12機(jī)電系統(tǒng)綜合創(chuàng)新實(shí)踐大綱

1、機(jī)電系統(tǒng)綜合創(chuàng)新實(shí)踐教學(xué)大綱(Syllabus of Mechanical and electrical system integrated innovative practice)課程編號(hào)：010151088周/學(xué)分：1周/2學(xué)分一、大綱使用說明本大綱根據(jù)機(jī)械電子工程專業(yè)2013版教學(xué)計(jì)劃制訂（一）適用專業(yè)機(jī)械電子工程（二）課程設(shè)計(jì)性質(zhì)必修（三）主要先修課程和后續(xù)課程1、先修課程：工程制圖、互換性及技術(shù)測(cè)量、機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)，機(jī)電系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)程序 設(shè)計(jì)、機(jī)電傳動(dòng)控制、單片機(jī)原理與應(yīng)用、機(jī)床計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人等。2、后續(xù)課程：畢業(yè)設(shè)計(jì)（四）適用教學(xué)計(jì)劃版本機(jī)械電子工程專業(yè)201

2、7版教學(xué)計(jì)劃二、課程設(shè)計(jì)目的及基本要求（一）課程設(shè)計(jì)的目的：培養(yǎng)學(xué)生的機(jī)電系統(tǒng)的整體工程理念和工程意識(shí)，使學(xué)生能針對(duì)實(shí)際工程問題完成檢測(cè)與控 制系統(tǒng)的綜合創(chuàng)新設(shè)計(jì)。讓學(xué)生得到工程訓(xùn)練和實(shí)際動(dòng)手能力的訓(xùn)練，是學(xué)生對(duì)所學(xué)知識(shí)的全面 總結(jié)和綜合應(yīng)用。培養(yǎng)學(xué)生對(duì)復(fù)雜問題的分析能力和對(duì)問題的綜合解決能力與創(chuàng)新能力。課程設(shè)計(jì)的基本要求：將學(xué)生按照以下幾部分內(nèi)容分成不同的模塊進(jìn)行，學(xué)生可以根據(jù)興趣自主選擇。還可以 為學(xué)生提供參加各種大賽的實(shí)訓(xùn)環(huán)境。培養(yǎng)學(xué)生的動(dòng)手能力、工程能力和創(chuàng)新能力。1、模塊化工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用教學(xué)系統(tǒng)：掌握模塊化工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用教學(xué)系統(tǒng)中ABB機(jī)器人的 編程方法，能夠?qū)ρb配工作站、搬運(yùn)碼垛工

3、作站、焊接工作站、壓鑄工作站、自動(dòng)工裝單元中的 任何一個(gè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)創(chuàng)新設(shè)計(jì)與控制；2、機(jī)電一體化教學(xué)及實(shí)訓(xùn)軟件系統(tǒng)模塊：掌握機(jī)電一體化教學(xué)及實(shí)訓(xùn)軟件系統(tǒng)，能夠使用 該系統(tǒng)進(jìn)行建模和模擬仿真控制；3、PLC+組態(tài)控制模塊：掌握針對(duì)PLC實(shí)際工程應(yīng)用，用PLC+組態(tài)的方式進(jìn)行控制與仿真的 創(chuàng)新設(shè)計(jì)；4、機(jī)電測(cè)控訓(xùn)練模塊：能夠在實(shí)訓(xùn)平臺(tái)進(jìn)行智能小車、機(jī)械手、汽車油門和剎車、洗衣機(jī) 等的檢測(cè)與控制的創(chuàng)新設(shè)計(jì)。三、課程設(shè)計(jì)內(nèi)容及安排參考學(xué)生的興趣將學(xué)生，按照上面四個(gè)模塊，對(duì)學(xué)生進(jìn)行分組，再對(duì)每一個(gè)模塊確定題目范 圍，可以按照自愿+分配的原則給每個(gè)學(xué)生確定題目，學(xué)生在一周內(nèi)完成系統(tǒng)與軟件的學(xué)習(xí)、系 統(tǒng)建模、

