的，我們可以通過位選信號(hào)控制哪幾個(gè)數(shù)碼管亮，而在同一時(shí)刻，位選選通的所有數(shù)碼管上顯示的數(shù)字始終都是一樣的，因?yàn)樗鼈兊亩芜x是連接在一起的，所以送入所有數(shù)碼管的段選信號(hào)都是相同的，那么它們顯示的數(shù)字必定一樣，數(shù)碼管的這種顯示方法叫做靜態(tài)顯示。從電路圖可以看出，本開發(fā)板使用的是共陰極數(shù)碼管，在每段數(shù)碼管端加上一個(gè)限流電阻。下面我們來看一下程序打開 /* 實(shí)驗(yàn)名 : 靜態(tài)數(shù)碼管實(shí)驗(yàn)* 使用的IO : 數(shù)碼管使用P0,鍵盤使用P3.0、P3.1、P3.2、P3.3* 實(shí)驗(yàn)效果 : 按下K

53、1鍵，顯示1，按下K2鍵，顯示2，按下K3鍵，顯示3，按下K4鍵，顯示4。*注意 ：由于P3.2口跟紅外線共用，所以做按鍵實(shí)驗(yàn)時(shí)為了不讓紅外線影響實(shí)驗(yàn)*效果，最好把紅外線先取下來。*/#include#include#define GPIO_DIG P0sbit LSA=P22;sbit LSB=P23;sbit LSC=P24;sbit K1=P30;sbit K2=P31;sbit K3=P32;sbit K4=P33;DIG_CODE10=0 x3f,0 x06,0 x5b,0 x4f,0 x66,0 x6d,0 x7d,0 x07,0 x7f,0 x6f;/顯示09的值void Del

54、ay10ms(); /延時(shí)10ms /* 函數(shù)名 : main* 函數(shù)功能 : 主函數(shù)* 輸入 : 無* 輸出 : 無*/void main(void)unsigned int i,j;LSA=0;LSB=0;LSC=0;while(1)if(K1=0)/檢測(cè)按鍵K1是否按下Delay10ms();/消除抖動(dòng)if(K1=0)j=1;while(i50)&(K1=0) /檢測(cè)按鍵是否松開Delay10ms();i+;i=0;if(K2=0) /檢測(cè)按鍵K2是否按下Delay10ms();if(K2=0)j=2;while(i50)&(K2=0)Delay10ms();i+;i=0;if(K3=0

55、)/檢測(cè)按鍵K3是否按下Delay10ms();if(K3=0)j=3;while(i50)&(K3=0)Delay10ms();i+;i=0;if(K4=0)/檢測(cè)按鍵K4是否按下Delay10ms();if(K4=0)j=4;while(i0;c-) for(b=38;b0;b-) for(a=130;a0;a-);下載HEX文件，觀察實(shí)驗(yàn)效果，實(shí)驗(yàn)的效果是：按下K1鍵，顯示1，按下K2鍵，顯示2，按下K3鍵，顯示3，按下K4鍵，顯示4。第八講 矩陣鍵盤獨(dú)立鍵盤與單片機(jī)連接時(shí)，每一個(gè)按鍵都需要單片機(jī)的一個(gè)I/O口若某單片機(jī)系統(tǒng)需較多按鍵，如果用獨(dú)立按鍵便會(huì)占用過多的I/O口資源。單片機(jī)系統(tǒng)

56、中I/O口資源往往比較寶貴，當(dāng)用到多個(gè)按鍵時(shí)為了節(jié)省I/O口口線，我們引入矩陣鍵盤。我們以4X4矩陣鍵盤為例講解其工作原理和檢測(cè)方法。將16個(gè)按鍵排成4行4列，第一行將每個(gè)按鍵的一端連接在一起構(gòu)成行線，第一列將每個(gè)按鍵的另一端連接在一起構(gòu)成列線，這樣便一共有4行4列共8根線，我們將這8根線連接到單片機(jī)的8個(gè)I/O口上，通過程序掃描鍵盤就可檢測(cè)16個(gè)鍵。用這種方法我們也可實(shí)現(xiàn)3行3列9個(gè)鍵、5行5列25個(gè)鍵、6行6列36個(gè)鍵等。無論是獨(dú)立鍵盤還是矩陣鍵盤，單片機(jī)檢測(cè)其是否被按下的依據(jù)都是一樣的，也就是檢測(cè)與該鍵對(duì)應(yīng)的I/O口是否為低電平。獨(dú)立鍵盤有一端固定為低電平，單片機(jī)寫程序檢測(cè)時(shí)比較方便。而