4、編程、控制（模擬控制），撰寫設(shè)計(jì)說明書、答辯。1、設(shè)計(jì)內(nèi)容1）學(xué)習(xí)相應(yīng)的工程軟件，系統(tǒng)工作原理和操作過程；2）完成相應(yīng)的建模、編程、控制（模擬控制）；3）撰寫設(shè)計(jì)計(jì)算說明書及答辯。2、教學(xué)安排設(shè)計(jì)時(shí)間共1周。1）集中講授設(shè)計(jì)內(nèi)容、步驟及要求，下發(fā)設(shè)計(jì)題目及任務(wù)書，理解題目要求，查閱資料，確定結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案；2）指導(dǎo)學(xué)生學(xué)習(xí)相應(yīng)的工程軟件；3）完成相應(yīng)的建模、編程、控制（模擬控制）；4）說明書撰寫及答辯驗(yàn)收。四、指導(dǎo)方式每班配2名指導(dǎo)教師，跟蹤指導(dǎo)學(xué)生的創(chuàng)新實(shí)踐過程，并根據(jù)學(xué)生的表現(xiàn)和設(shè)計(jì)和答辯 情況進(jìn)行成績(jī)?cè)u(píng)定。五、課程設(shè)計(jì)考核方法及成績(jī)?cè)u(píng)定1、由2-3名指導(dǎo)教師組成答辯小組；2、答辯內(nèi)容以創(chuàng)新

5、實(shí)踐過程為主，結(jié)合說明書內(nèi)容；3、綜合創(chuàng)新實(shí)踐過程表現(xiàn)、程序運(yùn)行結(jié)果、說明書書寫情況及答辯中回答問題情況，由指 導(dǎo)教師討論決定；4、成績(jī)分檔：優(yōu)秀、良好、中等、及格、不及格。1）成績(jī)“優(yōu)秀”的條件：（1）學(xué)習(xí)認(rèn)真，設(shè)計(jì)整個(gè)過程中學(xué)習(xí)紀(jì)律好，態(tài)度端正，能按時(shí)出勤，平時(shí)每階段都能按進(jìn)度要求完成任務(wù)，有獨(dú)立工作能力和創(chuàng)新能力；（2）說明書內(nèi)容完整，符合規(guī)范；（3）對(duì)所完成的內(nèi)容非常清楚，答辯時(shí)回答問題正確。成績(jī)“良好”的條件：（1）學(xué)習(xí)認(rèn)真，設(shè)計(jì)過程無曠課現(xiàn)象，平時(shí)每階段基本上能按進(jìn)度要求完成設(shè)計(jì)任務(wù)，實(shí)踐過程中有一定的獨(dú)立工作能力，有一定的的獨(dú)立思考和創(chuàng)新能力；（2）說明書內(nèi)容完整，符合規(guī)范；（3

6、）對(duì)所設(shè)計(jì)的內(nèi)容比較清楚，答辯時(shí)基本上能正確回答提問。成績(jī)“中”的條件：（1）學(xué)習(xí)基本認(rèn)真，設(shè)計(jì)過程偶有遲到、曠課現(xiàn)象，平時(shí)每階段基本上能按進(jìn)度要求完成設(shè)計(jì)任務(wù)，設(shè)計(jì)過程中表現(xiàn)獨(dú)立工作能力差，獨(dú)立思考不夠，對(duì)教師或同學(xué)有依賴性；（2）說明書內(nèi)容基本完整，格式基本符合規(guī)范；（3）對(duì)所設(shè)計(jì)的內(nèi)容比較清楚，答辯時(shí)基本上能正確回答提問；雖有若干錯(cuò)誤，但經(jīng)提示 對(duì)原則性問題基本上能回答，但有個(gè)別非原則性錯(cuò)誤。成績(jī)“及格”的條件（1）學(xué)習(xí)態(tài)度不夠認(rèn)真，或雖認(rèn)真但因基礎(chǔ)差等原因，不能按時(shí)完成進(jìn)度計(jì)劃，不能按時(shí) 出勤，多次遲到，甚至有曠課現(xiàn)象，但最后還能基本上完成設(shè)計(jì)任務(wù)，設(shè)計(jì)時(shí)不能或不進(jìn)行獨(dú)立思考，教師指一步才作一步，或參照其他同學(xué)的設(shè)計(jì)進(jìn)行“照貓畫虎”式的進(jìn)行；（2）說明書內(nèi)容基本完整，格式基本符合規(guī)范；（3）對(duì)所設(shè)計(jì)的內(nèi)容掌握一般，答辯中不能很好的回答提問，回答中有個(gè)別原則性錯(cuò)誤和 若干非原則性錯(cuò)誤。成績(jī)“不及格”的條件：（1）學(xué)習(xí)態(tài)度不認(rèn)真，學(xué)習(xí)不努力或因其他原因，平時(shí)進(jìn)度長(zhǎng)期跟不上或未完成規(guī)定的設(shè) 計(jì)任務(wù)，甚至有多次曠課現(xiàn)象；（2）說明書內(nèi)容不夠基本完整，格式錯(cuò)誤較多；（3）對(duì)所設(shè)計(jì)的內(nèi)容根本不清楚，答辯時(shí)不能回答提問，錯(cuò)誤相當(dāng)多，還有若干原則性錯(cuò) 誤，雖經(jīng)提示，還不能正確回答。六、課程設(shè)計(jì)教材及主要參考資料