57、矩陣鍵盤兩端都與單片機(jī)I/O口相連，因此在檢測(cè)時(shí)需人為通過單片機(jī)I/O口送出低電平。檢測(cè)時(shí)，先送一列為低電平，其余幾列全為高電平(此時(shí)我們確定了列數(shù))，然后立即輪流檢測(cè)一次各行是否有低電平，若檢測(cè)到某一行為低電平(這時(shí)我們又確定了行數(shù))，則我們便可確認(rèn)當(dāng)前被按下的鍵是哪一行哪一列的，用同樣方法輪流送各列一次低電平，再輪流檢測(cè)一次各行是否變?yōu)榈碗娖?，這樣即可檢測(cè)完所有的按鍵，當(dāng)有鍵被按下時(shí)便可判斷出按下的鍵是哪一個(gè)鍵。當(dāng)然我們也可以將行線置低電平，掃描列是否有低電平。這就是矩陣鍵盤檢測(cè)的原理和方法。首先看一下電路圖13428765上圖是一個(gè)4X4 的矩陣鍵盤，一共是16 個(gè)按鍵。我們照習(xí)慣稱橫為

58、“行”，“豎”為列。那么5、6、7、8 我們稱之為“行線”，則1、2、3、4 稱為“列線”。要正確記住各個(gè)行列線各自對(duì)應(yīng)的IO。注意看，每一個(gè)按鍵的兩端，都分別接在某一個(gè)列線和行線上，即：“行線和列線是通過某個(gè)按鍵的按下和抬起實(shí)現(xiàn)聯(lián)通和斷開的”，和“導(dǎo)線兩端上的信號(hào)是經(jīng)過“與”的關(guān)系再體現(xiàn)到導(dǎo)線上的?！边@兩句話便構(gòu)成了矩陣鍵盤掃描的全部。要理解好，理解不了就背下來?，F(xiàn)在詳細(xì)講述一下矩陣鍵盤掃描的原理和步驟：掃描矩陣鍵盤，即是把某一條（只有一條）行線置為低電平，而列線全部置為輸入方向，然后檢測(cè)列線，如果檢測(cè)到某一條列線是低電平，那么就表示位于這條列線與輸出低電平的行線的交點(diǎn)處的按鍵被按下了。要掃

59、描16個(gè)按鍵，就依次以這樣的方法掃描16次，之后就可以確定哪一個(gè)按鍵被按下了。當(dāng)然這里也少不了延時(shí)消除按鍵抖動(dòng)的環(huán)節(jié)。下面看一下程序打開/* 實(shí)驗(yàn)名 : 矩陣鍵盤實(shí)驗(yàn)* 使用的IO : 數(shù)碼管使用P0,鍵盤使用P3.0、P3.1、P3.2、P3.3* 實(shí)驗(yàn)效果 : 按矩陣鍵盤分別顯示在數(shù)碼管上面顯示十六進(jìn)制的0到F。*注意 ：*/#include#define GPIO_DIG P0#define GPIO_KEY P1sbit LSA=P22;sbit LSB=P23;sbit LSC=P24;unsigned char code DIG_CODE17=0 x3f,0 x06,0 x5b,0

60、 x4f,0 x66,0 x6d,0 x7d,0 x07,0 x7f,0 x6f,0 x77,0 x7c,0 x39,0 x5e,0 x79,0 x71;/0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、A、b、C、d、E、F的顯示碼unsigned char KeyValue;/用來存放讀取到的鍵值void Delay10ms(); /延時(shí)10msvoid KeyDown(); /檢測(cè)按鍵函數(shù) /* 函數(shù)名 : main* 函數(shù)功能 : 主函數(shù)* 輸入 : 無* 輸出 : 無*/void main(void)LSA=0; /給一個(gè)數(shù)碼管提供位選LSB=0;LSC=0;while(1)KeyDown(